JPS6411371B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスに帯状の被加工材を供給するた
めの材料供給装置に関する。

従来のこの種の装置の代表例としては、一対の
材料送りローラを備えるローラフイーダがある。

しかし、このローラフイーダでは、前記一対の
送りローラと、該ローラ間を経てプレスに送られ
る被加工材との間の滑りを無くすことはできず、
このため、ローラフイーダは高精度での材料供給
に適さない。

高精度の材料供給を達成する上で、被加工材を
挾持するための可動グリツプを備えるグリツパフ
イーダが好ましい。前記可動グリツプは一対のジ
ヨーを有し、一方のジヨーが、他方のジヨーと共
同してその間に被加工材を挾持すべく他方の前記
ジヨーに向けて作動され、両ジヨーが被加工材を
挾持した状態で可動グリツプが全体的に被加工材
の搬送方向へ移動される。従つて、前記グリツパ
フイーダによれば被加工材とこれを挾持する両ジ
ヨーとの間に滑りが生じることはなく、高い精度
での材料供給が可能となる。

しかしながら、従来の前記グリツパフイーダで
は、一般に、可動グリツプの前記搬送方向に沿つ
た全体的な往復運動は液圧シリンダ装置によつて
与えられていることから、該液圧シリンダ装置の
ストロークを調整することによつて容易に材料の
送り量を調節することができる反面、高速作動に
は適さず、このため従来のグリツパフイーダでは
高速での材料送りが困難であつた。

特に、被加工材を千鳥送り、いわゆるジグザグ
送りしようとする場合、前記可動グリツプを前記
プレスに向けての運動経路に沿つて往復運動させ
ると共に該往復運動の運動経路と直角な運動経路
に沿つて往復運動させる必要が生じる。このた
め、各運動経路に沿つて可動グリツプに往復運動
を与えるそれぞれの液圧シリンダ装置の作動を同
期させる必要があることから、従来の前記グリツ
パフイーダでは材料供給の高速化を図ることはで
きなかつた。

カム機構によりグリツパを往復運動させる材料
供給装置の一つが、特公昭53−12714号公報、実
開昭49−25184号公報に記載されている。しかし、
これらの材料供給装置では、グリツパが一方向へ
往復運動される構造であるから、材料を千鳥状に
送ることができない。

特公昭48−44910号公報には、材料に千鳥状の
加工をする装置が記載されている。この装置は、
材料を一方向へ送りつつ、金型を作動させるスラ
イドの往復運動の方向と被加工材料の送り方向と
に対し直角の方向へ金型を往復運動させる。しか
し、このような装置を用いるプレスは、金型とス
ライドとの相対的な位置関係が金型の移動にとも
なつて変化するから、被加工材料に高速かつ高精
度の加工をすることができない。

本発明の目的は、材料を高速かつ高精度で千鳥
状に送ることができる、プレスのための材料供給
装置を提供することにある。

本発明は、一方向へ伸びる運動経路に沿つて往
復運動可能にフレームに支承されたベース部材お
よび該ベース部材上に前記運動経路を横切る方向
へ伸びる運動経路に沿つて往復運動可能に支承さ
れたジヨーホールダを備える可動グリツプと、前
記ベース部材および前記ジヨーホールダをそれぞ
れこれらの前記運動経路に沿つて往復運動させる
第１および第２の作動装置とを含み、各作動装置
は、一端が前記ベース部材または前記ジヨーホー
ルダに連結された揺動アームと、該揺動アームに
これの長手方向へ相対的に滑動可能に嵌合されか
つ前記揺動アームの揺動支点を構成すべく前記揺
動アームの長手方向へ調整可能に位置決められる
調整部材と、前記揺動アームを前記揺動支点の周
りに揺動させるためのカム機構とを備えることを
特徴とする。

本発明が特徴とするところは、図示の実施例に
ついての以下の説明により、さらに明らかとなろ
う。

第１図には、本発明に係る材料供給装置が全体
に符号１０で概略的に示されており、該材料供給
装置は図示しないが帯状の被加工材をプレスに供
給すべく該プレスに近接して設置されている。

前記供給装置１０は、フレーム１２と、前記被
加工材を挾持するための可動グリツプ１４および
固定グリツプ１６とを含み、両グリツプ１４およ
び１６は前記フレーム１２に支持されている。

前記固定グリツプ１６は、第２図に示されてい
るように、アツパジヨー１８およびロアジヨー２
０を備える。アツパジヨー１８は、図示しないが
従来よく知られた弾性支持装置を介してフレーム
１２に支持されている。ロアジヨー２０は、フレ
ーム１２に固定されたジヨーホールダ２２に、ア
ツパジヨー１８へ向けての滑動を許すべく支持さ
れており、スプリング２４によつてアツパジヨー
１８へ向けてのばね力を受けている。アツパジヨ
ー１８の下部には、該ジヨーを作動させるための
カム機構２６への接続部２８が設けられている。

前記カム機構２６は、フレーム１２の横方向へ
伸びる横方向駆動軸３０（第１図参照）に固定さ
れた全体に円形の板カム３２と、該カムの周面に
係合するカムフオロア３４とを備える。カムフオ
ロア３４は全体に矩形の枠部材３６の下端部に回
動可能に支持されており、該枠部材はその上部で
前記接続部２８の下部に軸３８を介して枢着され
ている。枠部材３６は、その対向する内側面に滑
動可能に係合しかつ前記軸３０に嵌合される滑動
部材４０によつて上下方向の運動を案内される。
カム３２は、これに係合するカムフオロア３４を
介して該カムフオロアを支持する枠部材３６を上
下方向へ運動させ、この枠部材３６の運動により
前記ロアジヨー２０が上下運動される。

従つて、前記固定グリツプ１６は、従来よく知
られているように、前記可動グリツプ１４が前記
被加工材の挾持を解除する間、定位置で両ジヨー
１８，２０間に前記被加工材を挾持すべく作動さ
れる。

可動グリツプ１４は、第１図および第３図に示
されているように、前記駆動軸３０と直角に伸び
かつ前記フレーム１２に支持された一対のスライ
ド軸４２上を滑動可能なベース部材４４と、前記
スライド軸４２の伸長方向と直角に伸びかつ前記
ベース部材４４に支持された一対のスライド軸４
６上を滑動可能なジヨーホールダ４８とを備え
る。スライド軸４２はベース部材４４の前記プレ
スへ向けての第１の運動経路を規定し、またスラ
イド軸４６はジヨーホールダ４８の第１の運動経
路と直角な第２の運動経路を規定する。

ジヨーホールダ４８には、第３図に明確に示さ
れているように、アツパジヨー５０およびロアジ
ヨー５２が支持されている。アツパジヨー５０
は、図示しないが従来よく知られた弾性支持装置
を介して前記ジヨーホールダ４８に弾性支持され
ている。ロアジヨー５２は、ジヨーホールダ４８
にこれを上下方向へ貫通して設けられた一対の案
内孔５４に滑動可能に受け入れられる一対の案内
部５６を備え、これによりロアジヨー５２はアツ
パジヨー５０へ向けおよび該ジヨーから離れる方
向へ向けて滑動可能である。

各案内部５６の中央部分には、前記案内部５６
の軸線方向へ伸びるスリツト５８が設けられ、該
スリツトを横切つてこれに遊嵌されるばね座部材
６０が前記ジヨーホールダ４８に支持されてい
る。ばね座部材６０に関連して前記ロアジヨー５
２に下方へのばね力を付与するためのコイルスプ
リング６２が組み込まれている。各案内部５６の
下端部には、ジヨーホールダ４８の下端より一部
を露出するローラ６４が枢着されている。

前記ベース部材４４の下方には、前記ローラ６
４の軌道面を規定しかつ該ローラを介してロアジ
ヨー５２をアツパジヨー５０へ向けて押し上げる
ための昇降部材６６が配置されている。前記ロー
ラ６４はベース部材４４に対するジヨーホールダ
４８の運動に伴ない前記昇降部材６６上を転動す
る。昇降部材６６は、ベース部材４４から下方へ
伸長する軸部材６８′を滑動可能に受け入れる。
従つて、昇降部材６６は、ベース部材４４と一体
的に前記スライド軸４２に沿つて運動可能であ
り、しかもベース部材４４に対して上下運動可能
である。

昇降部材６６の両端にはローラ６８が回転可能
に支承されている。各ローラ６８は、前記スライ
ド軸４２と平行に伸びる振動シヤフト７０のそれ
ぞれに形成された平坦面７２上を前記ベース部材
４４の運動に伴ない前記シヤフト７０の長手方向
へ転動する。両振動シヤフト７０は、前記ローラ
６８を介して前記昇降部材６６に上下運動を与え
るべく、各シヤフト７０の長手方向中心軸線の回
わりに互に運動方向を逆に揺動する。

前記シヤフト７０に前記した揺動を与える装置
は、例えば第４図に示されているように、ベアリ
ング７４を介して前記フレームに回転可能に支承
された揺動シヤフト７０の端部近傍で該シヤフト
に球継手７６を介して連結された連結部材７８
と、前記駆動軸３０に固定された全体に円形の板
カム８０とを備え、前記連結部材７８には板カム
８０の周面に係合するカムフオロア８２が枢着さ
れている。連結部材７８には駆動軸３０に嵌合さ
れた滑動部材８４を滑動可能に受け入れるための
案内溝８６が設けられており、前記連結部材７８
は前記滑動部材８４によつて上下方向への運動を
案内される。板カム８０は、これに係合するカム
フオロア８２を介して連結部材７８を上下方向へ
往復運動させる。この連結部材７８の運動によ
り、前記振動シヤフト７０がその長手方向軸線の
回わりに揺動され、該シヤフトの振動によつて、
前記ロアジヨー５２を上下運動させるべく前記昇
降部材６６が上下方向へ運動する。

従つて、可動グリツプ１４は、従来よく知られ
ているように、前記固定グリツプ１６が前記被加
工材料の挾持を解除する間、両ジヨー５０，５２
間で前記被加工材料を挾持すべく作動される。

再び第１図を参照するに、可動グリツプ１４に
よつて挾持された前記被加工材料を前記プレスに
向けてすなわち前記固定グリツプ１６へ向けて移
動させるべく、前記可動グリツプ１４の前記ベー
ス部材４４を前記第１の運動経路に沿つて往復運
動させる第１の作動装置８８と、該第１の作動装
置と共同して前記被加工材料を千鳥送りのために
ジグザグ移動させるべく、前記可動グリツプ１４
の前記ジヨーホールダ４８を前記第２の運動経路
に沿つて往復運動させるための第２の作動装置９
０とが設けられている。

前記第１の作動装置８８は、前記フレーム１２
の縦方向に伸びかつ前記横方向駆動軸３０により
これと同一回転数で駆動される縦方向駆動軸９２
に固定されたドラムカム９４を備える第１のカム
機構と、ベース部材４４にリンク部材９６を介し
て連結された揺動アーム９８とを含む。

リンク部材９６は、ベース部材４４の前記第１
の運動経路に沿つて配置されている。また、第５
図に示されているように、揺動アーム９８はリン
ク部材９６に関し互いにその長手方向軸線が角度
をなすように配置されており、揺動アーム９８の
一端は枢軸１００を介してリンク部材９６の一端
に連結されている。リンク部材９６の他端は、第
１図に明確に示されているように、枢軸１０２を
介してベース部材４４の取付部１０４に連結され
ている。

前記第１のカム機構は、第５図および第６図に
示されているように、ドラムカム９４のカム溝１
０６に係合するカムフオロア１０８を有する揺動
部材１１０を備える。揺動部材１１０は、第６図
に明確に示されているように、前記フレーム１２
に支持された軸１１２の回わりに回動可能に嵌合
するボス部１１０ａと、該ボス部から互いに平行
に伸びる２つのアーム部１１０ｂ，１１０ｃとを
備え、一方のアーム部１１０ｂに前記カムフオロ
ア１０８が設けられている。従つて、揺動部材１
１０は、ドラムカム９４の回転に伴なつて軸１１
２の回わりに一定の振れ幅で振動する。

前記揺動部材１１０の前記した揺動を前記揺動
アーム９８に伝えるための連結部材１１４が、そ
の一端で枢軸１１６を介して他方のアーム部１１
０ｃに連結されており、また、連結部材１１４の
他端が枢軸１１８を介して揺動アーム９８の他端
に連結されている。

第５図から明らかなように、リンク部材９６、
揺動アーム９８および連結部材１１４はリンク機
構を構成するが、該リンク機構を保持するために
前記揺動アーム９８の長手方向への移動を規制す
る必要がある。ために、前記規制手段として、コ
ントロールアーム１２０が設けられている。コン
トロールアーム１２０は、第７図に明確に示され
ているように、揺動アーム９８に沿つて配置され
ている。コントロールアーム１２０は、その一端
でフレーム１２に支持された枢軸１２２の回わり
に揺動可能であり、コントロールアーム１２０の
他端は前記枢軸１１８に枢着されている。

前記規制手段として、第８図に示されているよ
うに、コントロールアーム１２０に代えて連結部
材１１４をその長手方向へ案内するための一対の
ピン１２２を用いることができ、各ピン１２２は
前記フレームに支持される。

前記揺動アーム９８に揺動支点を与えるべく該
揺動アームに関連して、第７図および第９図に示
されているようなフオーク部材１２４が設けられ
ている。フオーク部材１２４は軸受部材１２６に
回転可能に支持される回転軸１２８を有し、凹所
１３０内に前記揺動アーム９８を受け入れてい
る。揺動アーム９８の両側には、第９図に明確に
示されているように、該揺動アームの長手方向に
伸びるガイド溝１３２が形成されており、該ガイ
ド溝内にフオーム部材１２４のガイド部１３４が
突出する。

前記回転軸１２８を支持する軸受部材１２６
は、フレーム１２に設けられた案内部１３６に沿
つて上下方向へ滑動可能に支持されており、軸受
部材１２６には、該部材を上下方向へ貫通しかつ
前記フレームに回転可能に支持された雄ねじ部材
からなる調整ねじ１３８が螺合する。従つて、前
記調整ねじ１３８を回転操作することによつて前
記フオーク部材１２４と一体的に軸受部材１２６
を揺動アーム９８の長手方向に沿つて上下方向へ
移動させることができ、第９図に示されているよ
うに前記フレーム１２と軸受部材１２６との間に
設けられたロツク機構１４０によつて、前記フオ
ーク部材１２４が回転可能に支持された軸受部材
１２６を所望の高さ位置に位置決めることができ
る。

前記第１の作動装置８８においては、前記した
ように、前記ドラムカム９４の回転によつて揺動
部材１１０が軸１１２の回わりに揺動すると、こ
の揺動運動は連結部材１１４を経てアーム９８の
枢軸１１８に伝えられ、これにより揺動アーム９
８は前記フオーク部材１２４の回転軸１２８を中
心に揺動する。この揺動アーム９８の揺動によつ
て、該揺動アームにリンク部材９６を介して連結
されたベース部材４４が前記第１の運動経路に沿
つて往復運動し、その結果、可動グリツプ１４が
前記被加工材料を前記プレスに向けて送るべく全
体的に前記第１の運動経路に沿つて往復運動す
る。

前記第１の運動経路に沿つた可動グリツプ１４
のストロークの変更に際しては、前記揺動アーム
９８をほぼ垂直に位置させた状態で前記調整ねじ
１３８の操作によつて軸受部材１２６の高さ位置
が変えられる。この軸受部材１２６の高さ位置の
変更によつて、前記揺動アーム９８の揺動支点す
なわちフオーク部材１２４の回転軸１２８を揺動
アーム９８の長さ方向に沿つて移動させることが
できる。この揺動支点の変更によつて、前記揺動
アーム９８に運動を伝える前記連結部材１１４の
一定の運動に拘わらず、揺動アーム９８の前記一
端における振れ幅を変えることができ、その結
果、可動グリツプ１４の前記第１の運動経路に沿
つた往復運動のストロークを変えることができ
る。

前記第２の作動装置９０の詳細が第１０図およ
び第１１図に示されており、第１の作動装置８８
におけると同じ作用をなす構成部分は、第１の作
動装置８８におけると同一番号にプライムを付し
た参照符号で示されている。

第２の作動装置９０においては、揺動アーム９
８′の一端に枢軸１００′を介して連結されるリン
ク部材９６′は、前記第２の運動経路に沿つて配
置され、その長手方向に沿つた長さ寸法が調整可
能なねじ組立体からなる。ねじ組立体９６′の他
端は、第１図に明確に示されているように、ジヨ
ーホールダ４８に支持されかつ前記第１の運動経
路に沿つて配置された案内ロツド１４２に滑動可
能に嵌合する。従つて、可動グリツプ１４の全体
的な前記第１の運動経路に沿つた往復運動が前記
リンク部材９６′によつて阻止されることはない。

前記揺動アーム９８′の他端には、互いに平行
に配置された対をなす連結部材１１４′が枢軸１
１８′を介して連結されている。各連結部材１１
４′は、第１０図に示されているように、全体に
矩形の枠型部材から成り、その内方に該部材の長
手方向に伸びるスロツト１４４が規定されてい
る。

前記連結部材１１４′に関連して設けられるカ
ム機構は、前記駆動軸９２に固定される板カム９
４′と、該板カムの両側でその回転軸たる前記駆
動軸９２に嵌合される滑動部材１４６とを備え、
前記板カム９４′は第１１図に示す例ではボス部
９４′ａおよび一対の偏心部９４′ｂを有する。前
記滑動部材１４６は前記スロツト１４４を案内溝
として該スロツト内に滑動可能に受け入れられて
おり、これにより滑動部材１４６に対し連結部材
１１４′はその長手方向へ滑動可能である。

前記連結部材１１４′の両端には、板カム９
４′の偏心部９４′ｂに係合可能なローラ１４８が
設けられている。連結部材１１４′の一端に設け
られた前記ローラ１４８は前記枢軸１１８′に支
承され、また連結部材１１４′の他端に設けられ
たローラ１４８は両連結部材１１４′間に架設さ
れた枢軸１５０に支承されている。

前記リンク部材９６′と該リンク部材に連結さ
れかつそれに角度的に配置された揺動アーム９
８′と、該揺動アームに連結された連結部材１１
４′とで構成されたリンク機構を保持するための
コントロールアーム１２０′が、その一端で枢軸
１２２′を介してフレーム１２に枢着され、また
その他端で枢軸１１８′に枢着されている。

前記規制手段として、第１２図に示されている
ように、コントロールアーム１２０′に代えて連
結部材１１４′をその長手方向へ案内すべく前記
フレームに支持された一対のピン１２２′を用い
ることができる。

前記揺動アーム９８′に揺動支点を与えるべく
その凹所１３０′内に揺動アーム９８′をその長手
方向へ相対的に滑動可能に受け入れるフオーク部
材１２４′はその回転軸１２８′で受軸部材１２
６′に回動可能に支持されてる。軸受部材１２
６′は、フレーム１２に設けられた案内部１３
６′（第１図参照）に沿つて上下方向へ滑動可能
であり、調整ねじ１３８′の回転操作によつて垂
直姿勢にある揺動アーム９８′に沿つてフオーク
部材１２４′を移動させることができる。また、
ロツク機構１４０′（第１図参照）によつて、前
記フオーク部材１２４′を所望の高さ位置に位置
決めることができる。

前記第２の作動装置９０′においては、第１の
作動装置８８のドラムカム９４に一致して板カム
９４′が回転されると、該板カムの回転に伴ない
これにローラ１４８を介して接する連結部材１１
４′がその長手方向へ一定のストロークで往復運
動する。この連結部材１１４′の運動により、揺
動アーム９８′は前記フオーク部材１２４′の回転
軸１２８′を中心に揺動する。この揺動アーム９
８′の揺動運動に伴なつて、該揺動アームにリン
ク部材９６′を介して連結されたジヨーホールダ
４８は、前記被加工材料の千鳥送りのために従来
におけると同様前記第１の運動経路に沿つたベー
ス部材４４の前記往復運動に同期して前記第２の
運動経路に沿つて往復運動する。

ベース部材４４に対するジヨーホールダ４８の
前記第２の運動経路に沿つた往復運動のストロー
クは、第１の作動装置８８におけると同様、前記
調整ねじ１３８′の操作によつてフオーク部材１
２４′の高さ位置を変えることによつて所望の値
に調整でき、前記リンク部材９６′の長さ寸法の
調整によつてジヨーホールダ４８の初期設定位置
を前記第２の運動経路に沿つて調整できる。

材料供給装置１０によれば、前記第１および第
２の作動装置の前記カム４４，４４′を取り換え
ることなく、各調整ねじ１３８，１３８′の操作
によつて各作動装置８８，９０の揺動アーム１２
４，１２４′の揺動支点を可変とすることができ、
これによりベース部材４４およびジヨーホールダ
４８のそれぞれの往復運動ストロークを変えるこ
とができる。

従つて、所望のジグザグパターンで以つて前記
被加工材料を正確にしかも高速で前記プレスに供
給することができる。

以上のように、本発明は、可動グリツプが、一
方向へ伸びる運動経路に沿つて往復運動可能にフ
レームに支承されたベース部材と、該ベース部材
上に前記運動経路を横切る方向へ伸びる運動経路
に沿つて往復運動可能に支承されたジヨーホール
ダとを備え、前記ベース部材および前記ジヨーホ
ールダを往復運動させる各作動装置が、それぞ
れ、一端が可動グリツプに連結された揺動アーム
と、これを揺動させるカム機構と、揺動アームの
揺動支点を変更する調整部材とを備えるから、被
加工材料の送り量を容易に調整することができる
だけでなく、被加工材料を工具に対し千鳥状に高
速でしかも高精度に送ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る材料供給装置を概略的に
示す平面図であり、第２図ないし第５図はそれぞ
れ第１図に示された線、−，−，−
，−に沿つて得られた断面図であり、第６
図および第７図はそれぞれ第５図に示された線
−、−に沿つて得られた断面図であり、第
８図は本発明の他の実施例を示す第５図と同様な
図面であり、第９図は第７図に示された線−
に沿つて得られた断面図であり、第１０図は第１
図に示された線−に沿つて得られた断面図で
あり、第１１図は第１０図に示された線XI−XIに
沿つて得られた断面図であり、第１２図は本発明
の他の実施例を示す第１０図と同様な図面。 １２：フレーム、１４：可動グリツプ、８８，
９０：作動装置、９６，９６′：リンク部材、９
４，１１０，９４，１４６：カム機構、９８，９
８′：揺動アーム、１１４，１１４′：連結部材、
１２４，１２４′：フオーク部材、１２０，１２
０′；１２２，１２２′：規制手段、１２８，１２
８′：回転軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレスに被加工材料を千鳥送りするための材
   料供給装置であつて、一方向へ伸びる運動経路に
   沿つて往復運動可能にフレームに支承されたベー
   ス部材および該ベース部材上に前記運動経路を横
   切る方向へ伸びる運動経路に沿つて往復運動可能
   に支承されたジヨーホールダを備える可動グリツ
   プと、前記ベース部材および前記ジヨーホールダ
   をそれぞれこれらの前記運動経路に沿つて往復運
   動させる第１および第２の作動装置とを含み、各
   作動装置は、一端が前記ベース部材または前記ジ
   ヨーホールダに連結された揺動アームと、該揺動
   アームにこれの長手方向へ相対的に滑動可能に嵌
   合されかつ前記揺動アームの揺動支点を構成すべ
   く前記揺動アームの長手方向へ調整可能に位置決
   められる調整部材と、前記揺動アームを前記揺動
   支点の周りに揺動させるためのカム機構とを備え
   る、プレスのための材料供給装置。 ２ 前記ベース部材のための前記作動装置の前記
   カム機構は、ドラムカムと、該ドラムカムのカム
   溝に係合するカムフオロアを有する揺動部材とを
   備え、該揺動部材は、前記フレームに枢着され、
   また、前記揺動アームに連結されている、特許請
   求の範囲第１項に記載の材料供給装置。 ３ 前記ジヨーホールダのための前記作動装置の
   前記カム機構は、板カムと、該板カムの回転軸に
   嵌合された滑動部材と、両端に前記板カムのカム
   面に係合するローラを備えかつ前記両端間に前記
   滑動部材を受け入れるための案内溝を備える連結
   部材とを含み、前記ローラの一方は枢軸により前
   記揺動アームに連結されている、特許請求の範囲
   第１項に記載の材料供給装置。