JPH02267782A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH02267782A JPH02267782A JP1088905A JP8890589A JPH02267782A JP H02267782 A JPH02267782 A JP H02267782A JP 1088905 A JP1088905 A JP 1088905A JP 8890589 A JP8890589 A JP 8890589A JP H02267782 A JPH02267782 A JP H02267782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seek
- transducer
- access mechanism
- track
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
- G11B5/5556—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means with track following after a "seek"
- G11B5/556—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means with track following after a "seek" control circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク記憶装置に係り、特に、高速のア
クセスを要求される磁気ディスク装置に関する。
クセスを要求される磁気ディスク装置に関する。
従来、磁気ディスク装置では単一のアクセス機構による
トランスデユーサ位置決めサーボ方式が用いられており
、位置決め信号の発生方法によって１例えば、米国特許
４，６８２，２５３に示されているようなサーボ面方式
のアクセス機構と特公昭６２−２６１０９号公報に示さ
れているようなデータ面サーボ方式とに大別される。い
ずれも回転円板上に予め記録されたトラック位置情報と
トランスデユーサ位置との偏差をサーボ信号として検出
し、該偏位がＯとなるようにトランスデユーサ位置を制
御するフォロイング動作と現在のトラック位置から希望
するトラック位置までの移動を予め記録されたトラック
位置情報に基づいて行うシーク動作とを１つのアクセス
機構によって行なう形式である。さらに、磁気ディスク
装置の高密度化にともなってトランスデユーサの位置決
め精度を高めるため、例えば特開昭５９−９６５７１号
公報に示されているように、上記従来の第１のアクセス
機構上にたとえばピエゾ素子等を用いた第２のアクセス
機構を搭載し、第１のアクセス機構によってまず希望ト
ラックに位置付けしたのち、第２のアクセス機構によっ
てフオロイング動作を行なわせる方式が開示されている
。また、サーボ面サーボ方式においては、特開昭５９−
２０３２７２号公報や特開昭６０−１３１６７４号公報
に開示されているように、熱オフトラック補正のために
、第２のアクセス機構によってサーボトランスデユーサ
とデータトランスデユーサとの相対位置を補正する方式
が開示されている。
トランスデユーサ位置決めサーボ方式が用いられており
、位置決め信号の発生方法によって１例えば、米国特許
４，６８２，２５３に示されているようなサーボ面方式
のアクセス機構と特公昭６２−２６１０９号公報に示さ
れているようなデータ面サーボ方式とに大別される。い
ずれも回転円板上に予め記録されたトラック位置情報と
トランスデユーサ位置との偏差をサーボ信号として検出
し、該偏位がＯとなるようにトランスデユーサ位置を制
御するフォロイング動作と現在のトラック位置から希望
するトラック位置までの移動を予め記録されたトラック
位置情報に基づいて行うシーク動作とを１つのアクセス
機構によって行なう形式である。さらに、磁気ディスク
装置の高密度化にともなってトランスデユーサの位置決
め精度を高めるため、例えば特開昭５９−９６５７１号
公報に示されているように、上記従来の第１のアクセス
機構上にたとえばピエゾ素子等を用いた第２のアクセス
機構を搭載し、第１のアクセス機構によってまず希望ト
ラックに位置付けしたのち、第２のアクセス機構によっ
てフオロイング動作を行なわせる方式が開示されている
。また、サーボ面サーボ方式においては、特開昭５９−
２０３２７２号公報や特開昭６０−１３１６７４号公報
に開示されているように、熱オフトラック補正のために
、第２のアクセス機構によってサーボトランスデユーサ
とデータトランスデユーサとの相対位置を補正する方式
が開示されている。
上記従来技術では、トランスデユーサを現在のトラック
位置から希望のトラックへ移動させるシ−ク動作は、い
ずれも低速大ストロークの第１のアクセス機構によって
行われているために、短距離のシーク動作、たとえば隣
のトラックに移動する場合にも比較的シーク時間が長く
なる欠点があった・ 磁気ディスク装置では近接したトラックを順にトレース
してゆく使い方においてもっとも短時間のデータアクセ
スが要求されるものである０本発明の目的は短距離のシ
ークにおいて高速のシーク動作を実現することにある。
位置から希望のトラックへ移動させるシ−ク動作は、い
ずれも低速大ストロークの第１のアクセス機構によって
行われているために、短距離のシーク動作、たとえば隣
のトラックに移動する場合にも比較的シーク時間が長く
なる欠点があった・ 磁気ディスク装置では近接したトラックを順にトレース
してゆく使い方においてもっとも短時間のデータアクセ
スが要求されるものである０本発明の目的は短距離のシ
ークにおいて高速のシーク動作を実現することにある。
上記の課題は、低速大ストロークの第１のトランスデユ
ーサアクセス機構と高速小ストロークの第２のトランス
デユーサアクセス機構とを有し、回転円板上の記録トラ
ックに対向する位置にトランスデユーサを位置付けして
該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラックか
らの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置において
、前記第２のトランスデユーサアクセス機構がシーク機
能とフオロイング機能とを有している磁気ディスク装置
により達成される。
ーサアクセス機構と高速小ストロークの第２のトランス
デユーサアクセス機構とを有し、回転円板上の記録トラ
ックに対向する位置にトランスデユーサを位置付けして
該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラックか
らの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置において
、前記第２のトランスデユーサアクセス機構がシーク機
能とフオロイング機能とを有している磁気ディスク装置
により達成される。
また、第１のトランスデユーサアクセス機構と、該第１
のトランスデユーサアクセス機構により駆動される部材
上に装着されて前記第１のトランスデユーサアクセス機
構と同一方向にトランスデユーサを装動する第２のトラ
ンスデユーサアクセス機構とを有し、回転円板上の記録
トラックに対向する位置にトランスデユーサを位置付け
して該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラッ
クからの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置にお
いて、前記第２のトランスデユーサアクセス機構がシー
ク機能とフォロイング機能とを有している磁気ディスク
装置としてもよい。
のトランスデユーサアクセス機構により駆動される部材
上に装着されて前記第１のトランスデユーサアクセス機
構と同一方向にトランスデユーサを装動する第２のトラ
ンスデユーサアクセス機構とを有し、回転円板上の記録
トラックに対向する位置にトランスデユーサを位置付け
して該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラッ
クからの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置にお
いて、前記第２のトランスデユーサアクセス機構がシー
ク機能とフォロイング機能とを有している磁気ディスク
装置としてもよい。
さらに、低速大ストロークの第１のトランスデユーサア
クセス機構と高速小ストロークの第２のトランスデユー
サアクセス機構とを有し、回転円板上の記録トラックに
対向する位置にトランスデユーサを位置付けして該トラ
ックへの情報の書き込み及びまたは該トラックからの情
報の読みだしを行なう磁気ディスク装置において、シー
ク開始時のトランスデユーサ位置とシークすべきトラッ
ク番号とからシーク開始時のトランスデユーサ位置から
シークすべきトラック位置までのシーク開始距離を演算
するシーク開始距離演算手段と、トランスデユーサが出
力する位置信号と前記シーク開始距離演算手段の演算結
果とに基づいて残シーク距離を求める残シーク距離演算
手段と、演算された前記シーク開始距離及び前記残シー
ク距離と前記第２のトランスデユーサアクセス機構のシ
ーク可能距離を比較し結果を出力する比較演算手段と、
該比較演算手段の出力に基づいて前記残シーク距離演算
手段の出力を前記第１のトランスデユーサアクセス機構
を制御する制御回路及び第２のトランスデユーサアクセ
ス機構を制御する制御回路のいずれかに出力させる第１
の切換手段と、第２のトランスデユーサアクセス機構を
制御する制御回路の出力に基づいて第２のトランスデユ
ーサアクセス機構を制御する第２の制御回路と、を備え
、前記第２のトランスデユーサアクセス機構を制御する
制御回路はシーク動作を制御する回路とフォロイング動
作を制御する回路とを有しそのいずれかに切換可能に構
成されている磁気ディスク装置としてもよい。
クセス機構と高速小ストロークの第２のトランスデユー
サアクセス機構とを有し、回転円板上の記録トラックに
対向する位置にトランスデユーサを位置付けして該トラ
ックへの情報の書き込み及びまたは該トラックからの情
報の読みだしを行なう磁気ディスク装置において、シー
ク開始時のトランスデユーサ位置とシークすべきトラッ
ク番号とからシーク開始時のトランスデユーサ位置から
シークすべきトラック位置までのシーク開始距離を演算
するシーク開始距離演算手段と、トランスデユーサが出
力する位置信号と前記シーク開始距離演算手段の演算結
果とに基づいて残シーク距離を求める残シーク距離演算
手段と、演算された前記シーク開始距離及び前記残シー
ク距離と前記第２のトランスデユーサアクセス機構のシ
ーク可能距離を比較し結果を出力する比較演算手段と、
該比較演算手段の出力に基づいて前記残シーク距離演算
手段の出力を前記第１のトランスデユーサアクセス機構
を制御する制御回路及び第２のトランスデユーサアクセ
ス機構を制御する制御回路のいずれかに出力させる第１
の切換手段と、第２のトランスデユーサアクセス機構を
制御する制御回路の出力に基づいて第２のトランスデユ
ーサアクセス機構を制御する第２の制御回路と、を備え
、前記第２のトランスデユーサアクセス機構を制御する
制御回路はシーク動作を制御する回路とフォロイング動
作を制御する回路とを有しそのいずれかに切換可能に構
成されている磁気ディスク装置としてもよい。
また、低速大ストロークの第１のトランスデユーサアク
セス機構と高速小ストロークの第２のトランスデユーサ
アクセス機構とにより、回転円板上の記録トラックに対
向する位置にトランスデユーサを位置付けして該トラッ
クへの情報の書き込み及びまたは該トラックからの情報
の読みだしを行なう磁気ディスク装置の制御方法におい
て、前記第２のトランスデユーサアクセス機構にシーク
動作とフォロイング動作とを行なわせる磁気ディスク装
置の制御方法としてもよい。
セス機構と高速小ストロークの第２のトランスデユーサ
アクセス機構とにより、回転円板上の記録トラックに対
向する位置にトランスデユーサを位置付けして該トラッ
クへの情報の書き込み及びまたは該トラックからの情報
の読みだしを行なう磁気ディスク装置の制御方法におい
て、前記第２のトランスデユーサアクセス機構にシーク
動作とフォロイング動作とを行なわせる磁気ディスク装
置の制御方法としてもよい。
また、第１のトランスデユーサアクセス機構と、該第１
のトランスデユーサアクセス機構により駆動される部材
上に装着されて前記第１のトランスデユーサアクセス機
構と同一方向にトランスデユーサを装動する第２のトラ
ンスデユーサアクセス機構とにより１回転円板上の記録
トラックに対向する位置にトランスデユーサを位置付け
して該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラッ
クからの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置の制
御方法において、前記第２のトランスデユーサアクセス
機構にシーク動作とフオロイング動作とを行なわせる磁
気ディスク装置の制御方法としてもよい。
のトランスデユーサアクセス機構により駆動される部材
上に装着されて前記第１のトランスデユーサアクセス機
構と同一方向にトランスデユーサを装動する第２のトラ
ンスデユーサアクセス機構とにより１回転円板上の記録
トラックに対向する位置にトランスデユーサを位置付け
して該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラッ
クからの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置の制
御方法において、前記第２のトランスデユーサアクセス
機構にシーク動作とフオロイング動作とを行なわせる磁
気ディスク装置の制御方法としてもよい。
高速小ストロークの第２のトランスデユーサアクセス機
構はシーク機能とフオロイング機能とを備え、残シーク
距離が第２のトランスデユーサアクセス機構のストロー
ク範囲になったら、該第２のトランスデユーサアクセス
機構が高速でシーク動作を行う、これにより、残シーク
距離を低速の第２のトランスデユーサアクセス機構でシ
ークするよりも高速でシーク動作が終了する。
構はシーク機能とフオロイング機能とを備え、残シーク
距離が第２のトランスデユーサアクセス機構のストロー
ク範囲になったら、該第２のトランスデユーサアクセス
機構が高速でシーク動作を行う、これにより、残シーク
距離を低速の第２のトランスデユーサアクセス機構でシ
ークするよりも高速でシーク動作が終了する。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。図に
おいて、トランスデユーサ４は支持ばね１０を介してキ
ャリッジ１１に搭載され、該キャリッジ１１は高速小ス
トロークの第２のトランスデユーサアクセス機構を備え
ている。該キャリッジ１１は、ローラ９とガイド８に案
内されて、ディスク１の半径方向に移動可能に保持され
、このキャリッジＬ１を前記第２のトランスデユーサア
クセス機構のアクセス方向と同一方向に駆動する低速大
ストロークの第１のトランスデユーサアクセス機構が、
該キャリッジ１１の端部に設けられている。第１のトラ
ンスデユーサアクセス機構の第１アクチユエータは、た
とえばボイスコイルモータ形で磁気回路７とコイル１２
とからなり、第２のトランスデユーサアクセス機構の第
２アクチユエータはたとえばピエゾ素子を用いたピエゾ
アクチュエータである。第２アクチユエータの最大スト
ロークは１トラックピッチ１０μｍより大きい１２μｍ
に設定されている。
おいて、トランスデユーサ４は支持ばね１０を介してキ
ャリッジ１１に搭載され、該キャリッジ１１は高速小ス
トロークの第２のトランスデユーサアクセス機構を備え
ている。該キャリッジ１１は、ローラ９とガイド８に案
内されて、ディスク１の半径方向に移動可能に保持され
、このキャリッジＬ１を前記第２のトランスデユーサア
クセス機構のアクセス方向と同一方向に駆動する低速大
ストロークの第１のトランスデユーサアクセス機構が、
該キャリッジ１１の端部に設けられている。第１のトラ
ンスデユーサアクセス機構の第１アクチユエータは、た
とえばボイスコイルモータ形で磁気回路７とコイル１２
とからなり、第２のトランスデユーサアクセス機構の第
２アクチユエータはたとえばピエゾ素子を用いたピエゾ
アクチュエータである。第２アクチユエータの最大スト
ロークは１トラックピッチ１０μｍより大きい１２μｍ
に設定されている。
トランスデユーサ４は、位置情報復調回復２０に接続さ
れ、該位置情報復調回路２０は、残シーク距離演算手段
である減算器２２に接続されている。減算器２２の出力
側は比較演算手段であるシーク距離弁別回路２３および
第１の切換手段であるアクセス機構切換回路２４に接続
されている。
れ、該位置情報復調回路２０は、残シーク距離演算手段
である減算器２２に接続されている。減算器２２の出力
側は比較演算手段であるシーク距離弁別回路２３および
第１の切換手段であるアクセス機構切換回路２４に接続
されている。
該切換回路２４は、その２次側（減算器２２側を１次側
とする）を第１．第２なる二つの回路のいずれかに切換
えるように構成されており、その第１回路は第１のトラ
ンスデユーサアクセス機構を制御する第１のシーク制御
回路４０に接続されている。該第１のシーク制御回路４
０は前記第１アクチユエータのコイル１２に接続されて
いる。アクセス機構切換回路２４の２次側の第２回路は
、シーク／フォロイング切換回路３２に接続されており
、該切換回路３２は、その２次側（前記第２回路側を一
次側とする）を第２１．第２２なる二つの回路のいずれ
かに切換えるように構成されている。前記第２１回路は
第２のトランスデユーサアクセス機構のシーク動作を制
御する第２シーク制御回路３０に接続され、第２２回路
は該第２のトランスデユーサアクセス機構のフオロイン
グ動作を制御する第２フオロイング制御回路３１に接続
されている。第２シーク制御回路３０および第２フオロ
イング制御回路３１の出力側は、ともに。
とする）を第１．第２なる二つの回路のいずれかに切換
えるように構成されており、その第１回路は第１のトラ
ンスデユーサアクセス機構を制御する第１のシーク制御
回路４０に接続されている。該第１のシーク制御回路４
０は前記第１アクチユエータのコイル１２に接続されて
いる。アクセス機構切換回路２４の２次側の第２回路は
、シーク／フォロイング切換回路３２に接続されており
、該切換回路３２は、その２次側（前記第２回路側を一
次側とする）を第２１．第２２なる二つの回路のいずれ
かに切換えるように構成されている。前記第２１回路は
第２のトランスデユーサアクセス機構のシーク動作を制
御する第２シーク制御回路３０に接続され、第２２回路
は該第２のトランスデユーサアクセス機構のフオロイン
グ動作を制御する第２フオロイング制御回路３１に接続
されている。第２シーク制御回路３０および第２フオロ
イング制御回路３１の出力側は、ともに。
第２アクチユエータおよび第２のシーク制御回路４１に
接続されている。第２のシーク制御回路４１の出力側は
、前記第１のシーク制御回路４０と第１アクチユエータ
のコイル１２を接続する線に接続されている。前記減算
回路２２の入力側には、さらにシーク開始距離演算手段
であるシーク距離算出回路２１の出力側が接続され、該
シーク距離算出回路２１の出力側はさらに、シーク距離
弁別回路２３に接続されている。また、シーク距離算出
回路２１には、シーク指令および現トラックＮｏが入力
されるよう構成されている。前記減算器２２の出力側は
、また、前記シークフォロイング切換回路３２の切換駆
動側に接続されている。
接続されている。第２のシーク制御回路４１の出力側は
、前記第１のシーク制御回路４０と第１アクチユエータ
のコイル１２を接続する線に接続されている。前記減算
回路２２の入力側には、さらにシーク開始距離演算手段
であるシーク距離算出回路２１の出力側が接続され、該
シーク距離算出回路２１の出力側はさらに、シーク距離
弁別回路２３に接続されている。また、シーク距離算出
回路２１には、シーク指令および現トラックＮｏが入力
されるよう構成されている。前記減算器２２の出力側は
、また、前記シークフォロイング切換回路３２の切換駆
動側に接続されている。
比較演算手段であるシーク距離弁別回路２３の出力側は
、前記アクセス機構切換回路２４の切換駆動側に接続さ
れ、また、該弁別回路２３の入力側には、第２のトラン
スデユーサアクセス機構のシーク可能距離が入力される
よう構成されている。
、前記アクセス機構切換回路２４の切換駆動側に接続さ
れ、また、該弁別回路２３の入力側には、第２のトラン
スデユーサアクセス機構のシーク可能距離が入力される
よう構成されている。
上述の構成において、ディスク１が矢印Ｎの方向に回転
し、その上の現トラック２から目標トラツク３へトラン
スデユーサ４を移動（シーク）させる場合について説明
する。位置情報も同じトラックから得られるデータ面サ
ーボ方式の場合である。
し、その上の現トラック２から目標トラツク３へトラン
スデユーサ４を移動（シーク）させる場合について説明
する。位置情報も同じトラックから得られるデータ面サ
ーボ方式の場合である。
シーク距離弁別回路２３はシーク開始時にはシーク距離
算出回路２１から送られた所要シーク距離、シーク開始
後は減算器２２から送られた、その時点における残シー
ク距離と第２のトランスデユーサアクセス機構のシーク
可能距離とを比較し、第２のトランスデユーサアクセス
機構のシーク可能距離が大のときは正、小のときは負の
信号をアクセス機構切換回路２４の切換駆動側に出力す
る。
算出回路２１から送られた所要シーク距離、シーク開始
後は減算器２２から送られた、その時点における残シー
ク距離と第２のトランスデユーサアクセス機構のシーク
可能距離とを比較し、第２のトランスデユーサアクセス
機構のシーク可能距離が大のときは正、小のときは負の
信号をアクセス機構切換回路２４の切換駆動側に出力す
る。
アクセス機構切換回路２４の２次側は、切換駆動側に入
力される前記信号が正の時は、第２回路側に、前記信号
が負の時は第１回路側に接続するように切換えられる。
力される前記信号が正の時は、第２回路側に、前記信号
が負の時は第１回路側に接続するように切換えられる。
シーク距離弁別回路２３の出力信号が負のとき、つまり
、所要シーク距離もしくは残存シーク距離が第２のトラ
ンスデユーサアクセス機構のシーク可能距離より大きい
ときは、減算器２２は前述の切換操作により、アクセス
機構切換回路２４の２次側第１回路を経て、第１のシー
ク制御回路４０に接続され、該制御回路４０が第１アク
チユエータ６を制御してシーク動作を行わせる。シーク
距離弁別回路２３の出力信号が正のとき、つまり、所要
シーク距離もしくは残存シーク距離が第２のトランスデ
ユーサアクセス機構のシーク可能距離より小さいときは
、減算器２２は、前述の切換操作により、アクセス機構
切換回路２４の２次側第２回路を経て、シーク／フォロ
イング切換回路３２に接続される。該切換回路３２は、
減算器２２から切換回路３２の切換駆動側に送られる、
その時点における残シーク距離を示す信号が、ディスク
１の１トラック分の距離よりも大きい距離を示す信号の
ときは、２次側を第２１回路に接続し、１トラック分の
距離よりも小さい距離を示す信号のときは、２次側を第
２２回路に接続する。
、所要シーク距離もしくは残存シーク距離が第２のトラ
ンスデユーサアクセス機構のシーク可能距離より大きい
ときは、減算器２２は前述の切換操作により、アクセス
機構切換回路２４の２次側第１回路を経て、第１のシー
ク制御回路４０に接続され、該制御回路４０が第１アク
チユエータ６を制御してシーク動作を行わせる。シーク
距離弁別回路２３の出力信号が正のとき、つまり、所要
シーク距離もしくは残存シーク距離が第２のトランスデ
ユーサアクセス機構のシーク可能距離より小さいときは
、減算器２２は、前述の切換操作により、アクセス機構
切換回路２４の２次側第２回路を経て、シーク／フォロ
イング切換回路３２に接続される。該切換回路３２は、
減算器２２から切換回路３２の切換駆動側に送られる、
その時点における残シーク距離を示す信号が、ディスク
１の１トラック分の距離よりも大きい距離を示す信号の
ときは、２次側を第２１回路に接続し、１トラック分の
距離よりも小さい距離を示す信号のときは、２次側を第
２２回路に接続する。
シーク／フォロイング切換回路３２が第２１回路に接続
されると減算器２２が出力するトランスデユーサの位置
情報は第２シーク制御回路３ｏに伝達され、該第２シー
ク制御回路３０は伝達された位置情報に基づいて高速小
ストロークの第２のアクチュエータ５を制御して短距離
の高速シーク及びフオロイング動作を行わせる。残シー
ク距離が１トラック分より小さくなると前述のように、
シーク／フォロイング切換回路３２の切換動作が行われ
て、減算器２２が出力する位置情報は、第２フオロイン
グ制御回路３１に供給され、第２アクチユエータ５の動
作制御はシーク動作を終了して第２フオロイング制御回
路３１によるフォロイング制御に切り換えられる。この
段階でデータの読み書き動作が開始される。
されると減算器２２が出力するトランスデユーサの位置
情報は第２シーク制御回路３ｏに伝達され、該第２シー
ク制御回路３０は伝達された位置情報に基づいて高速小
ストロークの第２のアクチュエータ５を制御して短距離
の高速シーク及びフオロイング動作を行わせる。残シー
ク距離が１トラック分より小さくなると前述のように、
シーク／フォロイング切換回路３２の切換動作が行われ
て、減算器２２が出力する位置情報は、第２フオロイン
グ制御回路３１に供給され、第２アクチユエータ５の動
作制御はシーク動作を終了して第２フオロイング制御回
路３１によるフォロイング制御に切り換えられる。この
段階でデータの読み書き動作が開始される。
さらに、第２シーク制御回路３０もしくは第２フオロイ
ング制御回路３１から第２アクチユエータ５に供給され
る制御信号は、偏差信号３３として、前記第２のシーク
制御回路４１に供給される。
ング制御回路３１から第２アクチユエータ５に供給され
る制御信号は、偏差信号３３として、前記第２のシーク
制御回路４１に供給される。
該第２のシーク制御回路４１は、供給される偏差信号３
３に基づき該偏差信号３３が零となるように第１アクチ
ユエータ６を制御し、第２アクチユエータ５と第１アク
チユエータ６の相対位置が基準位置になるようにする。
３に基づき該偏差信号３３が零となるように第１アクチ
ユエータ６を制御し、第２アクチユエータ５と第１アク
チユエータ６の相対位置が基準位置になるようにする。
第２図はサーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置の場合
を示す第２の実施例における第１のトランスデユーサア
クセス機構と第２のトランスデユーサアクセス機構の構
成を示している。第１のトランスデユーサアクセス機構
をなす第１アクチユエータ６は、ガイド８とローラ９に
案内されるキャリッジ１１に取付けられ、キャリッジ１
１にデータへラドアーム５２Ａが取付けられている。デ
ータヘッドアーム５２Ａの先端にはデータヘッド５２が
取付けられて、ディスク１のデータ記録面に対向してい
る。各データへラドアーム５２Ａに、第２アクチユエー
タ５が設けられている。ディスク１と同軸で回転するサ
ーボ面５１が、ディスク１に平行して設けられ、該サー
ボ面に対向してサーボ面位置情報を検出するサーボヘッ
ド５０が、キャリッジ１１に装着されたサーボアーム５
２の先端に装着されている。
を示す第２の実施例における第１のトランスデユーサア
クセス機構と第２のトランスデユーサアクセス機構の構
成を示している。第１のトランスデユーサアクセス機構
をなす第１アクチユエータ６は、ガイド８とローラ９に
案内されるキャリッジ１１に取付けられ、キャリッジ１
１にデータへラドアーム５２Ａが取付けられている。デ
ータヘッドアーム５２Ａの先端にはデータヘッド５２が
取付けられて、ディスク１のデータ記録面に対向してい
る。各データへラドアーム５２Ａに、第２アクチユエー
タ５が設けられている。ディスク１と同軸で回転するサ
ーボ面５１が、ディスク１に平行して設けられ、該サー
ボ面に対向してサーボ面位置情報を検出するサーボヘッ
ド５０が、キャリッジ１１に装着されたサーボアーム５
２の先端に装着されている。
上記構成において、第１アクチユエータ６は。
サーボヘッドにより検出されるサーボ面５１の位置情報
に基づいてキャリッジ１１の位置を制御し、第２アクチ
ユエータ５は各データ面の位置情報に基づいて、各デー
タヘッド５２の位置を制御する。
に基づいてキャリッジ１１の位置を制御し、第２アクチ
ユエータ５は各データ面の位置情報に基づいて、各デー
タヘッド５２の位置を制御する。
制御方法は、前記第１の実施例と基本的に同じである。
第３図は第２の実施例と同様、サーボ面サーボ方式の磁
気ディスク装置の場合の第３の実施例を示す０本実施例
では第２アクチユエータ５はサーボヘッドを支持するサ
ーボアーム５３に取付けられており、制御方法は第１の
実施例の場合と同じである０本実施例によれば、第２ア
クチユエータ５を１個とすることができる。
気ディスク装置の場合の第３の実施例を示す０本実施例
では第２アクチユエータ５はサーボヘッドを支持するサ
ーボアーム５３に取付けられており、制御方法は第１の
実施例の場合と同じである０本実施例によれば、第２ア
クチユエータ５を１個とすることができる。
なお、上記実施例では第２アクチユエータとしてピエゾ
素子が用いられており、このため、第１アクチユエータ
に対する第２アクチユエータの相対変位量としては、第
２アクチユエータの制御信号である偏差信号３３の利用
が可能であった。第２アクチユエータとしては、その他
に、ボイスコイルモータ形のアクチュエータを用いるこ
とができるのは勿論であるが、その場合には、第１アク
チユエータと第２アクチユエータとの相対変位量を検出
する手段を別に設ける必要がある。この手段としては、
例えば、レーザ干渉法による距離計が適用可能である。
素子が用いられており、このため、第１アクチユエータ
に対する第２アクチユエータの相対変位量としては、第
２アクチユエータの制御信号である偏差信号３３の利用
が可能であった。第２アクチユエータとしては、その他
に、ボイスコイルモータ形のアクチュエータを用いるこ
とができるのは勿論であるが、その場合には、第１アク
チユエータと第２アクチユエータとの相対変位量を検出
する手段を別に設ける必要がある。この手段としては、
例えば、レーザ干渉法による距離計が適用可能である。
レーザ干渉法による距離計を用いた場合の実施例を第４
図に示す０本実施例では第２アクチユエータの第１アク
チユエータに対する相対変位量を測定するため、第２ア
クチユエータ５よりトランスデユーサ４側のキャリッジ
１１に反射計５４が設けられ、第２アクチユエータ５と
第１アクチユエータ６の間のキャリッジ１１に干渉計５
５が設けられている０本実施例ではレーザ発生源５９は
干渉計から離れた場所に配置され、光ファイバ５８によ
って干渉計にレーザが供給される。干渉計５５により検
出された相対変位量に相当する電気量は信号線５７によ
り処理回路５６に送られ、相対変位量が求められ、該変
位量を示す信号が第１図の実施例における偏差信号３３
の代わりに。
図に示す０本実施例では第２アクチユエータの第１アク
チユエータに対する相対変位量を測定するため、第２ア
クチユエータ５よりトランスデユーサ４側のキャリッジ
１１に反射計５４が設けられ、第２アクチユエータ５と
第１アクチユエータ６の間のキャリッジ１１に干渉計５
５が設けられている０本実施例ではレーザ発生源５９は
干渉計から離れた場所に配置され、光ファイバ５８によ
って干渉計にレーザが供給される。干渉計５５により検
出された相対変位量に相当する電気量は信号線５７によ
り処理回路５６に送られ、相対変位量が求められ、該変
位量を示す信号が第１図の実施例における偏差信号３３
の代わりに。
第２のシーク制御回路４１に入力される。本実施例によ
れば、第２アクチユエータとしてピエゾ素子以外のもの
が用いられる場合でも、第１の実施例の場合と同様に、
第２アクチユエータにシーク動作を行わせるとともに、
第１アクチユエータに、第１アクチユエータと第２アク
チユエータの相対変位を基準位置に復帰させる動作を行
わせることができる。
れば、第２アクチユエータとしてピエゾ素子以外のもの
が用いられる場合でも、第１の実施例の場合と同様に、
第２アクチユエータにシーク動作を行わせるとともに、
第１アクチユエータに、第１アクチユエータと第２アク
チユエータの相対変位を基準位置に復帰させる動作を行
わせることができる。
上記実施例では、残シーク距離が、第２アクチユエータ
のシーク可能距離になるまでは、第２アクチユエータの
制御は、開始されないが、残シーク距離が第２アクチユ
エータのシーク可能距離より大きい場合であっても、第
１アクチユエータの駆動を開始すると同時に、第２アク
チユエータも、そのシーク可能距離−杯に動かしておく
ことにより、シーク時間を短縮することも可能である。
のシーク可能距離になるまでは、第２アクチユエータの
制御は、開始されないが、残シーク距離が第２アクチユ
エータのシーク可能距離より大きい場合であっても、第
１アクチユエータの駆動を開始すると同時に、第２アク
チユエータも、そのシーク可能距離−杯に動かしておく
ことにより、シーク時間を短縮することも可能である。
この場合は、第１図に示す制御回路を一部変更すれば可
能である。
能である。
前述のように、本発明においては、シークすべきトラッ
ク番号が指示されると、現在のトランスデユーサ位置と
指示されたトラック位置との距離が、高速小ストローク
のアクセス機構のシーク可能距離内にあるかどうかが判
別され、シーク可能距離内であれば、第２のトランスデ
ユーサアクセス機構によるシーク動作が行われる。同時
に低速大ストロークの第１のトランスデユーサアクセス
機構の第２のトランスデユーサアクセス機構に対する相
対位置が基準位置になるように、低速大ストロークの第
１のトランスデユーサアクセス機構のシーク動作が行わ
れる。このことによって近接トラックへのシーク時間が
短縮されるとともに、次のシーク動作にも対応できる両
アクセス機構の相対位置関係を常に保持することができ
る。低速大ストロークのアクセス機構のシーク動作中に
、トランスデユーサを希望トラック上に保持することは
、高速小ストロークのアクセス機構が高速なので、その
フォロイング動作によって可能である。
ク番号が指示されると、現在のトランスデユーサ位置と
指示されたトラック位置との距離が、高速小ストローク
のアクセス機構のシーク可能距離内にあるかどうかが判
別され、シーク可能距離内であれば、第２のトランスデ
ユーサアクセス機構によるシーク動作が行われる。同時
に低速大ストロークの第１のトランスデユーサアクセス
機構の第２のトランスデユーサアクセス機構に対する相
対位置が基準位置になるように、低速大ストロークの第
１のトランスデユーサアクセス機構のシーク動作が行わ
れる。このことによって近接トラックへのシーク時間が
短縮されるとともに、次のシーク動作にも対応できる両
アクセス機構の相対位置関係を常に保持することができ
る。低速大ストロークのアクセス機構のシーク動作中に
、トランスデユーサを希望トラック上に保持することは
、高速小ストロークのアクセス機構が高速なので、その
フォロイング動作によって可能である。
本発明によれば、近接トラックへのシーク動作を高速で
行うことが可能となり、磁気ディスク装置のスループッ
ト向上の効果がある。
行うことが可能となり、磁気ディスク装置のスループッ
ト向上の効果がある。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図および第３図は、本発明の第２および第３の実施例の
機構部の断面図で、第４図は本発明の第４の実施例を示
すブロック図である。 １・・・回転円板（ディスク）、４・・・トランスデユ
ーサ、５・・・第２のトランスデユーサアクセス機構、
６・・・第１のトランスデユーサアクセス機構、１１・
・・第１のトランスデユーサアクセス機構により駆動さ
れる部材（キャリッジ）、２１・・・シーク開始距離演
算手段、２２・・・残シーク距離演算手段、２３・・・
比較演算手段、２４・・・第１の切換手段、３０．３１
・・・第２のトランスデユーサアクセス機構を制御する
制御回路、４０・・・第１のトランスデユーサアクセス
機構を制御する制御回路、４１・・・第１のトランスデ
ユーサアクセス機構を制御する第２の制御回路。
図および第３図は、本発明の第２および第３の実施例の
機構部の断面図で、第４図は本発明の第４の実施例を示
すブロック図である。 １・・・回転円板（ディスク）、４・・・トランスデユ
ーサ、５・・・第２のトランスデユーサアクセス機構、
６・・・第１のトランスデユーサアクセス機構、１１・
・・第１のトランスデユーサアクセス機構により駆動さ
れる部材（キャリッジ）、２１・・・シーク開始距離演
算手段、２２・・・残シーク距離演算手段、２３・・・
比較演算手段、２４・・・第１の切換手段、３０．３１
・・・第２のトランスデユーサアクセス機構を制御する
制御回路、４０・・・第１のトランスデユーサアクセス
機構を制御する制御回路、４１・・・第１のトランスデ
ユーサアクセス機構を制御する第２の制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、低速大ストロークの第１のトランスデューサアクセ
ス機構と高速小ストロークの第２のトランスデューサア
クセス機構とを有し、回転円板上の記録トラックに対向
する位置にトランスデューサを位置付けして該トラック
への情報の書き込み及びまたは該トラックからの情報の
読みだしを行なう磁気ディスク装置において、前記第２
のトランスデューサアクセス機構がシーク機能とフォロ
イング機能とを有していることを特徴とする磁気ディス
ク装置。 ２、第１のトランスデューサアクセス機構と、該第１の
トランスデューサアクセス機構により駆動される部材上
に装着されて前記第１のトランスデューサアクセス機構
と同一方向にトランスデューサを駆動する第２のトラン
スデューサアクセス機構とを有し、回転円板上の記録ト
ラックに対向する位置にトランスデューサを位置付けし
て該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラック
からの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置におい
て、前記第２のトランスデューサアクセス機構がシーク
機能とフォロイング機能とを有していることを特徴とす
る磁気ディスク装置。 ３、低速大ストロークの第１のトランスデューサアクセ
ス機構と高速小ストロークの第２のトランスデューサア
クセス機構とを有し、回転円板上の記録トラックに対向
する位置にトランスデューサを位置付けして該トラック
への情報の書き込み及びまたは該トラックからの情報の
読みだしを行なう磁気ディスク装置において、シーク開
始時のトランスデューサ位置とシークすべきトラック番
号とからシーク開始時のトランスデューサ位置からシー
クすべきトラック位置までのシーク開始距離を演算する
シーク開始距離演算手段と、トランスデューサが出力す
る位置信号と前記シーク開始距離演算手段の演算結果と
に基づいて残シーク距離を求める残シーク距離演算手段
と、演算された前記シーク開始距離及び前記残シーク距
離と前記第２のトランスデューサアクセス機構のシーク
可能距離を比較し結果を出力する比較演算手段と、該比
較演算手段の出力に基づいて前記残シーク距離演算手段
の出力を前記第１のトランスデューサアクセス機構を制
御する制御回路及び第２のトランスデューサアクセス機
構を制御する制御回路のいずれかに出力させる第１の切
換手段と、第２のトランスデューサアクセス機構を制御
する制御回路の出力に基づいて第１のトランスデューサ
アクセス機構を制御する第２の制御回路と、を備え、前
記第２のトランスデューサアクセス機構を制御する制御
回路はシーク動作を制御する回路とフォロイング動作を
制御する回路とを有しそのいずれかに切換可能に構成さ
れていることを特徴とする磁気ディスク装置。 ４、低速大ストロークの第１のトランスデューサアクセ
ス機構と高速小ストロークの第２のトランスデューサア
クセス機構とにより、回転円板上の記録トラックに対向
する位置にトランスデューサを位置付けして該トラック
への情報の書き込み及びまたは該トラックからの情報の
読みだしを行なう磁気ディスク装置の制御方法において
、前記第２のトランスデューサアクセス機構にシーク動
作とフォロイング動作とを行なわせることを特徴とする
磁気ディスク装置の制御方法。 ５、第１のトランスデューサアクセス機構と、該第１の
トランスデューサアクセス機構により駆動される部材上
に装着されて前記第１のトランスデューサアクセス機構
と同一方向にトランスデューサを駆動する第２のトラン
スデューサアクセス機構とにより、回転円板上の記録ト
ラックに対向する位置にトランスデューサを位置付けし
て該トラックへの情報の書き込み及びまたは該トラック
からの情報の読みだしを行なう磁気ディスク装置の制御
方法において、前記第２のトランスデューサアクセス機
構にシーク動作とフォロイング動作とを行なわせること
を特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088905A JP2777630B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 磁気ディスク装置 |
| US07/503,909 US5177652A (en) | 1989-04-07 | 1990-04-04 | Dual-actuator transducer position control apparatus for seeking and following track on rotary disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088905A JP2777630B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02267782A true JPH02267782A (ja) | 1990-11-01 |
| JP2777630B2 JP2777630B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=13955962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1088905A Expired - Lifetime JP2777630B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5177652A (ja) |
| JP (1) | JP2777630B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5745319A (en) * | 1992-08-12 | 1998-04-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Recording/reproducing apparatus with coarse and fine head positioning actuators and an elastic head gimbal |
| US6046888A (en) * | 1997-06-13 | 2000-04-04 | Hutchinson Technology Incorporated | Base plate-mounted microactuator for a suspension |
| US6636388B2 (en) | 1998-04-07 | 2003-10-21 | Seagate Technology Llc | Disc drive suspension having a moving coil or moving magnet microactuator |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2795365B2 (ja) * | 1992-05-28 | 1998-09-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | ディジタル閉ループ系制御方法およびシステム、およびそのシステムを用いたディスク型記憶装置 |
| US5471352A (en) * | 1992-07-21 | 1995-11-28 | Hitachi, Ltd. | Recording/playback apparatus in which head and tape are held in intermittent contact during rapid search |
| US5341351A (en) * | 1992-10-08 | 1994-08-23 | International Business Machines Corporation | Method and means for optimally accessing data residing on dual actuator DASDs |
| JPH08505976A (ja) * | 1993-01-22 | 1996-06-25 | コナー ペリフェラルズ，インコーポレイティド | デュアルアクチュエータ型ディスクドライブシステムにおける、トランスデューサの接線方向スキューを補正するためのシステム |
| JPH0982048A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-28 | Toshiba Corp | ディスク記録再生装置に適用するヘッドアクチュエータ機構及びその駆動制御方式 |
| US5920441A (en) * | 1995-09-22 | 1999-07-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling a multiple-stage actuator for a disk drive |
| WO1998020486A1 (en) * | 1996-11-01 | 1998-05-14 | Seagate Technology, Inc. | Actuator arm integrated piezoelectric microactuator |
| USRE38340E1 (en) * | 1996-11-04 | 2003-12-02 | Seagate Technology Llc | Multi-point bending of bars during fabrication of magnetic recording heads |
| WO1998027547A1 (en) * | 1996-12-16 | 1998-06-25 | Seagate Technology, Inc. | Bimorph piezoelectric microactuator head and flexure assembly |
| US5901010A (en) * | 1997-02-07 | 1999-05-04 | Cirrus Logic, Inc. | Magnetic disc recording system employing two stage actuators for simultaneous accesses through multiple recording heads |
| KR20010005858A (ko) | 1997-03-31 | 2001-01-15 | 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 | 요곡부가 구비된 마이크로 액추에이터 |
| US6362542B1 (en) | 1997-08-15 | 2002-03-26 | Seagate Technology Llc | Piezoelectric microactuator for precise head positioning |
| JP2965072B2 (ja) * | 1997-11-28 | 1999-10-18 | 日本電気株式会社 | ヘッド位置決め装置 |
| US5936805A (en) * | 1997-12-12 | 1999-08-10 | International Business Machines Corporation | Disk drive with secondary VCM actuator |
| US6424486B2 (en) * | 1997-12-17 | 2002-07-23 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for positioning a read/write head of a hard disk drive |
| US6211638B1 (en) * | 1998-03-27 | 2001-04-03 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for linearizing control of a reluctance force motor |
| US6157522A (en) * | 1998-04-07 | 2000-12-05 | Seagate Technology Llc | Suspension-level microactuator |
| US6215629B1 (en) | 1998-04-16 | 2001-04-10 | Seagate Technology Llc | Unitary synchronous flexure microactuator |
| US6359758B1 (en) | 1998-06-11 | 2002-03-19 | Seagate Technology, Llc | Rigid body microactuator having elastic joint attachment |
| US6414822B1 (en) | 1998-06-11 | 2002-07-02 | Seagate Technology Llc | Magnetic microactuator |
| US6320730B1 (en) | 1998-09-26 | 2001-11-20 | Seagate Technology Llc | Low-stress disc drive microactuator cradle |
| US6297936B1 (en) | 1998-11-09 | 2001-10-02 | Seagate Technology Llc | Integral load beam push-pull microactuator |
| US6233124B1 (en) | 1998-11-18 | 2001-05-15 | Seagate Technology Llc | Piezoelectric microactuator suspension assembly with improved stroke length |
| US6268984B1 (en) | 1999-01-22 | 2001-07-31 | Seagate Technology Llc | Magnet configuration for head-level microactuator |
| GB2370153B (en) | 1999-04-20 | 2003-10-22 | Seagate Technology Llc | Electrode patterning for a differential pzt activator |
| US6351354B1 (en) | 1999-05-07 | 2002-02-26 | Seagate Technology Llc | Head to flexure interconnection for disc drive microactuator |
| US6414823B1 (en) | 1999-06-09 | 2002-07-02 | Seagate Technology Llc | Coil-structures for magnetic microactuator |
| US6507463B1 (en) | 1999-06-11 | 2003-01-14 | Seagate Technology, Inc. | Micro disc drive employing arm level microactuator |
| US6798609B1 (en) | 1999-07-28 | 2004-09-28 | Seagate Technology, Inc. | Magnetic microactuator with capacitive position sensor |
| WO2001022409A1 (en) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | Seagate Technology Llc | Method and control scheme for compensating the coarse actuators undesired transients in dual stage control systems |
| US6574077B1 (en) | 1999-12-02 | 2003-06-03 | Seagate Technology Llc | Microactuator assembly having improved standoff configuration |
| US6697232B1 (en) | 2000-03-24 | 2004-02-24 | Seagate Technology Llc | Bonded transducer-level electrostatic microactuator for disc drive system |
| US6785086B1 (en) | 2000-04-05 | 2004-08-31 | Seagate Technology Llc | Transducer-level microactuator with dual-axis control |
| US6683757B1 (en) | 2000-04-05 | 2004-01-27 | Seagate Technology Llc | Slider-level microactuator for precise head positioning |
| US6683758B2 (en) | 2000-06-01 | 2004-01-27 | Seagate Technology Llc | Fabrication method for integrated microactuator coils |
| US6765766B2 (en) | 2000-07-11 | 2004-07-20 | Seagate Technology Llc | Bonding tub improved electromagnetic microactuator in disc drives |
| US6851120B2 (en) * | 2000-07-13 | 2005-02-01 | Seagate Technology Llc | Micro-actuator structure for improved stability |
| US6778350B2 (en) | 2000-10-06 | 2004-08-17 | Seagate Technology Llc | Feed forward control of voice coil motor induced microactuator disturbance |
| US6614628B2 (en) | 2001-01-19 | 2003-09-02 | Seagate Technology Llc | Moving coil micro actuator with reduced rotor mass |
| US6867943B2 (en) * | 2001-12-18 | 2005-03-15 | Seagate Technology Llc | Efficient feedforward compensation for repeatable runout in a disc drive |
| US6975482B1 (en) * | 2003-03-06 | 2005-12-13 | Maxtor Corporation | Settle control systems and methods for the second stage of a dual stage actuator |
| US7385781B1 (en) * | 2006-03-31 | 2008-06-10 | International Business Machines Corporation | Multi-arm disk drive system having interleaved read/write operations and method of controlling same |
| US8134797B2 (en) * | 2010-03-03 | 2012-03-13 | International Business Machines Corporation | Application of continuous position error offset signal to acquire servo track |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139012A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-04-01 | Ibm | |
| JPS63204569A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Sony Corp | ヘツド位置決め装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4630145A (en) * | 1982-02-16 | 1986-12-16 | Drivetec, Inc. | Fine positioning apparatus for floppy disk drive |
| JPS5996571A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-04 | Hitachi Ltd | デイスクのヘツド駆動機構 |
| JPS59203272A (ja) * | 1983-05-02 | 1984-11-17 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS60131674A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-13 | Seiko Epson Corp | 磁気デイスク装置 |
| US4641856A (en) * | 1985-07-24 | 1987-02-10 | Ford Motor Company | Motor vehicle anti-roll stabilizer system |
| JPS6275984A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-07 | Nec Corp | 磁気ヘツド駆動装置 |
| US4682253A (en) * | 1986-04-23 | 1987-07-21 | Rodime Plc | Servo positioning system for disk drive system |
| KR970004685B1 (ko) * | 1987-08-18 | 1997-04-02 | 소니 가부시키가이샤 | 헤드이동장치 |
| US4858040A (en) * | 1987-08-25 | 1989-08-15 | Ampex Corporation | Bimorph actuator for a disk drive |
| US4969058A (en) * | 1988-11-10 | 1990-11-06 | Insite Peripherals | CArriage assembly for high track density flexible magnetic disk drive |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP1088905A patent/JP2777630B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-04 US US07/503,909 patent/US5177652A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139012A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-04-01 | Ibm | |
| JPS63204569A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Sony Corp | ヘツド位置決め装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5745319A (en) * | 1992-08-12 | 1998-04-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Recording/reproducing apparatus with coarse and fine head positioning actuators and an elastic head gimbal |
| US6046888A (en) * | 1997-06-13 | 2000-04-04 | Hutchinson Technology Incorporated | Base plate-mounted microactuator for a suspension |
| US6636388B2 (en) | 1998-04-07 | 2003-10-21 | Seagate Technology Llc | Disc drive suspension having a moving coil or moving magnet microactuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5177652A (en) | 1993-01-05 |
| JP2777630B2 (ja) | 1998-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2777630B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH02263369A (ja) | 磁気ディスク装置のデータヘッドアームおよびヘッド位置決め装置 | |
| JPH0620412A (ja) | セクタサーボ制御方式 | |
| JPH02227886A (ja) | ヘッド位置決め機構 | |
| KR930010925A (ko) | 디스크 드라이브에서 트랙 스위칭 지연시간 감소 장치 및 그 방법 | |
| JP2735312B2 (ja) | ディスク装置のヘッドディスクアセンブリ及びその製造方法及びディスク装置のヘッド位置決め制御方法 | |
| JPS6252772A (ja) | 磁気ヘツド制御方式 | |
| JPH02113476A (ja) | 磁気デイスク駆動装置に於けるシーク動作制御方式 | |
| JP2620812B2 (ja) | 磁気ディスク装置および磁気ヘッド位置決め方法 | |
| US5712835A (en) | Track jump device and information recording medium driving apparatus | |
| JPH06150596A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| KR100302836B1 (ko) | 자기기억장치의자기기록용헤드 | |
| JPH0447571A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH02206076A (ja) | 磁気ディスク装置の位置決め方式 | |
| JPH02254687A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| JP2982279B2 (ja) | シーク制御におけるオフセット方法 | |
| JPH0289264A (ja) | ヘッド位置決め制御方法 | |
| JPH01287850A (ja) | 光磁気ディスク再生装置 | |
| JPH03242815A (ja) | 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 | |
| JPH02201784A (ja) | ヘッド位置決め制御装置 | |
| JPS61276132A (ja) | 光ディスクのシーク方法 | |
| JPH0279274A (ja) | ヘッド移動制御装置 | |
| JPH0330157A (ja) | 磁気デイスク装置の位置制御装置 | |
| JPH05174517A (ja) | 磁気ディスク装置のアクセスサーボ機構 | |
| JPH05198111A (ja) | ヘッドの位置決め制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080508 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090508 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |