JPH06109448A - 寸法測定方法 - Google Patents
寸法測定方法Info
- Publication number
- JPH06109448A JPH06109448A JP28693392A JP28693392A JPH06109448A JP H06109448 A JPH06109448 A JP H06109448A JP 28693392 A JP28693392 A JP 28693392A JP 28693392 A JP28693392 A JP 28693392A JP H06109448 A JPH06109448 A JP H06109448A
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- Japan
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- cargo
- length
- light
- transparent plate
- rollers
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラ間隔に比較して長さが短い貨物の寸法
を混乱なく正確に測定する。 【構成】 ローラ１の間隔よりも十分長い透明板体５上
に、貨物Ａを載せ一体にして搬送することにより、長さ
Ｌが小さい貨物であっても容易に通過し得るので、小さ
な貨物Ａの長さや幅等の形状を問題なく測定できる。
を混乱なく正確に測定する。 【構成】 ローラ１の間隔よりも十分長い透明板体５上
に、貨物Ａを載せ一体にして搬送することにより、長さ
Ｌが小さい貨物であっても容易に通過し得るので、小さ
な貨物Ａの長さや幅等の形状を問題なく測定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、貨物の長さに対してロ
ーラの間隙が大きい場合でも貨物の形状を正しく測定し
得る寸法測定方法に関するものである。
ーラの間隙が大きい場合でも貨物の形状を正しく測定し
得る寸法測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンベア上を移送中の直方体状貨物等の
長さと幅を無接触で測定する方法は、種々知られている
が、最も一般的な方法は光学手段によるものである。
長さと幅を無接触で測定する方法は、種々知られている
が、最も一般的な方法は光学手段によるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの種の
方法においては、コンベア上に置かれた貨物が比較的大
きな場合には問題は無く測定できるものの、小さな貨物
の場合、特に長さＬが短いものはローラ間に落ち込むな
どして直進運動が困難なため、正しく長さや幅を測定す
ることが困難である。
方法においては、コンベア上に置かれた貨物が比較的大
きな場合には問題は無く測定できるものの、小さな貨物
の場合、特に長さＬが短いものはローラ間に落ち込むな
どして直進運動が困難なため、正しく長さや幅を測定す
ることが困難である。
【０００４】例えば、図５に示すように貨物Ａの長さＬ
がローラ１間の２倍以上ある場合には、搬送や測定に問
題は殆ど生じない。しかし、図６に示すように長さＬが
短い場合には貨物Ａがローラ１間に落ち込み易く、特に
このローラ１間に測定用光束を通過させる場合には測定
上致命的になる。また、図６の点線に示すように、ベル
トコンベアを使用する場合でもベルト間のローラ間隔が
大きければ同様な結果になる。
がローラ１間の２倍以上ある場合には、搬送や測定に問
題は殆ど生じない。しかし、図６に示すように長さＬが
短い場合には貨物Ａがローラ１間に落ち込み易く、特に
このローラ１間に測定用光束を通過させる場合には測定
上致命的になる。また、図６の点線に示すように、ベル
トコンベアを使用する場合でもベルト間のローラ間隔が
大きければ同様な結果になる。
【０００５】本発明の目的は、上述の従来装置の欠点を
解消し、コンベアのローラ間が大きくとも貨物が落ち込
むことなく、正確な寸法を測定し得る寸法測定方法を提
供することにある。
解消し、コンベアのローラ間が大きくとも貨物が落ち込
むことなく、正確な寸法を測定し得る寸法測定方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る寸法測定方法は、コンベアのローラ上
を移送中の貨物の形状を測定する場合において、前記貨
物よりも少なくとも進行方向に十分大きな透明板体上に
載置して前記貨物を前記ローラ上を移送させ、前記透明
板体を通過する前記貨物の上下方向の投影光を用いて前
記貨物の形状を光学的に測定することを特徴とする。
めの本発明に係る寸法測定方法は、コンベアのローラ上
を移送中の貨物の形状を測定する場合において、前記貨
物よりも少なくとも進行方向に十分大きな透明板体上に
載置して前記貨物を前記ローラ上を移送させ、前記透明
板体を通過する前記貨物の上下方向の投影光を用いて前
記貨物の形状を光学的に測定することを特徴とする。
【０００７】
【作用】上述の構成を有する寸法測定方法は、透明板体
上に貨物を載置することにより、コンベアのローラ間に
貨物を落ち込ませることなく形状を正確に測定する。
上に貨物を載置することにより、コンベアのローラ間に
貨物を落ち込ませることなく形状を正確に測定する。
【０００８】
【実施例】本発明を図１〜図４において、コンベア上を
傾いて進行する貨物の長さ、幅を測定する場合の実施例
に基づいて詳細に説明する。
傾いて進行する貨物の長さ、幅を測定する場合の実施例
に基づいて詳細に説明する。
【０００９】図１において、多数本の駆動ローラ１を並
列して配置し、その１本には駆動ローラ１の回転角を検
出するためのロータリエンコーダ２を取り付ける。駆動
ローラ１の上方には投光素子３ａ、受光素子３ｂから成
る光センサを貨物Ａにより光束３ｃが遮断される位置に
設ける。なお、光束３ｃは貨物Ａの進行方向と直交する
向きにする。更に、駆動ローラ１の上方には駆動ローラ
１に平行に多数の素子から成る投光器４ａを貨物Ａの進
行方向と直交して直線状に配列して光束４ｃが貨物Ａに
投光されるように配置し、この投光器４ａと平行に駆動
ローラ１間に受光器４ｂを設ける。
列して配置し、その１本には駆動ローラ１の回転角を検
出するためのロータリエンコーダ２を取り付ける。駆動
ローラ１の上方には投光素子３ａ、受光素子３ｂから成
る光センサを貨物Ａにより光束３ｃが遮断される位置に
設ける。なお、光束３ｃは貨物Ａの進行方向と直交する
向きにする。更に、駆動ローラ１の上方には駆動ローラ
１に平行に多数の素子から成る投光器４ａを貨物Ａの進
行方向と直交して直線状に配列して光束４ｃが貨物Ａに
投光されるように配置し、この投光器４ａと平行に駆動
ローラ１間に受光器４ｂを設ける。
【００１０】そして、貨物Ａは例えばアクリル板等の透
明板体５上に載置して、駆動ローラ１上を運搬する。な
お、ロータリエンコーダ２の出力、光束３ｃ、４ｃの遮
光状態は図示しない演算処理手段に入力され、必要な演
算がなされるようになっている。また、透明板体５の長
さは駆動ローラ１間の間隔の２倍以上あることが好まし
い。
明板体５上に載置して、駆動ローラ１上を運搬する。な
お、ロータリエンコーダ２の出力、光束３ｃ、４ｃの遮
光状態は図示しない演算処理手段に入力され、必要な演
算がなされるようになっている。また、透明板体５の長
さは駆動ローラ１間の間隔の２倍以上あることが好まし
い。
【００１１】投光器４ａからの光束４ｃは測定時には、
図２にも示すように透明板体５を通過して、下方の受光
器４ｂにより受光される。駆動ローラ１に直角な矢示方
向に貨物Ａが進行すると、投光素子３ａ、受光素子３ｂ
間の光束３ｃは、貨物Ａの進行に伴い一時的に遮光され
る。遮光が始まるのは貨物Ａの前端、例えば貨物Ａの前
縁の一角A1が光束３ｃを横切る時であり、遮光が終るの
は後縁のA2が光束３ｃを横切る時である。
図２にも示すように透明板体５を通過して、下方の受光
器４ｂにより受光される。駆動ローラ１に直角な矢示方
向に貨物Ａが進行すると、投光素子３ａ、受光素子３ｂ
間の光束３ｃは、貨物Ａの進行に伴い一時的に遮光され
る。遮光が始まるのは貨物Ａの前端、例えば貨物Ａの前
縁の一角A1が光束３ｃを横切る時であり、遮光が終るの
は後縁のA2が光束３ｃを横切る時である。
【００１２】駆動ローラ１の回転速度が一定であれば、
コンベア移動速度と遮光時間から貨物Ａの長さＬが即座
に求められる。別の方法として、駆動ローラ１に取り付
けたロータリエンコーダ２の遮光期間中の回転角を長さ
の基準に採用してもよいし、複数の基準光束を用いて長
さの測定精度を向上させることもできる。
コンベア移動速度と遮光時間から貨物Ａの長さＬが即座
に求められる。別の方法として、駆動ローラ１に取り付
けたロータリエンコーダ２の遮光期間中の回転角を長さ
の基準に採用してもよいし、複数の基準光束を用いて長
さの測定精度を向上させることもできる。
【００１３】しかしながら、上方から見て貨物Ａが駆動
ローラ１に対して斜めに傾いた状態で進行すると、真の
長さＬは求められない。また、投光器４ａが受光器４ｂ
に向けて透明板体５を介して光束４ｃを鉛直平面上で投
光しているので、貨物Ａがこの光束面を通過中は貨物Ａ
の幅に比例した数の光束４ｃが遮光され、受光器４ｂか
らの出力により貨物Ａの幅が求められるが、長さ測定の
場合と同様に、得られた値は真の幅ではなく見掛けの幅
である。
ローラ１に対して斜めに傾いた状態で進行すると、真の
長さＬは求められない。また、投光器４ａが受光器４ｂ
に向けて透明板体５を介して光束４ｃを鉛直平面上で投
光しているので、貨物Ａがこの光束面を通過中は貨物Ａ
の幅に比例した数の光束４ｃが遮光され、受光器４ｂか
らの出力により貨物Ａの幅が求められるが、長さ測定の
場合と同様に、得られた値は真の幅ではなく見掛けの幅
である。
【００１４】図３は上方から見て貨物Ａが傾いて進行し
ている場合の傾斜角θを算出する手順の説明図であり、
図３(a) において貨物Ａの前端A1が鉛直光束面４ｃ部を
通過して短時間後に、光束４ｃと交わる貨物Ａの側面と
基準線Ｓとの間の距離d1を先ず測定する。実際には図１
で分かるように、貨物Ａの片側横方向における鉛直光束
４ｃの透過本数から距離d1は即座に求められる。
ている場合の傾斜角θを算出する手順の説明図であり、
図３(a) において貨物Ａの前端A1が鉛直光束面４ｃ部を
通過して短時間後に、光束４ｃと交わる貨物Ａの側面と
基準線Ｓとの間の距離d1を先ず測定する。実際には図１
で分かるように、貨物Ａの片側横方向における鉛直光束
４ｃの透過本数から距離d1は即座に求められる。
【００１５】次に、距離d1の測定後に貨物Ａが一定距離
ａを進行したとき、図３(b) に示すように再び貨物Ａの
側面と基準線間距離d2を測定する。参考として、図中に
破線で表した図形は距離d1の測定時の貨物Ａの平面位置
を示している。距離ａの与え方、即ち１回目の距離d1の
測定と２回目の距離d2の測定の間隔は、実際には一定時
間を採用してもよいし、ロータリエンコーダ２の一定回
転角を基準にしてもよい。このようにして、３つの寸法
ａ、d1、d2が与えられると、図３(c) に示した幾何学関
係により、 tanθ＝（d2−d1）／ａ＝ｂ／ａとして傾斜
角θが容易に求められる。
ａを進行したとき、図３(b) に示すように再び貨物Ａの
側面と基準線間距離d2を測定する。参考として、図中に
破線で表した図形は距離d1の測定時の貨物Ａの平面位置
を示している。距離ａの与え方、即ち１回目の距離d1の
測定と２回目の距離d2の測定の間隔は、実際には一定時
間を採用してもよいし、ロータリエンコーダ２の一定回
転角を基準にしてもよい。このようにして、３つの寸法
ａ、d1、d2が与えられると、図３(c) に示した幾何学関
係により、 tanθ＝（d2−d1）／ａ＝ｂ／ａとして傾斜
角θが容易に求められる。
【００１６】このようにして求めた傾斜角θは図４に示
すように、進行方向に直角な駆動ローラ１の長手方向と
直方体状の貨物Ａの前面との交角である。
すように、進行方向に直角な駆動ローラ１の長手方向と
直方体状の貨物Ａの前面との交角である。
【００１７】図４に記入した補助的な長さL1、L2を使用
して、真の長さＬ、見掛けの長さＬ’、真の幅Ｄ、見掛
けの幅Ｄ’、傾斜角θの関係を整理すると次のようにな
る。 Ｄ＝Ｄ’ cosθ ・・・(1) Ｌ＝L1／ cosθ＝（Ｌ’−L2） cosθ＝Ｌ’／ cosθ−Ｄ’ sinθ・・・(2)
して、真の長さＬ、見掛けの長さＬ’、真の幅Ｄ、見掛
けの幅Ｄ’、傾斜角θの関係を整理すると次のようにな
る。 Ｄ＝Ｄ’ cosθ ・・・(1) Ｌ＝L1／ cosθ＝（Ｌ’−L2） cosθ＝Ｌ’／ cosθ−Ｄ’ sinθ・・・(2)
【００１８】tanθは初めから求められているので、補
正計算の便宜も考えて tanθ≡ｔとおくと、 sinθ＝ｔ／（１＋ｔ2 ）1/2 cosθ＝１／（１＋ｔ2 ）1/2 と表すことができるから、(1) 、(2) 式を次の (3)、
(4) 式のように書き換えることができる。 Ｄ＝Ｄ’／（１＋ｔ2 ）1/2 ・・・ (3) Ｌ＝Ｌ’／（１＋ｔ2 ）1/2 −Ｄ’ｔ／（１＋ｔ2 ）1/2 ・・・ (4)
正計算の便宜も考えて tanθ≡ｔとおくと、 sinθ＝ｔ／（１＋ｔ2 ）1/2 cosθ＝１／（１＋ｔ2 ）1/2 と表すことができるから、(1) 、(2) 式を次の (3)、
(4) 式のように書き換えることができる。 Ｄ＝Ｄ’／（１＋ｔ2 ）1/2 ・・・ (3) Ｌ＝Ｌ’／（１＋ｔ2 ）1/2 −Ｄ’ｔ／（１＋ｔ2 ）1/2 ・・・ (4)
【００１９】(1) 〜(4) 式の何れを用いるにせよ、θ又
は tanθにより、見掛けの長さＬ’とＤ’に傾斜角θに
よる補正を加え、真の長さＬと幅Ｄを求める演算は極め
て容易に得られる。
は tanθにより、見掛けの長さＬ’とＤ’に傾斜角θに
よる補正を加え、真の長さＬと幅Ｄを求める演算は極め
て容易に得られる。
【００２０】なお、上述の実施例における測定は、貨物
Ａが傾いて進行している場合に、真の長さ、幅を求める
方法を例に説明したが、本発明の趣旨はこの測定手順に
あるのではなく、透明板体を用いて測定することであっ
て、例えば二次元位置測定器を用いて貨物の形状を認識
するような場合であってもよい。
Ａが傾いて進行している場合に、真の長さ、幅を求める
方法を例に説明したが、本発明の趣旨はこの測定手順に
あるのではなく、透明板体を用いて測定することであっ
て、例えば二次元位置測定器を用いて貨物の形状を認識
するような場合であってもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る寸法測
定方法は、貨物よりも十分大きな透明板体上に貨物を載
置してコンベアローラ上を運搬するので、貨物がローラ
間に落ち込むことがなく正確な測定がなし得る。
定方法は、貨物よりも十分大きな透明板体上に貨物を載
置してコンベアローラ上を運搬するので、貨物がローラ
間に落ち込むことがなく正確な測定がなし得る。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】上方の投光器から下方の受光器に光束を投影し
た説明図である。
た説明図である。
【図３】傾斜角θを算出する手順の説明図である。
【図４】寸法補正の原理図である。
【図５】貨物の長さが長い場合の説明図である。
【図６】貨物の長さが短い場合の説明図である。
１ 駆動ローラ ２ ロータリエンコーダ ３ａ、３ｂ 光電素子 ４ａ、４ｂ 投受光器 ５ 透明板体 Ａ 貨物
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベアのローラ上を移送中の貨物の形
状を測定する場合において、前記貨物よりも少なくとも
進行方向に十分大きな透明板体上に載置して前記貨物を
前記ローラ上を移送させ、前記透明板体を通過する前記
貨物の上下方向の投影光を用いて前記貨物の形状を光学
的に測定することを特徴とする寸法測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28693392A JPH06109448A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 寸法測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28693392A JPH06109448A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 寸法測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109448A true JPH06109448A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17710842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28693392A Pending JPH06109448A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 寸法測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06109448A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006097990A1 (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Hitachi, Ltd. | 付着物検査装置及び付着物検査方法 |
| KR100758458B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2007-09-14 | 주식회사 포스코 | 코일위치 자동 교정장치 |
| JP2009031316A (ja) * | 2008-11-14 | 2009-02-12 | Hitachi Ltd | 付着物検査装置 |
| JP2013145167A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Ishida Co Ltd | 姿勢検知装置 |
| JP2014059268A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Hitachi Ltd | 付着物検査装置 |
| CN103712570A (zh) * | 2012-10-09 | 2014-04-09 | 富士施乐株式会社 | 检测设备 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28693392A patent/JPH06109448A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100758458B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2007-09-14 | 주식회사 포스코 | 코일위치 자동 교정장치 |
| WO2006097990A1 (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Hitachi, Ltd. | 付着物検査装置及び付着物検査方法 |
| US8217339B2 (en) | 2005-03-14 | 2012-07-10 | Hitachi, Ltd. | Adhering matter inspection equipment and method for inspecting adhering method |
| US8586916B2 (en) | 2005-03-14 | 2013-11-19 | Hitachi, Ltd. | Adhering matter inspection equipment and method for inspecting adhering matter |
| JP2009031316A (ja) * | 2008-11-14 | 2009-02-12 | Hitachi Ltd | 付着物検査装置 |
| JP2013145167A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Ishida Co Ltd | 姿勢検知装置 |
| JP2014059268A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Hitachi Ltd | 付着物検査装置 |
| CN103712570A (zh) * | 2012-10-09 | 2014-04-09 | 富士施乐株式会社 | 检测设备 |
| JP2014077660A (ja) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 検出装置 |
| US9400342B2 (en) | 2012-10-09 | 2016-07-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Detection apparatus |
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