JPH0419854A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に関
するものである。

従来の技術 磁気記録再生装置において、記録トラック上に記録され
ている情報信号を再生するときには、記録トラック上を
再生ヘッドがオントラックして再生走査するためのトラ
ッキング制御が必要である。

トラッキング制御の方法として実用化されているものに
は、テープの長平方向に専用のコントロールトラックを
設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期でコント
ロール信号を記録し、再生時にはそのコントロール信号
を利用してトラッキング制御を行う方法がある。しかし
この方法では、専用のコントロールトラックを必要とす
ること、また記録トラックの全域にわたってトラッキン
グエラー信号を得ることができないことなどの欠点があ
る。

実用化されている他の方法としては、記録トラックに映
像信号を重畳してトラッキング制御用のパイロット信号
を記録し、再生時には、ヘッドが再生走査する主トラツ
クの両隣接トラックから再生される各パイロット信号の
再生レベルを比較して、トラッキングエラー信号を得る
方法がある。

この方法は記録トラックの全域にわたってトラッキング
エラー信号を得ることができるため、再生ヘッドを圧電
素子などで構成した電気−機械変換素子上に搭載し、そ
のトラッキングエラー信号を用いてヘッドの機械位置を
変化させることにより、トラック曲がりに追従可能な制
御系を構成することができる。

以下に、上記パイロット信号を用いた従来のトラッキン
グ制御装置について説明する。

第８図は磁気テープ上の記録パターンを示す。

矢印８０２の方向に磁気テープ８０３が移送され、磁気
テープ上には記録トラック８０１が形成される。記録ト
ラック８０１にはパイロット信号ｆ１〜ｆ４が映像信号
に重畳されて記録される。例えば、ｆ１〜ｆ４の周波数
は下記の値に設定される。

ｆｌ”　　６．５ｆ＋ ｆ２”　　７．５ｆ＋ ｆ３＝１０．５ｆ＋＋ ｆ４＝　　９．５ｆＨ ここでＮ　　ｆＨは水平同期信号の周波数（１５，７５
ＫＨｚ）である。

第７図には、トラッキングエラー検出回路のブロック図
を示す。第８図に示すように、再生ヘッド８０４が記録
トラックＢ１を走査している場合を例にトラッキングエ
ラー検出回路の動作を説明する。端子７０１には、再生
ヘッド８０４から出力され、増幅器（不図示）で増幅さ
れた再生信号が入力される。再生信号の高置波帯域には
再生映像信号が含まれ、低周波帯域には再生パイロット
信号が含まれており、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）７０
２を通過した再生パイロット信号が平衡変調回路（ＢＭ
）７０３に入力される。平衡変調回路７０３には端子７
１０から基準のパイロット信号としてｆ２が入力され、
平衡変調回路７０３からはＩｆｆ−ｆ２＋　　１ｆ３−
ｆ２１の周波数の信号が出力される。同調アンプ（ＲＡ
）７０４および検波整流回路７０６により１ｆｌ−ｆ２
１（すなわちｆＨ）の信号成分の波高値に比例した直流
電圧が得られ、同様に同調回路７０５　（ＲＡ）および
検波整流回路７０７により１ｆ３−ｆ２＋（すなわち３
ｆＨ）の信号成分の波高値に比例した直流電圧が得られ
る。この電圧を比較回路７０８で比較することにより、
これらの電圧の差の電圧が端子７０９から出力される。

すなわち、端子７０９に出力される電圧により再生ヘッ
ドのトラックすれを検出することができる。また、実際
にはトラック曲がり追従制御をデジタル処理で行うため
に、トラックずれを検出する電圧はＡ／Ｄ変換器により
デジタルのデータに変換される場合が一般的である。

第９図はこの従来のパイロット信号を用いたトラッキン
グ制御装置のブロック図を示すものである。第９図にお
いて、９０１は再生ヘッド、９０２は再生ヘッド９０１
を搭載する電気−機械変換素子、９０３は再生信号増幅
器、９０４は再生信号処理回路、９０５は再生信号処理
回路９０４において処理された再生映像信号を出力する
端子、９０６は再生信号処理回路９０４から出力された
パイロット信号をもとに再生ヘッド９０１のトラックず
れ量を検出するトラッキングエラー検出回路、９０−７
はトラッキングエラー検出回路９０６の出力に応じて電
気−機械変換素子を駆動するための駆動データを演算す
る駆動データ演算回路、９０８は電気−機械変換素子を
駆動する電気−機械変換素子駆動回路、９０９はキャプ
スタン位相制御信号発生回路、９１０はキャプスタンモ
ータ制御回路である。

第１０図は駆動データ演算回路９０７の内部構成を示す
ブロック図である。第１０図において、１００１はトラ
ッキングエラーデータ入力端子、１００２はトラッキン
グエラーデータの出力の大きさに応じて＋１．０．−１
のデータを発生するデータ発生回路、１００３は遅延回
路１００４により１回転時間分だけ遅延されたデータ１
００６とデータ発生回路１００２の出力とを加算する加
算回路、１００５は該加算回路１００３の出力であるピ
エゾ駆動データをある規定値だけ遅延させる遅延回路、
１００７は演算処理を行ったピエゾ駆動データを出力す
る端子である。

以上のようの構成されたパイロット信号を用いたトラッ
キング制御装置について、以下その動作について説明す
る。

再生ヘッド９０１により再生される再生信号は、再生信
号処理回路９０４により高周波成分である映像信号と低
周波成分であるパイロット信号に分離処理され、そのパ
イロット信号はトラッキングエラー検出回路８０６に入
力される。トラッキングエラー検出回路８０６では再生
ヘッド９０１のトラックずれ量に応じたトラッキングエ
ラーデータを出力し、駆動データ演算回路９０７に入力
する。トラッキングエラーデータは端子１００１から入
力されデータ発生回路１００２に入力される。

データ発生回路１００２ではトラッキングエラーデータ
の大きに応じて＋１．０または−１のデータを出力し、
加算回路１００３で１回転時間前のピエゾ駆動データに
加算される。演算処理を施されたピエゾ駆動データは遅
延回路１００５によりある規定値だけ遅延され端子１０
０７を通じて電気−機械変換素子駆動回路９０８に出力
され、電気−機械変換素子９０２にフィードバックされ
る。

同時に、駆動データ演算回路９０７で作成されたピエゾ
駆動データはキャプスタン位相制御信号発生回路９０９
に入力される。キャプスタン位相制御信号発生回路９０
９では入力されたピエゾ駆動データに含まれる直流電圧
成分の積分値を求め、その積分値をＯに近づけるように
基準信号を遅延するための遅延量を設定し、その遅延量
に対応した遅延時間だけ基準信号を遅延し、再生コント
ロール信号との位相比較により位相制御エラー信号を作
成し、その位相制御エラー信号をキャプスタンモータ制
御回路９１０に出力する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、再生ヘッドから出力
される再生信号に含まれる再生パイロット信号を処理し
て得られるトラッキングエラー信号をもとにピエゾ駆動
データを作成し、そのピエゾ駆動データに対応する電圧
を電気−機械変換素子に印加して再生ヘッドをオントラ
ック走査位置に変位させるとともに、ピエゾ駆動データ
から電気−機械変換素子に印加される直流電圧成分を求
め、その平均値をＯ［ｖコに近づけるようにキャプスタ
ンモータを制御するため、再生ヘッドの走査位置が変化
しオントラック位置からずれてしまうことがある。オン
トラック位置からずれた再生ヘッドは得られるトラッキ
ングエラー信号をもとに駆動データ演算回路により電気
−機械変換素子を駆動し、再びオントラック位置を走査
するよう制御される。この走査を順次繰り返し行うこと
により、結果的には再生ヘッドの走査位置が変化しトラ
ッキング制御が不安定になるという問題点を有していた
。

本発明は上記の問題点を解決するもので、電気−機械変
換素子に印加される駆動電圧に含まれる直流電圧成分の
積分値を求め、その積分値が所定の範囲に入ったときは
キャプスタンの位相基準信号と再生コントロール信号の
位相関係を固定にすることにより、直流電圧成分の積分
値が所定の範囲に入った後は安定なトラッキング制御を
行うことができる磁気記録再生装置のトラッキング制御
装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置の
トラッキング制御装置は、電気−機械変換素子上に搭載
された磁気ヘッドと、その磁気ヘッドのトラックずれを
検出してトラッキングエラーデータを出力するトラッキ
ングエラー検出手段と、そのトラッキングエラーデータ
をもとに前記磁気ヘッドがオントラック位置を走査する
ための前記電気−機械変換素子の駆動データを求める駆
動データ演算手段と、その駆動データに応じて前記電気
−機械変換素子を駆動する電気−機械変換素子駆動手段
と、前記駆動データの所定直流電圧成分からのすれ量を
積分する直流成分積分手段と、その直流成分積分手段の
出力値が所定の範囲にあることを判別する判別手段と、
その判別手段の出力値に応じてキャプスタンモータの位
相基準信号と再生コントロール信号の位相差を変化させ
る位相基準制御手段とを有してなる。

作用 本発明は上記した構成により、判別手段に所定の範囲を
設定し、駆動データ演算手段により演算処理されたピエ
ゾ駆動データに含まれる直流電圧成分の積分値がその所
定の範囲に入っているときは、キャプスタンの位相基準
信号と再生コントロール信号の位相差を積分値が所定の
範囲内にはいる直前の値で保持することにより、電気−
機械変換素子に印加される直流電圧成分がＯ［ｖ］近傍
で安定なトラッキング制御動作が行える。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置のブロック図を示すものであ
る。第１図において、１０１は再生ヘッド、１０２は再
生ヘッドを搭載する電気−機械変換素子、１０３は再生
ヘッド１０１より出力される再生信号を増幅する再生増
幅器、１０４は再生信号を処理する再生信号処理回路で
あり、端子１０５から吠像信号が出力されるとともにト
ラックずれを検出するためのパイロット信号が出力され
る。出力されたパイロット信号はトラッキングエラー検
出回路１０６に入力され、再生ヘッド１０１のトラック
ずれ量に相当するトラッキングエラーデータを作成する
。作成されたトラッキングエラーデータは駆動データ演
算回路１０７に入力され、駆動データ演算回路１０７で
は再生ヘッド１０１がオントラック位置を走査するよう
に電気−機械変換素子を駆動するためのピエゾ駆動デー
タを演算作成する。駆動データ演算回路１゜７で演算作
成されたピエゾ駆動データは電気−機械変換素子駆動回
路１０８に入力され、電気−機械変換素子駆動回路１０
８ではピエゾ駆動データに対応した電圧を印加すること
で電気−機械変換素子１０２を駆動する。また、駆動デ
ータ演算回路１０７で演算作成されたピエゾ駆動データ
は直流成分積分回路１０９に入力され、ピエゾ駆動デー
タと所定の直流電圧成分との差を所定期間積分し、その
積分結果を判別回路１１０に入力する。

判別回路１１０では、比較基準値Ｂ１．Ｂ２（Ｂ２＜Ｂ
ｌ）と直流成分積分回路１０９の出力である積分結果Ａ
との大小比較を行い、Ａ＜Ｂ２のとき＋１、Ｂ２≦ＡＳ
Ｂ　１のときは０１Ｂｌ＜Ａにときは−１のデータを出
力し位相基準制御回路１１１に入力する。位相基準制御
回路１１１では、判別回路１１０の出力データに応じて
基準信号を所定の遅延時間分遅延し、遅延された基準信
号は位相制御回路１１２に入力される。位相制御回路１
１２では位相基準制御回路１１１で所定の遅延時間遅延
された基準信号と再生コントロール信号との位相比較を
行い、位相制御エラー信号を出力する。位相制御エラー
信号は速度制御回路１１３れ、キャプスタンモータ駆動
回路１１４に入力され、キャプスタンモータ１１５を駆
動する。

第２図に直流成分積分回路１０９と判別回路１１０と位
相基準制御回路１１１のブロック図を示す。

直流成分積分回路１０９は、差分演算回路２０３および
差分演算回路２０３の出力データを所定期間積分する積
分回路２０４で構成される。端子２０１には駆動データ
演算回路１０７の出力であるピエゾ駆動データが入力さ
れ、端子２０２には電気−機械変換素子に印加される電
圧が０　［ｖｌとなるピエゾ駆動データの値が入力され
る。差分演算回路２０３は、端子２０１から入力される
ピエゾ駆動データと電気−機械変換素子に印加される駆
動電圧が０［ｖコになるときの所定値との差を演算する
。積分回路２０４では、差分演算回路２０３の出力デー
タを所定期間積分し、その結果を判別回路１１０に出力
する。判別回路１１０では比較基準値Ｂ１．Ｂ２（Ｂ２
＜８１）と直流成分積分回路１０９の出力である積分結
果Ａとの大小比較を行い、Ａ＜Ｂ２のときは＋１、Ｂ２
≦Ａ≦Ｂ１のときはＯ，Ｂｌ＜Ａのときは−１のデータ
を位相基準制御回路１１１に出力する。判別回路１１０
の出力データが−１のときは電気−機械変換素子に印加
される直流電圧成分がＯ［ｖｌよりも高いことを示すた
め、記録トラック上ではオントラック位置より左側に相
当する。このとき（遅延量データ）−１の演算処理を行
うことは、テープを走行方向へ進めることであり、電気
−機械変換素子に印加される直流電圧の平均値は０［ｖ
コに近づく（判別回路１１０の出力データが＋１のとき
はこの動作が逆の場合に相当し、同様にＯ［ｖｌに近づ
（）。位相基準制御回路１１１は、判別回路１１０の出
力データに応じてキャプスタンモータ位相制御における
基準信号２０６の遅延量を設定する遅延量設定回路２０
５と、基準信号２０６を遅延量設定回路２０５の出力に
応じて遅延させる遅延回路２０７とで構成される。位相
基準制御回路１１１の遅延量設定回路２０５では判別回
路１１０の出力信号レベルをもとに基準信号２０６の遅
延■を設定する。判別回路１１０の出力データが＋１ま
たは−１のときは、遅延量設定回路２０５では遅延量デ
ータ（初期値（ｘ’　８０“））と判別回路１１０の出
力データとの加算演算処理を行い、遅延量データを出力
する。判別回路１１０の出力データが０のときは演算処
理を行わずにそれまでに設定された遅延量データをその
まま出力する。遅延回路２０７では遅延量設定回路２０
５の出力データに対応した遅延時だけ基準信号２０６を
遅延し、遅延された基準信号は位相制御回路１１２に入
力される。

第３図に本発明の第１の実施例における動作波形図を示
す。

第３図はトラック曲がり追従動作をしているときの動作
図である。同図において（ａ＞はヘッド走査位置を示す
Ｈ−８Ｗ信号である。（ｂ）は駆動データ演算回路１０
７の出力であるピエゾ駆動データを示す。（Ｃ）は電気
−機械変換素子に印加される駆動電圧を示す。（ｄ）は
直流成分積分回路１０９の出力である積分データを示す
。（ｅ）は判別回路１１０の出力データを示す。（ｆ）
は遅延量設定回路２０５の出力を示す。

まず、区間１．　２．　３においては、直流成分積分回
路１０９の出力データＡはＢｌ＜Ａ（同図（ｄ））とな
る。このとき判別回路１１０は同図（ｅ）に示すように
−１のデータを出力するため、遅延量設定回路２０５の
出力である遅延ｍデータは同図（ｆ）に示すように初期
値（ｘ’　８０’　）を基準に区間毎に−１ずつ減算さ
れ、ピエゾ駆Ｕｒデータは同図（ｂ）のようになり、そ
の結果電気−機械変換素子に印加される駆動電圧は同図
（Ｃ）区間４に示すように直流電圧成分が０［ｖコに近
づくようになる。区間４のピエゾ駆動データを積分回路
２０４で積分した出力データＡはＢ２≦Ａ≦Ｂ１となる
ため判別回路１１０はＯを出力し、遅延量設定回路２０
５の出力である遅延量は前のデータの遅延量を保持する
。

第４図（ａ）は、電気−機械変換素子を駆動して得られ
る再生ヘッドの走査位置を示し、同図（ｂ）はキャプス
タン位相制御における基準信号と再生コントロール信号
の位相関係を示した図である。

第４図（ａ）において、４０１は磁気テープ、４０２は
記録トラック、４０３はコントロールトラック、４０４
は電気−機械変換素子に印加される直流電圧成分の積分
値が０であるときの再生ヘッドの走査軌跡、４０５は電
気−機械変換素子に直流電圧成分が印加されオントラッ
ク位置を再生ヘッドが走査する走査軌跡である。同図に
示す区間のは第３図に示す区間１に対応し、区間■は第
３図に示す区間６に対応する。同図（ｂ）は（ａ）に示
す区間■、■における再生コントロール信号とキャプス
クン位相制御における基準信号との関係を示す。同図に
示すＴ１．Ｔ２はそのときのピエゾ駆動データに含まれ
る直流電圧成分の積分値に相当する位相差である。

区間■において、再生コントロール信号と基準信号との
位相差が１１のとき電気−機械変換素子には所定の直流
電圧成分が印加され、再生ヘッドは４０５の軌跡を走査
する。このときピエゾ駆動データに含まれる直流電圧成
分の積分値ＡはＢ１くＡであるため判別回路１１０で−
１のデータが出力される。遅延量設定回路２０５におい
て遅延量データが加算演算され、その遅延量データに対
応した遅延時間だけ基準信号が遅延される。再生コント
ロール信号と基準信号との位相差が位相制御エラー信号
としてキャプスタンにフィードバックされる。ピエゾ駆
動データに含まれる直流電圧成分の積分値に相当する再
生コントロール信号と基準信号との位相差Ｔ１がＢｌ（
＝７２）に相当する遅延時間になったとき、判別回路１
１０の出力データはＯを出力し、再生コントロール信号
と基準信号の位相差を固定する。このとき再生ヘッドの
走査軌跡は区間■に示すようになり、電気−機械変換素
子に印加される直流電圧成分の積分値はＯに近くなる。

通常、コントロール信号記録位置と映像記録トラックの
位置関係は同一のＶＴＲで連続記録されたテープではほ
とんど変化しないため、−旦区間■の状態になれば、曲
がり追従のために電気−機械変換素子を変化させても電
気−機械変換素子に印加される駆動電圧の直流電圧成分
の平均値はＯ［ｖ］に近いところでしか変化しない。

以上説明したように本実施例によれば、判別回路１１０
に所定の比較基準値を入力し所定の範囲を設定し、ピエ
ゾ駆動データの直流電圧成分に相当する積分値が所定節
回内に入ったときはキャプスタンの位相基準信号と再生
コントロール信号との位相差をそれまでの値に保持する
範囲を設けることにより、電気−機械変換素子に印加さ
れる直流電圧成分の平均値がＯ［ｖ］近傍で安定なトラ
ッキング制御動作を行うことができる。

第５図は本発明の第２の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置の直流成分積分回路１０９と
判別回路１１０と位相基準制御回路１１１のブロック図
を示す。第５図における判別回路１１０において第２図
と異なるのは、検知回路５０１と比較基準値設定回路５
０２とを設けた点である。

第５図において、検知回路５０１は、判別回路１１０で
直流成分積分回路１０９の出力である積分値Ａが所定の
範囲に入ったことを検知し、検知信号を比較基準値設定
回路５０２に出力する。比較基準値設定回路５０２では
、検知回路５０１から出力された検知信号を検知したと
き判別回路１１０に入力する比較基準値Ｂ１．Ｂ２を再
設定する。判別回路１１０では、再設定された比較基準
値をもとに直流成分積分回路１０９の出力値の判別を行
いデータを出力する。

以上のように構成された磁気記録再生装置のトラッキン
グ制御装置について、以下その動作を説明する。

まず、トラック曲がり追従制御開始時において、比較基
準値設定回路５０２で比較基準値Ｂ１＝α、Ｂ２＝β（
βくα）を設定し判別回路１１０に入力する。判別回路
１１０では直流成分積分回路１０９の積分出力ＡがＡ＜
Ｂ２のとき＋１、Ｂ２≦Ａ≦Ｂ１のとき０、Ｂｌ＜Ａの
とき−１のデータを出力する。判別回路１１０の出力デ
ータが＋１゜−１のときは位相基準制御回路１１１では
遅延量データ（初期値：ｘ’　８０’　）と加算演算さ
れ、その結果得られる遅延量データに対応した遅延時間
だけ基準信号を遅延する。判別回路１１０の出力データ
がＯになったときは、位相基準制御回路１１１では判別
回路１１０の出力データが０になる直前の遅延量データ
を保持し、その遅延量に対応した遅延時間だけ基準信号
を遅延し出力する。それと同時に判別回路１１０の出力
データがＯになったとき、検知回路５０１は直流成分積
分回路１０９の出力データＡが所定の範囲に入ったこと
を検知したことを示す検知信号を出力し、その検知信号
を比較基準発生回路５０２に入力する。比較基準値設定
回路５０２では、検知信号が入力されたとき比較基準値
Ｂ１．Ｂ２をそれぞれＢ１＝γ。

Ｂ２＝δ（δ〈γ：δはそのときの出力データＡより小
さい値、γはそのときの出力データＡより大きい値））
に再設定し、判別回路１１０に入力する。再設定された
比較基準値Ｂｌ、Ｂ２が入力された判別回路１１０では
同様に直流成分積分回路１０９の出力ＡがＡ＜Ｂ２のと
き＋１、Ｂ２≦Ａ：５Ｂ　１のときＯ，Ｂｌ＜Ａのとき
−１のデータを出力する。位相基準制御回路１１１では
判別回路１１０の出力データをもとにキャプスタンの位
相基準信号の遅延量を設定し、その遅延量に対応した遅
延時間たけ基準信号を遅延し位相制御回路１１２に出力
する。

第６図に本発明の第２の実施例における動作波形図を示
す。

第６図はトラック曲がり追従動作をしているときの動作
波形図である。同図において、（ａ）はヘッド走査位置
を示すＨ−８Ｗ信号である。（ｂ）は駆動データ演算回
路１０７の出力であるピエゾ駆動データを示す。（Ｃ）
は電気−機械変換素子に印加される駆動電圧を示す。（
ｄ）は電気−機械変換素子に印加される駆動電圧に含ま
れる直流電圧成分の積分値を示す。（ｅ）は判別回路１
１０の出力データを示す。（ｆ）は遅延量設定回路２０
５の出力を示す。Ｃ１は直流成分積分回路１０９の出力
データＡがＢ２≦Ａ≦Ｂ１の範囲に入ったことを検出し
たタイミングを示す。

ます、同図区間１，２においては、同図（ｄ）に示すよ
うに直流成分積分回路１０９の出力データＡはＢ１（＝
α）＜Ａとなる。このとき判別回路１１０は同図（ｅ）
に示すように−１のデータを出力するため、遅延量設定
回路２０５の出力である遅延量データは同図（ｆ）に示
すように初期値（ｘ’８０′）を基準に区間毎に−１ず
つ減算される。このときピエゾ駆動データは同図（ｂ）
のようになり、その結果電気−機械変換素子に印加され
る駆動電圧は同図（Ｃ）区間３に示すように直流電圧成
分がＯ［ｖコに近づくようになる。区間３のとき積分値
Ａは同図（ｄ）に示すようにＢ２≦Ａ≦Ｂ１であること
を判別し、検知回路５０１により積分値Ａが所定の範囲
に入ったことを示す検知信号（Ｃ１）を出力する。比較
基準値設定回路５０２ではその検知信号（Ｃ１）を検出
した後、比較基準値Ｂｌ。

Ｂ２はγ、δに変更され積分値ＡがＡくδまたはγくＡ
になるまで（同図区間５）遅延量設定回路２０５の出力
である遅延量データはそれまでの遅延量データに保持さ
れた状態になる。同図区間５において記録トラックのト
ラックパターンが変化したとき直流成分積分回路１０９
の出力である積分値Ａは同図（ｄ）のようにγくＡにな
る。判別回路１１０は−１のデータを出力し遅延量設定
回路２０５により基晧信号を遅延するための遅延量デー
タが同図（ｆ）のように変化する。

以上説明したように本実施例によれば、直流成分積分回
路１０９の出力が所定の範囲に入った後、比較基準値を
変更する比較基準値設定回路５０２と検知回路５０１を
設けることにより、トラックの曲がりのわすかな変化、
その他の外乱等によるピエゾ駆動データのわずかな変化
に対しては位相基準制御回路１１１で遅延量を変化させ
ず、電気−機械変換素子を駆動するのみで対処すること
ができ、安定なトラッキング制御が行えるという効果が
ある。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、判別回路１１０に所
定の範囲を設定し、電気−機械変換素子に印加される直
流電圧成分の積分値が所定の範囲内に入ったときはキャ
プスタンの位相基準信号と再生コントロール信号の位相
差をそれまでの値に保持する範囲を設けることにより、
電気−機械変換素子に印加される駆動電圧がＯ［ｖ］近
傍で再生ヘッドの走査位置をオントラック位置からずら
すことなく安定なトラッキング制御を行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置のブロック図、第２図は同実
施例の直流成分積分回路と判別回路と位相基準制御回路
のブロック図、第３図は同実施例の動作を説明するため
の波形図、第４図は同実施例の再生ヘッドの走査位置お
よびキャプスタンの位相基準信号と再生コントロール信
号との位相関係を示した模式図、第５図は本発明の第２
の実施例における直流成分積分回路と判別回路と位相基
準制御回路のブロック図、第６図は同実施例の動作を説
明するための波形図、第７図は従来のパイロット信号を
用いたトラッキングエラー検出回路のブロック図、第８
図は従来のパイロット信号を用いたトラッキング制御装
置の説明に供する記録パターン図、第９図は従来のトラ
ッキング制御装置のブロック図、第１０図は従来のトラ
ッキング制御装置の駆動データ演算回路のブロック図で
ある。 １０９・・・直流成分積分回路、　　１１０・・・判別
回路、　　１１１・・・位相基準制御回路、　　２０５
・・・遅延量設定回路、　　５０１・・・検知回路、　
　５０２・・・比較基準値設定回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名第 図 （ａ−２ ！ ｉ！ｗ１１ ２聞２ コントロ ルトラソク 弔 図 第 １０図 ｑρ７

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気−機械変換素子上に搭載された磁気ヘッドと
   、 その磁気ヘッドのトラックずれを検出してトラッキング
   エラーデータを出力するトラッキングエラー検出手段と
   、 そのトラッキングエラーデータをもとに前記磁気ヘッド
   がオントラック位置を走査するための前記電気−機械変
   換素子の駆動データを求める駆動データ演算手段と、 その駆動データに応じて前記電気−機械変換素子を駆動
   する電気−機械変換素子駆動手段と、前記駆動データの
   所定直流電圧成分からのずれ量を積分する直流成分積分
   手段と、 その直流成分積分手段の出力値が所定の範囲にあること
   を判別する判別手段と、 その判別手段の出力値に応じてキャプスタンモータの位
   相基準信号と再生コントロール信号の位相差を変化させ
   る位相基準制御手段とを有し、前記判別手段において前
   記直流成分積分手段の出力値が所定の範囲外にあること
   を検知したときは、前記位相基準制御手段ではキャプス
   タンモータの位相制御における基準信号と再生コントロ
   ール信号との位相差を前記直流成分積分手段の出力値が
   ０に近づくように変化させ、所定の範囲にあることを検
   出したときは、キャプスタンモータの位相基準信号と再
   生コントロール信号との位相差を検出直前の位相差デー
   タに保持する磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
   。
2. （２）直流成分積分手段の出力値が所定の範囲に入った
   ことを検知する検知手段と、 その検知手段の検知信号を入力とし、判別手段の判別範
   囲を決定する比較基準値を設定する比較基準値設定手段
   とを有し、 トラック曲がり追従制御開始時において前記比較基準値
   設定手段は比較基準値Ｂ１、Ｂ２に設定し、前記直流成
   分積分手段の出力値ＡがＢ２≦Ａ≦Ｂ１の範囲に入った
   ときに前記検出手段から出力される検知信号により前記
   比較基準値設定手段は前記比較基準値をＢ３、Ｂ４に変
   更する請求項１記載の磁気記録再生装置のトラッキング
   制御装置。