JPH02267768A - 光学ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明光学ディスク再生装置を以下の項目に従って説明
する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ１従来技術［第１１図コ Ｄ１発明が解決しようとする課題［第１１図］ Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ　実施例［第１図乃至第１０図］ ａ、外筺、メカシャーシ［第１図乃至第６図コ ｂ、駆動部し第１図、第３図、第５図、第６図、第８図
コ Ｃ，スピンドル機構［第１図、第３図乃至第５図、第８
図］ ｄ、デイ６スクキヤリング部［第１図乃至第６図］ ｄ−１，スライドトレー［第１図乃至第４図、第６図］ ｄ−２，ローディング機構［第１図、第３図乃至第６図
〕 ｄ−２−ａ、構造 ｄ−２−ｂ、スライドトレーの支持 ｄ−２−ｃ、ディスクのローディン グ及びアンローデイン グ［第１図、第６図 （Ａ）］ ｄ−３，チャッキング機４！［第１図、第３図、第５図
、第６図］ ｄ−３−ａ、構造 ｄ−３−ｂ、チャッキング、アン チャッキング ｅ　ヘッドキャリッジ部［第１図、第４図、第５図、第
７図乃至第１０図］ ｅ−１，ヘッド部［第１図、第４図、第７図乃至第１０
図コ ｅ−１−ａ、キャリッジ体、自走部 ｅ−１−ｂ、反転ベース、光学ピッ クアップ ｅ−２，案内機構［第１図、第７図乃至第１０図コ ｅ−２−ａ、揺動枠［第１図、第 ７図、第８図、第 １０図コ ｅ−２−ｂ、ガイドシャフト、位置 決めガイド［第１図、 第５図、第７図乃至第 １０図コ ｅ−２−ｃ、乗替手段［第１図、第 ７図乃至第９図］ ｅ−２−ｄ、ヘッド部のガイドシャ フトによる支持及び水 平移動［第１図、第 ８図乃至第１０図コ ｅ−２−ｅ、ヘッド部の表面対応位 置と裏面対応位置との 間での移動［第８図乃 至第１０図］ ｅ−３１１転機構［第１図、第７図乃至第１０図］ ｅ−３−ａ、構成 ｅ−３−ｂ、光学ピックアップの反 転 ｅ−４，再生動作［第４図（Ｂ）、第８図コ ｅ−５、チルトサーボ［第６図（Ｂ）、第８図］ 発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な光学ディスク再生装置に関する。詳しく
は、１個のモータを動作タイミングを異にする複数の機
構に共用できるようにして、モータの数を削減し、しか
も、当該モータの稼働効率を高めることができるように
した新規な光学ディスク再生装置を提供しようとするも
のである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明光学ディスク再生装置は、１個のモータを少なく
ともディスクのローディング及びアンローディングを行
なうためのローディング機構と光学ピックアップを光学
ディスクの肉厚方向へ変位させて所定のサーボを行なう
ためのサーボ機構とに共用するようにし、それによって
、所要の機能を損なうこと無くモータの数を削減するこ
とができると共にモータの稼働効率を高めることができ
るようにしたものである。

（Ｃ，従来技術）［第１１図］ 例えば、コンパクトディスク等と称される光学ディスク
やレーザディスク等と称される光学ディスクを使用する
光学ディスク再生装置には、光学ディスクを回転させる
ためのスピンドルと、該スピンドルに装着された光学デ
ィスクの半径方向へ移動する光学ピックアップと、該光
学ピックアップを８勅させるためのピックアップ穆動機
構と光学ディスクを筺体内に引き込み、また、引き込ま
れた光学ディスクを筺体外へ取り出すためのローディン
グ機構と、筺体内に引き込まれた光学ディスクを上記ス
ピンドルに装着し、また、スピンドルに装着された光学
ディスクをスピンドルから外すためのチャッキング機構
等が設けられ、更に、比較的大径な光学ディスクを使用
するものにあっては、光学ディスクの反りに応じて光学
ピックアップの軸の光学ディスクに対する傾きを調整す
るための機構（「スキューサーボ機構」あるいは「チル
トサーボ機構ｊ等と称される。）が設けられる。

このように、光学ディスク再生装置には駆動力を必要と
する各種の機構が多数段けられ、従つて、モータの数も
数個乃至それ以上に及ぶことが多い。

そこで、光学ディスク再生装置にあっては、従来から、
機能を損なうこと無しにモータの数を減らすための５式
みが為されている。

第１１図は、１個のそ一夕を複数の機構に共用するよう
にした従来のレーザディスクプレーヤの一例ａを示すも
のである。

同図において、ｂはその上面の凹部にレーザディスクＣ
が着脱自在にｉ置されるディスクトレーであり、実線で
示すようにその全体が外筐ｄ内に引き込まれた引込位置
と１点鎖線で示すようにその大部分が外筺ｄ外へ引ぎ出
された引出位置と２点頭線で示すように引込位置より稍
下方へ寄ったチャッキング位置、即ち、これに載置され
たレーザディスクＣを相対的にスピンドル機構ｅのター
ンテーブルｆに載置させる位置との間を移動され、この
ようなディスクトレーｂは上下方向へ一定の範囲内で移
動自在に支持された昇降体ｇに引出位置と引込位置との
間で摺動自在なるように支持されている。ｈはモータｉ
により回転される欠歯ギヤ、ｊは該欠歯ギヤｈにより所
定のタイミングで回転されるトレー移動ギヤであり、デ
ィスクトレーｂはその下面に設けられたラックｋが上記
トレー移動ギヤｊにより送られることによって摺動され
る。そして、ディスクトレーｂが引込位置に来ると、欠
歯ギヤｈのトレー移動ギヤｊに対する噛合が解除される
と共に、欠歯ギヤｈが昇降体ｇを移動させるための図示
しない駆動手段を駆動させて昇降体ｇを下方へ移動させ
、それにより、ディスクトレーｂがチャッキング位置へ
と移動される。また、ｌは光学ピックアップｍが固定さ
れた移動ベース、ｎは該８勤ベースｌをレーザディスク
Ｃの半径方向へ移動自在に支持したガイド軸、０は該ガ
イド軸ｎが固定された可動シャーシであり、該可動シャ
ーシＯはターンテーブルｆにチャッキングされたレーザ
ディスクＣの肉厚方向へ回動自在なるようにその一端部
が支持されると共にその回動端部がモータｐにより回転
されるサーボ用カムギヤｑのカム面ｒに常時接触され、
従って、該カムギヤｑが回転すると可動シャーシ０の回
動端部が路上下方向で変位され、そのようにしてレーザ
ディスクＣの反りに応じた光学ピックアップｍとレーザ
ディスクＣとの間のチルトサーボが行なわれる。

しかして、１個のモータ１がローディング用及びチャッ
キング用に共用されるので、その分、モータの数を省く
ことができる。

（Ｄ　発明が解決しようとする課題）［第１１　図コ しかしながら、このレーザディスクプレーヤａは、チル
トサーボ用にはこれに専用のモータｐを用いているため
、前記モータｉはレーザディスクＣのチャッキングが終
了した後は全く稼働すること無く休止したままとされる
ので、モータの稼働効率は必ずしも良いとは言えない。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明光学ディスク再生装置は、上記課題を解
決するために、光学ディスクを筺体内に引き込み、また
、筺体内に引き込まれた光学ディスクを筺体外に取り出
すローディング機構の駆動と光学ピックアップの光学デ
ィスクの半径方向へのり動を案内する案内部を備えると
共に光学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内機
構の回動とを１つのモータにより行なうようにし、ある
いは、上記ローディング機４１４の駆動と案内機構の回
動と筺体内に引き込まれた光学ディスクをスピンドルに
装着し、また、スピンドルに装着された光学ディスクを
スピンドルから外すチャッキング機構の駆動とを１つの
モータにより行なうようにしたものである。

従って、本発明光学ディスク再生装置にあっては、１つ
のモータが動作タイミングを異にする２乃至３つの機構
に共用されるため、その分モータの数を削減することが
できてこの種の光学ディスク再生装置の構造を簡単で、
かつ、低コストなものにすることができると共に、当該
モータはこの光学ディスク再生装置の使用を開始すると
き及び終了するとき、即ち、光学ディスクのローディン
グ、アンローディングもしくはこれらの動作及びチャッ
キング、アンチャッキングを行なうときは勿論のこと、
チャッキング完了後においては、案内機構を回動させて
行なわれるサーボ動作の駆動源として働くことになるの
で、その稼働効率を極めて高いものにすることができる
。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第１０図］以下に本発明光
学ディスク再生装置の詳細を図ポした実施例に従って説
明する。

尚、図示した実施例は本発明光学ディスク再生装置をレ
ーザディスクプレーヤに適用したものである。

（ａ、外筺、メカシャーシ）［第１図乃至第６図］ １はレーザディスクプレーヤであり、２はその外筺であ
る。

３は外筐２の前面パネルであり、該前面パネル３に左右
方向（第１図における下方へ向う方向を左側とし、上方
へ向う方向を右側とする。また、同図における左方へ向
う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。以下
の説明において向きを示すときはこの方向によるものと
する。）に細長いトレー出口３ａが形成されている。

４はメカシャーシであり、その各部が合成樹脂により一
体に形成され、略平板状をした主部５と該主部５の左右
両側部から立ち上げられた側壁６．６と主部５の側壁６
．６寄りの位置の互いに前後方向で離間したところから
上方へ向けて突設された略円筒状をしたガイドスリーブ
７．７、・・等から成る。

（ｂ、駆動部）［第１図、第３図、第５図、第６図、第
８図］ ８は後述するスライドトレーの全ての移動と案内機構の
回動とを行なうための駆動部であり、１個のモータと該
モータにより回転されるカムギヤ等から成る。

９はメカシャーシの主部５の前端部上面に固定された駆
動部シャーシ、１０は該シャーシ９に固定されたモータ
であり、該モータ１０の回転軸１０ａに駆動プーリ１１
が固定されている。

１２はカムギヤであり、円板部１３と該円板部１３の下
面の外周寄りの位置に環状に延びるように形成された人
力ギヤ部１４と該人力ギヤ部１４の内側にそれと同心円
状に延びるように形成されたサーボ用カム突条１５とが
一体に形成されて成り、円板部１３にはその外周部のう
ち中心角で１８０°足らずの範囲にローディング用ギヤ
部１６が形成され、上面にカム溝１７が形成されている
。

そして、該カム溝１７は中心角で略３６０°の範囲に略
渦状に延びるように形成されると共に、上方から見て反
時計回り方向側の中心角で１８０°足らずの区間１７ａ
（以下、「ローディング時無変位区間」と言う。）と時
計回り方向側の中心角で略４５°の区間１７ｂ（以下、
「チャッキング後無変位区間」と言う。）はそれぞれの
全域においてカムギヤ１２の中心からの距離が一定であ
り、これら２つの区間１７ａと１７ｂとの間の区間１７
ｃ（以下、「変位区間」と言う。）はチャッキング後無
変位区間１７ｂに近づくに従ってカムギヤ１２の中心か
らの距離が長くなるように形成されている。

尚、ローディング時無変位区間１７ａの反時計回り方向
側端１７ｄ（以下、「引出端」と言う。）はローディン
グ用ギヤ部１６の時計回り方向側端１６ａ（以下、「引
込端」と言う。）から中心角で略４５°他端１６ｂ（以
下、「引出端」と言う。）側へ寄った位置と対応したと
ころに位置している。

また、サーボ用カム突条１５は、上記カム溝１７のチャ
ラング後無変位区間１７ｃと対応した区間１５ａ（以下
、「サーボ区間」と言う。）のみ高さが変化し、その余
の区間１５ｂ（以下、「非サーボ区間」と言う。）の高
さは一定とされ、上記サーボ区間１５ａは、例えば、そ
の略中間の位置が非サーボ区間１５ｂと同じ高さにされ
て区間の略全体が傾斜するように形成されている。

そして、このようなカムギヤ１２はその中心部が駆動部
シャーシ９から立設された支持軸１８に回転自在に支持
されており、メカシャーシ４の２つの側壁６と６との間
の中央より稍右側へ寄った位置に配置されている。

１９はその中心部下面に小径なギヤ部１９ａが形成され
た減速プーリ（第１図参照）、２０はその中心部上面に
形成された小ギヤ２０ａと大ギヤ２０ｂとが一体に形成
された減速ギヤであり（第１図参照）、これら減速プー
リ１９及び減速ギヤ２０は駆動部シャーシ９に回転自在
に支持されており、減速プーリ１９のプーリ部１９ｂと
前記駆動プーリ１１との間に無端状のベルト２１が架は
渡され、また、減速プーリ１９のギヤ部１９ａと減速ギ
ヤ２０の大ギヤ２０ｂとが噛合され、更に、減速ギヤ２
０の小ギヤ２０ａとカムギヤ１２の入力ギヤ部１４とが
噛合されている。

従って、モータ１０が回転すると、カムギヤ１２が回転
されることになる。

（Ｃスピンドル機構）［第１図、第３図乃至第５図、第
８図コ ２２はレーザディスク２３を回転させるためのスピンド
ル機構であり、メカシャーシ４の主部５の上面の略中央
部に固定されたスピンドルモータ２４と該スピンドルモ
ータ２４の回転軸２４ａの上端部寄りの位置に中心部が
固定されたターンテーブル２５とターンテーブル２５の
上面中心部に固定されたセンタリングガイド２６等から
成り、ターンテーブル２５は前記トレー出口３ａの高さ
方向における中間の部分と略同じ高さに位置している。

（ｄ、ディスクキャリング部）［第１図乃至第６図］ ２７はレーザディスク２３を運ぶためのディスクキャリ
ング部であり、レーザディスク２３が着脱自在に載置さ
れるスライドトレーと、該スライドトレーを外筺２内に
引き込まれた引込位置と外筐２外へ突出された引出位置
の間で移動させるローディング機構と、スライドトレー
をこれに載置されたレーザディスクをターンテーブル２
６に装着させるチャッキング位置と上記引込位置との間
で移動させるチャッキング機構等から成る。

（ｄ−１スライドトレー）［第１図乃至第４図、第６図
］ ２８はスライドトレーである。

該スライドトレー２８は前記トレー出口３ａの高さの３
分の１余りの厚みを有する板状を為し、厚み方向から見
て略前後方向に長い長方形状をし、その上面にレーザデ
ィスク２３が略ぴったり嵌まり込む大きさの浅いディス
ク載置凹部２９が形成され、また、一端が上記ディスク
載置凹部２９の中心部に位置し他端が後端縁に達した透
光用切欠３０が形成されている。

３１はスライドトレー２８の右側縁から稍左方へ寄った
位置の下面に突設された突条であり、前後方向に延び、
その左側面にラック３１ａが形成され、また、該突条３
１の右側にそれと平行に延びるガイドレール３２が固定
され、更に、スライドトレー２８の左側面に前後方向に
延びるガイド溝３３が形成されている。

（ｄ−２ローディング機構）［第１図、第３図乃至第６
図］ ３４はローディング機構であり、メカシャーシ４に上下
方向へ移動自在に支持された昇降板及び前後方向へ摺動
自在に支持されたカムスライダーと昇降板に支持された
ローディングギヤ等から成る。

（ｄ−２−ａ、構造） ３５及び３６はカムスライダーであり、側方から見て、
前後方向に長い長方形状をした板状に形成され、メカシ
ャーシ４の側壁６．６の互いに対向した内側面に前後方
向へ摺動自在なるように支持されており、前後両端寄り
の位置にカム溝３７．３７及び３８．３８（第５図等参
照）が形成され、左側のカムスライダー３５のカム溝３
７．３７はその前端部３７ａ、３７ａと後端部３７ｂ、
３７ｂとの間の部分である傾斜部３７ｃ、３７ｃが後玉
がりに傾斜され、右側のカムスライダー３６のカム溝３
８．３８はその前端部３８ａ、３８ａと後端部３８ｂ、
３８ｂとの間の部分である傾斜部３８ｃ、３８ｃが荷下
がりに傾斜されている。

尚、このようなカムスライダー３５及び３６は後述する
回動レバーにより互いに前後反対の方向へ同時に移動さ
れ、前記スライドトレー２８が外筺２内部に引き込まれ
ている状態では第１図に示すように左側のカムスライダ
ー３５が前面パネル３から後方へ相離間した位置（以下
、「後退位置」と言う。）に、また、右側のカムスライ
ダー３６が前面パネル３に近接した位置（以下、「前進
位置」と言う。）に保持される。

３９及び４０は昇降板であり、その前後方向に長い水平
な主部３９ａ、４０ａの前後両端部から脚ビン４１．４
１、・・・か下方へ向けて突設され、これら脚ビン４１
．４１、・・・がメカシャーシ４に設けられた前記ガイ
ドスリーブ７．７、・・・に各別に摺動自在に挿入され
ており、それにより、カムスライダー３５．３６に各別
に近接した位置で上下方向へ移動自在なるように支持さ
れている。

そして、左側の昇降板３９の左側部から左方へ向けて水
平に突出するように設けられた被ガイトローラ４２．４
２が左側のカムスライダー３５のカム溝３７．３７に、
また、右側の昇降板４０の右側部から右方へ向けて水平
に突出するように設けられた被ガイドローラ４２′、４
２′が右側のカムスライダー３６のカム溝３８．３８に
、それぞれ摺動自在に係合されており、従って、これら
昇降板３９．４０はカムスライダー３５．３６がυ勤す
ることによって上下方向へ移動される。

尚、左側のカムスライダー３５が前記後退位置に、右側
のカムスライダー３６が前進位置に来ているときは被ガ
イトローラ４２．４２．４２′４２′が上記カム溝３７
．３８の水平な上端部３７ａ、３７ａ及び３８ｂ、３８
ｂと係合しており、それにより、昇降板３９．４０が第
３図に示すようにその移動範囲における上端の位置（以
下、「上昇位置」と言う。）に保持される。

更に、左側の昇降板３９の左側部からは前後方向に配列
されたガイドローラ４３．４３、・・・が右方へ向けて
水平に突設され、右側の昇降板４０の主部４０ａの上面
には前後方向に延びるガイドレール４４（第３図参照）
が固定されている。

４０ｂは右側の昇降板４０の主部４０ａの前端部から左
方へ向けて突設されたギヤ支持片であり、該ギヤ支持片
４０ｂからギヤ支持軸４５が下方へ向けて突設されてい
る。

４６はローディングギヤであり、その略円柱状をした主
部の上端部に大径な出力ギヤ４６ａが、下端部に小径な
入力ギヤ４６ｂがそれぞれ形成されており、その中心部
が上記ギヤ支持軸４５に回転自在に支持されている。

従って、このローディングギヤ４６は昇降板４０と一体
的に上下方向へ移動される。

尚、ローディングギヤ４６の入力ギヤ ４６ｂは、第１図を見て解るように、カムギヤ１２のロ
ーディング用ギヤ部１６の回転軌跡に略右側から接する
ように位置し、昇降板４０が上昇位置に来ている状態で
第３図に示すように、ローディング用ギヤ部１６と同じ
高さに位置される。

（ｄ−２−ｂ、スライドトレーの支持）そして、前記ス
ライドトレー２８は、そのガイドレール３２が昇降板４
０のガイドレール４４と摺動自在に係合され、かつ、そ
のガイド溝３３に昇降板３９のガイドローラ４３．４３
、・・・が転勤自在に係合され、それにより、これら昇
降板３９及び４０に前後方向へ摺動自在に支持され、ま
た、そのラック３１ａにローディングギヤ４６の出力ギ
ヤ４６ａが左方から噛合される。

尚、昇降板３９．４０が上昇位置に来ている状態で、ス
ライドトレー２８は前記ターンテーブル２５より積高い
ところに位置される。

しかして、ローディングギヤ４６が回転すると、ラック
３１ａが前後方向へ送られるので、それにより、スライ
ドトレー２８が昇降板３９．４０に対して前後方向へ移
動される。

（ｄ−２−ｃ、ディスクのローディング及びアンローデ
ィング）［第１図、第 ６図（Ａ）コ そこで、このように構成されたローディング機構３４に
よるレーザディスク２３のローディング及びアンローデ
ィングは次のように行なわれる。

尚、初期状態、即ち、昇降板３９．４０が上昇位置に来
ており、かつ、スライドトレー２８が第１図に示すよう
にそのディスク載置凹部２９の中心部がスピンドル機構
２２の中心部と同軸なるように位置して外筺２内に引き
込まれた引込位置に来ている状態において、カムギヤ１
２はそのローディング用ギヤ部１６の引込端１６ａがロ
ーディングギヤ４６の人力ギヤ４６ｂに前方稍斜め左方
から近接して位置する初期位置に来ている。

そこで、この状態からカムギヤ１２が時計回り方向へ回
転す、るとその回転の開始直後にローディング用ギヤ部
１６がローディングギヤ４６に噛合し、それにより、ロ
ーディングギヤ４６が反時計回り方向へ回転され、従っ
て、スライドトレー２８がトレー出口３ａから外筐２外
へ出ていくように前方へ移動され、第４図（Ａ）に実線
で示し、また、第６図（Ａ）に示すようにそのディスク
載置凹部２９の略全体が外筐２外に出た引出位置に来た
ところでカムギヤ１２の回転が停止される。

この状態がアンローディング完了状態であり、レーザデ
ィスク２３のスライドトレー２８への載置及び取出はこ
の状態で行なわれる。尚、この状態で、ローディングギ
ヤ４６の人力ギヤ４６ｂにはカムギヤ１２のローディン
グ用ギヤ部１６の引出端１６ｂが噛合されている。

そして、このアンローディング完了状態からカムギヤ１
２が反時計回り方向へ回転すると、今度はローディング
ギヤ４６が時計回り方向へ回転されるので、スライドト
レー２８が外筺２内に引き込まれて行き、カムギヤ１２
のローディング用ギヤ部１６はスライドトレー２８が引
込位置に到達するのと同時にローディングギヤ４６の人
力ギヤ４６ｂから離れ、その直後に、初期位置に到達す
る。

しかして、スライドトレー２８が引込位置と引出位置と
の間を水平に移動され、従って、スライドトレー２８が
引出位置に来たところでこれにレーザディスク２３が載
置され、スライドトレー２８が引込位置に移動されるこ
とによって、レーザディスク２３が外筺２内に引き込ま
れるローディングが行なわれ、また、その状態からスラ
イドトレー２８が引出位置へと移動されることによって
レーザディスク２３が外筺２外に取り出されるアンロー
ディングが行なわれることになる。

（ｄ−３，チャッキング機構）［第１図、第３図、第５
図、第６図コ ４７はチャッキング機構であり、前記カムスライダー３
５、ｊ６、昇降板３９．４０及びメカシャーシ４に回動
自在に支持された回動レバー等から成る。

（ｄ−３−ａ、構造） ４８はカムスライダー３５．３６を摺動させるための回
動レバーであり、左右方向に長細い板状をし、その中央
部がメカシャーシ４の主部５から立設された支持軸４つ
に水平方向で回動自在なるように支持され、また、その
左右両端部に係合切欠４８ａ、４８ａが形成され、これ
ら係合切欠４８ａ、４８ａがカムスライダー３５．３６
の略中央部に形成された係合部３５ａ、３６ａと回動自
在に係合されている。

また、該回動レバー４Ｂの上記支持軸４９より稍右方へ
寄った位置からローラ状をしたカムフォロア５０が下方
へ向けて突設され、該カムフォロア５０の下端部がカム
ギヤ１２の上面に形成されたカム溝に摺動自在に係合さ
れている。

尚、カムギヤ１２が前記初期位置に来ている状態で、上
記カムフォロア５０は、第１図に示すように、カム溝１
７のうちローディング時無変位区間１７ａの変位区間１
７ｃ側端１７ｅ（以下、「引込端」と言う。）に係合し
ている。そして、カムフォロア５０がローディング時無
変位区間１７ａと係合している間は回動レバー４８が、
上方から見て、左右方向に沿って延びる向きより相反時
計回り方向へ傾いた向きとなる非チャッキング位置に保
持され、そして、回動レバー４８が非チャッキング位置
に来ている間前記左側のカムスライダー３５が後退位置
に、右側のカムスライダー３６が前進位置にそれぞれ保
持される。

（ｄ−３−ｂ、チャッキング、アンチャッキング） そこで、この状態、即ち、スライドトレー２８が引込位
置に来ている状態からカムギヤ１２が反時計回り方向へ
回転すると、そのカム溝１７の変位区間１７ｃがカムフ
ォロア５０に係合しながら反時計回り方向へ移動するた
め、カムフォロア５０が略後方へ向けて押圧され、それ
により、回動レバー４８が時計回り方向へ回動せしめら
れる。従って、第４図（Ｂ）及び第６図（Ｂ）に示すよ
うに、左側のカムスライダー３５が前方へ、右側のカム
スライダー３６が後方へ移動され、それにより、これら
カムスライダー３５．３６のカム溝３７．３７．３８．
３８の傾斜部３７ｃ、３７ｃ、３８ｃ、３８ｃが昇降板
３９．４０の被ガイドローラ４２．４２．４２’　　４
２′を下方へ押圧するので、昇降板３９．４０及びこれ
に支持されたスライドトレー２８が下方へ移動され、カ
ムギヤ１２の回転は、スライドトレー２８が、第４図（
Ｂ）に示すように、そのディスク載置凹部２９の底面が
ターンテーブル２５の上面より稍低い高さに位置するチ
ャッキング位置に来たところで停止される。

しかして、このときスライドトレー２８にレーザディス
ク２３が載置されていると、該レーザディスク２３の中
心部がターンテーブル２５に相対的に載置される。

尚、昇降板３９．４０がこのようにして下方へり動する
と、その動きに従って図示しないチャッキングプレート
がレーザディスク２３を挟んでターンテーブル２５に上
方から圧着され、それにより、レーザディスク２３がタ
ーンテーブル２５にそれと一体的に回転するように保持
され、また、レーザディスク２３の中心孔２３ａにセン
タリングガイド２６が相対的に挿入されてレーザディス
ク２３のターンテーブル２５に対するセンタリングが為
される。

このようにしてレーザディスク２３のスピンドル機構２
２に対する装着、即ち、チャッキングが行なわれる。

尚、この状態で、カムギヤ１２は、第６図（Ｂ）を見て
解るように、そのカム溝１７のうちチャッキング後無変
位区間１７ｂの変位区間１７ｃ側端１７ｆ（以下、「チ
ャッキング終了端」と言う。）が回動レバー４８のカム
フォロア５０に係合する位置（以下、「チャッキング完
了位置」と言う。）に来ており、また、昇降板４０が下
方へ８勅するとそれと一体的にローディングギヤ４６も
下方へ移動するため、この状態ではその人力ギヤ４６ｂ
がカムギヤ１２のローディング用ギヤ部１６より低い位
置に来ている。

また、このようにしてレーザディスク２３のチャッキン
グが行なわれた状態からカムギヤ１２が時計回り方向へ
回転して初期位置に戻ると、回動レバー４８のカムフォ
ロア５０がカム溝１７の変位区間１７ｃによって略前方
へ向けて押圧されるので、回動レバー４８が反時計回り
方向へ回動される。従って、左側のカムスライダー３５
が後退位置に戻され、右側のカムスライダー３６が前進
位置に戻され、このとき、これらカムスライダー３５．
３６のカム溝３７．３７．３８．３８の傾斜部３７　ｃ
、　　３７　ｃ、　　３８　ｃ。

３８ｃが昇降板３９．４０の被ガイドローラ４２．４２
．４２′、４２′を上方へ向けて押圧するので、昇降板
３９．４０が上昇位置に、スライドトレー２８が引込位
置にそれぞれ戻されると共に、図示しないチャッキング
プレートが上方へ移動され、上方へ向けて移動するスラ
イドトレー２８にレーザディスク２３が相対的に載置さ
れてターンテーブル２５から外される。

このようにして、レーザディスク２３のスピンドル機構
２２からの離脱、即ち、アンチャッキングが行なわれる
。

尚、スライドトレー２８の水平移動が行なわれる間、回
動レバー４８のカムフォロア５０にはカムギヤ１２のカ
ム溝１７のローディング時無変位区間１７ａが係合され
、この区間１７ａは前記したようにカムギヤ１２の中心
からの距離が区間全体に亘って一定であるため、カムフ
ォロア５０はカム溝１７の引込端１７ｅと引出端１７ｄ
との間を相対的に移動されるだけで前後方向へ押圧され
ることは無く、従って、この間、回動レバー４８は回動
されること無く、非チャッキング位置に保持される。

（ｅ、ヘッドキャリッジ部）［第１図、第４図、第５図
、第７図乃至第１０図］ ５１はヘソにキャリッジ部であり、スピンドル機構２２
にチャッキングされたレーザディスク２３に対する信号
の読取を行なうための光学ピックアップを有するヘッド
部と、該ヘッド部をレーザディスク２３の表裏両面に対
応してその半径方向へ移動自在に支持しかつレーザディ
スク２３の厚み方向へ回動可能にされた案内機構と、ヘ
ッド部がレーザディスクの表面と対応した位置と裏面に
対応した位置との間を移動する間にヘッド部を反転させ
る反転機構と、案内機構をレーザディスク２３の淳み方
向へ回動させる手段でもあるところの前記カムギヤ１２
等から成る。

（ｅ−１，ヘッド部）［第１図、第４図、第７図乃至第
１０図］ ５２はヘッド部であり、後述する案内機構に支持される
キャリッジ体と該キャリッジ体に反転可能に支持された
反転ベースと該反転ベースに固定された光学ピックアッ
プ等から成る。

（ｅ−１−ａ、キャリッジ体、自走部）５３はキャリッ
ジ体である。該キャリッジ体５３は、上方から見て、前
方に向って開口した略コ字状をし、その左右方向におけ
る中央部の上面寄りの位置を前後方向へ貫通した支持孔
５３ａが形成されると共に該支持孔５３ａと左右両端と
の間の位置に前後方向へ貫通した挿入孔５３ｂ、５３ｂ
が形成されている。そして、キャリッジ体５３の左右両
端部の上面寄りの位置と下面寄りの位置にここを前後方
向へ貫通した横断面形状円形の被ガイド孔５４．５４及
び５５．５５が形成されると共に、これら被ガイド孔５
４．５４及び５５．５５の上側のもの５４．５４とキャ
リッジ体５３の上面との間にスリット５６．５６が、ま
た、下側の被ガイド孔５５．５５とキャリッジ体５３の
下面との間にスリット５７．５７がそれぞれ形成されて
おり、これらスリット５６．５６及び５７．５７はその
幅が被ガイド孔５４．５４及び５５．５５の内径より稍
小さくされている。

従って、上側の被ガイド孔５４．５４はスリット５６．
５Ｂによりキャリッジ体５３の上面に開口し、下側の被
ガイド孔５５．５５はスリット５７．５７によりキャリ
ッジ体５３の下面に開口している。

５８はキャリッジ体５３の左端部の右側面下端部から水
平に突出したストッパー、５９はキャリッジ体５３の左
側面に固定された自走部（第４図では図示を省略しであ
る。）であり、該自走部５９はモータ６０と軸方向が左
右方向に延びるピニオンギヤ６１と上記モータ６０の回
転を減速してピニオンギヤ６１に伝達する減速手段６２
等から成る。

（ｅ−１−ｂ、反転ベース、光学ピックアップ） ６３は反転ベースである。該反転ベース６３は第７図に
示す状態で上方から見て前方に向って開口した略コ字形
を為し、その中間片６３ａの中央部下端に略円柱状をし
た回動軸６４の前端部が固定され、また、その８片６３
ｂの後端部からストッパーピン６５が水平に突設されて
いる。そして、上記回動軸６４がキャリッジ体５３の支
持孔５３ａに軸回り方向に回動自在に挿通されており、
それによって、反転ベース６３がキャリッジ体５３に回
動自在に支持される。

６６は光学ピックアップ、６７はそのケーシングであり
、該ケーシング６７の内部に対物レンズ６８を有する２
軸駆動部その他の図示しない光学部品や光検出手段等が
設けられており、ケーシング６７が上記反転ベース６３
のエル６３ｃと８片６３ｂに固定されている。従って、
光学ピックアップ６６は反転ベース６３が回動するとそ
れと一体的に回動され、例えば、第１０図に実線で示す
ように、反転ベース６３のストッパーピン６５がキャリ
ッジ体５３の右端部上面に当接して対物レンズ６８がケ
ーシング６７から真上に向フて露出する姿勢（以下、ｒ
上向姿勢」と言う。）となる位置と同図に２点鎖線で示
すように反転ベース６３のストッパーピン６５がキャリ
ッジ体５３のストッパー５８に上方から当接して対物レ
ンズ６８がケーシング６７から真下に向って露出する姿
勢（以下、「下向姿勢」と言う。）となる位置との間を
中心角で丁度１８０°反転される。

尚、光学ピックアップ６６の反転ベース６３に対する支
持は、対物レンズ６８の光軸が回動軸６４の軸と交差す
るように為されており、従って、光学ピックアップ６６
が上向姿勢となったときの対物レンズ６８の光軸と光学
ピツクアツフ６６が下向姿勢となったときの対物レンズ
６８の光軸とは完全に一致される。

（ｅ−２，案内機構）［第１図、第７図乃至第１０図］ ６９は案内機構であり、上下一対の揺動枠と、該揺動枠
に支持され前記ヘッド部５２をレーザディスク２３の半
径方向へ案内する上下一対のガイドシャフトと、一端部
が前記カムギヤ１２のサーボ用カム突条１５と接触した
揺動アームと、ヘッド部５３を上側のガイドシャフトの
下側のガイドシャフトとの間で乗り替えさせるための乗
替手段等から成る。

（ｅ−２−ａ、揺動枠）［第１図、第７図、第８図、第
１０図］ ７０及び７１は揺動枠である。これら揺動枠７０及び７
１は、それぞれ、上方から見て、前方に向って開口した
前後方向に長い略コ字形をしており、上側の揺動枠７ｏ
の左右両側部７２．７２の前端部外側面から支点ビン７
３．７３が側方へ向けて水平に突設され、下側の揺動枠
７１の左右両側部７４．７４の前端部外側面の上記支点
ビン７３．７３と各別に対応した位置からも支点ビン７
５．７５が側方へ向けて水平に突設されている。

そして、上側揺動枠７ｏの左右両側部７２．７２の前後
両端部からシャフト支持部７６．７６及び７７．７７が
互いに略内側へ向けて突設され、また、これと同様に下
側揺動枠７１の左右両側部７４．７４の前後両端部から
もシャフト支持部７８．７８及び７９．７９が互いに略
内側へ向けて突設されている。

８０は上側揺動枠７０の左側部７２の下面に固定された
ラック板（第７図等参照）、８１は下側揺動枠７１の左
側部７４の上面に固定されたラック板である。

８２は上下の揺動枠７０と７１の各後端部間を連結した
連結シャーシであり、前後方向から見て略正方形状をし
た主部８３と該主部８３の上下両端から前方へ向けて互
いに平行に突出した上板部８４及び下板部８５とにより
側方から見て略コ字形を為すように形成され、上板部８
４前端部が上側揺動枠７０の後端部８６に固定され、下
板部８５の前端部が下側揺動枠７１の後端部８７に固定
されている。

８８は前後方向に長細い揺動アームであり、下側揺動枠
７１の右側部７２の外側面に固定され、その前端部に左
方へ向って突出した突片８８ａが形成されており、該突
片８８ａにビン８９が前方へ向けて突設され、該ビン８
９の前端部にローラ状をしたカムフォロア９０が回転自
在に支持されている。

９１．９１はメカシャーシ４の主部のうちスピンドル機
構２２に後斜めの左右両側方より近接した位置から上方
へ向けて突設された支持突部（第５図等参照）であり、
該支持突部９１．９１に円形をした支持孔９１ａ、９１
ａが形成されている。

９２．９２は上部シャーシ９３（第１０図等に一部のみ
示しである。）の上記支持突部９１．９１と各別に対応
した位置に形成された支持片であり、これら支持片９２
．９２に上記支持孔９１ａ、９１ａの中心を中心とする
円弧状に延びる長孔９２ａ、９２ａが形成されている。

そして、揺動枠７０及び７１は、下側揺動枠７１の支点
ビン７５．７５が上記支持突部９１．９１の支持孔９１
ａ、９１ａに回動自在に挿通され、かつ、下側揺動枠７
ｏの支点ビン７３．７３が上記長孔９２ａ、９２ａに摺
動自在に係合されることにより、支点ビン７５．７５を
回動中心として路上下方向へ回動し得るように支持され
ると共に、図示しない弾発手段によって、常時、左側か
ら見て時計回り方向への回動力を付勢され、かつ、揺動
アーム８８のカムフォロア９０　カ＜カムギヤ１２の中
心部の真後ろの位置にあってそのサーボ用カム突条１５
の下縁に常時弾接されている。

また、上記サーボ用カム突条１５は、前記したように、
そのサーボ区間１５ａのみ高さに変化があり、非サーボ
区間１５ｂには高さの変化が無いので、揺動アーム８８
のカムフォロア９０が上記非サーボ区間１５ｂに接触し
ている間、即ち、前記ローディング、アンローディング
及びチャッキング、アンチャッキングが行なわれている
間は揺動枠７０．７１の姿勢が一定に保持され、この状
態で、揺動枠７０．７１は略水平な姿勢に保持される。

そして、上側揺動枠７０は引込位置に来ているスライド
トレー２８より稍高い位置にあり、下側揺動枠７１はチ
ャッキング位置に来ているスライドトレー２８より稍低
い位置にあり、その後端は引込位置に来ているスライド
トレー２８のディスク載置凹部２９の後端よりある程度
後方へ離間したところまで延びている。また、これら揺
動枠７０及び７１の左側部７２．７４と右側部７２．７
４はスピンドル機構２２にチャッキングされているレー
ザディスク２３の半径方向のうちその中心から後方へ向
けて延びる直線（以下、「基準線」と言う。）を挟んで
左右両脇に配置されている。

尚、上側揺動枠７０により囲まれた水平な空間のうちチ
ャッキングされたレーザディスク２３と対応する領域を
上側再生領域と言い、下側揺動枠７１により囲まれた水
平な空間のうちチャッキングされたレーザディスク２３
と対応する領域を下側再生領域と言う。

（ｅ−２−ｂ、ガイドシャフト、位置決めガイド）し第
１図、第５図、第７図 乃至第１０図コ ９４．９４及び９５．９５はガイドシャフトである。こ
れらガイドシャフト９４．９４及び９５．９５は円柱状
をしており、上側の２本９４．９４はいずれも同じ高さ
にあってその両端部が上側揺動枠７０のシャフト支持部
７６．７６と７７．７７とに各別に支持され、下側の２
本９５．９５はいずれも同じ高さにあってその両端部が
下側揺動枠７１のシャフト支持部７８．７８と７９．７
９とに各別に支持されている。

従って、これら４木のガイドシャフト９４．９４及び９
５．９５はいずれも互いに平行に延び、かつ、揺動枠７
０．７１が回動したときはそれと一体的に回動するよう
に設けられている。

そして、これらガイドシャフト９４．９４及び９５．９
５はその前端側路半分が前記再生領域に位置され、この
部分より後方へ稍寄った位置と前端との間の部分９４ａ
・　９４８・９５８゛９５ａの太さが前記キャリッジ体
５３に形成された被ガイド孔５４．５４．５５．５５の
内径と略同じ太さにされ、後端部９４ｂ、９４ｂ、９５
ｂ、９５ｂがキャリッジ体５３に形成されたスリット５
６．５６．５７．５７の幅より稍小さい外径を有するよ
うにされている。

尚、ガイドシャフト９４．９４及び９５．９５は前記基
準線と平行に延びると共に、左側のガイドシャフト９４
．９５と右側のガイドシャフト９４．９５との間の軸間
距離はキャリッジ体５３の左側の被ガイド孔５４．５５
と右側の被ガイド孔５４．５５との間の軸間距離と等し
くされている。

９６．９６及び９７．９７はメカシャーシ４と体に形成
された位置決めガイド（第１図及び第５図参照）であり
、主部５の上面から上方へ突出するように形成され、前
側の一対の位置決めガイド９６と９６との間に左下側の
ガイドシャフト９５の揺動枠７１から前方へ突出した部
分が、また、後側の一対の位置決めガイド９７と９７と
の間に上記ガイドシャフト９５の揺動枠７１から後方へ
突出した部分がそれぞれ上下方向へ摺動自在に係合され
ている。

しかして、このような位置決めガイド９６．９６．９７
．９７はメカシャーシ４の成形用金型の加工精度に依存
してその位置を高精度に現出することができるので、ガ
イドシャフト９５の左右方向における位置がこれら位置
決めガイド９６．９６．９７．９７によって常に精度良
く規定されることになり、従って、該ガイドシャフト９
５及び他の３本のガイドシャフト９４．９４．９５の軸
が、上方から見て、常時、前記基準線と平行に延びる姿
勢が精度良く保持される。

尚、このような位置決めガイドは、メカシャーシが金属
板である場合は、それに合成樹脂のアウトサート成形に
より形成すれば良い。

（ｅ−２−ｃ、乗替手段）［第１図、第７図乃至第９図
］ ９８はエレベータ−であり、左右方向に長い略長方形の
板状をした主部９９と該主部９９の左側に位置しその左
側縁にラックが形成された上下方向に長いラック部１０
０と主部９９の左端部の上下両端から前方へ突出した支
持片１０１．１０１とが金属板により一体に形成されて
おり、主部９９の上下方向における中間部の左右両端部
から円柱状をしたニレベイトビン１０２．１０２が前方
へ向けて水平に突設され、該ニレベイトピン１０２．１
０２の前半部１０２ａ。

１０２ａ（以下、「挿入部」と言う。）はキャリッジ体
５３に形成された挿入孔５３ｂ、５３ｂの内径と略同じ
外径を有し、その先端部は円錐状に形成されている。

１０３は円柱状をしたエレベータ−ガイド軸であり、上
下方向に延び、その両端部が前記連結シャーシ８２の上
板部８４及び下板部８５の中央部から珀左寄りの位置に
各別に固定されている。

そして、エレベータ−９８はその支持部１０１．１０１
に形成された挿通孔１０１　ａ。

１０１ａに上記エレベータ−ガイド軸１０３が摺動自在
に挿通されることによって、上下方向へ８勤自在に支持
されている。

１０４は連結シャーシ８２の主部８３の左端部に固定さ
れたギヤ取付ベースであり、該ギヤ取付ベース１０４に
モータ１０５が固定され、エレベータ−９８の８動範囲
における中間の高さに位置すると共に該エレベータ−９
８のラック部１００に左方から噛合したニレベイトギヤ
１０６が回転自在に支持され、また、上記モータ１０５
０回転を減速してニレベイトギヤ１０６に伝達するため
の減速手段１０７が設けられている。

しかして、モータ１０５が回転するとニレベイトギヤ１
０６が回転されてエレベータ−９８のラック部１００を
上下方向へ送るので、それによりエレベータ−９８が第
９図に実線で示すように連結シャーシ８２の下板部８５
寄りに来た位置（以下、ｒ下ガイド対応位置」と言う。

）と、同図に２点鎖線で示すように、連結シャーシ８２
の上板部８４寄りに来た位置（以下、ｒ上ガイド対応位
置」と言う。）との間を穆勤される。

（ｅ−２−ｄ、ヘッド部のガイドシャフトによる支持及
び水平移動）［第１ 図、第８図乃至第１０図コ そして、前記ヘッド部５２は、このような案内機構６９
により再生領域においてはスピンドル機構２２にチャッ
キングされたレーザディスク２３の半径方向へ８動自在
に支持される。

即ち、ヘッド部５２は、そのキャリッジ体５３に形成さ
れた上側の被ガイド孔５４．５４に上側ガイドシャフト
９４．９４が摺動自在に挿通されることにより、あるい
は下側の被ガイド孔５５．５５に下側のガイドシャフト
９５．９５が摺動自在に挿通されることにより、これら
ガイドシャフト９４．９４もしくは９５．９５に摺動自
在に支持され、上側ガイドシャフト９４．９４に支持さ
れている状態でレーザディスク２３の上側の面２３ｂ（
以下、「表面」と言う。）より稍高い位置（以下、「表
面対応位置」と言う。）に保持され、下側ガイドシャフ
ト９５．９５に支持されている状態でレーザディスク２
３の下側の面２３ｃ（以下、「裏面」と言う。）より稍
低い位置（以下、「裏面対応位置」と言う。）に保持さ
れる。

そして、ヘッド部５２が表面対応位置に来ている状態で
は、その自走部５９のピニオンギヤ６１が第１０図に２
点鎖線で示すように上側揺動枠７０に固定されたラック
板８０に下方から噛合され、裏面対応位置に来ている状
態では上記ピニオンギヤ６１が同図に実線で示すように
下側揺動枠７１に固定されたラック板８１に上方から噛
合され、従って、これらの状態からピニオンギヤ６１が
回転すると該ピニオンギヤ６１にラック板８０もしくは
８１に沿って回転しながら移動する自走力が生ずるので
、それによって、ヘット部５２がガイドシャフト９４．
９４もしくは９５．９５に沿って穆勤し、その移動は、
ヘッド部５２が表面対応位置にあるときは、第８図に１
点鎖線で示すように、キャリッジ体５３が上側揺動枠７
０の後側のシャフト支持部７７．７７に当接した位置（
以下、「表面側乗替位置」と言う。）と同図に太い２点
鎖線で示すようにキャリッジ体５３が上側揺動枠７０の
前側のシャフト支持部７６．７６寄りに来た位置（以下
、「表面側再生限界位置Ｊと言う。）との間で行なわれ
、また、ヘッド部５２が裏面対応位置にあるときは、同
図に実線で示すように、キャリッジ体５３が下側揺動枠
７１の後側のシャフト支持部７９．７９に当接した位置
（以下、「裏面側乗替位置」と言う。）と同図に細い２
点鎖線で示すようにキャリッジ体５３が下側揺動枠７１
の前側のシャフト支持部７８．７８寄りに来た位置（以
下、「裏面側再生限界位置」と言う。）との間で行なわ
れる。

また、前記したように、ガイドシャフト９４．９４及び
９５．９５の大径部９４ａ、９４ａ２９５ａ、９５ａは
被ガイド孔５４．５４及び５５．５５の内径と略同じ太
さにされているので、ヘッド部５２がその被ガイド孔５
４．５４に上記大径部９４ａ、９４ａが挿通されている
状態、即ち、少なくとも上側再生領域にある状態及びそ
の被ガイド孔５５．５５に上記大径部９５ａ、９５ａが
挿通されている状態、即ち、少なくとも下側再生領域に
ある状態では上下方向及び左右方向での位置が規定され
、この状態で、前記下向姿勢もしくは上向姿勢になって
いる光学ピックアップ６６の対物レンズ６８の光軸が前
記基準線と精度良く直交する位置にあるようにされる。

（ｅ−２−ｅ、ヘッド部の表面対応位置と裏面対応位置
との間での８’＃＋）［第 ８図乃至第１０図］ そして、ヘッド部５２は前記エレベータ−９８によって
表面対応位置と裏面対応位置との間を移動される。

即ち、エレベータ−９８は、ヘッド部５２が裏面対応位
置にあるときは前記下ガイド対応位置に来ており、また
、ヘッド部５２が表面対応位置にあるときは前記上ガイ
ド対応位置に来ており、これらの状態で、そのニレベイ
トピン１０２．１０２がキャリッジ体５３に形成された
２つの挿入孔５３ｂ、５３ｂと同軸上に位置されている
。

従って、ヘッド部５２が下側再生領域にある状態から裏
側乗替位置へと移動しあるいは上側再生領域にある状態
から表側乗替位置へと移動すると、キャリッジ体５３の
挿入孔５３ｂ、５３ｂに下ガイド対応位置もしくは上ガ
イド対応位置で待機しているエレベータ−９８のニレベ
イトピン１０２．１０２の挿入部１０２ａ、１０２ａが
相対的に挿入される。このとき、キャリッジ体５３の被
ガイド孔５４．５４もしくは５５．５５にはガイドシャ
フト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂもしくはガイド
シャフト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂが位置され
るが、被ガイド孔５４．５４．５５．５５が大径部９４
ａ、９４ａ、９５ａ、９５ａから完全に外れる前にニレ
ベイトピン１０２．１０２が挿入孔５３ｂ、５３ｂに挿
入され、従って、ヘッド部５２は、大径部９４ａ、９４
ａもしくは大径部９５ａ、９５ａからニレベイトピン１
０２．１０２へ乗り穆ることになる。そして、ニレベイ
トピン１０２．１０２へ完全に乗り牙多った状態ではキ
ャリッジ体５３の上側のスリット５６．５６が上側ガイ
ドシャフト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂに対応さ
れ、また、下側のスリット５７．５７が下側ガイドシャ
フト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂに対応される。

そこで、エレベータ−９８が下ガイド対応位置から上ガ
イド対応位置へと移動すると、それと−体的にヘッド部
５２が表側乗替位置へと移動され、このとき、下側ガイ
ドシャフト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂがスリッ
ト５７．５７を通して相対的に下側の被ガイド孔５５．
５５から抜は出ると共に上側ガイドシャフト９４．９４
の小径部９４ｂ、９４ｂが上側のスリット５６、５６を
通して相対的に上側の被ガイド孔５４．５４内に位置し
、この状態からヘッド部５２が前方へ移動すると、ニレ
ベイトピン１０２．１０２が挿入孔５３ｂ、５３ｂから
相対的に抜は出ると共に被ガイド孔５４．５４に上側ガ
イドシャフト９４．９４の大径部９４　ａ、　９４　ａ
が挿通されて行くことになる。しかして、ヘット部５２
が下側ガイドシャフト９５．９５から上側ガイドシャフ
ト９４．９４に乗り替えられることになる。

また、エレベータ−９８が上ガイド対応位置から下ガイ
ド対応位置へと穆勤すると、それと一体的にヘッド部５
２が裏側乗替位置へと移動され、このとき、上側ガイド
シャフト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂがスリット
５６．５６を通して上側被ガイド孔５４．５４から抜は
出ると共に下側ガイドシャフト９５．９５の小径部９５
ｂ、９５ｂが下側のスリット５７．５７を通して下側の
被ガイド孔５５．５５内に入り、この状態からヘッド部
５２が前方へ移動すると、ニレベイトピン１０２．１０
２が挿入孔５３ｂ、５３ｂから抜けると共に被ガイド孔
５５．５５に下側ガイドシャフト９５．９５の大径部９
５ａ、９５ａが挿通されて行くことになる。しかして、
ヘッド部５２が上側ガイドシャフト９４．９４から下側
ガイドシャフト９５．９５に乗り替えられることになる
。

ヘッド部５２はこのようにして、表面対応位置と裏面対
応位置との間で移動される。

（ｅ−３，反転機構）［第１図、第７図乃至第１０図コ １０８は反転機構、即ち、ヘット部５２が上記したよう
に表面対応位置と裏面対応位置との間で８勤する間に光
学ピックアップ６６の向きを上下に反転させるための機
構である。

（ｅ−３−ａ、構成） 該反転機構１０８は前記反転ベース６３を支持している
回動ｌｌ１ｔｈ６４に固定された反転ギヤと該反転ギヤ
を反転させるためのラック部材と反転ギヤに回動力を付
勢するための引張スプリング等から成る。

１０９は反転ギヤである。該反転ギヤ １０９は、軸方向力から見て、円板の中心角で略３分の
１程度の部分が欠落した如き形状をし、その円弧状の外
周部に歯部１０９ａが形成され、また、その後側面のう
ち中心部と歯部１０９ａの中央部との間の位置からバネ
掛ビン１０９ｂが後方へ向けて突設されており、その中
心部が反転ベース６３に固定された回動軸６４の後端部
、即ち、キャリッジ体５３の支持孔５３ａから後方へ突
出した部分に固定されている。

従って、この反転ギヤ１０９と反転ベース６３及び光学
ピックアップ６６は全て一体的に回動するように結合さ
れ、反転ギヤ１０９と光学ピックアップ６６のそれぞれ
の向きの関係は光学ピックアップ６６が上向姿勢となっ
ている状態で反転ギヤ１０９がその歯部１０９ａの中央
部が回動軸６４の真上の位置に来る向きとなるように、
また、光学ピックアップ６６が下向姿勢となっている状
態で反転ギヤ１０９がその歯部１０９ａの中央部が回動
軸６４の真下の位置に来る向きとなるようにされている
。

１１０はキ、ヤリッジ体５３の後面のうち支持孔５３ａ
より右方へ相離間した位置から水平に突設されたバネ樹
片であり、該バネ樹片１１０と反転ギヤ１０９のバネ掛
ビン１０９ｂとの間に弓日長スプリング１１１が弓長設
されている。

従って、反転ギヤ１０９のバネ掛ビン １０９ｂが、後方から見て、回動軸６４の中心と上記バ
ネ樹片１１０とを結ぶ直線より上に来ているときは引張
スプリング１１１の引張力が反転ギヤ１０９を後方から
見て時計回り方向へ回動させるように作用し、また、バ
ネ掛ビン１０９ｂが上記直線より下方に来ているときは
引張スプリング１１１の引張力が反転ギヤ１０９を反時
計回り方向へ回動させるように作用する。

そして、前記したように、反転ベース６３は光学ピック
アップ６６が上向姿勢となる位置と下向姿勢となる位置
との間を中心角で１８ｏ°の範囲で回動可能にされてい
るので、反転ギヤ１０９はそのバネ掛ピン１０９ｂが回
動軸６４の真左に来ている位置を移動範囲の中間位置と
して回動されることになる。

従って、反転ギヤ１０９が上記中間位置を時計回り方向
へ過ぎると該反転ギヤ１０９に時計回り方向への回動力
が加えられて同方向へ回動すると共にその回動は反転ベ
ース６３のストッパービン６５がキャリッジ体５３の右
端部上面に当接したところで阻止され、この状態で光学
ピックアップ６６の上向姿勢が保持され、また、反転ギ
ヤ１０９が中間位置を反時計回り方向へ過ぎると該反転
ギヤ１０９に反時計回り方向への回動力が加えられて同
方向へ回動すると共にその回動は上記ストッパーピン６
５がキャリッジ体５３のストッパー５８に当接したとこ
ろで阻止され、この状態で光学ピックアップ６６の下向
姿勢が保持される。

１１２は反転用ラック板であり、該反転用ラック板１１
２は連結シャーシ８２に固定されたラック取付板１１３
の後面に取着されており、その右側縁の中央部にラック
１１２ａが形成され、該ラック１１２ａが反転ギヤ１０
９の上下方向での移動軌跡に左側から外接するよう配置
されている。

（ｅ−３−ｂ、光学ピックアップの反転）ヘッド部５２
が裏側乗替位置に来ているとき、光学ピックアップ６６
は上向姿勢とされている。

そこで、この状態からヘッド部５２が表側乗替位置へ向
けて移動して行くと、その移動の開始直後に反転ギヤ１
０９の歯部１０９ａのうちこの状態での左端部が反転用
ラック板１１２のラック１１２ａに下方から噛合し、そ
れによって、反転ギヤ１０９が引張スプリング１１１に
よる時計回り方向への回転力に抗して反時計回り方向へ
回転しながら上方へ８勤して行くことになり、反転ギヤ
１０９がその回転範囲における中間の位置より反時計回
り方向へ傾いた向きとされたところでラック１１２ａと
の噛合が解除される。従って、この状態から反転ギヤ１
０９が引張スプリング１１１によフて反時計回り方向へ
回転されて光学ピックアップ６６が下向姿勢とされ、こ
れと略同時にヘッド部５２が表側乗替位置に到達する。

また、この状態からヘッド部５２が裏側乗替位置へ向け
て移動して行くと、その移動の開始直後に反転ギヤ１０
９の歯部１０９ａのこの状態での左端部がラック１１２
ａに噛合し、それにより、反転ギヤ１０９が引張スプリ
ング１１１による反時計回り方向への回転力に抗して時
計回り方向へ回転しながら下方へ８勤して行くことにな
り、反転ギヤ１０９がその回転範囲における中間の位置
より時計回り方向へ傾いた向きとされたところでラック
１１２ａとの噛合が解除される。従って、この状態から
反転ギヤ１０９が引張スプリング１１１によって時計回
り方向へ回転されて光学ピックアップ６６が上向姿勢と
され、これと略同時にヘッド部５２が裏側乗替位置に到
達する。

しかして、ヘッド部５２が裏側乗替位置から表側乗替位
置へと移動するとき光学ピックアップ６６が上向姿勢か
ら下向姿勢に、即ち、その対物レンズ６８が下方に向っ
て露出する姿勢に反転され、また、ヘッド部５２が表側
乗替位置から裏側乗替位置へと移動するとき光学ピック
アップ６６が下向姿勢から上向姿勢に、即ち、対物レン
ズ６８が上方に向って露出する姿勢に反転される。

（ｅ−４，再生動作）［第４図（Ｂ）、第８図］ そこで、レーザディスク２３の再生を行なうときは、レ
ーザディスク２３が前記したようにターンテーブル２５
にチャッキングされ、そして、レーザディスク２３の表
面２３ｂに対する再生を行なうときはヘッド部５２が表
面対応位置にあって上側再生領域を８勤され、裏面２３
ｃに対する再生を行なうときはヘッド部５２が裏面対応
位置にあって下側再生領域を８勤され、それにより、光
学ピックアップ６６による表面２３ｂもしくは裏面２３
ｃに対する信号の読取が行なわれる。

しかして、レーザディスク２３の表裏両面についての再
生がレーザディスク２３を裏返すこと無く為される。

（ｅ−５，チルトサーボ）［第６図（Ｂ）、第８図コ そして、チルトサーボ、即ち、レーザディスク２３の反
りに対応した光学ピックアップ６６の軸方向の調整は次
のように行なわれる。

即ち、レーザディスク２３のチャッキングが終了した時
点ではカムギヤ１２がチャッキング完了位置に来ており
、従って、この状態で前記揺動アーム８８に支持された
カムフォロア９０がカムギヤ１２のサーボ用カム突条１
５のサーボ区間１５ａの非サーボ区間１５ｂ側端に接触
されている。そして、カムギヤ１２はチャッキング終了
後も引き続き反時計回り方向へ回転し、カムフォロア９
０が上記サーボ区間１５ａの中間の位置、即ち、非サー
ボ区間１５ｂと同じ高さを有する位置と接触したところ
で停止する。

このとき、カムフォロア９０にはサーボ用カム突条１５
の斜縁が摺接して８勤されるためカムフォロア９０が上
下方向へ変位され、それにより案内機構６９は、−旦、
ヘッド部５２等と一体的に前記支点ピン７５．７５を回
動中心として回動され、カムギヤ１２の回転が停止した
ところでガイドシャフト９４．９４．９５．９５等が水
平に延びる元の姿勢に戻される。

そこで、この状態からカムギヤ１２が時計回り方向もし
くは反時計回り方向いずれかの方向へ回転する（この回
転はカムフォロア９０がサーボ区間１５ａのうち一定の
方向へ傾斜している範囲における一端部に接触される位
置と他端部に接触される位置との間で行なわれる）と、
案内機構６９及びヘット部５２等が路上下方向で回動さ
れ、それにより、光学ピックアップ６６の対物レンズ６
８の軸のレーザディスク２３に対する傾きが調整される
。

しかして、光学ピックアップ６６により検出されるレー
ザディスク２３の表面２３ｂもしくは裏面２３ｃに対す
るフォーカス誤差信号の大きさに応じてカムギヤ１２が
回転され、それにより、レーザディスク２３の反りに応
じて、光学ピックアップ６６のレーザディスク２３に対
する傾きが調整される。

尚、このようにしてチルトサーボが為されるとき、回動
レバー４８のカムフォロア５ｏはカムギヤ１２のカム溝
１７のチャッキング後無変位区間１７ｂに係合している
ためその位置が動かされることは無い。

しかして、レーザディスク２３のローディング及びアン
ローディングと、スピンドル機構に対するチャッキング
及びアンチャッキングと、案内機構６９をレーザディス
ク２３の板厚方向へ回動させてのチルトサーボとが全て
駆動部８の１個のモータ１０により行なわれる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明光学
ディスク再生装置は、光学ディスクを筺体内に引き込み
、また、筺体内に引き込まれた光学ディスクを筺体外に
取り出すローディング機構と、光学ピックアップと該光
学ピックアップの光学ディスクの半径方向への８勤を案
内する案内部を備えると共に光学ディスクの肉厚方向へ
回動自在にされた案内機構と、上記ローディング機構の
駆動と案内機構の回動とを行なう一つのモータとを備え
たことを特徴とし、また、光学ディスクを筺体内に引ぎ
込み、また、筺体内に引き込まれた光学ディスクを筺体
外へ取り出すローディング機構と、筺体内に引き込まれ
た光学ディスクをスピンドルに装着し、また、スピンド
ルに装着された光学ディスクをスピンドルから外すチャ
ッキング機構と、光学ピックアップと該光学ピックアッ
プの光学ディスクの半径方向への移動を案内する案内部
を備えると共に光学ディスクの肉厚方向へ回動自在にさ
れた案内機構と、上記ローディング機構及びチャッキン
グ機構の駆動と案内機構の回動とを行なう一つのモータ
とを備えたことを特徴とし、更に、光学ディスクを筺体
内に引き込み、また、筺体内に引き込まれた光学ディス
クを筺体外へ取り出すローディング機構と、筺体内に引
き込まれた光学ディスクをスピンドルに装着し、また、
スピンドルに装着された光学ディスクをスピンドルから
外すチャッキング機構と、光学ピックアップをスピンド
ルに装着された光学ディスクの２つの面に沿って各別に
かつ光学ディスクの半径方向へ案内する案内部を備える
と共に光学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内
機構と、上記ローディング機構及びチャッキング機構の
駆動と案内機構の回動とを行なう一つのモータとを備え
たことを特徴とする。

従って、本発明光学ディスク再生装置にあっては、１つ
のモータが動作タイミングを異にする２乃至３つの機構
に共用されるため、その分モータの数を削減することが
できてこの種の光学ディスク再生装置の構造を簡単で、
かつ、低コストなものにすることができると共に、当該
モータはこの光学ディスク再生装置の使用を開始すると
き及び終了するとき、即ち、光学ディスクのローディン
グ、アンローディングもしくはこれらの動作及びチャッ
キング、アンチャッキングを行なうときは勿論のこと６
、チャッキング完了後においては、案内機構を回動させ
て行なわれるサーボ動作の駆動源として働くことになる
ので、その稼働効率を極めて高いものにすることができ
る。

尚、本発明におけるローディング機構やチャッキング機
構あるいは案内機構等の構造が前記実施例に示したもの
に限られることは無い。特に、１つのモータの駆動力を
タイミングを異にして上記ローディング機構、チャッキ
ング機構及び案内機構に加えるための手段が前記実施例
に示したカムギヤのようなものを使用するものに限られ
ることは無い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明光学ディスク再生装置をレ
ーザディスクプレーヤに適用した実施の一例を示すもの
であり、第１図はスライドトレーが引込位置に来ている
状態の水平断面図、第２図はスライドトレーを外筺外へ
引き出した状態の外観斜視図、第３図は第１図のＩＩＩ
　−ＩＩＩ線に沿って切断し一部を省略して示す拡大断
面図、第４図はディスクのローディング及びチャッキン
グを（Ａ）から（Ｂ）へ順を追って示す要部の垂直断面
図、第５図はローディング機構及びチャッキング機構を
主として一部を分解して示す要部の斜視図、第６図はカ
ムギヤの回転に伴なうスライドトレーと回動レバーの動
きを示すもので（Ａ）はアンローディング状態を示す要
部の概略水平断面図、（Ｂ）はチャッキング完了状態を
示す要部の概略水平断面図、第７図はヘッド部と案内機
構等を示す分解斜視図、第８図は第１図の■−■線に沿
う拡大断面図、第９図は案内機構の拡大背面図、第１０
図はディスクの両面と各別に対応した２つの位置の間で
行なわれるヘッド部の移動を説明するための拡大断面図
、第１１図は従来のレーザディスクプレーヤの一例を示
す断面図である。 符号の説明 １・・・光学ディスク再生装置、 ２・・・筐体、　　１０・・・モータ、２２・・・スピ
ンドル、 ２３・・・光学ディスク、 ２３ｂ・・・光学ディスクの一方の面、２３ｃ・・・光
学ディスクの他方の面、３４・・・ローディング機構、 ４７・・・チャッキング機構、 ６６・・・光学ピックアップ、 ６９・・・案内機構、 ９４．９５・・・案内部 出　願　人　ソニー株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学ディスクを筺体内に引き込み、また、筺体内
   に引き込まれた光学ディスクを筺体外に取り出すローデ
   ィング機構と、 光学ピックアップと該光学ピックアップの光学ディスク
   の半径方向への移動を案内する案内部を備えると共に光
   学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内機構と、 上記ローディング機構の駆動と案内機構の回動とを行な
   う一つのモータとを備えた ことを特徴とする光学ディスク再生装置
2. （２）光学ディスクを筺体内に引き込み、また、筺体内
   に引き込まれた光学ディスクを筺体外へ取り出すローデ
   ィング機構と、 筺体内に引き込まれた光学ディスクをスピンドルに装着
   し、また、スピンドルに装着された光学ディスクをスピ
   ンドルから外すチャッキング機構と、 光学ピックアップと該光学ピックアップの光学ディスク
   の半径方向への移動を案内する案内部を備えると共に光
   学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内機構と、 上記ローディング機構及びチャッキング機構の駆動と案
   内機構の回動とを行なう一つのモータとを備えた ことを特徴とする光学ディスク再生装置
3. （３）光学ディスクを筺体内に引き込み、また、筺体内
   に引き込まれた光学ディスクを筺体外へ取り出すローデ
   ィング機構と、 筺体内に引き込まれた光学ディスクをスピンドルに装着
   し、また、スピンドルに装着された光学ディスクをスピ
   ンドルから外すチャッキング機構と、 光学ピックアップをスピンドルに装着された光学ディス
   クの２つの面に沿って各別にかつ光学ディスクの半径方
   向へ案内する案内部を備えると共に光学ディスクの肉厚
   方向へ回動自在にされた案内機構と、 上記ローディング機構及びチャッキング機構の駆動と案
   内機構の回動とを行なう一つのモータとを備えた ことを特徴とする光学ディスク再生装置