JPH02254687A - データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH02254687A JPH02254687A JP1076061A JP7606189A JPH02254687A JP H02254687 A JPH02254687 A JP H02254687A JP 1076061 A JP1076061 A JP 1076061A JP 7606189 A JP7606189 A JP 7606189A JP H02254687 A JPH02254687 A JP H02254687A
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- Japan
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- data
- servo
- head
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、サーボデータに基づいてヘッドの位置決め制
御を行なうデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装
置に関する。
御を行なうデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装
置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばハードディスク装置では、ヘッドの位置決
め制御を行なうサーボ方式として、記録媒体のサーボ面
に記録されたサーボ面サーボデータ及びデータ面に記録
されたデータ面サーボデータの両者を利用する併用サー
ボ方式が開発されている。併用サーボ方式では、サーボ
面サーボデータに基づいてヘッドを目標トラックまでシ
ークするシーク制御モード（速度制御モード）が実行さ
れて、その目標トラックの中心に位置決め制御する位置
決め制御モード（位置制御モード）がサーボ面、データ
面の各サーボデータに基づいて実行される。
め制御を行なうサーボ方式として、記録媒体のサーボ面
に記録されたサーボ面サーボデータ及びデータ面に記録
されたデータ面サーボデータの両者を利用する併用サー
ボ方式が開発されている。併用サーボ方式では、サーボ
面サーボデータに基づいてヘッドを目標トラックまでシ
ークするシーク制御モード（速度制御モード）が実行さ
れて、その目標トラックの中心に位置決め制御する位置
決め制御モード（位置制御モード）がサーボ面、データ
面の各サーボデータに基づいて実行される。
ところで、装置の周囲温度の影響により、サーボヘッド
（サーボ面に対応するヘッド）とデータヘッド（データ
面に対応するヘッド）との間に位置誤差が発生する熱オ
フトラック現象が周知である。この熱オフトラック現象
により、サーボヘッドに追従するデータヘッドが目標ト
ラックの中心に対して許容範囲外の位置誤差を発生する
事態となる。このため、併用サーボ方式では、データ面
サーボデータを利用して、熱オフトラックに対する位置
補正処理を行なうことがなされている。
（サーボ面に対応するヘッド）とデータヘッド（データ
面に対応するヘッド）との間に位置誤差が発生する熱オ
フトラック現象が周知である。この熱オフトラック現象
により、サーボヘッドに追従するデータヘッドが目標ト
ラックの中心に対して許容範囲外の位置誤差を発生する
事態となる。このため、併用サーボ方式では、データ面
サーボデータを利用して、熱オフトラックに対する位置
補正処理を行なうことがなされている。
このような方式により、熱オフトラック現象による位置
誤差を抑制し、高精度の位置決め制御が可能となる。し
かし、データ面サーボデータはデータ面の例えばセクタ
毎に記録されており、連続的にサーボデータを得ること
はできない。このため、データ面サーボデータを利用し
て位置補正処理を行なう場合に、例えば数セクタ分に相
当する待ち時間が必要となり、位置決め制御に要する時
間（セットリングタイム）が増加する。
誤差を抑制し、高精度の位置決め制御が可能となる。し
かし、データ面サーボデータはデータ面の例えばセクタ
毎に記録されており、連続的にサーボデータを得ること
はできない。このため、データ面サーボデータを利用し
て位置補正処理を行なう場合に、例えば数セクタ分に相
当する待ち時間が必要となり、位置決め制御に要する時
間（セットリングタイム）が増加する。
（発明が解決しようとする課題）
従来の併用サーボ方式において、熱オフトラックに対す
る位置補正処理を行なう場合に比較的長時間の待ち時間
が必要となるため、位置決め制御に要する時間が増加す
る。このため、ヘッドの位置決め制御全体に要する時間
が増加し、結果的にアクセス速度の低下を招く欠点があ
る。
る位置補正処理を行なう場合に比較的長時間の待ち時間
が必要となるため、位置決め制御に要する時間が増加す
る。このため、ヘッドの位置決め制御全体に要する時間
が増加し、結果的にアクセス速度の低下を招く欠点があ
る。
本発明の目的は、併用サーボ方式において、熱オフトラ
ックに対する位置補正処理の時間を短縮し、結果的にア
クセス速度を向上することができるデータ記録再生装置
のヘッド位置決め制御装置を提供することにある。
ックに対する位置補正処理の時間を短縮し、結果的にア
クセス速度を向上することができるデータ記録再生装置
のヘッド位置決め制御装置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、サーボ面サーボ方式及びデータ面サーボ方式
の併用サーボ方式のヘッド位置決め制御装置において、
ヘッドを記録媒体の目標位置の中心に位置決めするため
の位置補正処理に使用する補正データを、データ面に記
録されたデータ面サーボデータに基づいて作成する補正
データ作成手段、この補正データ作成手段により作成さ
れたデータ面毎の補正データを一時的に格納するメモリ
手段及びこのメモリ手段により格納された補正データに
基づいて位置補正処理を実行し、ヘッドを前記目標位置
の中心に位置決めする位置決め制御手段を備えた装置で
ある。
の併用サーボ方式のヘッド位置決め制御装置において、
ヘッドを記録媒体の目標位置の中心に位置決めするため
の位置補正処理に使用する補正データを、データ面に記
録されたデータ面サーボデータに基づいて作成する補正
データ作成手段、この補正データ作成手段により作成さ
れたデータ面毎の補正データを一時的に格納するメモリ
手段及びこのメモリ手段により格納された補正データに
基づいて位置補正処理を実行し、ヘッドを前記目標位置
の中心に位置決めする位置決め制御手段を備えた装置で
ある。
このような構成により、熱オフトラックに対する位置補
正処理を行なう場合に、メモリに格納された補正データ
を利用することで、その都度データ面からデータ面サー
ボデータを読出して補正データを作成する処理を省略す
ることが可能となる。
正処理を行なう場合に、メモリに格納された補正データ
を利用することで、その都度データ面からデータ面サー
ボデータを読出して補正データを作成する処理を省略す
ることが可能となる。
このため、位置補正処理に要する時間の短縮化を図るこ
とが可能となる。
とが可能となる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例に係わるハードディスク装５１ （ＨＤＤ）の
ヘッド位置決め制御装置の構成を示すブロック図である
。第１図に示すように、ＨＤＤでは、複数の記録媒体１
０がスピンドル機構１１に固定されており、リード／ラ
イト時にはスピンドル機構１１の駆動力により回転運動
する。記録媒体１０には、予め記録されたサーボデータ
専用のサーボ面１０ａ及びデータ面１０ｂが設けられて
いる。
同実施例に係わるハードディスク装５１ （ＨＤＤ）の
ヘッド位置決め制御装置の構成を示すブロック図である
。第１図に示すように、ＨＤＤでは、複数の記録媒体１
０がスピンドル機構１１に固定されており、リード／ラ
イト時にはスピンドル機構１１の駆動力により回転運動
する。記録媒体１０には、予め記録されたサーボデータ
専用のサーボ面１０ａ及びデータ面１０ｂが設けられて
いる。
データ面１０ｂには、通常のデータを記録するデータ部
以外に、データ面サーボデータ（セクタサーボデータ）
を予め記録したサーボデータ部が、例えば各セクタ毎の
ギャップ部に設けられている。
以外に、データ面サーボデータ（セクタサーボデータ）
を予め記録したサーボデータ部が、例えば各セクタ毎の
ギャップ部に設けられている。
サーボ面１０ａ及びデータ面１０ｂの各サーボデータは
、それぞれ対応するサーボヘッド１２及びデータヘッド
１３によりリードされる。各ヘッド１２． ＩＩはキ
ャリッジ１４に搭載されており、このキャリッジ１４の
移動により記録媒体１０の半径方向ヘシークするように
構成されている。キャリッジ１４は例えばボイスコイル
モータを駆動源とするアクチュエータ駆動機構１５によ
り移動する。
、それぞれ対応するサーボヘッド１２及びデータヘッド
１３によりリードされる。各ヘッド１２． ＩＩはキ
ャリッジ１４に搭載されており、このキャリッジ１４の
移動により記録媒体１０の半径方向ヘシークするように
構成されている。キャリッジ１４は例えばボイスコイル
モータを駆動源とするアクチュエータ駆動機構１５によ
り移動する。
サーボヘッド１２はサーボ面１０ａから読出したサーボ
データをサーボ面サーボ回路ＩＢに出力する。
データをサーボ面サーボ回路ＩＢに出力する。
サーボ面サーボ回路１Ｂはサーボヘッド１２からのサー
ボデータに基づいて、サーボヘッド１２が目標トラック
に相当する目標位置までシークするための位置誤差信号
（位置決めデータ）を生成して制御回路１７に出力する
。データヘッド１３はデータ面１０ｂから読出したサー
ボデータをデータ面サーボ回路１８へ出力する。データ
面サーボ回路１８はデータヘッド１３からのサーボデー
タに基づいて、データヘッド１３を目標トラックの中心
に位置決めするための位置補正処理に使用する位置誤差
信号（以下補正データと称する）を生成して制御回路１
７に出力する。制御回路１７は各サーボ回路ｔｏ、 ｔ
ｓから構成される装置決めデータ及び補正データに基づ
いて、サーボヘッド１２を目標位置までシークして、そ
の中心に位置決めするための駆動制御信号をアクチュエ
ータ駆動機構１５へ出力する。
ボデータに基づいて、サーボヘッド１２が目標トラック
に相当する目標位置までシークするための位置誤差信号
（位置決めデータ）を生成して制御回路１７に出力する
。データヘッド１３はデータ面１０ｂから読出したサー
ボデータをデータ面サーボ回路１８へ出力する。データ
面サーボ回路１８はデータヘッド１３からのサーボデー
タに基づいて、データヘッド１３を目標トラックの中心
に位置決めするための位置補正処理に使用する位置誤差
信号（以下補正データと称する）を生成して制御回路１
７に出力する。制御回路１７は各サーボ回路ｔｏ、 ｔ
ｓから構成される装置決めデータ及び補正データに基づ
いて、サーボヘッド１２を目標位置までシークして、そ
の中心に位置決めするための駆動制御信号をアクチュエ
ータ駆動機構１５へ出力する。
マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９は、データ面サーボ
回路１８で作成された補正データをメモリ２゜に格納し
、またメモリ２０から補正データを読出してデータ面サ
ーボ回路１８に出力するような補正データ処理を行なう
。
回路１８で作成された補正データをメモリ２゜に格納し
、またメモリ２０から補正データを読出してデータ面サ
ーボ回路１８に出力するような補正データ処理を行なう
。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、ホストコンピ
ュータにより、リード／ライトすべきデータ面１０ｂの
目標トラック（目標シリンダ）が指定されると、該当す
るデータヘッド１３のシーク制御が開始される。シーク
制御モードでは、第２図のステップＳ１に示すように、
サーボ面１０ａに記録されたサーボ面サーボデータに基
づいて、サーボヘッド１２のシーク制御モードが実行さ
れる。即ち、サーボヘッド１２からサーボ面サーボデー
タが読出されると、サーボ面サーボ回路１６はシーク制
御に必要な位置決めデータを作成して制御回路１７へ出
力する。制御回路１７はサーボ面サーボ回路ｌＢからの
位置決めデータに基づいて、アクチュエータ駆動機構１
５を制御してキャリッジ１４を所定の速度で記録媒体ｌ
Ｏの半径方向へ移動させる。このキャリッジ１４の移動
により、サーボヘッド１２は目標トラックに相当する目
標位置までシークする。データヘッド１３はサーボヘッ
ド１２に追従して、指定されたデータ面１０ｂの目標ト
ラックまでシークする。
ュータにより、リード／ライトすべきデータ面１０ｂの
目標トラック（目標シリンダ）が指定されると、該当す
るデータヘッド１３のシーク制御が開始される。シーク
制御モードでは、第２図のステップＳ１に示すように、
サーボ面１０ａに記録されたサーボ面サーボデータに基
づいて、サーボヘッド１２のシーク制御モードが実行さ
れる。即ち、サーボヘッド１２からサーボ面サーボデー
タが読出されると、サーボ面サーボ回路１６はシーク制
御に必要な位置決めデータを作成して制御回路１７へ出
力する。制御回路１７はサーボ面サーボ回路ｌＢからの
位置決めデータに基づいて、アクチュエータ駆動機構１
５を制御してキャリッジ１４を所定の速度で記録媒体ｌ
Ｏの半径方向へ移動させる。このキャリッジ１４の移動
により、サーボヘッド１２は目標トラックに相当する目
標位置までシークする。データヘッド１３はサーボヘッ
ド１２に追従して、指定されたデータ面１０ｂの目標ト
ラックまでシークする。
目標トラックまでシークすると、データベツド１３を目
標トラックの中心に位置決めする位置決め制御モードに
移行する（ステップＳ２）。位置決め制御モードでは、
データ面サーボ回路１８はデータヘッド１３から読出さ
れたデータ面サーボデータ基づいて、目標トラックの中
心に位置決めするための補正データを作成する。制御回
路１７はデータ面サーボ回路１８からの補正データに基
づいて、アクチュエータ駆動機構１５を制御してキャリ
ッジ１４の微少な移動制御を実行する位置補正処理を行
なう。これにより、サーボヘッド１２に追従して、デー
タヘッド１３は指定されたデータ面１０ｂの目標トラッ
クの中心に正確に位置決めされる。この場合、位置補正
処理は熱オフトラックによる位置誤差の補正処理を含む
内容である。ＣＰＵ１９はデータ面サーボ回路１８で作
成された補正データを、−時的にメモリ２０に格納する
（ステップＳ３）。データヘッド１３は位置決めされた
目標トラックに対して、データのリード／ライトを行な
う。
標トラックの中心に位置決めする位置決め制御モードに
移行する（ステップＳ２）。位置決め制御モードでは、
データ面サーボ回路１８はデータヘッド１３から読出さ
れたデータ面サーボデータ基づいて、目標トラックの中
心に位置決めするための補正データを作成する。制御回
路１７はデータ面サーボ回路１８からの補正データに基
づいて、アクチュエータ駆動機構１５を制御してキャリ
ッジ１４の微少な移動制御を実行する位置補正処理を行
なう。これにより、サーボヘッド１２に追従して、デー
タヘッド１３は指定されたデータ面１０ｂの目標トラッ
クの中心に正確に位置決めされる。この場合、位置補正
処理は熱オフトラックによる位置誤差の補正処理を含む
内容である。ＣＰＵ１９はデータ面サーボ回路１８で作
成された補正データを、−時的にメモリ２０に格納する
（ステップＳ３）。データヘッド１３は位置決めされた
目標トラックに対して、データのリード／ライトを行な
う。
ここで、異なるデータ面１０ｂに対するアクセスがなさ
れた場合に、ＣＰＵ１９は以前にそのデータ面ＩＱｂが
アクセスされてから一定時間が経過しているか否かを判
定する（ステップＳ４．Ｓ５）。
れた場合に、ＣＰＵ１９は以前にそのデータ面ＩＱｂが
アクセスされてから一定時間が経過しているか否かを判
定する（ステップＳ４．Ｓ５）。
この一定時間は、装置の周囲温度により熱オフトラック
現象が発生した際に、以前に作成された補正データによ
り位置決め誤差を許容範囲内に抑制できる限界時間であ
る。ＣＰＵ１９は一定時間の経過前であれば、メモリ２
０から該当するデータ面１０ｂに対応する補正データを
読出してデータ面サーボ回路１８へ出力する（ステップ
Ｓ６）。ここで、補正データが作成されていない場合に
は、結果的にステップＳ５において一定時間が経過して
いる場合と同様となる。
現象が発生した際に、以前に作成された補正データによ
り位置決め誤差を許容範囲内に抑制できる限界時間であ
る。ＣＰＵ１９は一定時間の経過前であれば、メモリ２
０から該当するデータ面１０ｂに対応する補正データを
読出してデータ面サーボ回路１８へ出力する（ステップ
Ｓ６）。ここで、補正データが作成されていない場合に
は、結果的にステップＳ５において一定時間が経過して
いる場合と同様となる。
データ面サーボ回路１８はＣＰＵ１９から転送された補
正データを、新たな目標トラックの中心に該当するデー
タヘッド１３を位置決めするためのデータとして制御回
路１７へ出力する。制御回路１７は前記ステップＳ２の
処理と同様に、データ面サーボ回路１８からの補正デー
タに基づいて、異なるデー、り面１０ｂの新たな目標ト
ラックの中心に位置決めするように、データヘッド１３
の位置補正処理を行なう（ステップＳ７）。
正データを、新たな目標トラックの中心に該当するデー
タヘッド１３を位置決めするためのデータとして制御回
路１７へ出力する。制御回路１７は前記ステップＳ２の
処理と同様に、データ面サーボ回路１８からの補正デー
タに基づいて、異なるデー、り面１０ｂの新たな目標ト
ラックの中心に位置決めするように、データヘッド１３
の位置補正処理を行なう（ステップＳ７）。
ところで、ステップＳ５においてアクセスが一定時間経
過後になされた場合には、ＣＰＵ１９はメモリ２０から
補正データの読出し処理を実行しない。
過後になされた場合には、ＣＰＵ１９はメモリ２０から
補正データの読出し処理を実行しない。
このため、データ面サーボ回路１８はアクセス対象のデ
ータヘッド１３から読出したデータ面サーボデータに基
づいて、新たな補正データを作成して制御回路１７に出
力する（ステップＳ８）。制御回路１７は新たに作成さ
れた補正データに基づいて、データヘッド１３を新たな
目標トラックの中心に位置決めすることになる（ステッ
プＳ９）。言替えれば、アクセスが一定時間経過後にな
された場合には、メモリ２０に格納された補正データで
は位置補正処理は不可能であり、新たな補正データの作
成（補正データの更新）が必要であると判断される。
ータヘッド１３から読出したデータ面サーボデータに基
づいて、新たな補正データを作成して制御回路１７に出
力する（ステップＳ８）。制御回路１７は新たに作成さ
れた補正データに基づいて、データヘッド１３を新たな
目標トラックの中心に位置決めすることになる（ステッ
プＳ９）。言替えれば、アクセスが一定時間経過後にな
された場合には、メモリ２０に格納された補正データで
は位置補正処理は不可能であり、新たな補正データの作
成（補正データの更新）が必要であると判断される。
ＣＰＵ１９は新たに作成された補正データをメモリ２０
に格納する（ステップ５１０）。
に格納する（ステップ５１０）。
なお、ステップＳ４において、同一データ面１０ｂの新
たな目標トラックに対するアクセスがなされた場合には
、目標トラックまでのシーク制御から開始されることに
なる（ステップ５１１）。
たな目標トラックに対するアクセスがなされた場合には
、目標トラックまでのシーク制御から開始されることに
なる（ステップ５１１）。
さらに、本発明では、ＨＤＤの電源投入時に、予め各デ
ータヘッド１３からそれぞれのデータ面！Ｏｂ毎の補正
データをデータ面サーボ回路１８が作成して、ＣＰＵ１
９を通じてメモリ２０に格納するような方式でもよい。
ータヘッド１３からそれぞれのデータ面！Ｏｂ毎の補正
データをデータ面サーボ回路１８が作成して、ＣＰＵ１
９を通じてメモリ２０に格納するような方式でもよい。
このようにして、データ面１０ｂ毎の補正データを作成
した後にメモリ２０に一時的に格納することにより、ア
クセスされたデータ面ｆｏｂの目標トラックに対する位
置決め制御モードを行なう場合に、メモリ２０に格納さ
れた該当する補正データを利用することができる。した
がって、位置決め制御モード時に、アクセスされたデー
タ面ｌＯｂから、その都度データ面サーボデータを読出
する処理を省略することができる。このため、データ面
サーボデータがセクタサーボデータの場合には、数セク
タ分の待ち時間に相当する時間を節約し、位置決め制御
モードの処理時間の短縮化を図ることができる。特に、
各データ面１０ｂの同一シリンダの目標トラックを連続
的にアクセスする場合に、位置決め制御モードの処理時
間の短縮化により、アクセスの高速化を図ることになる
。
した後にメモリ２０に一時的に格納することにより、ア
クセスされたデータ面ｆｏｂの目標トラックに対する位
置決め制御モードを行なう場合に、メモリ２０に格納さ
れた該当する補正データを利用することができる。した
がって、位置決め制御モード時に、アクセスされたデー
タ面ｌＯｂから、その都度データ面サーボデータを読出
する処理を省略することができる。このため、データ面
サーボデータがセクタサーボデータの場合には、数セク
タ分の待ち時間に相当する時間を節約し、位置決め制御
モードの処理時間の短縮化を図ることができる。特に、
各データ面１０ｂの同一シリンダの目標トラックを連続
的にアクセスする場合に、位置決め制御モードの処理時
間の短縮化により、アクセスの高速化を図ることになる
。
また、最初の補正データの作成時から一定時間経過後に
アクセスがなされた場合には、新たな補正データが作成
されて、メモリ２０に格納された補正データは更新され
ることになる。したがって、時間経過により熱オフトラ
ックに応じた位置誤差量が変化した場合でも、常に適正
な補正データにより位置補正処理を行なうことができる
。
アクセスがなされた場合には、新たな補正データが作成
されて、メモリ２０に格納された補正データは更新され
ることになる。したがって、時間経過により熱オフトラ
ックに応じた位置誤差量が変化した場合でも、常に適正
な補正データにより位置補正処理を行なうことができる
。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、併用サーボ方式の
ヘッド位置決め制御装置において、−度作成した補正デ
ータを利用することにより位置補正処理の時間を短縮化
することができる。したがって、目標位置に対するヘッ
ドの位置決め制御を高速に行なうことができるため、結
果的にアクセスの高速化を図ることが可能となる。
ヘッド位置決め制御装置において、−度作成した補正デ
ータを利用することにより位置補正処理の時間を短縮化
することができる。したがって、目標位置に対するヘッ
ドの位置決め制御を高速に行なうことができるため、結
果的にアクセスの高速化を図ることが可能となる。
さらに、時間経過に基づいて補正データの更新を行なう
ことにより、熱オフトラックによる位置誤差１が変化が
大きい場合でも、常に正確な位置決′１ め制御を実現することが可能となるものである。
ことにより、熱オフトラックによる位置誤差１が変化が
大きい場合でも、常に正確な位置決′１ め制御を実現することが可能となるものである。
第１図は本発明の実施例に係わるヘッド位置決め制御装
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を
説明するためのフローチャートである。 ＩＯ・・・記録媒体、１２・・・サーボヘッド、１３・
・・データヘッド、１６・・・サーボ面サーボ回路、１
７・・・制御回路、１８・・・データ面サーボ回路、１
９・・・ＣＰＵ、２０・・・メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を
説明するためのフローチャートである。 ＩＯ・・・記録媒体、１２・・・サーボヘッド、１３・
・・データヘッド、１６・・・サーボ面サーボ回路、１
７・・・制御回路、１８・・・データ面サーボ回路、１
９・・・ＣＰＵ、２０・・・メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図
Claims (2)
- （１）記録媒体のサーボ面に予め記録されたサーボ面サ
ーボデータに基づいてヘッドを前記記録媒体の目標位置
までシークさせるシーク制御手段と、 このシーク制御手段によりシークした前記ヘッドを前記
目標位置の中心に位置決めするための位置補正処理に使
用する補正データを、前記記録媒体のデータ面に記録さ
れたデータ面サーボデータに基づいて作成する補正デー
タ作成手段と、この補正データ作成手段により作成され
たデータ面毎の前記補正データを一時的に格納するメモ
リ手段と、 このメモリ手段により格納された前記補正データに基づ
いて位置補正処理を実行し、前記ヘッドを前記目標位置
の中心に位置決めする位置決め制御手段とを具備したこ
とを特徴とするデータ記録再生装置のヘッド位置決め制
御装置。 - （２）複数の記録媒体の各データ面に対応する複数のヘ
ッドをシークさせるシーク機構と、記録媒体のサーボ面
に予め記録されたサーボ面サーボデータに基づいて前記
シーク機構を制御し、前記各ヘッドを前記記録媒体の目
標位置までシークさせるシーク制御手段と、 このシーク制御手段によりシークした指定のヘッドを前
記各データ面から指定されたデータ面の目標位置の中心
に位置決めするための位置補正処理に使用する補正デー
タを、該当データ面に記録されたデータ面サーボデータ
に基づいて作成する補正データ作成手段と、 この補正データ作成手段により作成されたデータ面毎の
前記補正データを一時的に格納するメモリ手段と、 このメモリ手段に格納された補正データに該当するデー
タ面に対してアクセスがなされた場合に、そのデータ面
に対する以前のアクセスから一定時間経過前であれば、
前記メモリ手段に格納された前記補正データに基づいて
位置補正処理を実行し、該当ヘッドを該当目標位置の中
心に位置決めする位置決め制御手段とを具備したことを
特徴とするデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076061A JPH07118168B2 (ja) | 1989-03-28 | 1989-03-28 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
| KR1019900000976A KR930000069B1 (ko) | 1989-01-31 | 1990-01-30 | 데이타 기록 재생 장치의 헤드 결정 제어 장치 |
| US07/472,670 US5187620A (en) | 1989-01-31 | 1990-01-30 | Head position determination control apparatus of data recording/reproducing apparatus in a data surface servo system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076061A JPH07118168B2 (ja) | 1989-03-28 | 1989-03-28 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02254687A true JPH02254687A (ja) | 1990-10-15 |
| JPH07118168B2 JPH07118168B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=13594255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1076061A Expired - Fee Related JPH07118168B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-03-28 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993000677A1 (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-07 | Maxtor | Method and apparatus for detecting data track misregistration |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1989
- 1989-03-28 JP JP1076061A patent/JPH07118168B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118168B2 (ja) | 1995-12-18 |
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