JPH02269492A - スピンドルモータ駆動制御装置 - Google Patents
スピンドルモータ駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH02269492A JPH02269492A JP1091104A JP9110489A JPH02269492A JP H02269492 A JPH02269492 A JP H02269492A JP 1091104 A JP1091104 A JP 1091104A JP 9110489 A JP9110489 A JP 9110489A JP H02269492 A JPH02269492 A JP H02269492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- motor
- magnet rotor
- current
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば磁気ディスク装置に使用されるスピン
ドルモータ駆動制御装置に関する。
ドルモータ駆動制御装置に関する。
［従来の技術］
従来、例えば磁気ディスク装置では、記録媒体を回転運
動させるためのスピンドル機構が設けられており、この
スピンドル機構の駆動源として、ＤＣブラシレスモータ
からなるスピンドルモータが使用されている。このモー
タは大別して、通電により回転トルクを発生させるため
の複数のコイル（例えば３相コイル）及びこのコイルと
の電磁作用により回転駆動して回転トルクを外部へ伝達
するためのマグネットロータとからなる。
動させるためのスピンドル機構が設けられており、この
スピンドル機構の駆動源として、ＤＣブラシレスモータ
からなるスピンドルモータが使用されている。このモー
タは大別して、通電により回転トルクを発生させるため
の複数のコイル（例えば３相コイル）及びこのコイルと
の電磁作用により回転駆動して回転トルクを外部へ伝達
するためのマグネットロータとからなる。
モータは、各コイルに対する選択的な通電により相切換
えがなされて、所定の方向へ回転駆動する。このとき、
マグネットロータの回転位置を検出して所定のコイルに
通電することにより、マグネットロータを指定の方向へ
回転駆動させることになる。
えがなされて、所定の方向へ回転駆動する。このとき、
マグネットロータの回転位置を検出して所定のコイルに
通電することにより、マグネットロータを指定の方向へ
回転駆動させることになる。
ここで、マグネットロータの回転位置を検出する方式と
して、ホール素子等の検出器を使用することなく、初期
起動時にマグネットロータを回転駆動させた際に、コイ
ルの誘起電圧を検出して、このコイルの位置からマグネ
ットロータの回転位置を検出する方式がある。この方式
では、初期起動時にマグネットロータの回転位置を検出
できないため、マグネットロータを指定の方向へ回転駆
動するためには、任意のコイルに通電させる必要がある
。このため、通電されるコイルの位置によっては、マグ
ネットロータの回転位置を検出して、マグネットロータ
を指定の方向へ回転駆動するまでに、比較的長時間を要
する場合がある。
して、ホール素子等の検出器を使用することなく、初期
起動時にマグネットロータを回転駆動させた際に、コイ
ルの誘起電圧を検出して、このコイルの位置からマグネ
ットロータの回転位置を検出する方式がある。この方式
では、初期起動時にマグネットロータの回転位置を検出
できないため、マグネットロータを指定の方向へ回転駆
動するためには、任意のコイルに通電させる必要がある
。このため、通電されるコイルの位置によっては、マグ
ネットロータの回転位置を検出して、マグネットロータ
を指定の方向へ回転駆動するまでに、比較的長時間を要
する場合がある。
Ｃ発明が解決しようとする課題］
従来、スピンドルモータにおいて、コイルの誘起電圧を
利用してマグネットロータの回転位置を検出する方式で
は、マグネットロータを指定の方向へ回転駆動するまで
に、比較的長時間を要する場合がある。これにより、初
期起動時における駆動電流の消費増大化を招き、また指
定の方向へ回転駆動するまでの回転駆動効率が低下する
欠点がある。
利用してマグネットロータの回転位置を検出する方式で
は、マグネットロータを指定の方向へ回転駆動するまで
に、比較的長時間を要する場合がある。これにより、初
期起動時における駆動電流の消費増大化を招き、また指
定の方向へ回転駆動するまでの回転駆動効率が低下する
欠点がある。
本発明の目的は、コイルの誘起電圧を利用してマグネッ
トロータの回転位置を検出する方式において、マグネッ
トロータを指定の方向へ回転駆動するまでの初期起動時
における駆動電流の消費軽減化を実現し、指定の方向へ
回転駆動するまでの回転駆動効率の向上を図ることがで
きるスピンドルモータ駆動制御装置を提供することにあ
る。
トロータの回転位置を検出する方式において、マグネッ
トロータを指定の方向へ回転駆動するまでの初期起動時
における駆動電流の消費軽減化を実現し、指定の方向へ
回転駆動するまでの回転駆動効率の向上を図ることがで
きるスピンドルモータ駆動制御装置を提供することにあ
る。
［発明の構成］
［課題を解決するための手段と作用］
本発明は、コイルの誘起電圧を利用してマグネットロー
タの回転位置を検出する方式のブラシレスモータである
スピンドルモータの駆動制御装置において、起動時に定
常駆動電流より低レベルの起動電流をモータの各コイル
に選択的に供給して、マグネットロータの回転駆動方向
を指定された回転方向に応じて決定し、定常時に定常駆
動電流に応じてマグネットロータを回転駆動させるよう
に制御する駆動制御手段を備えた装置である。
タの回転位置を検出する方式のブラシレスモータである
スピンドルモータの駆動制御装置において、起動時に定
常駆動電流より低レベルの起動電流をモータの各コイル
に選択的に供給して、マグネットロータの回転駆動方向
を指定された回転方向に応じて決定し、定常時に定常駆
動電流に応じてマグネットロータを回転駆動させるよう
に制御する駆動制御手段を備えた装置である。
このような構成により、初期起動時における駆動電流の
消費増大化を防止することができる。
消費増大化を防止することができる。
さらに、本発明は、起動時に起動電流を設定期間だけモ
ータの各コイルに選択的に供給して、マグネットロータ
の回転駆動方向を指定された回転方向に応じて決定し、
定常時に定常駆動電流に応じてマグネットロータを回転
駆動させるように制御する駆動制御手段を備えた装置で
ある。このような構成により、初期起動時における所要
時間の短縮化を図ることができる。
ータの各コイルに選択的に供給して、マグネットロータ
の回転駆動方向を指定された回転方向に応じて決定し、
定常時に定常駆動電流に応じてマグネットロータを回転
駆動させるように制御する駆動制御手段を備えた装置で
ある。このような構成により、初期起動時における所要
時間の短縮化を図ることができる。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
第１の実施例に係わるスピンドルモータ駆動制御装置の
構成を示すブロック図である。
第１の実施例に係わるスピンドルモータ駆動制御装置の
構成を示すブロック図である。
同実施例では、制御対象のモータ１ｏは、例えば磁気デ
ィスク装置に使用される記録媒体の回転駆動用モータで
あり、コイルの誘起電圧を利用してマグネットロータの
回転位置を検出する方式のブラシレスモータである。モ
ータ１０は例えば３相コイル１Ｏａ−１０ｃを備えてお
り、各コイルｌＯａ 〜ｌＯｃの通電状態に応じてマグ
ネットロータ（第４図のロータ１３）が回転運動するよ
うに構成されている。
ィスク装置に使用される記録媒体の回転駆動用モータで
あり、コイルの誘起電圧を利用してマグネットロータの
回転位置を検出する方式のブラシレスモータである。モ
ータ１０は例えば３相コイル１Ｏａ−１０ｃを備えてお
り、各コイルｌＯａ 〜ｌＯｃの通電状態に応じてマグ
ネットロータ（第４図のロータ１３）が回転運動するよ
うに構成されている。
駆動回路１１は、回転制御回路１２の制御に応じて、モ
ータｌＯの各コイルｌｏａ〜１０ｃに選択的に駆動電流
を供給して、マグネットロータＩ３を回転運動をさせる
ための回路である。回転制御回路１２は、外部から転送
される制御信号Ａに応じて起動し、モータｌＯのマグネ
ットロータ１３を指定される回転方向へ回転運動させる
ように、駆動回路１１を制御するための回路である。
ータｌＯの各コイルｌｏａ〜１０ｃに選択的に駆動電流
を供給して、マグネットロータＩ３を回転運動をさせる
ための回路である。回転制御回路１２は、外部から転送
される制御信号Ａに応じて起動し、モータｌＯのマグネ
ットロータ１３を指定される回転方向へ回転運動させる
ように、駆動回路１１を制御するための回路である。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、駆動回路１１
は、第４図に示すように、トランジスタ１４ａ〜１４ｃ
を有する通電ロジック回路を備えており、回転制御回路
１２からの制御信号Ｂに応じて、相切り換え信号φｌ〜
φ３を発生して各コイル１０ａ−１０ｃを選択的に通電
させる。これにより、各コイル１０ａ−１０ｃの相切り
換えがなされて、マグネットロータ１３が所定の回転方
向へ回転運動することになる。
は、第４図に示すように、トランジスタ１４ａ〜１４ｃ
を有する通電ロジック回路を備えており、回転制御回路
１２からの制御信号Ｂに応じて、相切り換え信号φｌ〜
φ３を発生して各コイル１０ａ−１０ｃを選択的に通電
させる。これにより、各コイル１０ａ−１０ｃの相切り
換えがなされて、マグネットロータ１３が所定の回転方
向へ回転運動することになる。
ところで、初期起動時には、回転制御回路１２は、マグ
ネットロータ１３の回転位置を検出するための制御モー
ドを実行する。この初期起動時に、同実施例では、第２
図のステップＳ２に示すように、回転制御回路１２は制
御信号Ｃを出力して、駆動回路１１を通じて低起動電流
により、モータｌＯを起動させる。即ち、回転制御回路
１２からの制御信号Ｃに応じて、駆動回路１１は定常駆
動電流より低レベルの駆動電流を各コイル１０ａ−１０
ｃの中で任意のコイルに供給する。これにより、モータ
ｌＯのマグネットロータ１３が回転運動を開始し、この
マグネットロータＩ３と各コイル１０ａ〜ｌＯｃとの電
磁作用によるコイルの誘起電圧を利用して、回転制御回
路１２はマグネットロータの回転位置を検出する。
ネットロータ１３の回転位置を検出するための制御モー
ドを実行する。この初期起動時に、同実施例では、第２
図のステップＳ２に示すように、回転制御回路１２は制
御信号Ｃを出力して、駆動回路１１を通じて低起動電流
により、モータｌＯを起動させる。即ち、回転制御回路
１２からの制御信号Ｃに応じて、駆動回路１１は定常駆
動電流より低レベルの駆動電流を各コイル１０ａ−１０
ｃの中で任意のコイルに供給する。これにより、モータ
ｌＯのマグネットロータ１３が回転運動を開始し、この
マグネットロータＩ３と各コイル１０ａ〜ｌＯｃとの電
磁作用によるコイルの誘起電圧を利用して、回転制御回
路１２はマグネットロータの回転位置を検出する。
回転制御回路１２は検出したマグネットロータ１３の回
転位置に基づいて、外部から指定された回転方向へマグ
ネットロータ１３を回転運動させる制御モード（各コイ
ル１０ａ−１０ｃの相切り換え動作の決定）に移行する
（ステップ３３）。このとき、回転制御回路１２は制御
信号Ｃにより駆動回路１１を制御して、低起動電流より
高レベルの定常駆動電流を供給してモータｌＯを駆動さ
せる（ステップＳ４）。駆動回路１１は、定常駆動電流
により各コイルＬＯａ〜ｌＯｅを選択的に通電させて、
マグネットロータ１３が所定の回転方向へ回転運動させ
る。
転位置に基づいて、外部から指定された回転方向へマグ
ネットロータ１３を回転運動させる制御モード（各コイ
ル１０ａ−１０ｃの相切り換え動作の決定）に移行する
（ステップ３３）。このとき、回転制御回路１２は制御
信号Ｃにより駆動回路１１を制御して、低起動電流より
高レベルの定常駆動電流を供給してモータｌＯを駆動さ
せる（ステップＳ４）。駆動回路１１は、定常駆動電流
により各コイルＬＯａ〜ｌＯｅを選択的に通電させて、
マグネットロータ１３が所定の回転方向へ回転運動させ
る。
このようにして、初期起動時に、定常駆動電流より低レ
ベルの駆動電流を各コイル１０ａ−ｆｏｅの中で任意の
コイルに供給して、マグネットロータ１３を所定の回転
方向へ回転運動させるための制御モードを実行する。こ
のため、初期起動時には、定常駆動時よりも、モータｌ
ｏによる消費電流が低下する。したがって、モータ１ｏ
の初期起動時における消費電流を必要最小限にすること
ができる。
ベルの駆動電流を各コイル１０ａ−ｆｏｅの中で任意の
コイルに供給して、マグネットロータ１３を所定の回転
方向へ回転運動させるための制御モードを実行する。こ
のため、初期起動時には、定常駆動時よりも、モータｌ
ｏによる消費電流が低下する。したがって、モータ１ｏ
の初期起動時における消費電流を必要最小限にすること
ができる。
なお、初期起動時には、マグネットロータ１３を所定の
回転方向へ起動させるためであり、定常駆動時における
回転トルクは不要であるため、定常駆動電流より低レベ
ルの低起動電流でも差支えない。
回転方向へ起動させるためであり、定常駆動時における
回転トルクは不要であるため、定常駆動電流より低レベ
ルの低起動電流でも差支えない。
第３図は第２の実施例に係わる回転制御回路１２の動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
第２の実施例では、第３図のステップＳｌｌに示すよう
に、初期起動時に、回転制御回路Ｉ２は制御信号Ｃによ
り、予め設定された設定期間だけ、駆動回路１１を通じ
てモータｌＯを起動させる。この場合、駆動回路１１は
各コイル１Ｏａ−１０ｃの中で任意のコイルに、定常駆
動電流を供給して設定期間だけマグネットロータ１３を
回転運動させる。回転制御回路１２は、マグネットロー
タ１３の起動によるコイルの誘起電圧を利用して、マグ
ネットロータ１３の回転位置を検出する。この場合、回
転制御回路■２は設定期間の起動だけでは、マグネット
ロータ１３の回転位置を検出できないときは、設定期間
の起動を再度実行することになる（ステップ５１２）。
に、初期起動時に、回転制御回路Ｉ２は制御信号Ｃによ
り、予め設定された設定期間だけ、駆動回路１１を通じ
てモータｌＯを起動させる。この場合、駆動回路１１は
各コイル１Ｏａ−１０ｃの中で任意のコイルに、定常駆
動電流を供給して設定期間だけマグネットロータ１３を
回転運動させる。回転制御回路１２は、マグネットロー
タ１３の起動によるコイルの誘起電圧を利用して、マグ
ネットロータ１３の回転位置を検出する。この場合、回
転制御回路■２は設定期間の起動だけでは、マグネット
ロータ１３の回転位置を検出できないときは、設定期間
の起動を再度実行することになる（ステップ５１２）。
なお、これ以外の動作は、前記第１の実施例の場合と同
様である。
様である。
第２の実施例では、初期起動時に、設定期間だけ駆動電
流を各コイルＬＯａ−１０ｃの中で任意のコイルに供給
して、マグネットロータ１３を所定の回転方向へ回転運
動させるための制御モードを実行する。設定期間は、マ
グネットロータ１３の位置に応じてその回転位置を検出
するために必要な起動時間において、例えばその起動時
間の・平均値である。これにより、初期起動時における
マグネットロータ１３の回転駆動を最小限にできるため
、定常駆動モードへの移行を効率的に行なうことができ
る。但し、設定期間の起動を再度実行する場合も発生す
るが、設定期間をモータ１０及び例えば磁気ディスク装
置のスピンドル機構等の特性に基づいて、適正な値にす
ることにより、再起動の発生を大幅に減少させることが
可能である。
流を各コイルＬＯａ−１０ｃの中で任意のコイルに供給
して、マグネットロータ１３を所定の回転方向へ回転運
動させるための制御モードを実行する。設定期間は、マ
グネットロータ１３の位置に応じてその回転位置を検出
するために必要な起動時間において、例えばその起動時
間の・平均値である。これにより、初期起動時における
マグネットロータ１３の回転駆動を最小限にできるため
、定常駆動モードへの移行を効率的に行なうことができ
る。但し、設定期間の起動を再度実行する場合も発生す
るが、設定期間をモータ１０及び例えば磁気ディスク装
置のスピンドル機構等の特性に基づいて、適正な値にす
ることにより、再起動の発生を大幅に減少させることが
可能である。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、第１に、初期起動
時に定常駆動電流より低レベルの起動電流を使用する制
御により、マグネットロータを指定の方向へ回転駆動す
るまでの初期起動時における駆動電流の消費軽減化を実
現することができる。
時に定常駆動電流より低レベルの起動電流を使用する制
御により、マグネットロータを指定の方向へ回転駆動す
るまでの初期起動時における駆動電流の消費軽減化を実
現することができる。
これにより、結果的にモータ駆動用消費電力の全体的な
軽減化を図ることが可能となる。
軽減化を図ることが可能となる。
第２に、初期起動時におけるマグネットロータの回転駆
動を最小限にすることにより、定常駆動モードへの移行
を効率的に行なうことができる。
動を最小限にすることにより、定常駆動モードへの移行
を効率的に行なうことができる。
これにより、結果的にモータを効率的に回転駆動させる
ことができるものである。
ことができるものである。
第１図は本発明の第１の実施例に係わるブロック図、第
２図は同、実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、第３図は第２の動作を説明するためのフローチャー
ト、第４図は第１の実施例に係わるブラシレスモーフの
構成を示す概念図である。 ＩＯ・・・モータ、１１・・・駆動回路、１２・・・回
転制御回路、１０ａ−１０ｃ・・・コイル、１３・・・
マグネットロータ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図
２図は同、実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、第３図は第２の動作を説明するためのフローチャー
ト、第４図は第１の実施例に係わるブラシレスモーフの
構成を示す概念図である。 ＩＯ・・・モータ、１１・・・駆動回路、１２・・・回
転制御回路、１０ａ−１０ｃ・・・コイル、１３・・・
マグネットロータ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図
Claims (2)
- （１）スピンドルモータであるブラシレスモータの各コ
イルに選択的に駆動電流を供給して、指定された回転方
向へ前記ブラシレスモータのマグネットロータを回転駆
動させるモータ駆動手段と、起動時に定常駆動電流より
低レベルの起動電流を前記各コイルに選択的に供給して
、前記マグネットロータの回転駆動方向を指定された回
転方向に応じて決定し、定常時に前記定常駆動電流に応
じて前記マグネットロータを回転駆動させるように前記
モータ駆動手段を制御する駆動制御手段とを具備したこ
とを特徴とするスピンドルモータ駆動制御装置。 - （２）スピンドルモータであるブラシレスモータの各コ
イルに選択的に駆動電流を供給して、指定された回転方
向へ前記ブラシレスモータのマグネットロータを回転駆
動させるモータ駆動手段と、起動時に起動電流を設定期
間だけ前記各コイルに選択的に供給して、前記マグネッ
トロータの回転駆動方向を指定された回転方向に応じて
決定し、定常時に定常駆動電流に応じて前記マグネット
ロータを回転駆動させるように前記モータ駆動手段を制
御する駆動制御手段とを具備したことを特徴とするスピ
ンドルモータ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1091104A JPH02269492A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | スピンドルモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1091104A JPH02269492A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | スピンドルモータ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02269492A true JPH02269492A (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=14017217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1091104A Pending JPH02269492A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | スピンドルモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02269492A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04304190A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-27 | Toshiba Corp | スピンドルモータの起動制御回路 |
| JP2005102386A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Sony Corp | モーター駆動装置、電子機器及びモーター駆動方法 |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP1091104A patent/JPH02269492A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04304190A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-27 | Toshiba Corp | スピンドルモータの起動制御回路 |
| JP2005102386A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Sony Corp | モーター駆動装置、電子機器及びモーター駆動方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5233275A (en) | Simplified sensorless DC motor commutation control circuit using analog timing techniques | |
| US5206567A (en) | Apparatus for reliably activating sensorless and brushless DC motor | |
| US7633251B2 (en) | Single-sensor based commutation of multi-phase motor | |
| JPH03504435A (ja) | 無刷子直流モータの始動方法 | |
| US5327052A (en) | Method and apparatus for controlling brushless DC motor | |
| US5905348A (en) | Powering and control of a brushless DC motor | |
| JPH07337073A (ja) | モータ制御回路及びモータ制御方法 | |
| US5990656A (en) | Frequency detector | |
| US5751131A (en) | Dynamic rate feedback PM motor starting technique | |
| US5894204A (en) | Spindle motor control method and disk unit | |
| JPH02269492A (ja) | スピンドルモータ駆動制御装置 | |
| JPH1084691A (ja) | モータドライバ | |
| JPS60237892A (ja) | ステツピングモ−タ制御回路 | |
| KR100282366B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
| JPH06105589A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ駆動制御装置 | |
| JP2718812B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| KR100282365B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
| JP3244799B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JPH08140391A (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JP2660113B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| JP3244820B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JP2001103782A (ja) | モータの制御方法 | |
| JP2708906B2 (ja) | ブラシレス直流モータの駆動制御方法 | |
| GB2235098A (en) | Spindle motor control arrangement | |
| JP3223610B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 |