JPS60237892A - ステツピングモ−タ制御回路 - Google Patents
ステツピングモ−タ制御回路Info
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- JPS60237892A JPS60237892A JP59092446A JP9244684A JPS60237892A JP S60237892 A JPS60237892 A JP S60237892A JP 59092446 A JP59092446 A JP 59092446A JP 9244684 A JP9244684 A JP 9244684A JP S60237892 A JPS60237892 A JP S60237892A
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- excitation voltage
- standby state
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の技術分野」
本発明は、例えばフロッピーディスク装置に用いられる
ステッピングモータ制御回路に関する。
ステッピングモータ制御回路に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
近年、ステッピングモータ（パルスモータ）は、駆動制
御が容易などの多くの利点を有するため、各種の装置に
使用されている。例えば、フロッピーディスク装置では
、磁気ヘッドの駆動手段としてステッピングモータが用
いられている。具体的には、磁気ヘッドは、ステッピン
グモータの駆動によりディスク上の所定のトラックまで
移動（シーク動作と称す）され、データのり一ド／ライ
１〜動作を行なうことになる。
御が容易などの多くの利点を有するため、各種の装置に
使用されている。例えば、フロッピーディスク装置では
、磁気ヘッドの駆動手段としてステッピングモータが用
いられている。具体的には、磁気ヘッドは、ステッピン
グモータの駆動によりディスク上の所定のトラックまで
移動（シーク動作と称す）され、データのり一ド／ライ
１〜動作を行なうことになる。
ところで、フロッピーディスク装置において、ホストコ
ンピュータ（コントローラを含む）からアクセスがなさ
れると、磁気ヘッドはシーク動作後または現時点で位置
するトラックに対してデータのリード／ライト動作を行
なう。このとき、シーク動作時に要するステッピングモ
ータのトルクは、磁気ヘッドを特定トラック上に保持す
る際に要するトルクと比較して大きくなる。このため、
従来では、シーク動作時にはステッピングモータの励磁
電圧を増大させ、非シーク動作時には消費電力の低減の
ためにステッピングモータの励磁電圧を降下させるよう
な制御がなされている。さらに、消費電力の低減を促進
するために、ホストコンピュータからのアクセスが無い
状態（以下スタンバイ状態と称す）では、ステッピング
モータに対する電力供給を停止することが行われている
。
ンピュータ（コントローラを含む）からアクセスがなさ
れると、磁気ヘッドはシーク動作後または現時点で位置
するトラックに対してデータのリード／ライト動作を行
なう。このとき、シーク動作時に要するステッピングモ
ータのトルクは、磁気ヘッドを特定トラック上に保持す
る際に要するトルクと比較して大きくなる。このため、
従来では、シーク動作時にはステッピングモータの励磁
電圧を増大させ、非シーク動作時には消費電力の低減の
ためにステッピングモータの励磁電圧を降下させるよう
な制御がなされている。さらに、消費電力の低減を促進
するために、ホストコンピュータからのアクセスが無い
状態（以下スタンバイ状態と称す）では、ステッピング
モータに対する電力供給を停止することが行われている
。
ここで、スタンバイ状態の解除後に磁気ヘッドが、スタ
ンバイ状態時でのトラックでデータのり−ド／ライ［〜
動作を行なう場合、ステッピングモータは非励磁電圧供
給状態から低励磁電圧が供給された状態になる。この低
励磁電圧の供給状態では、ステッピングモータの回転角
θは、第１図（ａ）に示す曲線１１となり、定格励磁電
圧（高励磁電圧）の場合（曲線１０）と比較して大きく
なる。
ンバイ状態時でのトラックでデータのり−ド／ライ［〜
動作を行なう場合、ステッピングモータは非励磁電圧供
給状態から低励磁電圧が供給された状態になる。この低
励磁電圧の供給状態では、ステッピングモータの回転角
θは、第１図（ａ）に示す曲線１１となり、定格励磁電
圧（高励磁電圧）の場合（曲線１０）と比較して大きく
なる。
この場合、回転角ｅは、同図（ｂ）に示すようにステッ
ピングモータのロータ１３が所定のトルクＴで回転した
際の角度である。尚、同図（ａ）の１２は非励磁状態時
での曲線であり、同図（ｂ）の１４はステッピングモー
タのステータである。従って、上記のような低励磁電圧
の供給状態では、ステッピングモータの回転角が大きく
なり、磁気ヘッドの位置決め精度が定格励磁状態時と比
較して低下する。このため、従来の制御方式では、上記
のような低消費電力化を実現できるが、ステッピングモ
ータにより駆動される装置（磁気ヘッド）の駆動精度が
悪化するような状態が発生する問題がある。
ピングモータのロータ１３が所定のトルクＴで回転した
際の角度である。尚、同図（ａ）の１２は非励磁状態時
での曲線であり、同図（ｂ）の１４はステッピングモー
タのステータである。従って、上記のような低励磁電圧
の供給状態では、ステッピングモータの回転角が大きく
なり、磁気ヘッドの位置決め精度が定格励磁状態時と比
較して低下する。このため、従来の制御方式では、上記
のような低消費電力化を実現できるが、ステッピングモ
ータにより駆動される装置（磁気ヘッド）の駆動精度が
悪化するような状態が発生する問題がある。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、所定の装置がステッピングモータにより駆動される際
、低消費電力化と共に装置の駆動精度の向上を実現でき
るステッピングモータ制御回路を提供することにある。
、所定の装置がステッピングモータにより駆動される際
、低消費電力化と共に装置の駆動精度の向上を実現でき
るステッピングモータ制御回路を提供することにある。
［発明の概要］
本発明では、スタンバイ状態時にはステッピングモータ
への励磁電圧の供給を停止し、スタンバイ状態の解除時
の直後にはステッピングモータに対して定格励磁電圧（
例えば高励磁電圧）を一定時間供給するような制御手段
が設けられる。そして、ステッピングモータの低出力時
には、低励磁電圧が供給されるように構成されている。
への励磁電圧の供給を停止し、スタンバイ状態の解除時
の直後にはステッピングモータに対して定格励磁電圧（
例えば高励磁電圧）を一定時間供給するような制御手段
が設けられる。そして、ステッピングモータの低出力時
には、低励磁電圧が供給されるように構成されている。
このような構成により、スタンバイ状態解除時の直後で
も、ステッピングモータにより駆動される装置は安定に
動作し、装置の駆動精度の悪化を防止できる。また、ス
タンバイ状態解除時の一定時間後は、ステッピングモー
タに対する不必要な電力供給を防止するため、低消費電
力化を確実に実現できる。
も、ステッピングモータにより駆動される装置は安定に
動作し、装置の駆動精度の悪化を防止できる。また、ス
タンバイ状態解除時の一定時間後は、ステッピングモー
タに対する不必要な電力供給を防止するため、低消費電
力化を確実に実現できる。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第２
図は、フロッピーディスク装置に適用した場合の一実施
例に係わるステッピングモータ制御回路の構成を示すブ
ロック図である。第２図において、モータ駆動回路、？
０は、モータ制御回路２２から供給されるパルス信号に
応じて、所定の励磁電圧をステッピングモータ２１の各
励磁コイルに印加する。モータ制御回路２２は、磁気ヘ
ッドのシーク動作に必要なステップパルスＳＰ及びディ
レクション信号Ｄ（磁気ヘッドの移動方向を示す信号）
に応じた励磁相パルス信号を作成し、モータ駆動回路２
０に出力する。モータ駆動回路２０に供給される励磁電
圧Ｖは、スイッチ回路２３から出力される。
図は、フロッピーディスク装置に適用した場合の一実施
例に係わるステッピングモータ制御回路の構成を示すブ
ロック図である。第２図において、モータ駆動回路、？
０は、モータ制御回路２２から供給されるパルス信号に
応じて、所定の励磁電圧をステッピングモータ２１の各
励磁コイルに印加する。モータ制御回路２２は、磁気ヘ
ッドのシーク動作に必要なステップパルスＳＰ及びディ
レクション信号Ｄ（磁気ヘッドの移動方向を示す信号）
に応じた励磁相パルス信号を作成し、モータ駆動回路２
０に出力する。モータ駆動回路２０に供給される励磁電
圧Ｖは、スイッチ回路２３から出力される。
このスイッチ回路２３は励磁電圧の供給制御用スイッチ
回路で、オア回路２５の出力信号により制御されて動−
作する。一方、スイッチ回路２４は、オア回路２６の出
力信号により制御されて、高レベル電圧Ｖａ（例えば１
２Ｖ）またはｔレベル電圧ｖｂ（例えば５Ｖ）の一方を
選択してスイッチ回路２３に出力する。
回路で、オア回路２５の出力信号により制御されて動−
作する。一方、スイッチ回路２４は、オア回路２６の出
力信号により制御されて、高レベル電圧Ｖａ（例えば１
２Ｖ）またはｔレベル電圧ｖｂ（例えば５Ｖ）の一方を
選択してスイッチ回路２３に出力する。
オア回路２５には、ドライブセレクト信号ＤＳ及びモー
タ起動信号ＭＯの両者がそれぞれ与えられる。モータ起
動信号ＭＯは、オア回路２５と共に単安定マルチバイブ
レータ２７に出力される。このマルチバイブレータ２７
は、モータ起動信号ＭＯによりトリガされ、時間間隔Ｔ
１の負パルス信号Ｐ１を出力する。さらに、単安定マル
チバイブレータ２８は、上記負パルス信号Ｐ１の立上が
り時点でトリガされ、時間間隔Ｔ２の正パルス信号Ｐ２
をオア回路２６に出力する。また、単安定マルチバイブ
レータ２９は、負パルスであ乞ステップパルスＳＰでト
リガされ、時間間隔Ｔ３の正パルス信号Ｐ３をオア回路
２６１．：出力する。尚、上記各信号ＤＳ。
タ起動信号ＭＯの両者がそれぞれ与えられる。モータ起
動信号ＭＯは、オア回路２５と共に単安定マルチバイブ
レータ２７に出力される。このマルチバイブレータ２７
は、モータ起動信号ＭＯによりトリガされ、時間間隔Ｔ
１の負パルス信号Ｐ１を出力する。さらに、単安定マル
チバイブレータ２８は、上記負パルス信号Ｐ１の立上が
り時点でトリガされ、時間間隔Ｔ２の正パルス信号Ｐ２
をオア回路２６に出力する。また、単安定マルチバイブ
レータ２９は、負パルスであ乞ステップパルスＳＰでト
リガされ、時間間隔Ｔ３の正パルス信号Ｐ３をオア回路
２６１．：出力する。尚、上記各信号ＤＳ。
ＭＯ，ＳＰ及びＤは、フロッピーディスク装置のコンＩ
・ローラ（’Ｆ Ｄ Ｃ）を含むホストコンピュータか
ら送られる。
・ローラ（’Ｆ Ｄ Ｃ）を含むホストコンピュータか
ら送られる。
上記のような構成の制御回路において、一実施例に係わ
る動作を第３図を参照して説明する。先ず、フロッピー
ディスク装置はスタンバイ状態で、ホストコンピュータ
からのアクセスが無い状態であるとする。このとき、ス
イッチ回路２３は接点２３ａ側にスイッチ動作しており
、モータ駆動回路２０への励磁電圧■の供給は停止され
ている。これにより、ステッピングモータ２１の駆動は
停止しており、磁気ヘッドは所定のトラック上で停止し
ている状態である。
る動作を第３図を参照して説明する。先ず、フロッピー
ディスク装置はスタンバイ状態で、ホストコンピュータ
からのアクセスが無い状態であるとする。このとき、ス
イッチ回路２３は接点２３ａ側にスイッチ動作しており
、モータ駆動回路２０への励磁電圧■の供給は停止され
ている。これにより、ステッピングモータ２１の駆動は
停止しており、磁気ヘッドは所定のトラック上で停止し
ている状態である。
次に、ホストコンピュータからドライブセレクト信号Ｄ
Ｓが出力されると、フロッピーディスク装置はスタンバ
イ状態から解除となる。このドライブセレクト信号ＤＳ
により、オア回路２５の出力信号がスイッチ回路２３に
出力される。これにより、スイッチ回路２３は接点２３
ｂ側にスイッチ動作し、励磁電圧Ｖを供給できる状態と
なる。ここで、スタンバイ状態ではスイッチ回路２４へ
の電圧供給は停止されており、ドライブセレクト信号Ｄ
Ｓの入力で電圧供給が開始されるものとする。このとき
、オア回路２６の出力信号はｒＯＪであるため、スイッ
チ回路２４は低レベル電圧ｖｂ側にスイッチ動作してい
る。そして、モータ起動信号ＭＯが出力されると、マル
チバイブレータ２７はモータ起動信号ＭＯにトリガされ
、時間間隔Ｔ１の負パルス信号Ｐ１をマルチバイブレー
タ２８に出力する。これにより、モータ起動信号Ｍ○が
入力されてから時間Ｔ１の期間、モータ駆動回路２０に
はスイッチ回路２４、２３を通じて低レベル電圧ｖｂで
ある励磁電圧Ｖが供給されている。ここで、この時間Ｔ
１の期間では、低消費電力化のために励磁電圧■の供給
を停止するようにしてもよい。時間Ｔ１は、例えばステ
ッピングモータ２１の起動開始から磁気ヘッドによるデ
ータのり−ド／ライト動作開始までの時間より短く、例
えば１０Ｑｍｓ〜３００ｍ５程度である。
Ｓが出力されると、フロッピーディスク装置はスタンバ
イ状態から解除となる。このドライブセレクト信号ＤＳ
により、オア回路２５の出力信号がスイッチ回路２３に
出力される。これにより、スイッチ回路２３は接点２３
ｂ側にスイッチ動作し、励磁電圧Ｖを供給できる状態と
なる。ここで、スタンバイ状態ではスイッチ回路２４へ
の電圧供給は停止されており、ドライブセレクト信号Ｄ
Ｓの入力で電圧供給が開始されるものとする。このとき
、オア回路２６の出力信号はｒＯＪであるため、スイッ
チ回路２４は低レベル電圧ｖｂ側にスイッチ動作してい
る。そして、モータ起動信号ＭＯが出力されると、マル
チバイブレータ２７はモータ起動信号ＭＯにトリガされ
、時間間隔Ｔ１の負パルス信号Ｐ１をマルチバイブレー
タ２８に出力する。これにより、モータ起動信号Ｍ○が
入力されてから時間Ｔ１の期間、モータ駆動回路２０に
はスイッチ回路２４、２３を通じて低レベル電圧ｖｂで
ある励磁電圧Ｖが供給されている。ここで、この時間Ｔ
１の期間では、低消費電力化のために励磁電圧■の供給
を停止するようにしてもよい。時間Ｔ１は、例えばステ
ッピングモータ２１の起動開始から磁気ヘッドによるデ
ータのり−ド／ライト動作開始までの時間より短く、例
えば１０Ｑｍｓ〜３００ｍ５程度である。
マルチバイブレータ２８は、負パルス信号Ｐ１によりト
リガされ、時間間隔Ｔ２の正パルス信号Ｐ２をオア回路
２６に出力する。これにより、オア回路２６の出力信号
は「１」となり、スイッチ回路２４は高レベル電圧Ｖａ
側にスイッチ動作する。このため、第３図に示すように
、高レベル電圧■ａ（定格電圧）である励磁電圧■が、
モータ駆軸回路２０に時間Ｔ２の期間に供給される。こ
れにより、ステッピングモータ２１は高レベルの励磁電
圧Ｖで駆動し、高１−ルクで回転駆動する。このステッ
ピングモータ２１の駆動により、磁気ヘッドはスタンバ
イ状態時での特定トラック上に正確に位置決めされるこ
とになる。ここで、時間Ｔ２は、ステッピングモータ２
１により磁気ヘッドが所定の位置に安定に保持されるた
めに要する時間より大きく設定され、例えば２５〜３Ｑ
ｍ’ｓ程度である。
リガされ、時間間隔Ｔ２の正パルス信号Ｐ２をオア回路
２６に出力する。これにより、オア回路２６の出力信号
は「１」となり、スイッチ回路２４は高レベル電圧Ｖａ
側にスイッチ動作する。このため、第３図に示すように
、高レベル電圧■ａ（定格電圧）である励磁電圧■が、
モータ駆軸回路２０に時間Ｔ２の期間に供給される。こ
れにより、ステッピングモータ２１は高レベルの励磁電
圧Ｖで駆動し、高１−ルクで回転駆動する。このステッ
ピングモータ２１の駆動により、磁気ヘッドはスタンバ
イ状態時での特定トラック上に正確に位置決めされるこ
とになる。ここで、時間Ｔ２は、ステッピングモータ２
１により磁気ヘッドが所定の位置に安定に保持されるた
めに要する時間より大きく設定され、例えば２５〜３Ｑ
ｍ’ｓ程度である。
この後、磁気ヘッドが非シーク動作状態、即ちステッピ
ングモータ２１の回転駆動が低トルクで十分な場合、オ
ア回路２６の出力信号によりスイッチ回路２４は低レベ
ル電圧ｖｂをスイッチ回路２３に出−ノ〕する。したが
って、磁気ヘッドの日シーク動作時では、ステッピング
モータ２１は低レベルの励磁電圧Ｖで駆動していること
になる。
ングモータ２１の回転駆動が低トルクで十分な場合、オ
ア回路２６の出力信号によりスイッチ回路２４は低レベ
ル電圧ｖｂをスイッチ回路２３に出−ノ〕する。したが
って、磁気ヘッドの日シーク動作時では、ステッピング
モータ２１は低レベルの励磁電圧Ｖで駆動していること
になる。
次に、磁気ヘッドのシーク動作に必要なステップパルス
１百が、ホストコンピュータから出力されると、マルチ
バイブレータ２９から正パルス信号Ｐ３がオア回路２６
に出力される。これにより、スイッチ回路２４は高レベ
ル電圧Ｖａ側にスイッチ動作し、電圧Ｖａをスイッチ回
路２３に出力する。したがって、第３図に示すように、
高レベル電圧Ｖａである励磁電圧Ｖが、ステップパルス
ＳＰの発生に応じてモータ駆動回路２０に供給される。
１百が、ホストコンピュータから出力されると、マルチ
バイブレータ２９から正パルス信号Ｐ３がオア回路２６
に出力される。これにより、スイッチ回路２４は高レベ
ル電圧Ｖａ側にスイッチ動作し、電圧Ｖａをスイッチ回
路２３に出力する。したがって、第３図に示すように、
高レベル電圧Ｖａである励磁電圧Ｖが、ステップパルス
ＳＰの発生に応じてモータ駆動回路２０に供給される。
モータ駆動回路２０は、前記のようにモータ制御回路２
２からステップパルスロ及びディレクション信号りに応
じた励磁パルス信号を与えられる。モータ駆動回路２０
は、上記励磁パルス信号に応じて励磁電圧■をステッピ
ングモータ２１の各励磁コイルに供給する。これにより
、ステッピングモータ２１は高トルクで回転駆動し、磁
気ヘッドは所定のトラックまでシークされることになる
。ここで、マルチバイブレータ２９は負パルスであるス
テップパルスＳＰ−によりりｌ〜リガされる単安定回路
であり、トリガされると時間間隔Ｔ３の正パルス信号を
発生する。これにより、第３図に示すように、ステップ
パルスＵ下の出力が停止されても時間Ｔ３だけ、モータ
駆動回路２０には電圧Ｖａの励磁電圧Ｖが供給される。
２からステップパルスロ及びディレクション信号りに応
じた励磁パルス信号を与えられる。モータ駆動回路２０
は、上記励磁パルス信号に応じて励磁電圧■をステッピ
ングモータ２１の各励磁コイルに供給する。これにより
、ステッピングモータ２１は高トルクで回転駆動し、磁
気ヘッドは所定のトラックまでシークされることになる
。ここで、マルチバイブレータ２９は負パルスであるス
テップパルスＳＰ−によりりｌ〜リガされる単安定回路
であり、トリガされると時間間隔Ｔ３の正パルス信号を
発生する。これにより、第３図に示すように、ステップ
パルスＵ下の出力が停止されても時間Ｔ３だけ、モータ
駆動回路２０には電圧Ｖａの励磁電圧Ｖが供給される。
これは、シークされた磁気ヘッドをトラック上に確実に
位置決めするためである。
位置決めするためである。
このようにして、フロッピーディスク装置のスタンバイ
状態解除後の一定期間（時間Ｔ２）、ステッピングモー
タ２１に対して高レベルの励磁電圧を供給することがで
きる。したがって、磁気ヘッドは、スタンバイ状態解除
後にその状態時のトラックでデータのリード／ライト動
作を行なう際、高トルク回転駆動のステッピングモータ
２１により正確な位置決め動作がなされる。また、磁気
ヘッドのシーク動作時以外では、ステッピングモータ２
１には低レベルの励磁電圧が供給されるように制御され
るため、低消費電力化を確実に実現することができる。
状態解除後の一定期間（時間Ｔ２）、ステッピングモー
タ２１に対して高レベルの励磁電圧を供給することがで
きる。したがって、磁気ヘッドは、スタンバイ状態解除
後にその状態時のトラックでデータのリード／ライト動
作を行なう際、高トルク回転駆動のステッピングモータ
２１により正確な位置決め動作がなされる。また、磁気
ヘッドのシーク動作時以外では、ステッピングモータ２
１には低レベルの励磁電圧が供給されるように制御され
るため、低消費電力化を確実に実現することができる。
尚、上記実施例において、スタンバイ状態の解−静時を
ドライブセレクト信号ＤＳの出力時としたが、モータ起
動信号ＭＯの出力時としてもよい。
ドライブセレクト信号ＤＳの出力時としたが、モータ起
動信号ＭＯの出力時としてもよい。
第４図は本発明の他の実施例を示すもので、上記実施例
に対してスイッチ回路２４が電圧Ｖａ又は電圧ｖｂの一
方を励磁電圧Ｖとしてモータ駆動回路２０に供給するよ
うに構成されている。さらに、スイッチ回路２３は、オ
ア回路２５の出力信号に制御されてモータ駆動回路２０
の駆動電圧ｖｂを供給制御するように構成されている。
に対してスイッチ回路２４が電圧Ｖａ又は電圧ｖｂの一
方を励磁電圧Ｖとしてモータ駆動回路２０に供給するよ
うに構成されている。さらに、スイッチ回路２３は、オ
ア回路２５の出力信号に制御されてモータ駆動回路２０
の駆動電圧ｖｂを供給制御するように構成されている。
尚、他の構成は上゛記第〜２図の回路と同様であるため
説明を省略する。
説明を省略する。
このような構成であると、スタンバイ状態時にはスイッ
チ回路２３の動作により、モータ駆動回路２０に対する
駆動電圧の供給も停止することができる。したがって、
上記実施例の場合よりさらに低消費電力化を促進するこ
とができる。ここで、スタンバイ状態時でもスイッチ回
路２４から励磁電圧Ｖがモータ駆動回路２０に供給され
るようになっている。しかしながら、モータ駆動回路２
０が駆動停止の場合、励磁電圧Ｖはステッピングモータ
２１へは供給されず、通常オープン端子に出力され消費
されないように成っている。尚、伯の効果は上記第２図
の実施例の場合と同様であるため、説明を省略する。
− １発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、ステッピングモー
タにより磁気ヘッド等の装置を駆動する場合、低トルク
で駆動可能の場合にはステッピングモータに低レベルの
励磁電圧を供給し、装置の正確な位置決めなどのように
高トルクの駆動が必要な場合にはステッピングモータに
高レベルの励磁電圧を供給することができる。
チ回路２３の動作により、モータ駆動回路２０に対する
駆動電圧の供給も停止することができる。したがって、
上記実施例の場合よりさらに低消費電力化を促進するこ
とができる。ここで、スタンバイ状態時でもスイッチ回
路２４から励磁電圧Ｖがモータ駆動回路２０に供給され
るようになっている。しかしながら、モータ駆動回路２
０が駆動停止の場合、励磁電圧Ｖはステッピングモータ
２１へは供給されず、通常オープン端子に出力され消費
されないように成っている。尚、伯の効果は上記第２図
の実施例の場合と同様であるため、説明を省略する。
− １発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、ステッピングモー
タにより磁気ヘッド等の装置を駆動する場合、低トルク
で駆動可能の場合にはステッピングモータに低レベルの
励磁電圧を供給し、装置の正確な位置決めなどのように
高トルクの駆動が必要な場合にはステッピングモータに
高レベルの励磁電圧を供給することができる。
したがって、ステッピングモータにより装置を駆動する
場合、低消費電力化と共に装置に対する駆動精度を従来
より高めることができるものである。
場合、低消費電力化と共に装置に対する駆動精度を従来
より高めることができるものである。
第１図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来のステッピングモ
ータの特性を説明するための図、第２図は本発明の一実
施例に係わるステッピングモータ制御回路の構成を示す
ブロック図、第３図は第２図のステッピングモータ制御
回路の動作を説明するためのタイミングチャート、第４
図は本発明の他の実施例に係わるステッピングモータ制
卸回路の構成を示すブロック図である。 ２０・・・モータ駆動回路、２１・・・ステッピングモ
ータ、２３、２４・・・スイッチ回路、２５．２６・・
・オア回路、２７〜２９・・・単安定マルチバイブレー
タ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 区 （ａ’）（ｂ）
ータの特性を説明するための図、第２図は本発明の一実
施例に係わるステッピングモータ制御回路の構成を示す
ブロック図、第３図は第２図のステッピングモータ制御
回路の動作を説明するためのタイミングチャート、第４
図は本発明の他の実施例に係わるステッピングモータ制
卸回路の構成を示すブロック図である。 ２０・・・モータ駆動回路、２１・・・ステッピングモ
ータ、２３、２４・・・スイッチ回路、２５．２６・・
・オア回路、２７〜２９・・・単安定マルチバイブレー
タ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 区 （ａ’）（ｂ）
Claims (2)
- （１） 所定の励磁電圧をステップパルスのタイミング
に応じて各励磁コイルに供給してステッピングモータを
駆動するモータ駆動手段と、上記ステッピングモータに
より動作する装置のスタンバイ状態時に上記モータ駆動
手段への励磁電圧の供給を停止しスタンバイ状態解除時
にその励磁電圧の供給を開始するように切換える供給切
換手段と、上記装置の非スタンバイ状態時で上記ステッ
ピングモータの高出力時には高レベル励磁電圧を上記供
給切換手段に出力しそのステッピングモータの低出力時
には低レベル励磁電圧を上記供給切換手段に出力する励
磁電圧切換手段と、上記装置のスタンバイ状態解除の直
後にその装置の動作を安定させるために上記励磁電圧切
換手段から高レベル励磁電圧または低レベル励磁電圧の
一方を一定時間出力させるように制御する制御手段とを
具備してなることを特徴とするステッピングモータ制御
回路。 - （２） 所定の励磁電圧をステップパルスのタイミング
に応じて各励磁コイルに供給してステッピングモータを
駆動するモータ駆動手段と、上記ス ゛チッピングモー
タにより動作する装置のスタンバイ状態時に上記モータ
駆動手段が動作するための動作用電圧の供給を停止しス
タンバイ状態解除時にその動作用電圧の供給を開始する
供給制御手段と、上記装置の非スタンバイ状態時で上記
ステッピングモータの高出力時には高レベル励磁電圧を
上記モータ駆動手段に出力しそのステッピングモータの
低出力時には低レベル励磁電圧を上記モータ駆動手段に
出力する励磁電圧切換手段と、上記装置のスタンバイ状
態解除の直後にその装置の動作を安定させるために上記
励磁電圧切換手段から高レベル励磁電圧または低レベル
励１１電圧の一方を一定時間出力させるように制御する
制御手段とを具備してなることを特徴とするステッピン
グモータ制御回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092446A JPS60237892A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | ステツピングモ−タ制御回路 |
| KR1019850002992A KR900002424B1 (ko) | 1984-05-09 | 1985-05-02 | 스텝핑 모우터의 제어장치 |
| EP85105360A EP0163947B1 (en) | 1984-05-09 | 1985-05-02 | Stepping motor control apparatus |
| DE8585105360T DE3567337D1 (en) | 1984-05-09 | 1985-05-02 | Stepping motor control apparatus |
| US06/730,579 US4661755A (en) | 1984-05-09 | 1985-05-06 | Stepping motor control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092446A JPS60237892A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | ステツピングモ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237892A true JPS60237892A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14054630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092446A Pending JPS60237892A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | ステツピングモ−タ制御回路 |
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1985
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- 1985-05-02 EP EP85105360A patent/EP0163947B1/en not_active Expired
- 1985-05-02 KR KR1019850002992A patent/KR900002424B1/ko not_active Expired
- 1985-05-06 US US06/730,579 patent/US4661755A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3567337D1 (en) | 1989-02-09 |
| EP0163947B1 (en) | 1989-01-04 |
| EP0163947A1 (en) | 1985-12-11 |
| US4661755A (en) | 1987-04-28 |
| KR850008581A (ko) | 1985-12-18 |
| KR900002424B1 (ko) | 1990-04-14 |
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