JPH0226951A

JPH0226951A - ドビー機

Info

Publication number: JPH0226951A
Application number: JP6027289A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Okada; 滋岡田; Yasuhide Takase; 高瀬　保英
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1990-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、一対のフックとナイフとを係合させるか、
させないかにより、綜絖枠を上下する消極複動式ドビー
機の改良に関する。

〈従来の技術〉かかるタイプのドビー機の従来例として、特開昭５６−
１１２５３２号公報に示されたものがある。

このドビー機では、指令装置としてベツグを採用し、こ
のペッグで選択レバーを押圧することにより選択レバー
を制御していた。つまり、ペッグが選択レバーへ当接し
ているとき、この選択レバーが傾動してナイフをフック
側へ押圧し、両者を係合させる。また、ペッグが選択レ
バーへ当接しないときには、引張りコイルばねが作用し
て選択レバーは反対側へ傾動する。これにより、ナイフ
とフックとは非係合状態に維持される。

そして、ナイフとフックとが係合したときには綜絖枠が
牽引され、ナイフとフックが係合しないときには綜絖枠
は牽引されない。

〈発明が解決しようとする課題〉上記構成のドビー機では、フックとナイフとを係合させ
る間、ペッグで選択レバーを押圧しておかなければなら
ない。

従って、指令装置を一定時間作動させなければならず、
装置の高速化の妨げとなっていた。

また、ドビー機を逆転させるときには、ベツグを巻き戻
す等特別な装置が必要であった。

く課題を解決するための手段〉この発明は上記課題を解決することを目的としてなされ
たドビー機であり、一対のフックとナイフとを係合させ
るか、させないかにより、綜絖枠を上下する消極複動式
ドビー機であって、ナイフとフックとを短時間係合さて
おく指令手段と、指令手段の指令に基づくナイフとフッ
クとの係合状態を保持する保持手段とを備えていること
を特徴とする。

〈発明の作用・効果〉このように構成されたドビー機によれば、フックとナイ
フとを係合させるのに必要な指令手段の指令時間が短時
間となるので、ドビー機の高速運転に対応できることと
なる。

また、指令手段により与えられたナイフとフックの係合
状態が、保持手段で保持される。つまり、指令手段の作
用が終了した後にも、指令手段の指令は保持されている
。従って、ドビー機をそのまま逆転させることができる
。このような保持手段は、特定の選択レバーに対し係合
する部材で済むので、従来のベツグを逆転させる機構に
くらべて、簡単な構成となる。

〈実施例〉第１図は、綜絖枠に連結したジャックレバー１を所定の
タイミングで揺動させて綜絖枠を引き上げるドビー機の
概略構成図を示し、ジャックレバー１の先端には平行杆
２を介して２本の連結フック３ａ、３ｂがリンク結合さ
れている。連結フック３ａ、３ｂに対向して２木の連結
ナイフ４ａと４ｂが、仮想的な軸５を中心に揺動運動を
行う揺動軸６ａと６ｂに軸着され、それぞれ、コイルば
ね７ａと７ｂによりフレームに対し連結されている。ま
た、連結ナイフ４ａと４ｂの鉤部はそれぞれ外側を向い
てこれに対向した連結フック３ａと３ｂに係合可能とな
っている。８ａ、８ｂは軸９ａと９ｂに枢着された選択
レバーであり、それぞれの先端部を連結ナイフ４ａと４
ｂの内側後部に当接させるように揺動可能に配設され、
選択レバー８ａと８ｂの後部はコイルばね１１により相
互に内側に付勢されて連結されている。１２ａと１２ｂ
は選択レバー８ａ、８ｂの後部内側に接するストッパで
ある。１５はカム軸１７に枢着され、仮想軸５の回転揺
動に同期した速度で回転駆動されるカムであり、その上
面へ円周状のカム溝１５ａを形成し、１８０度の位置に
凹部と凸部がカム溝１５ａに形成されている。このカム
溝１５ａにはカムローラ１６を介してプッシャ１０の揺
動軸１４が係合され、プッシャ１０は、カム１５の回転
に同期してその先端を揺動させ、先端の突部により両側
の選択レバー８ａと８ｂを押して、選択レバー８ａと８
ｂが連結ナイフ４ａと４ｂの後部をあるタイミングで押
して回動させるように配設されている。

この選択レバー８ａと８ｂ及びプッシャ１ｏで指令手段
が構成されている。

さらに、１Ｂは軸１９に揺動可能に枢着された保持部材
であり、２木の選択レバー８ａと８ｂの後部を保合保持
する段部１００を備える。この係合は、ばね７ａ、７１
）の作用で弾性的に行われるコイルばね２０が保持部材
１８の末端に連結されて、選択レバー８ａ、８ｂ−段部
１００間の係合を外す方向に付勢している。この保持部
材１８の背面にはこれを係合方向に押すソレノイド２１
が配置され、ソレノイド２１のプランジャの押出し作動
により保持部材１８は２木の選択レバー８ａ、８ｂの動
きを拘束して最終的に連結ナイフ４ａ、４ｂが連結フッ
ク３ａ、３ｂとの係合を解くように動作する。

段部１００と選択レバー８ａ、８ｂとを係合させれば、
保持部材１８が安定するので、ソレノイド２１は図示し
ない制御装置で短時間動作させれば良い。

このような構成の綜絖枠引き上げ機構は、１台のドビー
機に例えば１６個の綜絖枠が装備されている場合、各綜
絖枠について１６セツトが設置され、１６個のソレノイ
ド２１はそれぞれ後述する電子制御部の駆動出力側に接
続される。

第２図はドビー機の制御装置におけるマイクロコンピュ
ータを使用した電子制御部のブロック図を示している。

３０はマイクロプロセッサ等により構成された中央処理
装置であって、固定メモリ３１に記憶させた所定のプロ
グラムに基づいてメモリ３２に記憶された織柄のパター
ン情報を順次読み出し、１６本の各ソレノイド２１に対
して所定の織柄を織るように動作すべく、その駆動制御
を実行させる。３３はドビー機のメインシャフト等に対
応してその１回転以内の回転角度を検出しそのタイミン
グ信号をタイミング検出回路３７に送るように配置され
た近接スイッチであり、３４は同様に、メインシャフト
等の回転に同期したタイミング信号をその検出回路３７
に出力するロータリエンコーダであり、共にドビー機の
回転に同期したタイミング信号を取り出すためのもので
あるが、近接スイッチ３３はドビー機の回転当初そのメ
インシャフトが原点を通過するまでのタイミングを検出
し、ロータリエンコーダ３４は原点通過後のドビー機の
タイミングを検出している。タイミング検出回路３７か
らのタイミング信号は中央処理装置３０に送られるよう
に接続されている。３５はドビー機の操作スイッチであ
り、正転、逆転スイッチ、レベリングスイッチ、平織ス
イッチ、及びマニュアル用スイッチ等からなり、１６木
のソレノイド２１の動作を点灯表示する指示表示ランプ
３６と共にＩ１０インタフェース３８を介して中央処理
装置に信号を伝達し、又は出力するように接続され、制
御盤上に配置される。

３９はソレノイド駆動用に中央処理装置３０の出力側に
接続されたＩ１０ドライバーであり、バッファ回路４０
を介して個々の駆動出力を１６個のソレノイド２１にそ
れぞれ送るように接続されている。

一方、４１は織り柄に基づいたパターン情報を作成し、
個々のドビー機に設置された上記制御装置にこのパター
ン情報を転送するプログラムローダである。このプログ
ラムローダ４１は、マイクロプロセッサ等からなる中央
演算装置４２と、プログラムメモリ用の固定メモリ４３
とメモリ４４及びパターン情報プログラムを入力するデ
ータスイッチ、１６個のキースイッチ、及びステップ毎
の信号を入力させるステップスイッチ等が配置された操
作盤４６とを備えている。ここで作成されたパターン情
報のプログラムは、−旦メモリ４４に記憶され、ドビー
機の運転に際し、このプログラムローダ４１をインタフ
ェース４７．４８を介して各ドビー機の制御部に接続し
てプログラムはそれらのメモリ３２に転送される。

次に、ドビー機の制御装置の動作を説明する。

上記のように、ドビー機毎に配置された制御部のメモリ
に予めつくられたパターン情報プログラムが転送記憶さ
れた状態でドビー機の運転に入る。

ドビー機が始動され、そのメインシャフトが回転すると
、ロータリエンコーダ３４が予め設定されたその原点を
通過するまでは、上下の近接スイッチ３３からタイミン
グ信号がタイミング検出回路３７を介して中央処理装置
３０に入力され、このタイミング信号に基づいて中央処
理装置３０ではメモリ３２からパターン情報を読み出し
、Ｉｌｏ　ドライバー３９に駆動信号を送って１６個の
ソレノイド２１の各々をパターン情報に基づいて駆動さ
せる。この中央処理装置の動作は、ドビー機のメインシ
ャフトが原点を通過した後も、ロータリエンコーダ３４
からのタイミング信号に基づいて、同様に行なわれ、パ
ターン情報によって指定された織柄の布を織り上げて行
く。

一方、この時綜絖枠の引き上げ機構は次のように動作す
る。第３図のタイミングチャートにおいて、Ａ線は上側
の連結ナイフ４ａの動きをＢ線は下側の連結ナイフ４ｂ
の動きを示している（実際にはサイン曲線又は変形台形
の曲線となるが曲線部を略して直線として描いている）
。さらに、Ｃ線はプッシャ１０が上方へ傾動する動きを
、Ｄ線は下方へ傾動する動きを示し、Ｅはソレノイド２
１の突出動作を示している。また、Ａ線において、ＡＩ
の地点は連結ナイフ４ａが右方向に進んで連結フック３
ａとの係合面が一致する点であり、Ａ２の地点は連結ナ
イフ４ａが最前進位置まで進みその後左方向に後退して
連結フック３ａとの係合面が再び一致する点であり、Ａ
ｌ−Ａ２間では連結ナイフ４ａと連結フック３ａとの間
に間隙が生じている。Ｂ線においても下側の連結ナイフ
４ｂと連結フック３ｂの関係はＢ１−８２間で同様とな
っている。

したがって、連結ナイフ４ａがＡ１点に達した時、プッ
シャ１０は上方へ回動し、連結ナイフ４ａと連結フック
３ａとの間に間隙がある時、選択レバー８ａを上方へ押
し上げて再び元に戻るように動作する。ここで、連結ナ
イフ４ａは通常、コイルばね７ａによって上方へ回動す
るように付勢されているから、連結ナイフ４ａの左側部
に設けた孔２２の上部がこの内部に嵌挿したストッパ２
３に当接して、連結ナイフ４ａは連結フック３ａと係合
できる位置にある。そして、選択レバー８ａが連結ナイ
フ４ａに当って押し上げると連結ナイフ４ａは時計方向
に回動されて連結フック３ａとの係合位置を離れること
になる。

このような動きを行なうものにおいて、プッシャ１０が
上下に回動した際、ソレノイド２１の動作によって保持
部材１８が選択レバー８ａと８ｂを係合保持するか否か
により、次のように、連結ナイフ４ａ、４ｂと連結フッ
ク３ａ、３ｂは係合し、又は係合を解除してジャックレ
バー１が綜絖枠を引上げるように動作する。

先ず、ソレノイド２１が作動し、保持部材１８が選択レ
バー８ａ、８ｂに係合する場合について説明する。

（１）連結ナイフ４ａが右方向に前進しその係合面と連
結フック３ａの係合面が一致する。

（２）カム１５のカム溝１５ａの凸部がカムローラに作
用してプッシャ１０が上方へ回動され、これにより選択
レバー８ａが上方へ回動される。

（３）選択レバー８ａの先端が連結ナイフ４ａの後端下
部に当って連結ナイフ４ａは時計方向に回動され、連結
ナイフ４ａと連結フック３ａの係合位置は外される。

（４）保持部材１８はソレノイド２１に押されて右方へ
傾動し、選択レバー８ａ、８ｂを係合して静止させる。

（５）プッシャ１０が元の水平位置に戻ると、少し遅れ
てソレノイド２１が復帰するが、保持部材１８と選択レ
バー８ａは係合状態を保つ。よって選択レバー８ａは連
結ナイフ４ａを押した状態にあるから、連結ナイフ４ａ
は連結フック３ａと係合しない状態で左方向に後退する
。

（６）そして、プッシャ１０が再び選択レバー８ａを押
す際にソレノイド２１が作動しない状態となるまで、連
結ナイフ４ａは上記の動作を繰り返すことになる。

次に、ソレノイド２１が作動せず、保持部材１８が選択
レバー８ａ、８ｂと係合しない場合について説明する。

（１）連結ナイフ４ａが右方向に前進し、その係合面と
連結フック３ａの係合面が一致する。

（２）カム１５の回転によりカム溝１５ａの凸部がカム
ローラ１６に作用してプッシャ１０が上方へ回動され、
これにより選択レバー８ａが上方へ回動される。

（３）選択レバー８ａの先端が連結ナイフ４ａの後端下
部に当って連結ナイフ４ａは時計方向に回動される。

（４）　プッシャ１０が水平位置に復帰すると、選択レ
バー８ａはこれについて下方に回動するがコイルばね１
１の作用により少し上方に向いた状態で静止する。

（５）一方、連結ナイフ４ａはコイルばね７ａの作用に
より水平位置に復帰させられるが、この時、選択レバー
８ａの先端部が連結ナイフ４ａの後端部に当接し、コイ
ルばね７ａの力がコイルばね１１より強く形成されてい
るため、連結ナイフ４ａが選択レバー８ａの先端を押下
げるように作用して、連結ナイフ４ａは連結フック３ａ
との係合位置に入る。そして、プッシャ１０が、第３図
のＣ線においてＣ３から０４に移る間に、連結ナイフ４
ａは連結フック３ａと係合して左方向に後退し、連結フ
ック３ａを左へ移動させ、ジャックレバー１を動作させ
る。なお、連結ナイフ４ａと連結フック３ａの係合状態
は、プッシャ１０が再び選択レバー８ａを押上げた時、
−度解除されるが、ソレノイド２１が押出し動作を行な
わないと再び係合状態となる。

このようにしてソレノイド２１の動作によりジャックレ
バー１の作動状態は制御され、綜絖枠は引上げ又は下げ
られるが、下側の連結ナイフ４ｂと連結フック３ｂの係
合及び係合解除も、ソレノイド２１の作動によって同様
に動作し制御されるまた、ドビー機が逆転する際もその
動作は同様に行なわれる。

なお、上記の実施例では、ソレノイド２１の押出し作動
時に連結ナイフ４ａ、４ｂが連結フック３ａ、３ｂとの
係合を外してジャックレバー１を作動しないように制御
しているが、ソレノイドの取付位置を変えることによっ
て、ソレノイドの作動時に連結ナイフとフックを係合さ
せジャックレバーを介して綜絖枠を引上げ又は下げるよ
うにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図はドビー機の概略構成図、第２図は制御装置のブロック図、第３図は連結ナイフとプッシャとソレノイドの動作を示
すタイミングチャートである。３ａ、３ｂ・・・連結フック、４ａ、４ｂ・・・連結ナイフ、８ａ、８ｂ・・・選択レバー１０・・・プッシャ、１８・・・保持部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一対のフックとナイフとを係合させるか、させな
いかにより、綜絖枠を上下する消極複動式ドビー機であ
つて、前記ナイフとフックとを短時間係合さておく指令手段と
、前記指令手段の指令に基づく前記ナイフと前記フックと
の係合状態を保持する保持手段とを備えていることを特
徴とするドビー機。
（２）請求項（１）に記載したドビー機において、前記
指令手段は、前記ナイフ及びフックの間に配設されて、
固定軸を中心に傾動することで前記ナイフとフックを係
合させる選択レバーと、該選択レバーを短時間押圧する
プッシャとから構成され、前記保持手段は、前記ナイフとフックを係合させるよう
に傾動した状態の前記選択レバーへ係合し、該選択レバ
ーの状態を保持する構成であることを特徴とするドビー
機。