JPH02267764A - 磁気テープ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオチーブレコーダやビデオ
テープレコーダ等に用いることのできる磁気テープ再生
装置に関するものである。

従来の技術 回転ヘッドを用いて記録再生を行なうディジタルオーデ
ィオテープレコーダでは、磁気テープに形成されるトラ
ックの所定の場所に、ヘッドと記録されたトラックの位
置関係を検出するための信号（トラッキング検出信号と
呼ぶ）を記録して、再生時にこのトラッキング検出信号
を用いてヘッドを正しくトラック上を走行させる方法が
用いられている（例えば、特願昭６２−９３０４号）。

以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気記録再生
装置の一例について説明する。

第２図はトラッキング検出用の信号が記録された磁気テ
ープの例、第３図はトラッキング信号の記録パターン例
、第８図は従来より第２図、第３図に示した磁気テープ
を用いてトラッキングをとる（ヘッドが記録されたトラ
ック上を正しく走行するように制御することを「トラッ
キングをとる」という）装置の例を示した図である。

第８図の例では、トラッキング検出信号はクロストーク
からヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出するパイ
ロット信号（第３図３０３，３０４のハツチングを施し
たエリア）とその検出の同期をとる同期信号（同図３０
１．３０２のハツチングを施したエリア）とからなって
いる。

第８図において、２　ａ、　　２　ｂは互いに順次トラ
ックを記録再生するヘッドペア、３はヘッド２ａ。

２ｂが取り付けられた回転シリンダ、１は磁気テープ、
１６はヘッド２ａ、２ｂの出力からトラッキングをとる
ためのパイロット信号を濾波するバンドパスフィルタ、
１７は整流器、１４はヘッド２ａ、２ｂの出力から同期
信号を検出する同期信号検出回路、１５は同期信号検出
回路１４が同期信号を検出した直後にパルスＳＰ１と一
定時間後にパルスＳＰ２の２回パルス出力を行なうパル
ス発生回路、１８はパルスＳＰ１のタイミングで整流器
１７の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回
路、１９はサンプルホールド回路１８の出力と整流器１
７の出力信号の差をとる減算器、２０はパルス発生回路
１５の出力するパルスＳＰ２のタイミングで減算器１９
の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回路、
９ａ、９ｂは磁気テープ１が右回されるリール、８ａ、
８ｂは磁気テープ１の走行経路を形成するポスト、５ａ
。

５ｂはそれぞれ磁気テープ１を走行させるためのキャプ
スタンモータとキャプスタン軸、６はピンチローラ、７
はキャプスタンモータ５ａの回転数に比例した周波数の
信号を出力するＦＧｌ　４１はＦ／Ｖコンバータ、１１
０は所望のキャプスタン回転数に相当する電圧を発生す
る基準電圧発生器、１１は基準電圧発生器１１０の出力
とＦ／Ｖコンバータ４１の出力差をとる引き算器、１２
はサンプルホールド回路２０の出力と引き算器１１の出
力を加算する加算器、４２は加算器１２の出力を積分し
低周波数域での制御特性を改善する積分フィルタ、１３
は積分フィルタ４２の出力をもとにキャプスタンモータ
５ａを駆動する駆動回路である。

同図において、ＦＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ４１゜基Ｑ電
圧発生器１１０．積分フィルタ４２．駆動回路１３は、
ＦＧ７の出力周波数が基′ｒ！ｒ−電圧発生器１１０の
発生電圧に相当する値となって安定するため、キャプス
タンモータ５ａはほぼ一定回転で回転する。ピンチロー
ラ６とキャプスタン軸５ｂは一定回転で回転するキャプ
スタンモータ５ａの回転力を磁気テープ１に加え、はぼ
一定速度で走行させる。

この従来例においてトラッキングをとる方法について次
に説明する。

第２図において、２０１はトラック、２０２　ａ。

２０２ｂはトラッキング検出信号の記録位置、２０３は
ヘッドの進行方向を示すベクトル、２０４は磁気テープ
１の進行方向を示すベクトルである。

第３図は、第２図における２　０２　ａ　、２０２　ｂ
のエリアの一方を拡大して示したものである。３０３゜
３０４はパイロット信号で同一のアジマスロスの少ない
周波数の信号が記録され、同一の斜線を施したものは同
一のアジマス角のヘッドで記録されてイル。（同図の場
合は２つのアジマス角のヘッドで記録されている。）３
０１，３０２，３０２ａはパイロット信号の隣接トラッ
クからの信号を検出するための同期信号で、同一の斜線
を施したものは同一のアジマス角のヘッドで記録されて
いる。

トラッキング検出信号は、パイロット信号と同期信号と
からなっている。

ヘッドペア２　ａｌ　　２　ｂのヘッドギャップ３０５
はパイロット信号を確実に検出するため、ヘッド幅がト
ラック幅より広めに設定される。

バンドパスフィルタ１６はパイロット信号を選択し、又
、同期信号検出回路１４でトラック上の同期信号を検出
する。゛バンドパスフィルタ１６で濾波されたパイロッ
ト信号は整流器１７で整流検波される。同期信号検出回
路１４は、バンドパスフィルタとコンパレータでも構成
できるし、又、再生信号周波数をディジタル的に検出す
る構成でも可能である。例えば、ヘッドギャップが第３
図３０５に示す位置を通るとき、そのトラック中の同期
信号３０２ａがへラドギャップ３０５によって検出され
る。パルス発生回路１５はヘッドが同期信号を検出した
瞬１間にパルスＳＰＩを、その−定時間後にパルスＳＰ
２を、合計２回パルスを発生する。最初のパルスＳＰ１
はサンプルホールド回路１８に供給され、２回目のパル
スＳＰ２はサンプルホールド回路２０に供給される。Ｓ
ＰＩが生成されるとき、ベツドギャップ３０５は進行方
向右側の隣接トラックのパイロット信号を再生しており
、ＳＦ３はへラドギャップ３０５が進行方向左側の隣接
トラックのパイロット信号を再生している時に合わせて
生成される。

従って、サンプルホールド回路１８には進行方向右側の
トラックからのパイロット信号振幅電圧がサンプルホー
ルドされる。又、引き算器１９ではサンプルホールド回
路１８の出力と整流器１７の出力の差がとられる。ＳＦ
３の発生するとき、ヘッドギャップ３０５は進行方向左
側の隣接トラックのパイロット信号を再生しており、サ
ンプルホールド回路２０には両隣接トラックからのパイ
ロット信号信号振幅電圧の差がサンプルホールドされる
。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突き出し量に比例するので、サンプルホール
ド回路２０では、ヘッドの両隣接トラックへの突き出し
量の差、即ちトラック中心とへラドギャップ中心の位置
の差に比例する電圧がホールドされる。

第８図の従来例では、ヘッド２ａ、２ｂの走行位置と記
録されたトラックとの相対位置をサンプルホールド回路
２０の出力として検出してＦ／Ｖコンバータ４１と基準
電圧発生器１１０の出力の差に加算器１２を介して加え
、このサンプルホールド回路２０の出力信号を零にする
ように制御することによって、ヘッド２　ａｌ　　２　
ｂが記録されたトラック上を走行するようにキャプスタ
ンモータ５ａを回転させる。

積分フィルタ４２は加算器１２の出力を累算積分する。

加算器１２の出力が零でなければ積分フィルタの値が変
化する。従って、安定状態では積分フィルタ４２の入力
信号はほぼゼロとなり所望のトラッキング状態がより確
実に確保される。

発明が解決しようとする課題 このような従来の技術では、積分フィルタ４２をオペレ
ージロンアンプ等で構成する場合が多く、直流での十分
な利得確保が難しいことと同時に、低周波数での積分特
性を得るため、大きな電解コンデンサを使用せねばなら
ない等、回路規模が大きくなること、回路コストが大き
いことなどの課題があった。又、動作モードに応じて積
分特性の変更を行なうときには、コンデンサの切り換え
などを回路で行なわなければならない等の課題があった
。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、フィルタを
ディジタル処理とし特性の変更をソフト的に行なえるよ
うにすると共に、ハードウェアの簡単化を可能にする磁
気テープ再生装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 本発明は上記した課題を解決するため本発明の磁気テー
プ再生装置は、隣接トラックからのクロストークでトラ
ッキング位置を検出するためのパイロット信号及びその
検出同期信号が磁気テープ上に形成されたトラック上に
記録される磁気テープを用い、再生ヘッドの取り付けら
れた回転シリンダと、前記磁気テープを走行させる駆動
手段と、前記再生ヘッドの再生信号から前記磁気テープ
上のトラックに記録されたトラッキング信号を検出する
トラッキング検出回路と、前記トラッキング検出回路の
出力をディジタルデータに変換するアナログ−ディジタ
ル変換器と、前記駆動手段における前記磁気テープの走
行速度に対応する信号を発生する速度検出器と、前記速
度検出器の出力信号の周期又は周波数からその望ましい
テープ速度に対応する値との差をディジタル値で出力す
る速度誤差計算器と、前記アナログ−ディジタル変換器
と前記速度誤差計算器の出力を加算する加算器と、前記
加算器の出力をディジタル的にフィルタリングするディ
ジタルフィルタと、前記ディジタルフィルタの出力をア
ナログ電圧に変換するディジタル−アナログ変換器とを
具備し、前記ディジタル−アナログ変換器の出力を前記
駆動手段への駆動信号とするようにした構成を特徴とし
ている。

作用 本発明は上記した１１１！成によって、トラッキング検
出回路の出力をディジタル値として取り込み、速度誤差
計算器と和をとった後ディジタル的にフィルタリングす
る。そのため、オペレーションアンプなどの制限が無く
なり積分フィルタの直流利得は十分大きく取れ、又、電
解コンデンサなどの大きな部品も不要となる。又、動作
モードの変更に伴うフィルタリング特性の変更もコンデ
ンサ等の外付は部品の追加無しに容易に行なえるよう作
用する。

実施例 以下本発明の一実施例の磁気テープ再生装置について、
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例であり、第２図は従来例で説
明したトラッキング信号の記録された磁気テープの例、
第３図はトラッキング信号の記録例とヘッドの走行を示
す図、第４図は第１図の実施例の動作波形図、第７図は
第１図における周期計数器の構成例を示す図である。

第３図の例では、トラッキング検出信号はクロストーク
からヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出するパイ
ロット信号（同図３０３，３０４のハツチングを施した
エリア）とその検出の同期をとる同期信号（同図３０１
．　３０２．　３０２　ａのハツチングを施したエリア
）とからなっている。

第１図において、２ａ＋２ｂは互いに順次トラックを記
録再生するヘッドペア、３はヘッド２ａ＋２ｂが取り付
けられた回転シリンダ、１は磁気テープ、１６はヘッド
２ａｔ２ｂの出力からトラッキングをとるためのパイロ
ット信号を濾波するバンドパスフィルタ、１７は整流器
、１４はヘッド２ａ＋２ｂの出力からパイロット信号を
検出するための同期信号を検出する同期信号検出回路、
１５は同期信号検出回路１４が同期信号を検出した直後
にパルスＳＰ１と一定時間後にパルスＳＰ２の２回パル
ス出力を行なうパルス発生回路、１８はパルスＳＰ１の
タイミングで整流器１７の出力をサンプルホールドする
サンプルホールド回路、１８はサンプルホールド回路１
８の出力と整流器１７の出力信号の着をとる減算器、２
０はパルスＳＰ２のタイミングで減算器１９め出力をサ
ンプルホールドするサンプルホールド回路、２１はサン
プルホールド回路２０の出力電圧をディジタル値に変換
するＡ／Ｄ変換器、９ａ、９ｂは磁気テープ１が巻回さ
れるリール、８ａ、８ｂは磁気テープ１の走行経路を形
成するボス）　、５　ａ、　　５　ｂはそれぞれ磁気テ
ープ１を走行させるためのキャプスタンモータとキャプ
スタン軸、６はピンチローラ、７はキャプスタンモータ
５ａの回転数に比例した周波数の信号を出力するＦＧｌ
　４はＦＧ７の出力信号の周期を計数する周期計数器、
１０は所望のキャプスタン回転数に相当するデータを発
生する基桑値発生器、１１は基阜値発生器１０の出力と
周期計数器４の出力差をとる引き算器、１２はＡ／Ｄ変
換器２１と引き算器１１の出力データを加算する加算器
、２２は加算器１２の出力データをフィルタリングする
ディジタルフィルタ、２３はディジタルフィルタ２２の
出力データをアナログ電圧に変換するＤ／Ａ変換器、１
３はＤ／Ａ変換器２３の出力をもとにキャプスタンモー
タ５ａを駆動する駆動回路である。

第１図において、バンドパスフィルタ１６．同期信号検
出回路１４．パルス発生回路１５．整流器１７．サンプ
ルホールド１８．減算器１９．＋ンブルホールド２０か
らなる部分はトラッキング検出回路１０１を構成し、Ｆ
Ｇ７は磁気テープ１の速度検出器として動作し、又、周
期計算器４゜基準値発生ＺＩＯ，引き算器１１は速度誤
差計算器を構成している。又、駆動回路１３．キャプス
タンモータ５ａ＋　　キャプスタン軸５ｂ、　　ピンチ
ローラ６は磁気テープ１の駆動手段として動作する。

次に本実施例の動作を説明する。

同図において、Ｆ　Ｇ　７．　　周期計数器４．基準値
発生器１０．　　ディジタルフィルタ２２．Ｄ／Ａ変換
ｍ２３．　　駆動回路１３からなるフィードバックルー
プは、ＦＧ７の出力周波数が基準値発生器１０の発生デ
ータに相当する値となって安定する様に動作する。ここ
では、′ディジタルフィルタ２２は従来例で示した積分
フィルタ特性を示すように構成されている。そのため、
キャプスタンモータ５ａはほぼ一定回転で回転する。ピ
ンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは一定回転で回転す
るキャプスタンモータ５ａの回転力を磁気テープ１に加
え、はぼ一定速度で走行させる。

第７図には、周期計数器４の構成例を示した。

７０１はＦＧ７の出力を矩形波に成型するリミッタ、７
０２は遅延回路、７０３はクロック発生器、７０４はク
ロック発生器７０３の出力を計数するカウンタ、７０５
はラッチ回路である。ＦＧ７の立ち上がりエツジでラッ
チ回路７０５はカウンタ７０４のカウントデータをラッ
チする。又、カウンタ７０４は遅延回路７０２を介し、
ラッチ回路７０５にデータがラッチされた直後にクリア
される。従って、ラッチ回路７０５にはＦＧ７の出力信
号周期間にクロック発生器７０３で発生されたクロツタ
パルス数がホールドされる。

以上の様に周期計数器４は、ＦＧ７の信号周期をディジ
タル値で計数し出力する。

第２図において、２０１はトラック、２０２　ａ１２０
２ｂはトラッキング検出信号の記録位置、２０３はヘッ
ドの進行方向を示すベクトル、２０４は磁気テープ１の
進行方向を示すベクトルである。

第３図は、第２図における２　０２　ａ、　　２０２　
ｂのエリアの一方を拡大して示したものである。３０３
゜３０４はパイロット信号で同一のアジマスロスの少な
い周波数の信号が記録され、同一の斜線を施したものは
同一のアジマス角のヘッドで記録されている。（同図の
場合は２つのアジマス角のヘッドで記録されている。）
３０１，３０２，３０２ａはパイロット信号の隣接トラ
ックからの信号を検出するための同期信号で、同一の斜
線を施したものは同一のアジマス角のヘッドで記録され
ている。

又、同図の例では、隣隣接の同アジマス記録されたトラ
ックと区別できるよう同期信号の記録長が異なった例が
示、されている。

トラッキング検出信号は、以」二のパイロット信号と同
期信号とからなっている。３０５はヘッドギャップを示
し、３０６はへラドギャップ３０５の移動方向を示す。

ヘッドペア２　ａｌ　　２　ｂのヘッドギャップ３０５
はパイロット信号を確実に検出するため、ヘッド幅がト
ラック幅より広めに設定される。

第１図において、バンドパスフィルタ１６はパイロット
信号を選択濾波し、又、同期信号検出回路１４はトラッ
ク上の同期信号を検出する。第４図アには検出される同
期信号を、同図イにはパイロット信号を示した。バンド
パスフィルタ１６で濾波されたパイロット信号は整流器
１７で整流検波され、第４図つに示す信号に成形される
。同期信号Ｍ出回路は、バンドパスフィルタとコンパレ
ータでも構成できるし、又、再生信号周波数をディジタ
ル的に検出する構成でも可能である。第４図アにはバン
ドパスフィルタで抜き出す例を示した。パルス発生回路
１５はヘッドが同期信号を検出した瞬間にパルスＳＰ１
を、その一定時間後にパルスＳＰ２を、合計２回パルス
を発生する。この２つのパルスを第４図ではそれぞれ工
、オで示した。サンプルホールド回路１８はパルスＳＰ
Ｉで整流器１７の出力をサンプルホールドする。第３図
において、ヘッドギャップ３０５が図のように進行する
場合、同期信号検出回路が同期信号を検出するとき、即
ちＳＰｌが生成されるとき、ヘッドギャップ３０５は進
行方向右側の隣接トラックのパイロット信号のクロスト
ーク分を再生しており、又、一定時間後に生成されるＳ
Ｆ３はヘッドギャップ３０５が進行方向左側の隣接トラ
ックのパイロット信号のクロストーク分を再生している
時に合わせて生成される。

従って、サンプルホールド回路１８には進行方向右側の
トラックからのパイロット信号振幅電圧がサンプルホー
ルドされる。文、引き算器１９ではサンプルホールド回
路１８の出力と整流器１７の出力の差がとられる。ＳＦ
３の発生するとき、ヘッドギャップ３０５は進行方向左
側の隣接トラックのパイロット信号を再生しており、Ｓ
Ｆ３の発生するときには、引き算器１７の出力はヘッド
が再生する両隣接トラックからのパイロット信号振幅電
圧の差に等しい。

従って、サンプルホールド回路２０にはヘッドが再生す
る両隣接トラックからのパイロット信号信号振幅電圧の
差がサンプルホールドされる。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突き出し量に比例するので、サンプルホール
ド回路２０ではヘッドの両隣接トラックへの突き出し量
の差、即ちトラック中心とへラドギャップ中心の位置の
差に比例する電圧がホールドされる。

ヘッド２　ａｌ　　２　ｂの走行位置と記録されたトラ
ックとの相対位置として出力されるサンプルホールド回
路２０の出力を周期計数器４．基準値発生器１０の差を
とった引き算器１１の出力に加算し、このサンプルホー
ルド回路２０の出力信号を零にするように制御すること
によって、ヘッド２ａ＋２ｂが記録されたトラック上の
中央を走行するようにキャプスタンモータ５ａを回転さ
せる。

ディジタルフィルタ２２の積分動作によって、サンプル
ホールド回路２０の出力信号を零にする作用は非常に大
きくなる。即ち、加算器１２の出力がゼロ以外であれば
ディジタルフィルタ２２の積算効果によってその出力は
大きくなる。従って、加算器１２の出力は零になって、
定常状態になる。

故に、オペレーショナルアンプ等を使用せず、負荷変動
に対応可能な特性の制御回路が構成できる。

更に、第１図において、破線１０２で囲んだ部分、即ち
、周期計数器４．基準値発生器１０．Ａ／Ｄ変換器２１
．引き算器１１．加算器１２．ディジタルフィルタ２２
　、Ｄ／Ａ変換器２３は１つのＩＣとして構成でき、又
更に、マイクロコンピュータとしても構成できる。特に
周期計数器４．ディジタルフィルタ２２はマイクロコン
ピュータのソフトウェアでも構成可能である。特に、マ
イクロコンピュータのソフトウェアで実現した場合には
テープ速度などの動作モード変更を行なったときでもソ
フトの・変更のみでよくハードウェアの追加が不要にな
るという効果が生まれる。

次に、本発明の他の実施例におけるディジタルフィルタ
２２の構成例について説明する。ディジタルフィルタ２
２以外の構成は第１図の実施例と全く同一であり、図示
を省く。

第５図はディジタルフィルタ２２の構成例、第６図はそ
の特性図である。

５０１は第１図における加算器１２からの信号を受ける
入力端子、５０２は加算器、５０３はＺ−１の一時遅れ
要素を持つ帰還路、５０４は糸数■くの利得を持つ糸数
器、５０５は加算器、５０ｅは第１図Ｄ／Ａ変換器２３
への出力端子である。

第５図のディジタルフィルタは帰還路を有するＩＩＲ型
フィルタ（無限インパルス応答型フィルタ）として構成
されている。

第５図のディジタルフィルタは、 の特性を有し、１／（１−Ｚ−１）の項は積分特性を示
す。上式の応答特性は第６図のようになる。同図におい
て、縦軸８０１は伝達利得、横軸６０２は周波数、６０
３は応答特性である。積分特性は周波数が上がるに従っ
て利得が下がるが、上式の定数項１のため高周波域では
利得１となる。

積分特性から利得１へ利得の変わる周波数ｆｃは基数Ｋ
によって変更が可能である。

−時遅れ２−１は第１図ＦＧ７の出力信号周期でも良い
し、又、マイクロコンピュータなどのタイマ割り込みな
どでも実現可能である。

第５図の積分型ディジタルフィルタは、全ての処理をデ
ィジタル処理するため、ＤＣ的な利得は無限大とするこ
とが可能である。

以上のように、従来の技術で必要であった、オペレージ
ロンアンプ等で構成する積分フィルタを使用せず、フィ
ルタをディジタル処理とし特性の変更をソフト的に行な
う事が可能となる。そのため、第１図の実施例と同様に
、負荷変動の有無にかかわらずヘッド２ａ＋　　２ｂが
記録されたトラック上の中央を走行するようにキャプス
タンモータ５ａを回転制御させる事が可能となる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、フィルタをディジタル処
理とし特性の変更をソフト的に行なえるようにする事に
よって、又更に、マイクロコンピュータのソフトウェア
で実現することによって、従来の技術で必要であったオ
ペレージロンアンプ等で構成する積分フィルタを不要と
し、且つ、オペレージロンアンプでは問題となっていた
直流での十分な利得確保が難しいこと、低周波数での積
分特性を得るため大きな電解コンデンサを使用せねばな
らず回路規模が大きくなること、回路コストが大きいこ
と等の問題を解決することが可能となる等、大きな実用
上の効果を生むことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図、
第３図は記録された磁気テープの例を示す図、第４図は
第１図の実施例の動作波形図、第５図は本発明の第２の
実施例を示す構成図、第６図はその特性図、第７図は本
発明で用いられる周期計数器の構成例の図、第８図は従
来例の図である。 １・・・磁気テープ、　　２ａ＋２ｂ・・・再生ヘッド
、３・・・回転シリンダ、５ａｔ　　５ｂｙ　　８．　
１３・・・駆動手段、　　１０１・・・トラッキング検
出回路、２１・・・アナログ−ディジタル変換器、　　
７・・・速度検出器、　　４．１０．１１・・・速度誤
差計算器、１２・・・加算器、　　２２・・・ディジタ
ルフィルタ、２３・・・ディジタル−アナログ変換器。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　ほか１名第 図 第 図 第 図 ｒρｌ−一入力ｆ゛−タ ｆ０６−・七カデーク 周彼狡

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）隣接トラックからのクロストークでトラッキング
   位置を検出するためのトラッキング信号が磁気テープ上
   に形成されたトラックに記録された磁気テープを再生す
   る装置であって、 再生ヘッドの取り付けられた回転シリンダと、前記磁気
   テープを走行させる駆動手段と、 前記再生ヘッドの再生信号から前記磁気テープ上のトラ
   ックに記録されたトラッキング信号を検出するトラッキ
   ング検出回路と、 前記トラッキング検出回路の出力をディジタルデータに
   変換するアナログ−ディジタル変換器と、前記駆動手段
   における前記磁気テープの走行速度に対応する信号を発
   生する速度検出器と、前記速度検出器の出力信号の周期
   又は周波数からその望ましいテープ速度に対応する値と
   の差をディジタル値で出力する速度誤差計算器と、前記
   アナログ−ディジタル変換器と前記速度誤差計算器の出
   力を加算する加算器と、 前記加算器の出力をディジタル的にフィルタリングする
   ディジタルフィルタと、 前記ディジタルフィルタの出力をアナログ電圧に変換す
   るディジタル−アナログ変換器とを具備し、 前記ディジタル−アナログ変換器の出力を前記駆動手段
   への駆動信号とするように構成したことを特徴とする磁
   気テープ再生装置。
2. （２）ディジタルフィルタは低周波域で積分特性を有す
   るＩＩＲ型フィルタ（無限インパルス応答フィルタ）で
   あることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ再生装
   置。
3. （３）速度誤差計算器およびディジタルフィルタはマイ
   クロコンピュータのプログラムとして構成され、アナロ
   グ−ディジタル変換器は前記マイクロコンピュータにハ
   ードウェア的に組み込まれた構成としたことを特徴とす
   る請求項１記載の磁気テープ再生装置。