JPH0745077B2 - トランスフアプレスにおけるフインガ自動交換装置 - Google Patents
トランスフアプレスにおけるフインガ自動交換装置Info
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- JPH0745077B2 JPH0745077B2 JP62004448A JP444887A JPH0745077B2 JP H0745077 B2 JPH0745077 B2 JP H0745077B2 JP 62004448 A JP62004448 A JP 62004448A JP 444887 A JP444887 A JP 444887A JP H0745077 B2 JPH0745077 B2 JP H0745077B2
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- feed bar
- mounting member
- feed
- rail
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は加工物を順に送りながら複数のプレス加工を
行なうトランスファプレスにおいてその加工物を把持し
て搬送するためのフィンガを交換する装置に関するもの
である。
行なうトランスファプレスにおいてその加工物を把持し
て搬送するためのフィンガを交換する装置に関するもの
である。
従来の技術 周知のようにトランスファプレスは、フィンガを上型の
上下動に連動させることにより、加工物を１ピッチづつ
送り、その間に各加工ステーションで一連のプレス加工
を行なって目的とする製品を得るプレスであり、そのフ
ィンガは加工ステーションの数に応じて複数対設けら
れ、かつその形状は得るべき製品の形状に合致する形状
とされている。これらのフィンガは、上型の上下動作に
連動するフィードバーに取付けられて全体が同時に同一
動作を行なうよう構成されており、大型のトランスファ
プレスでは、そのフィンガが開閉、上下動および前後進
の三次元方向の繰り返し動作をするようになっている。
上下動に連動させることにより、加工物を１ピッチづつ
送り、その間に各加工ステーションで一連のプレス加工
を行なって目的とする製品を得るプレスであり、そのフ
ィンガは加工ステーションの数に応じて複数対設けら
れ、かつその形状は得るべき製品の形状に合致する形状
とされている。これらのフィンガは、上型の上下動作に
連動するフィードバーに取付けられて全体が同時に同一
動作を行なうよう構成されており、大型のトランスファ
プレスでは、そのフィンガが開閉、上下動および前後進
の三次元方向の繰り返し動作をするようになっている。
ところでフィンガは得るべき製品に対応し、プレス型と
対をなすものであって汎用性がないから、プレス型の交
換に伴って交換する必要があり、従来では、その交換作
業を以下のようにして行なっていた。すなわち上型を下
型の上に載せてキャリアによってプレス機から取出す際
に、フィードバーをプレス機から手作業で取外し、また
その場合、中間部にアップライトがあるプレス機ではフ
ィードバーの連結を解いて複数部分に分割し、そのフィ
ードバーを上型および下型と共にプレス機から取外し、
しかる後新たなフィンガを固定したフィードバーを他の
上型および下型と共にプレス機に送り込み、そのフィー
ドバーをプレス機に取付けることにより行なっていた。
対をなすものであって汎用性がないから、プレス型の交
換に伴って交換する必要があり、従来では、その交換作
業を以下のようにして行なっていた。すなわち上型を下
型の上に載せてキャリアによってプレス機から取出す際
に、フィードバーをプレス機から手作業で取外し、また
その場合、中間部にアップライトがあるプレス機ではフ
ィードバーの連結を解いて複数部分に分割し、そのフィ
ードバーを上型および下型と共にプレス機から取外し、
しかる後新たなフィンガを固定したフィードバーを他の
上型および下型と共にプレス機に送り込み、そのフィー
ドバーをプレス機に取付けることにより行なっていた。
発明が解決すべき問題点 しかるに従来の方法では、フィンガのフィードバーに対
する取付け取外しはプレス機の外部で行なうことができ
るが、フィードバーのプレス機に対する着脱はプレス機
内で手作業で行なうため、極めて危険であるばかりでな
く、多大の時間と労力を必要とすることになり、ひいて
はプレス機の稼動率を下げ、生産性を低下させる問題が
あった。
する取付け取外しはプレス機の外部で行なうことができ
るが、フィードバーのプレス機に対する着脱はプレス機
内で手作業で行なうため、極めて危険であるばかりでな
く、多大の時間と労力を必要とすることになり、ひいて
はプレス機の稼動率を下げ、生産性を低下させる問題が
あった。
この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、フ
ィンガをプレス機に対して機械力により自動的に交換す
ることのできる装置を提供することを目的とするもので
ある。
ィンガをプレス機に対して機械力により自動的に交換す
ることのできる装置を提供することを目的とするもので
ある。
問題点を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、一連のフィ
ンガを所定長さの取付部材に固定して一体化させてお
き、この取付部材をクランプ機構によってフィードバー
に着脱自在に取付け、また取付部材を保持することので
きるホルダを下型と一体となるよう設けたものである。
より具体的には、上型および下型と、上下動および前後
進ならびに開閉動作の三次元方向への動作を上型の昇降
動作に連動して行なうとともに単独で上下動および開閉
動作可能な少なくとも１対のフィードバーと、そのフィ
ードバーに取付けられて加工物を把持かつ搬送する複数
対のフィンガとを有するトランスファプレスにおいて、
前記フィンガが加工物の搬送方向へ所定長さを有する取
付部材にその一側面側に突出させて固定され、その取付
部材の他方の側面側には該側面に開口した切欠部が形成
され、前記フィードバーには、該フィードバー上に前記
取付部材のうち前記他方の側面側の端部を載せた状態で
頭部を前記切欠部上に突出させて切欠部に挿入したロッ
ドをアクチュエータによって軸線方向に付勢して前記取
付部材をフィードバー上に選択的に固定するクランプ機
構が設けられ、また前記取付部材のうち前記フィードバ
ーから突き出している部分を位置決めして載せる受座と
その受座上の取付部材を受座に向けて押え付けて固定す
るカクチュエータを含む固定機構とを有するホルダが前
記下型と一体となるよう設けられていることを特徴とす
るものである。
ンガを所定長さの取付部材に固定して一体化させてお
き、この取付部材をクランプ機構によってフィードバー
に着脱自在に取付け、また取付部材を保持することので
きるホルダを下型と一体となるよう設けたものである。
より具体的には、上型および下型と、上下動および前後
進ならびに開閉動作の三次元方向への動作を上型の昇降
動作に連動して行なうとともに単独で上下動および開閉
動作可能な少なくとも１対のフィードバーと、そのフィ
ードバーに取付けられて加工物を把持かつ搬送する複数
対のフィンガとを有するトランスファプレスにおいて、
前記フィンガが加工物の搬送方向へ所定長さを有する取
付部材にその一側面側に突出させて固定され、その取付
部材の他方の側面側には該側面に開口した切欠部が形成
され、前記フィードバーには、該フィードバー上に前記
取付部材のうち前記他方の側面側の端部を載せた状態で
頭部を前記切欠部上に突出させて切欠部に挿入したロッ
ドをアクチュエータによって軸線方向に付勢して前記取
付部材をフィードバー上に選択的に固定するクランプ機
構が設けられ、また前記取付部材のうち前記フィードバ
ーから突き出している部分を位置決めして載せる受座と
その受座上の取付部材を受座に向けて押え付けて固定す
るカクチュエータを含む固定機構とを有するホルダが前
記下型と一体となるよう設けられていることを特徴とす
るものである。
作用 この発明では、フィンガは取付部材およびクランプ機構
を介してフィードバーに固定され、そのフィードバーが
上型に連動して動作することにより加工物の把持・搬送
を行なう。そのフィンガは上型および下型と共に交換さ
れ、その場合には、先ずフィードバーが単独で開き方向
に拡張しかつ下降する。そして取付部材がホルダの受座
上に位置決めして載せられ、その状態で固定機構が動作
して取付部材が受座上すなわちホルダに固定される。つ
いでクランプ機構がアンクランプ動作を行ってロッドの
頭部が取付部材の上面から離れ、その状態でフィードバ
ーがホルダから離れる方向に水平に後退移動する。その
結果、ロッドが切欠部から抜け、フィードバーからホル
ダに、取付部材およびこれと一体のフィンガがホルダに
受け渡される。すなわちフィンガがプレス機から自動的
に取外される。またこれと反対の操作を行なわせること
により、新たなフィンガが取付けられる。
を介してフィードバーに固定され、そのフィードバーが
上型に連動して動作することにより加工物の把持・搬送
を行なう。そのフィンガは上型および下型と共に交換さ
れ、その場合には、先ずフィードバーが単独で開き方向
に拡張しかつ下降する。そして取付部材がホルダの受座
上に位置決めして載せられ、その状態で固定機構が動作
して取付部材が受座上すなわちホルダに固定される。つ
いでクランプ機構がアンクランプ動作を行ってロッドの
頭部が取付部材の上面から離れ、その状態でフィードバ
ーがホルダから離れる方向に水平に後退移動する。その
結果、ロッドが切欠部から抜け、フィードバーからホル
ダに、取付部材およびこれと一体のフィンガがホルダに
受け渡される。すなわちフィンガがプレス機から自動的
に取外される。またこれと反対の操作を行なわせること
により、新たなフィンガが取付けられる。
実施例 次にこの発明を図面に示す実施例によって説明する。
第１図ないし第５図のそれぞれは、この発明を大型三支
柱トランスファプレスに適用した例の部分図であって、
第１図に示すように下型１はキャリア２上に基台３を介
在させて固定されており、その下型１に対して上下動す
る上型に連動して上下動および前後進ならびに開閉動作
の三次元方向での繰り返し動作をする左右１対のフィー
ドバー４が、下型１の長手方向に沿うように設けられて
いる。このフィードバー４の駆動機構は、特には図示し
ないが従来と同様の構成のものを使用することができ、
例えば上型の上下動をカム機構により三次元方向への運
動に変換し、かつその運動のストロークおよびタイミン
グをプレス機のクランク角に対応させ、さらに油圧シリ
ンダなどのアクチュエータをカム機構に付加することに
より、上型の上下動作とは無関係にフィードバー４の開
き方向への拡張動作および上下動作を単独で行なわせる
ことのできる一般的な構成のものを使用ることができ
る。
柱トランスファプレスに適用した例の部分図であって、
第１図に示すように下型１はキャリア２上に基台３を介
在させて固定されており、その下型１に対して上下動す
る上型に連動して上下動および前後進ならびに開閉動作
の三次元方向での繰り返し動作をする左右１対のフィー
ドバー４が、下型１の長手方向に沿うように設けられて
いる。このフィードバー４の駆動機構は、特には図示し
ないが従来と同様の構成のものを使用することができ、
例えば上型の上下動をカム機構により三次元方向への運
動に変換し、かつその運動のストロークおよびタイミン
グをプレス機のクランク角に対応させ、さらに油圧シリ
ンダなどのアクチュエータをカム機構に付加することに
より、上型の上下動作とは無関係にフィードバー４の開
き方向への拡張動作および上下動作を単独で行なわせる
ことのできる一般的な構成のものを使用ることができ
る。
フィードバー４の基本的な機能はこれに取付けたフィン
ガ５に三次元方向の運動を与えて加工物の把持および搬
送を行なうものであるが、図示の例ではフィンガ５は取
付部材としてのフィンガレール６を介してフィードバー
４に取付けられており、したがってフィードバー４には
フィンガレール６を固定するためのクランプ機構７が設
けられ、さらにアップライト８に隠れた位置にある可動
フィンガ９を移動させるシフト装置10がフィードバー４
に設けられている。
ガ５に三次元方向の運動を与えて加工物の把持および搬
送を行なうものであるが、図示の例ではフィンガ５は取
付部材としてのフィンガレール６を介してフィードバー
４に取付けられており、したがってフィードバー４には
フィンガレール６を固定するためのクランプ機構７が設
けられ、さらにアップライト８に隠れた位置にある可動
フィンガ９を移動させるシフト装置10がフィードバー４
に設けられている。
すなわちフィンガレール６は加工物の送り方向に延びる
長尺な板状の部材であって、フィンガ５はフィンガレー
ル６の上面にプレス型の中央部に向けて突出するよう固
定され、またフィンガレール６の側縁部のうちフィンガ
５の突出方向と反対側の側縁部は、フィードバー４に固
定するための切欠部11形成されており、さらにフィンガ
レール６のうちフィードバー４に固定した状態でのフィ
ードバー４から突出した部分に係止孔12が形成されてい
る。またさらにフィンガレール６のうちアップライト８
の近傍には、第２図および第４図に示すように可動フィ
ンガ９を所謂二段に重ねるための格納レール13が設けら
れている。この格納レール13は、ほぼコ字状断面をなす
１対のレール部材を所定の間隔をもって対向させて配置
したものであり、フィンガレール６の上面側にブラケッ
ト14を介して取付けられている。
長尺な板状の部材であって、フィンガ５はフィンガレー
ル６の上面にプレス型の中央部に向けて突出するよう固
定され、またフィンガレール６の側縁部のうちフィンガ
５の突出方向と反対側の側縁部は、フィードバー４に固
定するための切欠部11形成されており、さらにフィンガ
レール６のうちフィードバー４に固定した状態でのフィ
ードバー４から突出した部分に係止孔12が形成されてい
る。またさらにフィンガレール６のうちアップライト８
の近傍には、第２図および第４図に示すように可動フィ
ンガ９を所謂二段に重ねるための格納レール13が設けら
れている。この格納レール13は、ほぼコ字状断面をなす
１対のレール部材を所定の間隔をもって対向させて配置
したものであり、フィンガレール６の上面側にブラケッ
ト14を介して取付けられている。
なおここで可動フィンガ９の構成について簡単に説明す
ると、可動フィンガ９は、その交換時にアップライト８
に干渉しない位置に移動させるために移動部材15に取付
けられており、この移動部材15は第２図に示すように前
記格納レール13の内部を転動する左右１対のローラ16
と、上部に設けたローラ17とを有する構成であって、こ
の移動部材15の上方に突出させたブラケット18に可動フ
ィンガ９の基端部が固定されている。
ると、可動フィンガ９は、その交換時にアップライト８
に干渉しない位置に移動させるために移動部材15に取付
けられており、この移動部材15は第２図に示すように前
記格納レール13の内部を転動する左右１対のローラ16
と、上部に設けたローラ17とを有する構成であって、こ
の移動部材15の上方に突出させたブラケット18に可動フ
ィンガ９の基端部が固定されている。
上記のフィンガレール６をフィードバー４に着脱自在に
固定するクランプ機構７は、フィードバー４に上向きに
取付けた直動型のアクチュエータ19を主体とするもので
あってロッド20の上端に設けた頭部21がフィンガレール
６に形成した切欠部11の幅より大きく、したがってロッ
ド20を引き下げることにより、フィンガレール６をその
頭部21とフィードバー４の上面との間に挟み付けて固定
するよう構成されている。
固定するクランプ機構７は、フィードバー４に上向きに
取付けた直動型のアクチュエータ19を主体とするもので
あってロッド20の上端に設けた頭部21がフィンガレール
６に形成した切欠部11の幅より大きく、したがってロッ
ド20を引き下げることにより、フィンガレール６をその
頭部21とフィードバー４の上面との間に挟み付けて固定
するよう構成されている。
またシフト装置10は、前記可動フィンガ９をアップライ
ト８に隠れた位置と前記格納レール13との間で移動させ
るものであり、第２図に示すようにフィードバー４の背
面側（下型１とは反対側）にガイドレール22がフィード
バー４と平行となるようブラケット23を介して取付けら
れるとともに、このガイドレール22に沿って移動する可
動ブロック24が設けられており、その可動ブロック24の
上部にはフォーク25が取付けられ、そのフォーク25は第
３図に示すように先端部に形成したＵ字状の切欠部に前
記移動部材15の上部ローラ17を嵌め合せることにより可
動フィンガ９に係合している。また可動ブロック24を移
動させるためのシフト用シリンダ26が第５図に示すよう
にフィードバー４の長手方向に向けて設けられており、
そのシフト用シリンダ26のロッドが可動ブロック24に連
結されている。
ト８に隠れた位置と前記格納レール13との間で移動させ
るものであり、第２図に示すようにフィードバー４の背
面側（下型１とは反対側）にガイドレール22がフィード
バー４と平行となるようブラケット23を介して取付けら
れるとともに、このガイドレール22に沿って移動する可
動ブロック24が設けられており、その可動ブロック24の
上部にはフォーク25が取付けられ、そのフォーク25は第
３図に示すように先端部に形成したＵ字状の切欠部に前
記移動部材15の上部ローラ17を嵌め合せることにより可
動フィンガ９に係合している。また可動ブロック24を移
動させるためのシフト用シリンダ26が第５図に示すよう
にフィードバー４の長手方向に向けて設けられており、
そのシフト用シリンダ26のロッドが可動ブロック24に連
結されている。
ここで可動フィンガ９を格納レール13に案内するための
機構について説明すると、アップライト８の下部には前
記移動部材15のローラ16をガイド溝27内で転動させるこ
とにより案内するガイドレール28が設けられており、そ
のガイド溝27の端部が斜め上方に向けて傾斜して前記格
納レール13に連続している。
機構について説明すると、アップライト８の下部には前
記移動部材15のローラ16をガイド溝27内で転動させるこ
とにより案内するガイドレール28が設けられており、そ
のガイド溝27の端部が斜め上方に向けて傾斜して前記格
納レール13に連続している。
前述したフィンガレール６をフィードバー４か受け取っ
て保持するホルダ29が下型１と一体の基台３に取付けら
れている。ホルダ29は支軸30を中心に回転できかつノッ
クピン31で所定の姿勢に回り止めした受台32を有してお
り、その受台32の上面にはフィンガレール６を載せる受
座33が設けられ、フィンガレール６に形成した係止孔12
に嵌合する係止ピン34が受座33に突設されている。また
受台32にはフィンガレール６を受座33の上面に固定する
ためのクランプ機構が設けられており、そのクランプ機
構は、クランプシリンダ35を水平方向に向けてブラケッ
ト36によって保持する一方、そのブラケット36にピン37
を中心に回動するクランプレバー38を取付け、そのクラ
ンプレバー38の下端部をクランプシリンダ35のロッドに
よって押圧することにより、クランプレバー38をピン37
を中心に回動させての上端部によってフィンガレール６
を前記係止ピン34側に押圧するよう構成されている。こ
れらクランプシリンダ35およびクランプレバー38が固定
機構を構成している。なお、クランプシリンダ35は圧力
を保持するチェックバルブを内蔵したワンタッチ継手40
により所定の圧力源に接続されている。
て保持するホルダ29が下型１と一体の基台３に取付けら
れている。ホルダ29は支軸30を中心に回転できかつノッ
クピン31で所定の姿勢に回り止めした受台32を有してお
り、その受台32の上面にはフィンガレール６を載せる受
座33が設けられ、フィンガレール６に形成した係止孔12
に嵌合する係止ピン34が受座33に突設されている。また
受台32にはフィンガレール６を受座33の上面に固定する
ためのクランプ機構が設けられており、そのクランプ機
構は、クランプシリンダ35を水平方向に向けてブラケッ
ト36によって保持する一方、そのブラケット36にピン37
を中心に回動するクランプレバー38を取付け、そのクラ
ンプレバー38の下端部をクランプシリンダ35のロッドに
よって押圧することにより、クランプレバー38をピン37
を中心に回動させての上端部によってフィンガレール６
を前記係止ピン34側に押圧するよう構成されている。こ
れらクランプシリンダ35およびクランプレバー38が固定
機構を構成している。なお、クランプシリンダ35は圧力
を保持するチェックバルブを内蔵したワンタッチ継手40
により所定の圧力源に接続されている。
つぎに上記のように構成した装置の作用について説明す
ると、第６図（ａ）〜（ｅ）はフィンガ5,9の取外し過
程を示す説明図であって、まず第６図（ａ）に示すよう
にクランク角280度付近まで上型39を下降させ、次にフ
ィンガ5,9の先端が下型１と干渉しない位置までフィー
ドバー４を、そのカム機構に付設したシリンダ等の拡張
装置（図示せず）により開き方向に移動させる（第６図
（ｂ））。この状態からフィードバー４を第６図（ｃ）
に示すように下降させて、フィードバー上に取付けたフ
ィンガレール６の下面をホルダ29の受座33上に載置し、
フィンガレール６に設けた係止孔12を係止ピン34に嵌合
させ、さらにホルダ29に設けたクランプ用シリンダ35に
よりクランプレバー38を第１図および第２図の時計方向
へ回動させ、そのクランプレバー38の上端部でフィンガ
レール６を押圧することによりクランプする。
ると、第６図（ａ）〜（ｅ）はフィンガ5,9の取外し過
程を示す説明図であって、まず第６図（ａ）に示すよう
にクランク角280度付近まで上型39を下降させ、次にフ
ィンガ5,9の先端が下型１と干渉しない位置までフィー
ドバー４を、そのカム機構に付設したシリンダ等の拡張
装置（図示せず）により開き方向に移動させる（第６図
（ｂ））。この状態からフィードバー４を第６図（ｃ）
に示すように下降させて、フィードバー上に取付けたフ
ィンガレール６の下面をホルダ29の受座33上に載置し、
フィンガレール６に設けた係止孔12を係止ピン34に嵌合
させ、さらにホルダ29に設けたクランプ用シリンダ35に
よりクランプレバー38を第１図および第２図の時計方向
へ回動させ、そのクランプレバー38の上端部でフィンガ
レール６を押圧することによりクランプする。
次にシフト装置10のシフト用シリンダ26のロッドを縮小
させて可動ブロック24を移動させることによりフォーク
25によって移動部材15をガイドレール28のガイド溝27に
沿って移動させる。移動部材15はガイドレール28の端部
側に達すると、上方へ傾斜するガイド溝27に案内されて
格納レール13に達して格納レール13内に格納される。こ
の格納レール13はフィンガレール６の両端側上面に設置
されているため、この格納レール13内に移動部材15が格
納されることにより、これに取付けた可動フィンガ９は
第２図および第６図（ｄ）に示すようにフィンガレール
６に固定されたフィンガ５の上方に位置することにな
る。
させて可動ブロック24を移動させることによりフォーク
25によって移動部材15をガイドレール28のガイド溝27に
沿って移動させる。移動部材15はガイドレール28の端部
側に達すると、上方へ傾斜するガイド溝27に案内されて
格納レール13に達して格納レール13内に格納される。こ
の格納レール13はフィンガレール６の両端側上面に設置
されているため、この格納レール13内に移動部材15が格
納されることにより、これに取付けた可動フィンガ９は
第２図および第６図（ｄ）に示すようにフィンガレール
６に固定されたフィンガ５の上方に位置することにな
る。
この状態でフィードバー４に設けたアクチュエータ19に
よるフィンガレール６のクランプを解いてフィードバー
４とフィンガレール６とを切離した後、第６図（ｅ）に
示すように拡張装置によりフィードバー４を更に開き方
向に拡張移動させてフィンガレール６からフィードバー
４を離隔させることによりフィンガレール６をホルダ29
上に保持させる。
よるフィンガレール６のクランプを解いてフィードバー
４とフィンガレール６とを切離した後、第６図（ｅ）に
示すように拡張装置によりフィードバー４を更に開き方
向に拡張移動させてフィンガレール６からフィードバー
４を離隔させることによりフィンガレール６をホルダ29
上に保持させる。
その後フィードバー用カム機構に付設した他のシリンダ
等の格納装置（図示せず）によりフィードバー４を、下
型１上に重ねられた上型39と干渉しない位置まで上昇さ
せるとともに、下型１および上型39とをキャリア２によ
ってプレス本体内から引き出すことにより、プレス型と
共にフィンガ5,9をプレス本体内から取出すことができ
る。その場合、ワンタッチ継手40を外してクランプシリ
ンダ35を圧力源から切り離すことになるが、クランプシ
リンダ35はワンタッチ継手40に内蔵されたチェックバル
ブによって圧力が保持されるので、フィンガレール６お
よび各フィンガ5,9は型と一体に保管される。したがっ
て作業者がフィンガに全く手を出す必要がないので迅速
に段取替えを行なうことができる。
等の格納装置（図示せず）によりフィードバー４を、下
型１上に重ねられた上型39と干渉しない位置まで上昇さ
せるとともに、下型１および上型39とをキャリア２によ
ってプレス本体内から引き出すことにより、プレス型と
共にフィンガ5,9をプレス本体内から取出すことができ
る。その場合、ワンタッチ継手40を外してクランプシリ
ンダ35を圧力源から切り離すことになるが、クランプシ
リンダ35はワンタッチ継手40に内蔵されたチェックバル
ブによって圧力が保持されるので、フィンガレール６お
よび各フィンガ5,9は型と一体に保管される。したがっ
て作業者がフィンガに全く手を出す必要がないので迅速
に段取替えを行なうことができる。
そして新たなフィンガ5,9およびプレス型をキャリアに
よりプレス機に送り込み、上述した取外し時と逆の工程
でフィンガ5,9およびプレス型をプレス本体に装着する
ことによりフィンガ5,9の交換が完了する。
よりプレス機に送り込み、上述した取外し時と逆の工程
でフィンガ5,9およびプレス型をプレス本体に装着する
ことによりフィンガ5,9の交換が完了する。
上述したフィンガ交換の際のフィードバー４の移動軌跡
を第７図に示す。この図で破線ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ
→ａはプレス成形時のフィードバー４の移動軌跡を示
し、また実線ａ→ｇ→ｈ→ｉ→ｊ→ｋは第６図に示す交
換過程でのフィードバー４の移動軌跡を示す。
を第７図に示す。この図で破線ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ
→ａはプレス成形時のフィードバー４の移動軌跡を示
し、また実線ａ→ｇ→ｈ→ｉ→ｊ→ｋは第６図に示す交
換過程でのフィードバー４の移動軌跡を示す。
なお下型１をキャリア２から取外す際にフィンガ5,9と
の干渉が生じる場合には、第１図に破線で示すようにノ
ックピン31を抜いて受台32を支軸30を中心に回動させれ
ばよい。
の干渉が生じる場合には、第１図に破線で示すようにノ
ックピン31を抜いて受台32を支軸30を中心に回動させれ
ばよい。
発明の効果 以上説明したようにこの発明の装置によれば、フィンガ
を加工物の搬送方向へ所定長さを有する取付部材にその
一側面側に突出させて固定し、その取付部材の他方の側
面側には該側面に開口した切欠部を形成し、前記フィー
ドバーには、該フィードバー上に前記取付部材のうち前
記他方の側面側の端部を載せた状態で頭部を前記切欠部
上に突出させて切欠部に挿入したロッドをアクチュエー
タによって軸線方向に付勢して前記取付部をフィードバ
ー上に選択的に固定するクランプ機構を設け、また前記
取付部材のうち前記フィードバーから突き出している部
分を位置決めして載せる受座とその受座上の取付部材を
受座に向けて押え付けて固定するアクチュエータを含む
固定機構とを有するホルダを前記下型と一体となるよう
設けたフィードバーの移動およびクランプ機構の動作に
よりフィンガを取付部材と共にホルダとの間で受け渡し
することができ、したがってこの発明によれば、上下の
プレス型をキャリアによってプレス機から引き出すに先
立ち、あるいはプレス機に送り込んだ後は、フィンガの
取付け取外しを自動的に行なうことが可能になり、その
結果、プレス機内に作業者が入るなどの危険な作業を解
消し、またフィンガの交換作業に作業者による手作業が
関与する必要がないので、段取替えを簡素化かつ迅速化
しプレス機の稼動率を向上させることができなどの効果
を得ることができる。
を加工物の搬送方向へ所定長さを有する取付部材にその
一側面側に突出させて固定し、その取付部材の他方の側
面側には該側面に開口した切欠部を形成し、前記フィー
ドバーには、該フィードバー上に前記取付部材のうち前
記他方の側面側の端部を載せた状態で頭部を前記切欠部
上に突出させて切欠部に挿入したロッドをアクチュエー
タによって軸線方向に付勢して前記取付部をフィードバ
ー上に選択的に固定するクランプ機構を設け、また前記
取付部材のうち前記フィードバーから突き出している部
分を位置決めして載せる受座とその受座上の取付部材を
受座に向けて押え付けて固定するアクチュエータを含む
固定機構とを有するホルダを前記下型と一体となるよう
設けたフィードバーの移動およびクランプ機構の動作に
よりフィンガを取付部材と共にホルダとの間で受け渡し
することができ、したがってこの発明によれば、上下の
プレス型をキャリアによってプレス機から引き出すに先
立ち、あるいはプレス機に送り込んだ後は、フィンガの
取付け取外しを自動的に行なうことが可能になり、その
結果、プレス機内に作業者が入るなどの危険な作業を解
消し、またフィンガの交換作業に作業者による手作業が
関与する必要がないので、段取替えを簡素化かつ迅速化
しプレス機の稼動率を向上させることができなどの効果
を得ることができる。
第１図はこの発明の装置の要部を示す部分図、第２図は
フィンガと可動フィンガとを二段重ねした状態の部分
図、第３図は第２図のIII−III線矢視図、第４図はこの
発明で対象とする三次元トランスファプレスの部分正面
図、第５図はシフト用シリンダの取付状態を示す部分
図、第６図（ａ）〜（ｅ）はフィンガの取外し過程を示
す説明図、第７図はフィードバーの移動軌跡を示す図で
ある。 １…下型、４…フィードバー、５…フィンガ、６…フィ
ンガレール、７…クランプ機構、９…可動フィンガ、11
…切欠部、19…直動型アクチュエータ、20…ロッド、21
…頭部、29…ホルダ、39…上型。
フィンガと可動フィンガとを二段重ねした状態の部分
図、第３図は第２図のIII−III線矢視図、第４図はこの
発明で対象とする三次元トランスファプレスの部分正面
図、第５図はシフト用シリンダの取付状態を示す部分
図、第６図（ａ）〜（ｅ）はフィンガの取外し過程を示
す説明図、第７図はフィードバーの移動軌跡を示す図で
ある。 １…下型、４…フィードバー、５…フィンガ、６…フィ
ンガレール、７…クランプ機構、９…可動フィンガ、11
…切欠部、19…直動型アクチュエータ、20…ロッド、21
…頭部、29…ホルダ、39…上型。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−88273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−3837（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−181225（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】上型および下型と、上下動および前後進な
らびに開閉動作の三次元方向への動作を上型の昇降動作
に連動して行なうとともに単独で上下動および開閉動作
可能な少なくとも１対のフィードバーと、そのフィード
バーに取付けられて加工物を把持かつ搬送する複数対の
フィンガとを有するトランスファプレスにおいて、 前記フィンガが加工物の搬送方向へ所定長さを有する取
付部材にその一側面側に突出させて固定され、その取付
部材の他方の側面側には該側面に開口した切欠部が形成
され、前記フィードバーには、該フィードバー上に前記
取付部材のうち前記他方の側面側の端部を載せた状態で
頭部を前記切欠部上に突出させて切欠部に挿入したロッ
ドを軸線方向にアクチュエータによって付勢して前記取
付部材をフィードバー上に選択的に固定するクランプ機
構が設けられ、また前記取付部材のうち前記フィードバ
ーから突き出している部分を位置決めして載せる受座と
その受座上の取付部材を受座に向けて押え付けて固定す
るアクチュエータを含む固定機構とを有するホルダが前
記下型と一体となるよう設けられていることを特徴とす
るトランスファプレスにおけるフィンガ自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004448A JPH0745077B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | トランスフアプレスにおけるフインガ自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004448A JPH0745077B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | トランスフアプレスにおけるフインガ自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174739A JPS63174739A (ja) | 1988-07-19 |
| JPH0745077B2 true JPH0745077B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=11584459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62004448A Expired - Lifetime JPH0745077B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | トランスフアプレスにおけるフインガ自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745077B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7037942B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2022-03-17 | 株式会社アマダ | フィンガー移動装置、プレス装置及びフィンガー移動方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988273A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-22 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工システム |
| JPS60181225U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-12-02 | 日立造船株式会社 | フイ−ドバ−支持構造 |
| JPS623837A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-09 | Aida Eng Ltd | プレス機械用搬送ロボツト |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP62004448A patent/JPH0745077B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63174739A (ja) | 1988-07-19 |
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