JPH0226923B2 - - Google Patents
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- JPH0226923B2 JPH0226923B2 JP10004984A JP10004984A JPH0226923B2 JP H0226923 B2 JPH0226923 B2 JP H0226923B2 JP 10004984 A JP10004984 A JP 10004984A JP 10004984 A JP10004984 A JP 10004984A JP H0226923 B2 JPH0226923 B2 JP H0226923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain culm
- grain
- conveyance
- handling
- threshing
- Prior art date
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- Expired
Links
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Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、脱穀装置を搭載した走行車体の前部
に、引起し装置、刈取装置、刈取穀稈を穂先係
止、株元挾持状態で搬送して脱穀フイードチエー
ンに横倒れ姿勢で供給する刈取穀稈搬送装置を備
えた刈取前処理部を連結したコンバインに関す
る。
に、引起し装置、刈取装置、刈取穀稈を穂先係
止、株元挾持状態で搬送して脱穀フイードチエー
ンに横倒れ姿勢で供給する刈取穀稈搬送装置を備
えた刈取前処理部を連結したコンバインに関す
る。
一般に上記脱穀装置は単一の大径の扱胴に刈取
穀稈を供給するよう構成されているため次のよう
な問題があつた。
穀稈を供給するよう構成されているため次のよう
な問題があつた。
つまり、大径の扱胴は供給穀稈を巻きつけるよ
うに扱き作用を発揮するので下扱き方式及び上扱
き方式のいずれにおいても有効扱き作用範囲が限
られており、供給される穀稈の挿入量に制約があ
る。又、供給される穀稈は稈身方向が扱胴の回転
軸心に対し直交し、かつ、穂先がさばけた状態に
あるのが望ましい。そこで、従来は引起し装置の
引起し経路を長く設定し装置に配設した係止爪等
で穀稈を穂先まで掻上げ引起し経路内で穂先をさ
ばくと共に引起し装置全体の対地角度をできるだ
け90度に近づけるように設定することで機体前後
長を小さくし、又、装置の大型化を防止してい
た。
うに扱き作用を発揮するので下扱き方式及び上扱
き方式のいずれにおいても有効扱き作用範囲が限
られており、供給される穀稈の挿入量に制約があ
る。又、供給される穀稈は稈身方向が扱胴の回転
軸心に対し直交し、かつ、穂先がさばけた状態に
あるのが望ましい。そこで、従来は引起し装置の
引起し経路を長く設定し装置に配設した係止爪等
で穀稈を穂先まで掻上げ引起し経路内で穂先をさ
ばくと共に引起し装置全体の対地角度をできるだ
け90度に近づけるように設定することで機体前後
長を小さくし、又、装置の大型化を防止してい
た。
しかし、引起し装置を上記の如く設けた場合に
は装置に配設された係止爪等の駆動速度のうち後
方送り成分が小さくなることからこの成分を機体
の走行速度と一致させると係止爪等の引起し経路
内での駆動速度が大きくなり、穀稈穂先を必要以
上さばくため穀稈の刈取前で脱粒が生じ易くなる
問題があつた。
は装置に配設された係止爪等の駆動速度のうち後
方送り成分が小さくなることからこの成分を機体
の走行速度と一致させると係止爪等の引起し経路
内での駆動速度が大きくなり、穀稈穂先を必要以
上さばくため穀稈の刈取前で脱粒が生じ易くなる
問題があつた。
又、前記のように穀稈の挿入量に制約があるこ
とから、いわゆる扱深さ調節を行う機構を必要と
するため、搬送装置に扱深さ調節のための可動部
を設ける必要を生じ、又駆動系も複雑になる問題
がある。
とから、いわゆる扱深さ調節を行う機構を必要と
するため、搬送装置に扱深さ調節のための可動部
を設ける必要を生じ、又駆動系も複雑になる問題
がある。
又、刈取穀稈搬送装置が搬送に伴つて穀稈を横
倒れ姿勢に変更するには、普通搬送下手に向うほ
ど穂先係止搬送機構と株元挾持搬送機構とを離間
するよう構成するため、又、扱深さ調節を行うに
普通株元挾持搬送機構をフイードチエーンに対し
離間あるいは接近させることで穀稈の受渡し距離
を調節するよう扱深さ調節機構を構成するため、
ボリユームの大きい穀稈の搬送に於ては穀稈の姿
勢変更に伴い、又、扱深さ調節に伴い、穂先係止
搬送機構の係止力で株元挾持搬送機構から穀稈を
引き抜く問題を生じる場合があつた。
倒れ姿勢に変更するには、普通搬送下手に向うほ
ど穂先係止搬送機構と株元挾持搬送機構とを離間
するよう構成するため、又、扱深さ調節を行うに
普通株元挾持搬送機構をフイードチエーンに対し
離間あるいは接近させることで穀稈の受渡し距離
を調節するよう扱深さ調節機構を構成するため、
ボリユームの大きい穀稈の搬送に於ては穀稈の姿
勢変更に伴い、又、扱深さ調節に伴い、穂先係止
搬送機構の係止力で株元挾持搬送機構から穀稈を
引き抜く問題を生じる場合があつた。
又、扱深さ調節を行うに刈取穀稈搬送装置の前
端を上下に揺動させる構成の場合では、この揺動
域を確保するため引起し装置の上下寸法を大きく
しなければならず引起し装置が大型化する問題が
ある。
端を上下に揺動させる構成の場合では、この揺動
域を確保するため引起し装置の上下寸法を大きく
しなければならず引起し装置が大型化する問題が
ある。
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、脱穀装置の合理的な改造で上記問題が解消さ
れたコンバインを提供する点に目的を有する。
て、脱穀装置の合理的な改造で上記問題が解消さ
れたコンバインを提供する点に目的を有する。
本発明の特徴とするところは、前記脱穀装置
を、前記フイードチエーンで横架姿勢で挾持搬送
される穀稈を、穀稈搬送方向に沿う軸心周りに駆
動回転されるとともに、穀稈稈身方向に互いの回
転軌跡を重複させて並列配置された多数の扱き回
転体で穂先側に向けて扱き脱穀すべく構成し、か
つ、前記刈取穀稈搬送装置を構成する穂先係止搬
送機構と株元挾持搬送機構との間隔を搬送径路全
長に亘つて略一定に設定固定するとともに、前記
穂先係止搬送機構の始端を前記引起し装置の引起
し終端高さ近くに設定してある点にあり、その作
用及び効果は次の通りである。
を、前記フイードチエーンで横架姿勢で挾持搬送
される穀稈を、穀稈搬送方向に沿う軸心周りに駆
動回転されるとともに、穀稈稈身方向に互いの回
転軌跡を重複させて並列配置された多数の扱き回
転体で穂先側に向けて扱き脱穀すべく構成し、か
つ、前記刈取穀稈搬送装置を構成する穂先係止搬
送機構と株元挾持搬送機構との間隔を搬送径路全
長に亘つて略一定に設定固定するとともに、前記
穂先係止搬送機構の始端を前記引起し装置の引起
し終端高さ近くに設定してある点にあり、その作
用及び効果は次の通りである。
つまり、上記の如く脱穀装置が多数の扱き回転
体で構成され、又、供給された穀稈が各扱き回転
体群によつて穂先に向う方向に作用を受けるため
穀稈がこの扱き回転体群の回転軸心に直交する方
向から少し外れた姿勢で供給された場合でも穀稈
が引き伸ばされるため脱穀性能に低下がなく、
又、穂先がさばけた状態でなくとも扱き回転体群
によつてさばかれるため予め穂先をさばいておく
必要がない。又、同様に脱穀装置が多数の扱き回
転体で構成されていることから供給される穀稈の
挿入量が一定しない場合でも支障なく脱穀が行え
るため、扱深さ調節機構を特に必要としない。
体で構成され、又、供給された穀稈が各扱き回転
体群によつて穂先に向う方向に作用を受けるため
穀稈がこの扱き回転体群の回転軸心に直交する方
向から少し外れた姿勢で供給された場合でも穀稈
が引き伸ばされるため脱穀性能に低下がなく、
又、穂先がさばけた状態でなくとも扱き回転体群
によつてさばかれるため予め穂先をさばいておく
必要がない。又、同様に脱穀装置が多数の扱き回
転体で構成されていることから供給される穀稈の
挿入量が一定しない場合でも支障なく脱穀が行え
るため、扱深さ調節機構を特に必要としない。
又、以上の理由から上記の如く刈取穀稈搬送装
置の穂先係止搬送機構及び株元挾持搬送機構の間
隔を設定することが可能となることからこの搬送
径路内でボリユーム増大に伴う穀稈の引き抜きが
生じなくなると共に、引起し装置を構成するに刈
取穀稈搬送装置前端の揺動域を考慮に入れる必要
がない。
置の穂先係止搬送機構及び株元挾持搬送機構の間
隔を設定することが可能となることからこの搬送
径路内でボリユーム増大に伴う穀稈の引き抜きが
生じなくなると共に、引起し装置を構成するに刈
取穀稈搬送装置前端の揺動域を考慮に入れる必要
がない。
又、穂先係止搬送機構の始端を引起し装置の引
起し終端高さに設定してあるため、この部位での
穀稈の受渡しが円滑になる。又、脱穀装置が多数
の扱き回転体で構成されているため個々の扱き回
転体の径が小径ですみ脱穀装置の上下寸法を小さ
くできる。
起し終端高さに設定してあるため、この部位での
穀稈の受渡しが円滑になる。又、脱穀装置が多数
の扱き回転体で構成されているため個々の扱き回
転体の径が小径ですみ脱穀装置の上下寸法を小さ
くできる。
従つて、穀稈を脱穀装置供給以前にさばいてお
く必要がないため、又、扱き深さ調節に伴う刈取
穀稈搬送装置前端の揺動域を考慮に入れる必要が
ないため引起し装置の対地角度を小さく設定で
き、又、引起し装置の上下寸法を係止爪等が穂先
に作用しない程度まで小さくできる結果引起し装
置は小型化され穀稈の脱粒が生じ難くなる。
く必要がないため、又、扱き深さ調節に伴う刈取
穀稈搬送装置前端の揺動域を考慮に入れる必要が
ないため引起し装置の対地角度を小さく設定で
き、又、引起し装置の上下寸法を係止爪等が穂先
に作用しない程度まで小さくできる結果引起し装
置は小型化され穀稈の脱粒が生じ難くなる。
又、扱き深さ調節機構を必要としないため刈取
穀稈搬送機構の伝動系等の構造が単純化し、部品
数が低下されると共に製作コストが低下する。
穀稈搬送機構の伝動系等の構造が単純化し、部品
数が低下されると共に製作コストが低下する。
又、刈取穀稈搬送機構内での穀稈の引き抜きが
生じないため刈取穀稈搬送機構からフイードチエ
ーンへの受渡が確実になり扱室内での長ワラの発
生あるいは塵埃の大量発生が低減される。
生じないため刈取穀稈搬送機構からフイードチエ
ーンへの受渡が確実になり扱室内での長ワラの発
生あるいは塵埃の大量発生が低減される。
又、引起し装置から刈取穀稈搬送機構への穀稈
の受渡しが円滑に為されるため搬送経路内で穀稈
の姿勢悪化が起り難く脱穀性能を低下させること
があまりない。
の受渡しが円滑に為されるため搬送経路内で穀稈
の姿勢悪化が起り難く脱穀性能を低下させること
があまりない。
又、脱穀装置の上下寸法を小さくできるため機
体のコンパクト化が可能となると共に脱穀装置上
部に穀粒タンクを搭載した構成が可能となる。
体のコンパクト化が可能となると共に脱穀装置上
部に穀粒タンクを搭載した構成が可能となる。
以上の如く、扱室内に供給される以前に脱粒が
生じ難く、部品数が低下し製作コストが低下し、
扱室内での長ワラの発生、塵埃の大量発生が低減
され、穀稈の姿勢悪化に起因する脱穀性能の低下
が少なく、機体がコンパクト化し脱穀装置上部に
穀粒タンクの搭載が可能なコンバインが提供され
るに至つた。
生じ難く、部品数が低下し製作コストが低下し、
扱室内での長ワラの発生、塵埃の大量発生が低減
され、穀稈の姿勢悪化に起因する脱穀性能の低下
が少なく、機体がコンパクト化し脱穀装置上部に
穀粒タンクの搭載が可能なコンバインが提供され
るに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図乃至第4図に示すように、脱穀装置Aを
搭載したクローラ走行機体1前端に刈取前処理部
Bが油圧シリンダ2で軸心P周りに上下揺動自在
に取付けられてコンバインが構成されている。
搭載したクローラ走行機体1前端に刈取前処理部
Bが油圧シリンダ2で軸心P周りに上下揺動自在
に取付けられてコンバインが構成されている。
刈取前処理部Bは引起し装置3、バリカン型の
刈取装置4、横搬送装置5、刈取穀稈搬送装置
6、等によつて構成され、引起し装置3は対地角
を比較的小さく設定してあり、引起し装置3に設
けられた係止爪3a……によつて植立穀稈を穂先
に作用することなく引起すと同時に後方に送るよ
うになつている。横搬送装置5は引起し装置3に
よつて送られ、又、刈取装置4によつて刈取られ
た穀稈を左右中央に送り前記搬送装置6に受け渡
す。
刈取装置4、横搬送装置5、刈取穀稈搬送装置
6、等によつて構成され、引起し装置3は対地角
を比較的小さく設定してあり、引起し装置3に設
けられた係止爪3a……によつて植立穀稈を穂先
に作用することなく引起すと同時に後方に送るよ
うになつている。横搬送装置5は引起し装置3に
よつて送られ、又、刈取装置4によつて刈取られ
た穀稈を左右中央に送り前記搬送装置6に受け渡
す。
前記搬送装置6は刈取穀稈を送り乍ら横倒れ姿
勢にすると共に脱穀装置Aのフイードチエーン7
に受け渡すよう、穂先係止搬送機構8及び株元挾
持搬送機構9で構成されている。穂先係止搬送機
構8は前後に配設されたスプロケツト10,11
に多数の係止爪8a……が取付けられたチエーン
8bを巻回し、係止爪8aと案内レール12で穂
先を係止搬送できるよう又、穂先係止搬送機構8
が引起し装置3の搬送終端と等レベルで近接する
ように配設され穀稈の受渡しが円滑に為されるよ
う構成されている。又、株元挾持搬送機構9は前
方細りになるよう配設された3つのスプロケツト
13,14,15に挾持チエーン9aを巻回し挾
持チエーン9aと挾持レール16で株元を挾持搬
送できるように構成されている。
勢にすると共に脱穀装置Aのフイードチエーン7
に受け渡すよう、穂先係止搬送機構8及び株元挾
持搬送機構9で構成されている。穂先係止搬送機
構8は前後に配設されたスプロケツト10,11
に多数の係止爪8a……が取付けられたチエーン
8bを巻回し、係止爪8aと案内レール12で穂
先を係止搬送できるよう又、穂先係止搬送機構8
が引起し装置3の搬送終端と等レベルで近接する
ように配設され穀稈の受渡しが円滑に為されるよ
う構成されている。又、株元挾持搬送機構9は前
方細りになるよう配設された3つのスプロケツト
13,14,15に挾持チエーン9aを巻回し挾
持チエーン9aと挾持レール16で株元を挾持搬
送できるように構成されている。
又、前記2つのチエーン8b,9aは夫々の巻
回面が平行になるよう配設されると共に、搬送方
向上手でチエーン8bが挾持チエーン9aに対し
機体フイードチエーン7方向に、又、搬送方向下
手でチエーン8bが挾持チエーン9aに対し機体
フイードチエーン7反対方向になるよう夫々偏位
させることで穀稈の挾持位置と係止位置との間隔
が略一定になるよう設定配置されている。つまり
第2図及び第4図に示すよう前記スプロケツト軸
心方向視で穂先係止搬送機構8と株元挾持搬送機
構9が略X字状に搬送経路が交差すると共に図中
E,F,Gで示す挾持位置と係止位置との間隔が
搬送上手、中間、下手に於て略一定するようにな
つている。
回面が平行になるよう配設されると共に、搬送方
向上手でチエーン8bが挾持チエーン9aに対し
機体フイードチエーン7方向に、又、搬送方向下
手でチエーン8bが挾持チエーン9aに対し機体
フイードチエーン7反対方向になるよう夫々偏位
させることで穀稈の挾持位置と係止位置との間隔
が略一定になるよう設定配置されている。つまり
第2図及び第4図に示すよう前記スプロケツト軸
心方向視で穂先係止搬送機構8と株元挾持搬送機
構9が略X字状に搬送経路が交差すると共に図中
E,F,Gで示す挾持位置と係止位置との間隔が
搬送上手、中間、下手に於て略一定するようにな
つている。
又、スプロケツト11及びスプロケツト15は
同軸心上に配設され1本の駆動軸17で駆動さ
れ、又、挾持搬送チエーン9aは搬送端でフイー
ドチエーン7と近接するよう配設されている。
同軸心上に配設され1本の駆動軸17で駆動さ
れ、又、挾持搬送チエーン9aは搬送端でフイー
ドチエーン7と近接するよう配設されている。
脱穀装置Aは、扱室D内に配設された4つの扱
き回転体18……、扱室D下方の濾過材19、更
に下方の選別部20等によつて構成され、扱き回
転体18夫々は穀稈搬送方向に沿う軸心で回転す
るよう、又、夫々に突設された扱歯18a……の
回転軌跡が機体左右方向で互に重複するよう並設
され、扱き回転体18……上方に穀稈を供給する
ことで穀稈を穂先方向に梳き乍ら脱穀するよう構
成され、扱深さ調節を行うことなく長短稈いずれ
も良好に脱穀処理できるようになつている。
き回転体18……、扱室D下方の濾過材19、更
に下方の選別部20等によつて構成され、扱き回
転体18夫々は穀稈搬送方向に沿う軸心で回転す
るよう、又、夫々に突設された扱歯18a……の
回転軌跡が機体左右方向で互に重複するよう並設
され、扱き回転体18……上方に穀稈を供給する
ことで穀稈を穂先方向に梳き乍ら脱穀するよう構
成され、扱深さ調節を行うことなく長短稈いずれ
も良好に脱穀処理できるようになつている。
脱穀装置Aの上部には穀粒タンク21が搭載さ
れ、前記選別部20から穀粒が揚穀装置22を介
して貯留されるよう構成され、機体左右方向の重
量バランスが良好に維持されるようになつてい
る。
れ、前記選別部20から穀粒が揚穀装置22を介
して貯留されるよう構成され、機体左右方向の重
量バランスが良好に維持されるようになつてい
る。
本実施例は、穂先係止搬送機構と株元挾持搬送
機構との間隔を搬送経路全長に亘つて略一定にす
るに、スプロケツト軸心方向視で夫々の搬送経路
が略X字状に交差することで為していたが、本発
明はこれに代えて機体側面視で夫々の機構が前方
に向う程上下に離間するよう配設し、搬送下手で
穂先係止搬送機構が機体フイードチエーン反対方
向に向うように設定することで前記間隔を一定に
維持し、又、横倒れ姿勢への変更が為せるよう実
施しても良い。
機構との間隔を搬送経路全長に亘つて略一定にす
るに、スプロケツト軸心方向視で夫々の搬送経路
が略X字状に交差することで為していたが、本発
明はこれに代えて機体側面視で夫々の機構が前方
に向う程上下に離間するよう配設し、搬送下手で
穂先係止搬送機構が機体フイードチエーン反対方
向に向うように設定することで前記間隔を一定に
維持し、又、横倒れ姿勢への変更が為せるよう実
施しても良い。
又、本実施例は、扱き回転体群の上方に穀稈を
供給するよう構成していたが、これに代えて扱き
回転体群の下方に穀稈を供給するよう構成された
脱穀装置、又、上下に扱き回転体群を重ねるよう
構成し、上下の扱き回転体群の間に穀稈を供給す
るよう構成した脱穀装置を機体に搭載することで
実施しても良い。
供給するよう構成していたが、これに代えて扱き
回転体群の下方に穀稈を供給するよう構成された
脱穀装置、又、上下に扱き回転体群を重ねるよう
構成し、上下の扱き回転体群の間に穀稈を供給す
るよう構成した脱穀装置を機体に搭載することで
実施しても良い。
図面は本発明に係るコンバインの実施例を示
し、第1図は全体側面図、第2図は刈取前処理部
の概略平面図、第3図は扱室の縦断正面図、第4
図は刈取穀稈搬送装置に於る穀稈搬送状態を示す
概略斜視図である。 3……引起し装置、4……刈取装置、6……刈
取穀稈搬送装置、7……フイードチエーン、8…
…穂先係止搬送機構、9……株元挾持搬送機構、
18……扱き回転体、A……脱穀装置、B……前
処理部。
し、第1図は全体側面図、第2図は刈取前処理部
の概略平面図、第3図は扱室の縦断正面図、第4
図は刈取穀稈搬送装置に於る穀稈搬送状態を示す
概略斜視図である。 3……引起し装置、4……刈取装置、6……刈
取穀稈搬送装置、7……フイードチエーン、8…
…穂先係止搬送機構、9……株元挾持搬送機構、
18……扱き回転体、A……脱穀装置、B……前
処理部。
Claims (1)
- 1 脱穀装置Aを搭載した走行車体の前部に、引
起し装置3、刈取装置4、刈取穀稈を穂先係止、
株元挾持状態で搬送して脱穀フイードチエーン7
に横倒れ姿勢で供給する刈取穀稈搬送装置6を備
えた刈取前処理部Bを連結したコンバインであつ
て、前記脱穀装置Aを、前記フイードチエーン7
で横架姿勢で挾持搬送される穀稈を、穀稈搬送方
向に沿う軸心周りに駆動回転されるとともに、穀
稈稈身方向に互いの回転軌跡を重複させて並列配
置された多数の扱き回転体18……で穂先側に向
けて扱き脱穀すべく構成し、かつ、前記刈取穀稈
搬送装置6を構成する穂先係止搬送機構8と株元
挾持搬送機構9との間隔を搬送径路全長に亘つて
略一定に設定固定するとともに、前記穂先係止搬
送機構8の始端を前記引起し装置3の引起し終端
高さ近くに設定してあるコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10004984A JPS60244237A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10004984A JPS60244237A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244237A JPS60244237A (ja) | 1985-12-04 |
| JPH0226923B2 true JPH0226923B2 (ja) | 1990-06-13 |
Family
ID=14263642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10004984A Granted JPS60244237A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244237A (ja) |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP10004984A patent/JPS60244237A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60244237A (ja) | 1985-12-04 |
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