JPS6150767B2 - - Google Patents
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- JPS6150767B2 JPS6150767B2 JP10537480A JP10537480A JPS6150767B2 JP S6150767 B2 JPS6150767 B2 JP S6150767B2 JP 10537480 A JP10537480 A JP 10537480A JP 10537480 A JP10537480 A JP 10537480A JP S6150767 B2 JPS6150767 B2 JP S6150767B2
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- JP
- Japan
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- mold clamping
- clamping force
- injection
- pressure
- arbitrarily determined
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 33
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形機の型締力制御方法およびそ
の装置に関する。
の装置に関する。
従来、この種機械の型締工程においては、射出
工程開始から完了までの間（射出−保圧−冷却）
をその機械が有する最大型締力で締付ているのが
普通であつた。
工程開始から完了までの間（射出−保圧−冷却）
をその機械が有する最大型締力で締付ているのが
普通であつた。
しかし、最大型締力が必要な時は射出工程中の
極く短時間であり、その他の時間は最大型締力で
締付る必要はない。その間、無駄な仕事をしたこ
とになり、消費電力の増大は勿論のこと、ポン
プ、バルブ等の油圧機器およびそのパツキン頼、
作動油の寿命を縮めるばかりでなく金型の寿命を
も短かくする。
極く短時間であり、その他の時間は最大型締力で
締付る必要はない。その間、無駄な仕事をしたこ
とになり、消費電力の増大は勿論のこと、ポン
プ、バルブ等の油圧機器およびそのパツキン頼、
作動油の寿命を縮めるばかりでなく金型の寿命を
も短かくする。
本発明は前述のような欠点を取除き、型締工程
中の必要な時にだけ最大型締力で型締が行われ、
その他の時は必要最低型締力で締付が行うことが
出来る型締力制御方法およびその装置を提供する
ことである。さらに詳しく本発明について述ると
予め定められた射出ストローク中の任意の位置、
あるいは射出工程開始時より任意に定めた時間に
おいて、射出中に金型内の樹脂圧力と抽入量によ
り発生する金型を開こうとする力に抗して金型を
閉じ続けるに必要な種々の金型の投影面積によつ
て異なる最低型締力を設定しておき、型締工程中
に、スクリユ又はプランジヤが射出ストローク中
に前記任意に定めた位置を通過したとき又は射出
工程開始時より任意に定めた時間が経過したと
き、又は位置と時間の併用により前記型締力が前
記必要最低の型締力となるようにする型締力制御
方法およびその装置である。
中の必要な時にだけ最大型締力で型締が行われ、
その他の時は必要最低型締力で締付が行うことが
出来る型締力制御方法およびその装置を提供する
ことである。さらに詳しく本発明について述ると
予め定められた射出ストローク中の任意の位置、
あるいは射出工程開始時より任意に定めた時間に
おいて、射出中に金型内の樹脂圧力と抽入量によ
り発生する金型を開こうとする力に抗して金型を
閉じ続けるに必要な種々の金型の投影面積によつ
て異なる最低型締力を設定しておき、型締工程中
に、スクリユ又はプランジヤが射出ストローク中
に前記任意に定めた位置を通過したとき又は射出
工程開始時より任意に定めた時間が経過したと
き、又は位置と時間の併用により前記型締力が前
記必要最低の型締力となるようにする型締力制御
方法およびその装置である。
次に本発明の１実施例を射出ストローク中の４
位置における最低型締力を設定した場合を例に採
り、第１図および第２図により説明すると、１は
加熱シリンダでスクリユ２が射出シリンダ３によ
り射出ストロークＳ間に進退自在に、油圧モータ
４により回転自在に挿入されている。５は固定プ
レート６に取付られた固定金型、７は移動プレー
ト８に取られた移動金型である。前記移動プレー
ト８は型締シリンダ９に作用する圧油により進退
自在に挿入された型締ラム１０に取付られている
ので前記固定金型５に対し進退し、金型合せ面Ｚ
で接合しあるいは離脱する。１１は型開閉用の電
磁切換弁である。１２はリリーフバルブで型締圧
力の設定を行い、油圧ポンプ１３の過負荷を防止
するものである。１４は電磁比例圧力制御弁でそ
の入力電圧の強弱によりその設定圧力を変化させ
るものである。１５は射出シリンダ３に作用する
圧油の切換を行う電磁切換弁、１６は射出圧力を
設定するリリーフバルブである。１７は前記スク
リユ２の進退に伴い、その移動量を連続的に電気
信号として検出するポテンシヨンメータである。
１８は電磁比例流量制御弁で作用する電圧の強弱
によりその回路の開閉を行つて前記射出シリンダ
３に作用する圧油の流量を制御し、前記スクリユ
２の射出速度を調整するものである。
位置における最低型締力を設定した場合を例に採
り、第１図および第２図により説明すると、１は
加熱シリンダでスクリユ２が射出シリンダ３によ
り射出ストロークＳ間に進退自在に、油圧モータ
４により回転自在に挿入されている。５は固定プ
レート６に取付られた固定金型、７は移動プレー
ト８に取られた移動金型である。前記移動プレー
ト８は型締シリンダ９に作用する圧油により進退
自在に挿入された型締ラム１０に取付られている
ので前記固定金型５に対し進退し、金型合せ面Ｚ
で接合しあるいは離脱する。１１は型開閉用の電
磁切換弁である。１２はリリーフバルブで型締圧
力の設定を行い、油圧ポンプ１３の過負荷を防止
するものである。１４は電磁比例圧力制御弁でそ
の入力電圧の強弱によりその設定圧力を変化させ
るものである。１５は射出シリンダ３に作用する
圧油の切換を行う電磁切換弁、１６は射出圧力を
設定するリリーフバルブである。１７は前記スク
リユ２の進退に伴い、その移動量を連続的に電気
信号として検出するポテンシヨンメータである。
１８は電磁比例流量制御弁で作用する電圧の強弱
によりその回路の開閉を行つて前記射出シリンダ
３に作用する圧油の流量を制御し、前記スクリユ
２の射出速度を調整するものである。
以上のような構成となつており、次に電気回路
図について説明すると、１９ないし２２は各々射
出ストロークＳ中の任意に決定した位置ａ，ｂ，
ｃ，ｄを電気信号（電圧）として設定したポテン
シヨンメータである。２３ないし２６は信号発信
器で前記位置検出用ポテンシヨンメータ１７の検
出した前記スクリユ２の移動に伴い変化する電圧
値と前記位置設定用ポテンシヨン１９ないし２２
の設定値とを順々に比較し、両電圧値が一致した
とき前記電磁化例圧力制御弁１４を制御する圧力
変化指令信号を発するようになつている。２３ａ
ないし２６ａ、および２３ｂないし２６ｂは各々
前記信号発信器２３ないし２６内にあるリレーの
Ａ接点およびＢ接点で前記信号発信器２３ないし
２６が発する電気信号により、NO、OFFし各電
気回路２７ないし３１を導通、あるいは非導通す
るものである。３２ないし３６はポテンシヨンメ
ータで、各々設定した電圧を前記電磁比例圧力制
御弁１４へ作用させるようになつていて、前記射
出ストロークＳ中の位置ａ，ｂ，ｃ，ｄに来たと
きの型締シリンダ９における必要な最低型締力を
設定するものである。Ｒ１は射出工程開始リレー
でＡ接点Ｒ１ａを有する。Ｒ２は保圧工程切換用
リレーでＡ接点Ｒ２ａおよびＢ接点Ｒ２ｂを有す
る。３７ないし４１は保圧用圧力、即ち保圧用の
型締力を決定するための電圧を設定するポテンシ
ヨンメータで前記保圧工程切換用リレーＲ２が作
動すると同時にタイミングを開始するタイマ４２
およびこれに続いて次々に作動するタイマ４３な
いし４５の入、切により各々に制御される。TR1
ないしTR4は、前記タイマ４２ないし４５の接点
で、各タイマ４２ないし４５がタイムアウトする
と夫々ON、OFFし、電気回路４６ないし５０を
導通、あるいは非導通とする。５１は増巾器であ
る。
図について説明すると、１９ないし２２は各々射
出ストロークＳ中の任意に決定した位置ａ，ｂ，
ｃ，ｄを電気信号（電圧）として設定したポテン
シヨンメータである。２３ないし２６は信号発信
器で前記位置検出用ポテンシヨンメータ１７の検
出した前記スクリユ２の移動に伴い変化する電圧
値と前記位置設定用ポテンシヨン１９ないし２２
の設定値とを順々に比較し、両電圧値が一致した
とき前記電磁化例圧力制御弁１４を制御する圧力
変化指令信号を発するようになつている。２３ａ
ないし２６ａ、および２３ｂないし２６ｂは各々
前記信号発信器２３ないし２６内にあるリレーの
Ａ接点およびＢ接点で前記信号発信器２３ないし
２６が発する電気信号により、NO、OFFし各電
気回路２７ないし３１を導通、あるいは非導通す
るものである。３２ないし３６はポテンシヨンメ
ータで、各々設定した電圧を前記電磁比例圧力制
御弁１４へ作用させるようになつていて、前記射
出ストロークＳ中の位置ａ，ｂ，ｃ，ｄに来たと
きの型締シリンダ９における必要な最低型締力を
設定するものである。Ｒ１は射出工程開始リレー
でＡ接点Ｒ１ａを有する。Ｒ２は保圧工程切換用
リレーでＡ接点Ｒ２ａおよびＢ接点Ｒ２ｂを有す
る。３７ないし４１は保圧用圧力、即ち保圧用の
型締力を決定するための電圧を設定するポテンシ
ヨンメータで前記保圧工程切換用リレーＲ２が作
動すると同時にタイミングを開始するタイマ４２
およびこれに続いて次々に作動するタイマ４３な
いし４５の入、切により各々に制御される。TR1
ないしTR4は、前記タイマ４２ないし４５の接点
で、各タイマ４２ないし４５がタイムアウトする
と夫々ON、OFFし、電気回路４６ないし５０を
導通、あるいは非導通とする。５１は増巾器であ
る。
次に作用動作について説明すると、電磁切換弁
１１がｂ位置、即ち金型前進位置に切換ると、リ
リーフバルブ１２に設定した油圧力で作動油が型
締シリンダ９に作用し、移動プレート８は前進
（図中右行する）し、金型５および７が金型合せ
面Ｚで接合する。一方、加熱シリンダ１もノズル
タツチし、計量工程が完了するとスクリユ２が後
退限から射出するべく射出ストロークＳ間を前進
（図中左行）する。その間前記スクリユ２が位置
ａを通過するとき、即ちポテンシヨンメータ１７
の検出する検出値がポテンシヨンメータ１９に設
定した値と一致したとき、信号発信器２３から信
号が発せられ、Ｂ接点２３ｂが切れ、Ａ接点２３
ａが入り回路２７が回路２８に切換り前記電磁比
例圧力制御弁１４の制御はポテンシヨンメータ３
２に設定された設定値からポテンシヨンメータ３
３に設定された設定値で行われる。このようにし
て前記スクリユ２の射出ストロークＳ間の移動に
伴い電磁比例圧力制御弁１４は位置ａ，ｂ，ｃ，
ｄで順次ポテンシヨンメータ３３ないし３６に設
定された設定値で制御され、型締力は必要最低型
締力となつているので無駄な力を必要とせず、当
初に掲げた欠点が取除かれる。
１１がｂ位置、即ち金型前進位置に切換ると、リ
リーフバルブ１２に設定した油圧力で作動油が型
締シリンダ９に作用し、移動プレート８は前進
（図中右行する）し、金型５および７が金型合せ
面Ｚで接合する。一方、加熱シリンダ１もノズル
タツチし、計量工程が完了するとスクリユ２が後
退限から射出するべく射出ストロークＳ間を前進
（図中左行）する。その間前記スクリユ２が位置
ａを通過するとき、即ちポテンシヨンメータ１７
の検出する検出値がポテンシヨンメータ１９に設
定した値と一致したとき、信号発信器２３から信
号が発せられ、Ｂ接点２３ｂが切れ、Ａ接点２３
ａが入り回路２７が回路２８に切換り前記電磁比
例圧力制御弁１４の制御はポテンシヨンメータ３
２に設定された設定値からポテンシヨンメータ３
３に設定された設定値で行われる。このようにし
て前記スクリユ２の射出ストロークＳ間の移動に
伴い電磁比例圧力制御弁１４は位置ａ，ｂ，ｃ，
ｄで順次ポテンシヨンメータ３３ないし３６に設
定された設定値で制御され、型締力は必要最低型
締力となつているので無駄な力を必要とせず、当
初に掲げた欠点が取除かれる。
スクリユ２が射出ストロークＳを前進しする
と、即ち位置ｄとなると、型締力はポテンシヨン
メータ３６に設定した設定値により制御され、同
時に保圧工程切換用リレーＲ２が作動し、Ａ接点
Ｒ２ａが入り、回路４６が導通されるとともにタ
イマ４２がタイミングを開始し、保圧力は前記タ
イマ４２に設定された時間だけポテンシヨンメー
タ３７に設定された値により前記電磁比例圧力制
御弁１４により制御される必要最低の型締保圧力
となる。
と、即ち位置ｄとなると、型締力はポテンシヨン
メータ３６に設定した設定値により制御され、同
時に保圧工程切換用リレーＲ２が作動し、Ａ接点
Ｒ２ａが入り、回路４６が導通されるとともにタ
イマ４２がタイミングを開始し、保圧力は前記タ
イマ４２に設定された時間だけポテンシヨンメー
タ３７に設定された値により前記電磁比例圧力制
御弁１４により制御される必要最低の型締保圧力
となる。
次いでタイマ４２が所定の時間をタイムアウト
すると、接点TR1が作動し、回路４７が導通され
るとともに、回路４６は断路されタイマ４３がタ
イミングを開始する。このようにして保圧力はタ
イマ４２ないし４５により切換が行われ設定され
た時間だけポテンシヨンメータ３７ないし４１に
設定された電圧、即ち油圧力で制御され、これも
前述の型締力と同様に必要最低の保圧力を保つよ
うになつている。
すると、接点TR1が作動し、回路４７が導通され
るとともに、回路４６は断路されタイマ４３がタ
イミングを開始する。このようにして保圧力はタ
イマ４２ないし４５により切換が行われ設定され
た時間だけポテンシヨンメータ３７ないし４１に
設定された電圧、即ち油圧力で制御され、これも
前述の型締力と同様に必要最低の保圧力を保つよ
うになつている。
以上の如くして、成形品の種類により異なる金
型の投影面積に対応する必要最低の型締力をスク
リユの任意の位置および時間に対応して設定する
ことが出来るので、当初に掲げたような種々の欠
点が取除かれる。
型の投影面積に対応する必要最低の型締力をスク
リユの任意の位置および時間に対応して設定する
ことが出来るので、当初に掲げたような種々の欠
点が取除かれる。
本実施例は型締力を制御するリリーフバルブに
電磁比例圧力制御弁１４（鎖線“イ”で示す）を
用いたが、これに限らず前記鎖線“イ”部を第３
図のよう射出ストロークＳ中の各位置に対応する
型締力を複数個の圧力制御弁１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄに設定しておき、前記各位置で電磁
切換弁により夫々の位置用に圧力設定した前記圧
力制御弁に切換えて型締力の制限を行うことも出
来る。
電磁比例圧力制御弁１４（鎖線“イ”で示す）を
用いたが、これに限らず前記鎖線“イ”部を第３
図のよう射出ストロークＳ中の各位置に対応する
型締力を複数個の圧力制御弁１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄに設定しておき、前記各位置で電磁
切換弁により夫々の位置用に圧力設定した前記圧
力制御弁に切換えて型締力の制限を行うことも出
来る。
また、本実施例はスクリユの射出ストローク中
の位置に対応した型締力を設定したが、射出開始
からタイミングを開始するタイマによる時間制御
により行うことも出来るものである。
の位置に対応した型締力を設定したが、射出開始
からタイミングを開始するタイマによる時間制御
により行うことも出来るものである。
第１図は本発明による１実施例を示す図、第２
図はその説明図で電気回路図、第３図は本発明の
他の実施例を示す図。 ２……スクリユ、３……射出シリンダ、９……
型締シリンダ、１４……電磁比例圧力制御弁、１
７……位置検出用ポテンシヨンメータ、１９〜２
２……位置設定用ポテンシヨンメータ、２３〜２
６……信号発信器、３２〜３６……型締力設定用
ポテンシヨンメータ、３７〜４１……保圧力設定
用ポテンシヨンメータ、４２〜４５……タイマ。
図はその説明図で電気回路図、第３図は本発明の
他の実施例を示す図。 ２……スクリユ、３……射出シリンダ、９……
型締シリンダ、１４……電磁比例圧力制御弁、１
７……位置検出用ポテンシヨンメータ、１９〜２
２……位置設定用ポテンシヨンメータ、２３〜２
６……信号発信器、３２〜３６……型締力設定用
ポテンシヨンメータ、３７〜４１……保圧力設定
用ポテンシヨンメータ、４２〜４５……タイマ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機等の型締工程中における型締力を
制御する方法において、射出ストローク中の任意
に定めた位置又は射出工程（射出→保圧→冷却を
含む）開始時より任意に定めた時間における必要
最低の型締力をあらかじめ設定しておき前記射出
成形機等のスクリユ又はプランジヤが前記射出ス
トローク中の任意に定めた位置を通過するとき、
又は射出工程開始時より任意に定めた時間が経過
したとき、前記型締力が前記必要最低の型締力と
なるよう型締力制御用の圧力制御弁の設定圧力を
変化させるようにした型締力制御方法。 ２ 型締シリンダに作用する油圧力を制御する圧
力制御弁と、スクリユ又はプランジヤの移動に同
調して射出ストローク中の任意の位置より電気信
号を発することの出来る位置検出装置と、射出ス
トローク中の任意の位置を電器信号として設定す
る位置設定器と、前記位置検出装置の発する信号
と位置設定器の発する信号とを比較し両信号が一
致したとき前記圧力制御弁を操作し、型締シリン
ダに作用する油圧力を変化させて型締力を制御す
る圧力変化指令信号を発する信号発信器から成
り、射出ストローク中の任意に定めた位置又は射
出工程開始時より任意に定めた時間における必要
最低の型締力をあらかじめ設定しておき射出成形
機等のスクリユ又はプランジヤが前記射出ストロ
ーク中の任意に定めた位置を通過するとき、又は
射出工程開始時より任意に定めた時間が経過した
とき前記型締力が前記必要最低の型締力となるよ
う型締力制御用の圧力制御弁の設定圧力を変化さ
せるようにした型締力制御方法を実施するための
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537480A JPS5729434A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Method and apparatus for controlling clamping pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537480A JPS5729434A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Method and apparatus for controlling clamping pressure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5729434A JPS5729434A (en) | 1982-02-17 |
| JPS6150767B2 true JPS6150767B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=14405911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10537480A Granted JPS5729434A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Method and apparatus for controlling clamping pressure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5729434A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3203810C2 (de) * | 1982-02-04 | 1984-04-26 | Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg | Formschließeinheit einer Spritzgießmaschine mit Vorrichtung zum geregelten Abfahren eines vorgegebenen Geschwindigkeitsverlaufs |
| JPS6091418U (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-22 | 本田技研工業株式会社 | 射出成形機における型締保圧力の多段制御装置 |
| JPS61138527U (ja) * | 1985-02-16 | 1986-08-28 | ||
| JPS61255827A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 型締圧力制御方法 |
| JPS6394807A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出圧縮成形方法 |
| JPS63115715A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-20 | Nok Corp | 射出成形装置の型締方法 |
| JPS63242619A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形装置 |
| JPH02142007U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-11-30 | ||
| CN106738727A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-31 | 无锡海天机械有限公司 | 一种注塑机开合模油路 |
| CN107571272B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-03-17 | 迈克医疗电子有限公司 | 抓取装置状态检测方法、装置以及系统 |
-
1980
- 1980-07-31 JP JP10537480A patent/JPS5729434A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5729434A (en) | 1982-02-17 |
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