JPH022687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は金型の型締めを行なう際の射出成形機
の型締圧力増圧の制御装置に関する。

（従来の技術） たとえば、射出成形機においては、金型の型締
めを行なつた後に、射出シリンダを作動させ、可
塑性スクリユを前進させることによつて金型キヤ
ビテイに溶融樹脂を充填するのが一般である。

本発明は、これらの中の型締め工程に関するも
のである。第６図は、従来の型締圧力増圧の制御
方法を示すもので、型締シリンダ１と油圧ポンプ
２とは管路３を介して接続されており、該管路３
には、２位置４方向切換弁４と３位置４方向切換
弁５とが、切換弁４が油圧ポンプ２側に位置する
ように順次配設され、さらに３位置４方向切換弁
５と型締シリンダ１との間には、圧力スイツチ６
とリリーフバルブ７とが介装されている。

つぎに上記構成に係る従来例の作用について述
べると、第７図に示すように、型締スイツチＳを
オンにすると、型締シリンダ１内の油圧が所定値
に達しない間は、圧力スイツチ６は閉状態を保持
し、２位置４方向切換弁４と３位置４方向５とを
含む電気回路は閉成されており、したがつて型締
シリンダ１には油圧ポンプ２から油圧が供給され
るため、型締ラム８は前進し、型締めが行なわれ
ることになる。そして型締シリンダ１内の油圧が
所定の圧力に達すると、圧力スイツチ６がこれを
検出して動作し、上記電気回路は開成され、した
がつて２位置４方向切換弁４が閉じるため、型締
シリンダ１への油圧の供給はカツトされる。な
お、型締ラム８の後退は、第２の管路９を介して
型締シリンダ１から油圧を排出することによつて
行なわれる。図中、Ｖは電源である。

ところで、型締圧力は、射出される樹指の種類
や成形品の種類に応じて変える必要があり、この
ため、型締圧力の調節が必要になる。従来は、か
かる型締圧力の調節を、つぎのようにして行なつ
ていた。すなわち、たとえば、型締圧力を下げる
場合、まず、リリーフバルブ７の設定圧力を下げ
る。実際には、リリーフバルブ７のハンドルを左
に回すことによつて設定圧力を下げる。しかし、
リリーフバルブ７の設定圧力を下げただけでは、
圧力スイツチ６の設定圧力は変化しないため、つ
まり、変更前のリリーフバルブ７の設定値に対応
する高い設定圧力が保持されたままであるので、
圧力スイツチ６の設定値も下げる必要がある。こ
の圧力スイツチ６の設定値の変更は、実際には、
第６図に示すゲージ１０の針の動きを目視しなが
ら行なわれる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来例では、型締圧力の調節を行
なうためには、リリーフバルブ７と圧力スイツチ
６との両方のバランスをとりながら最適の値を見
つけることが必要になる。つまり、リリーフバル
ブ７の設定圧力よりも少し低い圧力で圧力スイツ
チ６が動作するようにする必要がある。この理由
は、型締圧力の増圧がなめらかな曲線を 描くことが必要だからである。そして実際に調節
を行なうには、前述のように、ゲージ１０の針の
動きを目視しつつ試行錯誤を繰り返しながら型締
圧力がなめらかな増圧曲線を描くように圧力スイ
ツチ６の圧力を設定しなければならないのである
が、ゲージ１０の針の動きは早く、目視では正確
に針の位置を見定め難いため、勘と経験に頼らざ
るをえないのが実情であつた。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、型締圧力の調節が、電気的にしかも圧力
スイツチを設定することなく行なえる射出成形機
の型締増圧制御装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、電磁リリーフバルブに流れる電流を
制御することによつて型締圧力を設定する型締圧
力設定器からの信号と、型締シリンダ内の圧力を
検出する圧力センサからの電圧と、第３の設定器
からの電圧とを演算し、所定の演算値が得られた
ところで型締シリンダへの油圧の供給をカツトす
るようにしたものである。

（作用） 型締圧力設定器を所望の電圧値に設定すると、
これに応じて電磁リリーフバルブに流れる電流値
も所望の値に設定され、この設定値に対応する圧
力が型締シリンダに発生する。他方、型締シリン
ダ内の圧力は圧力センサによつて常時検出されて
おり、この検出値は電圧信号として、演算器に供
給される一方、型締圧力設定器からの信号および
第３の設定器からの信号も演算器に供給され、演
算値が所定の値に達したところで型締シリンダへ
の油圧の供給がカツトされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明
すると、第１図において、１１は型締シリンダで
あり、１１Ａは該型締シリンダに挿嵌されたラム
である。該型締シリンダのａ室に大容量ポンプ１
４と連通する管路１５を接続し、該管路１５に３
位置４方向切換弁１３と２位置４方向切換弁１６
を設ける。該３位置４方向切換弁１３と２位置４
方向切換弁１６との間の管路には、該型締シリン
ダ１１のａ室からの油が大容量ポンプ１４に逆流
しないように逆止弁２０を設ける。一方該３位置
４方向切換弁１３と逆止弁２０との間の管路に側
路１９を設け、該側路１９に小容量ポンプ１８を
連通させる。

かかる構成において、該３位置４方向切換弁１
３のソレノイドＡを選択的に励磁し、該型締シリ
ンダ１１のａ室と該３位置４方向切換弁とを連通
させると、ポンプ１４及び１８の油が該型締シリ
ンダ１１のａ室に供給され、同時に該型締シリン
ダ１１のｂ室の油がタンク１７に還流される。ま
た３位置４方向切換弁１３のソレノイドＢを選択
的に励磁すると、ポンプ１４，１８から室ｂに油
が供給され、同時に室ａから油がタンク１７に還
流される。さらに、該２位置切換弁のソレノイド
Ｃを消磁すると、大容量ポンプ１４から吐出され
る油がタンク１７に還流され、また逆に該ソレノ
イドＣを励磁すると、大容量ポンプ１４の油が型
締シリンダ１１のａ室に供給される。

ここまでは、上記従来例と同様であるが、本発
明ではさらに上記該３位置４方向切換弁１３と型
締シリンダ１１のａ室とを結ぶ管路には、同図に
明示するように、側路２１を設け、該側路２１に
圧力センサ２３と電磁リリーフバルブ２４とを直
列に設ける。

第２図に示すように、電磁リリーフバルブ２４
は、定電流増幅器２５を介して電圧調整器として
の型締圧力設定器２６に接続され、さらに型締圧
力設定器２６からの設定電圧は、演算器２７に供
給されるようになつている。他方該演算器２７に
は、圧力センサ２３からの電圧による信号も供給
されるようになつており、さらに演算器２７から
の出力信号は、リレー駆動回路２８を介してリレ
ー２９に供給されるようになつている。該リレー
２９は、第３図に示すように、３位置４方向切換
弁１３と２位置４方向切換弁１６とを動作させる
電気回路３０に組み込まれ、３位置４方向切換弁
１３と並列に配設された２位置４方向切換弁１６
の励磁および消磁を司さどるようになつている。
なお、同図において、３１は、型締スイツチであ
つて、上記電気回路３０を開成または閉成するた
めのもの、またＶは電源である。

第４図は、第２図のブロツク線図を具体化した
電気回路図であつて、上記定電流増幅器２５は、
第１オペアンプ２５Ａとトランジスタ２５Ｂとか
ら構成され、また演算器２７は第２オペアンプ２
７Ａからなり、該アンプ２７Ａには、たとえばポ
テンシヨメータ２３Ａからなる圧力センサ２３か
らの電圧信号Q₁と、たとえばポテンシヨメータ
２６Ａからなる型締圧力設定器２６からの電圧信
号Q₂とが供給され、これらの電圧信号Q₁，Q₂が
アンプ２７Ａ（演算器）によつて加算されるよう
になつている。そして該信号Q₁，Q₂の和が零で
あるとき、演算器２７から信号が出力され、リレ
ー駆動回路２８が動作する。同回路２８としては
トランジスタ２８Ａが用いられる。そして同回路
２８が動作すると、リレー２９は２位置４方向切
換弁１６を含む回路をオフとするため、切換弁１
６は消磁され、油圧ポンプ１４からの油圧はカツ
トされることになる。

なお、上記演算器２７には、第３の電圧設定器
３２からも電圧信号Q₃が供給されるようになつ
ており、結局、演算器２７においては、圧力セン
サ２３からのプラスの電圧信号＋Q₁と第３電圧
設定器３２からのプラスの電圧信号Q₃との和で
あるプラスの加算信号＋q₁と、型締圧力設定器２
６からのマイナスの電圧信号−Q₂とが加算され
ることになる。そしてそれらの信号q₁，Q₂の和
が零のとき演算器２７は出力信号を発する。

このように、第３の電圧設定器３２を設けた理
由は、型締圧力設定点りも少し低い圧力で増圧を
カツトするためである。たとえば、第５図に示す
ように、第３電圧設定器３２の設定値により、増
圧カーブＸが種々に変化することがわかる。同図
において、ｔは時間、P₀は型締圧力設定値、P₁
は第３電圧設定器３２の設定値、Ｌは３位置４方
向切換弁１３の、またＭ，Ｎ，Ｏは２位置４方向
切換弁１６の動作状態を示すタイムチヤートであ
つて、点線で示すように、第３電圧設定器３２の
設定値と２位置４方向切換弁１６の消磁の時点と
は対応関係にある。最も適正な増圧カーブは、
X₂であつて、これに対応する切換弁１６のタイ
ムチヤートはＭである。また増圧カーブX₁は、
第３電圧設定器３２の設定値が大きすぎる場合を
示し、増圧カーブX₃は第３電圧設定器３２の設
定値が小さすぎる場合を示すもので、前者に対応
するタイムチヤートはＮで、また後者に対応する
タイムチヤートはＯで示されている。

このように第３電圧設定器３２が設けられてい
るので、型締圧力の設定点よりも少し低い圧力で
増圧を停止させることができ、しかも第３電圧設
定器３２の設定値は任意に選択しうるので、なめ
らかな増圧カーブを得ることが可能になる。

つぎに型締圧力を設定する場合について述べる
と、まず、型締圧力設定器２６を所望の電圧に設
定すると、該設定電圧は、定電流増幅器２５によ
つて定電流増幅され、電磁リリーフバルブ２４に
電流が流れる。該電流と型締圧力設定器２６の設
定電圧とは比例関係にあり、したがつて型締シリ
ンダ１１には、該設定電圧に対応する圧力が発生
することになる。

該設定電圧は、演算器２７に入力されるように
なつており、他方該演算器２７には圧力センサ２
３からも電圧が入力されるようになつており、こ
れらの加算値が零になると、演算器２７は出力
し、リレー駆動回路２８を介してリレー２９が動
作するため、２位置４方向切換弁１６は消磁し、
油圧ポンプ１４から型締シリンダ１１への油圧の
供給はカツトされることになる。

（発明の効果） 本発明は以上から明らかなように、型締圧力の
設定を、従来のように、機械的にではなく、電気
的に行なえるので、設定操作が容易であるととも
に微小調整が可能となる。

また、従来のように圧力スイツチの動作点を調
整する必要がなく、したがつて経験と勘に頼るこ
となく容易に型締圧力を変更することができ、こ
のため射出成形機のサイクルの短縮、省エネ化お
よび耐久性の向上が図れることになる。

しかも本願発明では、第３の設定器３２からの
信号が他の２つの信号とともに演算器２７に入力
されるので、型締圧力設定値よりも少し低い圧力
で油圧ポンプ１４がアンロードすることになり、
型締増圧がなめらかな曲線を描くようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法に使用される装置の
略示説明図、第２図は本発明のブロツク線図、第
３図は本発明の一部を示す電気回路図、第４図は
第２図を具体化する電気回路図、第５図は増圧カ
ーブと３位置４方向切換弁および２位置４方向切
換弁のタイムチヤート、第６図は従来例の第１図
相当図、第７図は従来例の第３図相当図である。 １１…型締シリンダ、２３…圧力センサ、２４
…電磁リリーフバルブ、２６…型締圧力設定器、
２７…演算器。

【特許請求の範囲】

１ 加熱筒を加熱するヒータ回路により所定の樹
脂温度に未溶融樹脂を昇温させる温度制御装置を
備えた射出成形機において、 前記加熱筒内の前部にスクリユの前進端が位置
することを検出する検出手段と、該検出手段に接
続され前記スクリユの前進端が前記位置にないと
き警報表示する表示器とを有する検出表示回路を
設けるとともに、 前記ヒータ回路の電源を切つた際、前記検出表
示回路を作動可能とする切換手段を設けたことを
特徴とするスクリユ破損防止装置を備えた射出成
形機。