JPH022679B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスを列設した生産ラインにおいて
プレスとプレスの間に配置して用いる手動クラン
プ・アンクランプ手段付ワーク反転装置に間する
ものである。

従来、プレスラインにおいて用いられるワーク
反転装置は、回転軸に固定されたブラケツトに１
対のワーク挾持部材を設け、回転軸を180度往復
回転させてワーク挾持部材を反転させるととも
に、ワーク挾持部材をリンク機構を介して機体に
固定したカムに連接し、回転を利用してワーク挾
持部材を開閉、すなわち、互に接近又は離隔させ
ていた。しかしながら、ワーク挾持部材の閉じた
位置でワークをうまく挾持させるための調整を行
なう場合に回転軸を回したり戻したりしなければ
ならず、かつ回転軸を回すことによりワーク挾持
部材も共に回転するため調整が甚だしく困難なた
め多くの工数を要するという欠点があつた。又別
のワーク反転装置では、回転軸に固定されたブラ
ケツトに１対のワーク挾持部材を設け、回転軸を
180度往復回転させる駆動機構と、ワーク挾持部
材を開閉させるエアシリンダとを設け、調整の場
合はエアシリンダを寸動操作させて行つていた。
この装置では回転させることなく調整できる利点
はあるがエアシリンダの寸動操作が煩雑であり調
整し難いという欠点があつた。

本発明の目的はこれらの欠点を除き、ワーク挾
持部材を回転させることなく調整できるととも
に、手動でワーク挾持部材を開閉して位置調整が
でき、調整が極めて容易な手動クランプ・アンク
ランプ手段付ワーク反転装置を提供することにあ
る。以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図において、プレスラインにおけるワーク
反転装置１の配置を示している。プレス２は複数
台が列設され、トランスフアユニツト３がその列
の終端部に設けられている。トランスフアユニツ
ト３に連結され駆動されるフイードバー４には所
要の位置にフインガ５が設けられ、フインガ５に
より素材又は加工品（以下ワークという）が矢印
Ａに従つてプレス２から中間位置にある受台、図
に示す位置ではワーク反転装置１の受板６上へ、
受板６からプレス２へと順序に搬送される。図に
示すプレス２，２間ではワークを反転させてプレ
ス加工する必要があるものとする。

第２図、第３図及び第４図において、ワーク反
転装置１の三面図を示している。機体７に回転自
在に支持された回転軸８の一端部はカツプリング
９を介してロータリアクチユエータ１０に連結さ
れている。ロータリアクチユエータ１０は圧縮エ
アを供給することにより回転軸８に180度の往復
回転運動を与える。回転軸８の他端部には正面か
ら見るとＩ字形をなすブラケツト１１が固定され
ている。ブラケツト１１の両側部にはガイドロツ
ド１２，１２が設けられ、ガイドロツド１２に摺
動自在に案内され、互に対向する１対のワーク挾
持部材１３がロータリアクチユエータ１０と反対
側い突出して保持されている。１対のワーク挾持
部材１３は回転軸８に回転自在に保持された腕部
材１４とリンク１５とにより連結され、共同して
接近或は離隔して開閉自在である。ブラケツト１
１のロータリアクチユエータ１０側には溝カム１
６が回転軸８に回転自在に設けられ、そのブラケ
ツト１１と対向する面に溝を有し、反対側の面は
機体７に接し、かつ着脱自在に固定されている。
ブラケツト１１と溝カム１６との間にはアーム１
７がブラケツト１１の偏心部に枢着されている。
アーム１７の一端側にはカムフオロア１８が回転
自在に設けられ溝カム１６の溝に適合している。
アーム１７の長く伸びた他端部はリンク１９によ
り一方のワーク挾持部材１３に連結されている。
溝カム１６の溝はカムフオロア１８が係合した状
態でブラケツト１１が180度回転する間に設けら
れ、その両端部は半径が小さく、中間は半径が大
きくされている。

第２図、第４図及び第５図において、溝カム１
６と機体７とを着脱自在に固定した構造について
述べる。溝カム１６と機体７とには２個所に切欠
部２０を設け、その切欠部２０を合致させた位置
に挿入できるボルト２１とボルト２１のねじ部に
螺合するレバー２２が設けられている。溝カム１
６の外周部には溝カム１６を回転軸８の回りに回
転させるための取手２３が設けられている。

第２図、第４図及び第６図において、回転軸８
がロータリアクチユエータ１０により180度往復
回転を与えられるとき、その回転の終端において
回転軸８を緩衝しつつ停止させ、かつ位置決めす
るダンパ装置について述べる。回転軸８には１本
のストツパ２４を固定し、機体７にはストツパ２
４が回転したとき、その先端部を受ける位置に２
個のダンパ２５を設けている。

次に作用について述べる。第１図乃至第５図に
おいて、第２図は運転を停止したワーク反転装置
１を示し、ワーク挾持部材１３は上下に開いて互
に離隔している。ワーク挾持部材１３に取付けら
れた受板６には受板６上でワーク２６を位置決め
するガイドピン２７等が取付けられている。この
状態において受板６はプレス２，２の中間の受台
（アイドルステージ）の役目をし、フイードバー
４のフインガ５で搬送されてきたワーク２６を受
ける。ロータリアクチユエータ１０に圧縮エアが
給排されると回転軸８は180度回転し、ブラケツ
ト１１と共にワーク挾持部材１３は反転するが、
この間に溝カム１６の溝に案内されたカムフオロ
ア１８は最初の約20度回転する間に溝の小径部か
ら大径部に案内され、アーム１７、リンク１９を
介して一方のワーク挾持部材１３を駆動する。同
時に腕部材１４及びリンク１５を介して他方のワ
ーク挾持部材１３を駆動し、両方のワーク挾持部
材１３を開いた位置から閉じた位置へ移動させ、
両方の受板６のガイドピン２７等でワーク２６を
挾持する。最後の約20度回転する間に上述と逆に
ワーク挾持部材１３を閉じた位置から開いた位置
に戻し、下側の受板６の上に反転したワーク２６
を保持する。

フイードバー４のフインガ５で反転したワーク
２６が搬出され、次のワーク２６が搬入され、上
述を繰返えす。

さて、ワーク２６を挾持するガイドピン２７の
高さを調整する場合は溝カム１６を機体７に固定
しているボルト２１をレバー２２を緩めて取外
し、取手２３により手動で溝カム１６を回してや
れば、ロータリアクチユエータ１０を作動させる
ことなく、すなわち、回転軸８を停止させたまゝ
の状態でワーク挾持部材１３，１３を開閉できる
ので極めて容易に調整作業ができる。調整作業が
終つたとき溝カム１６の切欠部２０と機体７の切
欠部２０とを一致させ、ボルト２１を挿入しレバ
ー２２で締めつけて溝カム１６を機体７に固定す
ればよい。

以上の説明から明らかなように本発明によれば
回転軸を回転させることなく、すなわちワーク挾
持部材に回転を与えることなく溝カムの回転操作
によりワーク挾持部材を開閉できるので調整が極
めて容易である。手動により調整できるのでワー
ク挾持部材を無理なく開閉させるので衝突させて
破損させるおそれがない。また溝カムを手動で回
転させつつ、回転軸を任意の位置に回転させるこ
ともできるのでワーク挾持部材の姿勢を変えて調
整することができる。など実用上の効果と利点は
極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の配置を示すプレスラインの要
部平面図、第２図は実施例の一部断面の側面図、
第３図は正面図、第４図は要部を断面とした平面
図、第５図は第２図の−断面図、第６図は第
２図の−断面図である。 １はワーク反転装置、２はプレス、３はトラン
スフアユニツト、４はフイードバー、５はフイン
ガ、６は受板、７は機体、８は回転軸、９はカツ
プリング、１０はロータリアクチユエータ、１１
はブラケツト、１２はガイドロツド、１３はワー
ク挾持部材、１４は腕部材、１５はリンク、１６
は溝カム、１７はアーム、１８はカムフオロア、
１９はリンク、２０は切欠部、２１はボルト、２
２はレバー、２３は取手、２４はストツパ、２５
はダンパ、２６はワーク、２７はガイドピンであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体に水平方向を向けて回転自在に支持され
   た回転軸８と、 回転軸８を往又は復180゜回動させる回動手段
   と、 回転軸８の一端部に固設され、回転軸８の停止
   位置で軸方向正面形がＩ字形をなすブラケツト１
   １と、 Ｉ字形ブラケツト１１の両側に夫々上下方向を
   向けて設けた一組のガイドロツド１２と、 その一対が互いに対向してガイドロツド１２に
   摺動自在に設けられ、回転軸８軸端に固設した腕
   部材１４の互いに反対側端部と夫々リンク１５で
   連結されたワーク挾持部材１３と、 回転軸８を回転自在に貫通させ、機体に係止又
   は回転可能に固定され、ブラケツト１１と対向す
   る面に回転軸８を中心とするほぼ半円形で中間部
   が大径、両端部が小径の溝を有する溝カム１６
   と、 Ｉ字形ブラケツト１１の左右方向中心から若干
   偏心した位置に回動自在に設けられ、その一端の
   カムフオロア１８を溝カム１６に係合させ、その
   他端を一方のワーク挾持部材１３にリンク１９で
   連結され、回転軸８の180゜回動に伴い１対のワー
   ク挾持部材１３を互いに間・閉・開の状態に運動
   させるアーム１７と、 を具備することを特徴とする手動クランプ・アン
   クランプ手段付ワーク反転装置。