JPH02268210A - スラブの幅及び長さの測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は搬送ライン上で移送されるスラブの幅及び長
さの測定方法に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来か
らスラブの長さを測定する方法として、例えば光源から
光を被測定物に照射してその反射光を受光して、光源か
らの距離を算出する光スポツト位置検出距離計を用いる
方法が行われている。

しかし、この方法では、スラブが移送される際に搬送方
向に対して斜行すると、測定誤差を生じ、精度よく測定
することができないという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、スラブが斜行しても誤差を生じないようにし
たスラブの幅及び長さの測定方法を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るスラブ幅の測定方法は、移送されるスラ
ブの両側からスラブの先端近傍の側面及び後端近傍の側
面までの距離をそれぞれ測定し、これらの距離とスラブ
の前記先端近傍から前記後端近傍までの距離とに基づい
てスラブの傾斜角を求める工程と、上記のスラブの両側
からスラブの先端近傍の側面又は後端近傍の側面までの
距離に基づいて見掛上のスラブ幅を求める工程と、スラ
ブの傾斜角と見掛上のスラブ幅とに基づいてスラブ幅を
求める工程とを有する。

また、この発明に係るスラブ長さの測定方法は、移送さ
れるスラブの両側からスラブの先端近傍の側面及び後端
近傍の側面までの距離をそれぞれｎ１定し、これらの距
離とスラブの前記先端近傍から後端近傍までの距離とに
基づいてスラブの傾斜角を求める工程と、スラブの先端
と後端との間の長さを計測し、見掛上のスラブ長さを求
める工程と、スラブの傾斜角と見掛上のスラブ長さとに
よりスラブ長を求める工程とを有する。

［作　用］ この発明においては、移送されるスラブの傾斜角を求め
、この傾斜角と見掛は上のスラブ幅及び長さとに基づい
て、スラブ幅及び長さを求める。

［実施例］ 第１図（Ａ）はこの発明の一実施例に係る方法を実施す
る装置及びその関連設備の平面説明図で、同図（Ｂ）は
その側面説明図である。図において、（Ｍｌ）は距離計
で、基準位置（１０）からスラブＳの後端までの距離を
測定する。（Ｍ２）及び（Ｍ３）はそれぞれ距離計で、
基準位置（１１）及び（１２）からスラブＳの側面まで
の距離をそれぞれ測定する。（ＰＨ１）〜（ＰＨ４）は
先端検出器で、一対の投光器及び受光器から構成され、
スラブＳの先端を検出する。（１３）はロータリーエン
コーダで、ローラに取り付けられローラの回転を検出す
ることでスラブＳの移送距離を測定する。

第２図は距離計（Ｍｌ）の測定原理を示したものである
。距離計（Ｍｌ）は、投光側に光源（２１）を有し、受
光側にはレンズ（２２）及びイメージセンサ（２３）を
有する。光源（２１）からの光はスラブＳの後端で反射
されて、レンズ（２２）を介してイメージセンサ（２３
）に投射され、イメージセンサ（２３）の走査角θと光
源（２１）からの高さＨとからスラブ（３０）の後端ま
での距離を求める。ここで、距離は、距離−Ｈ・ｔａｎ
θで求められる。この距離計（Ｍｌ）はその受光窓（２
４）６関係からその１３定範囲は図示のように距Ｍｌと
なっている。距離計（Ｍ２）（Ｍ３）の構成も基本的に
は距離計（Ｍｌ）と同様である。

第３図は上記の装置の計測回路を示したブロック図であ
る。図において、（３０）は演算回路であり、各距離計
（Ｍｌ）　（Ｍ２）　（Ｍ３）、先端検出器（ＰＨ１）
〜（ＰＨ４）及びロータリエンコーダ（１３）の出力が
それぞれ入力され、後述する所定の演算を行うことによ
りスラブＳの幅及び長さを求める。

次に、上記の装置においてスラブＳの幅及び長さを求め
る方法を説明する。

第４図は基本的な測定方法を説明した図であり、スラブ
Ｓが移送方向に平行に移動している状態を図示している
。スラブ幅は距離計（Ｍ２）（Ｍ３）の出力Ｌ２．　Ｌ
３により求める。

Ｗ　Ｏ−Ｌｗ　−（Ｌ２　＋　Ｌ３）　　　　　　　　
　−＝　（１）なお、Ｌｖは距離計（Ｍ２）　（Ｍ３）
の基準位置（１１）及び（１２）間の距離である。

スラブ長は次のようにして求める。スラブＳの先端が例
えば先端検出器（Ｐ　Ｈ４）を通過すると、その検出信
号が演算回路（３０）に入力され、そのタイミングで距
離計（Ｍｌ）の距離データＬ１が演算回路（３０）に読
み込まれ、そして、予め設定されている距離計（Ｍｌ）
と先端検出器（ＰＨ４）　１との距離（Ｌｈ４）からそ
の距離データＬｌを減算してスラブ長ＬＯを求める。

Ｌｏ　−Ｌｈ４−ＬＬ　　　　　　　　　　　　−（２
）以上の説明はスラブＳが移送方向に平行に移動した場
合の例であるが、実際にはそのように移動することはな
く、従って、ここではＬｏ及びＷＯはそれぞれ見掛上の
スラブ長さ及び幅と称するものとする。

次に、スラブＳが成る角度θをもって斜めに移動してい
く場合の測定について説明する。

第５図はスラブＳが斜めに移動した場合にスラブ幅及び
長さを測定する際の説明図である。

まず、スラブＳの傾斜角θを求める方法を説明する。ロ
ータリーエンコーダ（１３）の出力によりスラブＳの先
端部近傍の所定位置を検出し、その位置における距離計
０’１２）（Ｍ３）の出力を読み取る。このときの測定
データをＬ２ｆ’、　　Ｌ３ｆとする。その後、ロータ
リーエンコーダ（１３）の出力を読み込んでスラブＳが
所定の距離Ｘ移送された時点の各距離計（Ｍ２）　（Ｍ
３）の出力を読み取る。このときのデータを１．２ｂ　
、　Ｌ３ｂとする。これらのデータを用いて次式により
θを求める。

Ｖ　ｌ　−（Ｌ２ｆ’　−Ｌ３ｆ”Ｉ　／２ｙ　２−　
（Ｌ２ｂ　−Ｌ３ｂ　）　／２ｉ９　−ｊａｎ−’１（
ｙｌ−ｙ２）／２１このようにして、傾斜角θを求めた
後、（１）式及び（２）式で求められた各見掛は上の実
測値に次式の補正演算をすることにより、傾斜角θを考
慮したスラブ幅Ｗ及び長さしを求める。

Ｗ−Ｗｏ　　　ｃｏｓθ Ｌ　−Ｌ　ｏ　　　ｃｏｓθ 上記の実施例において、幅−２０００ｇｏ＋、長さ一９
１００ｍｅのスラブで、θ−３１の時には次のような？
＃１定結果が得られている。

斜行補正無し　　斜行補正有り 幅（Ｉａｍ）　　　２００３．５　　　　２０００．８
長さ（Ｉａｍ）　　９１１８．６　　　　　９１０８．
１なお、上記実施例では距離計としてイメージセンサを
用いた例を示したが勿論能の距離計を利用してもよいこ
とはいうまでもない。また、先端検出器（ＰＨ１）〜（
ＰＨ４）はスラブの長さに応じて適宜選択して利用すれ
ばよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、移送されるスラブの角
度を計測して、その幅及び長さの測定値を補正するよう
にしたので、１ｌｌＪ定精度が極めて高いものとなって
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の一実施例に係る方法を
する装置及びその関連設備の平面説明図及びその側面説
明図、第２図は距離計の説明図、第３図は計測回路のブ
ロック図、第４図はスラブが平行に移送されている場合
の基本動作の説明図、第５図はスラブが斜行移送されて
いる場合の説明図である。 図において、（Ｍｌ）、　（Ｍ２）、　（Ｍ３）は距離
計である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移送されるスラブの両側からスラブの先端近傍の
   側面及び後端近傍の側面までの距離をそれぞれ測定し、
   これらの距離とスラブの前記先端近傍から前記後端近傍
   までの距離とに基づいてスラブの傾斜角を求める工程と
   、 上記のスラブの両側からスラブの先端近傍の側面又は後
   端近傍の側面までの距離に基づいて見掛上のスラブ幅を
   求める工程と スラブの傾斜角と見掛上のスラブ幅とに基づいてスラブ
   幅を求める工程と を有することを特徴とするスラブ幅の測定方法。
2. （２）移送されるスラブの両側からスラブの先端近傍の
   側面及び後端近傍の側面までの距離をそれぞれ測定し、
   これらの距離とスラブの前記先端近傍から後端近傍まで
   の距離とに基づいてスラブの傾斜角を求める工程と、 スラブの先端と後端との間の長さを計測し、見掛上のス
   ラブ長さを求める工程と、 スラブの傾斜角と見掛上のスラブ長さとによりスラブ長
   を求める工程と を有することを特徴とするスラブ長さの測定方法。