JPH0252021B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、一対のフツクとナイフとを係合さ
せるか、させないかにより、綜絖枠を上下する消
極複動式ドビー機の改良に関する。

＜従来の技術＞ かかるタイプのドビー機の従来例として、特開
昭56―112532号公報に示されたものがある。

このドビー機では、読取り装置としてペツグを
採用し、このペツグで選択レバーを押圧すること
により選択レバーを制御していた。つまり、ペツ
グが選択レバーへ当接しているとき、この選択レ
バーが傾動してナイフをフツク側へ押圧し、両者
を係合させる。また、ペツグが選択レバーへ当接
しないときには、引張りコイルばねが作用して選
択レバーは反対側へ傾動する。これにより、ナイ
フとフツクとは非係合状態に維持される。

そして、ナイフとフツクとが係合したときには
綜絖枠が牽引され、ナイフとフツクが係合しない
ときには綜絖枠は牽引されない。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記構成のドビー機では、フツクとナイフとを
係合させる間、ペツグで選択レバーを押圧してお
かなければならない。

従つて、読取り装置を一定時間作動させなけれ
ばならず、装置の高速化の妨げとなつていた。

また、ドビー機を逆転させるときには、ペツグ
を巻き戻す等特別な装置が必要であつた。

＜課題を解決するための手段＞ この発明は上記課題を解決することを目的とし
てなされたドビー機であり、フツクとナイフを相
対的に近接離隔させる揺動レバーと、プログラム
された読取り装置により制御される選択フツク
と、を備えてなり、選択フツクが、揺動レバーの
両端に支承されたフツク又はナイフに対して、２
つの安定位置を取ることができる構成のドビー機
において、選択フツクが安定位置にあるとき、選
択フツクを係合保持する保持部材が揺動可能に枢
着され、保持部材を係合方向又は非係合方向に付
勢するばねが保持部材にかけられていることを特
徴とする。

＜発明の作用・効果＞ このように構成されたドビー機によれば、フツ
クとナイフとを係合させるためフツクとナイフの
いずれかへ作用する選択フツクを、短時間の作用
で制御できる。従つて、ドビー機の高速運転に対
応できることとなる。

また、読取り装置により与えられた選択フツク
の位置が、保持手段で保持される。従つて、読取
り装置から選択フツクへ与えられる短時間の作用
が終了した後にも、選択フツクの位置が維持され
ることとなる。よつて、タイミングにとらわれる
ことなく、そのままドビー機を逆転できることと
なる。

＜実施例＞ 以下、この発明を一実施例により更に詳細に説
明する。

第１図は、綜絖枠に連結したジヤツクレバー１
を所定のタイミングで揺動させて綜絖枠を引き上
げるドビー機の概略構成図を示し、ジヤツクレバ
ー１の先端には平行杆２を介して２本の連結フツ
ク３ａ，３ｂがリンク結合されている。連結フツ
ク３ａ，３ｂに対向して２本の連結ナイフ４ａと
４ｂが、仮想的な軸５を中心に揺動運動を行う揺
動軸６ａと６ｂに軸着され、それぞれ、コイルば
ね７ａと７ｂによりフレームに対し連結されてい
る。

なお、このコイルばね７ａ，７ｂの引張り強さ
は後述するコイルばね１１のそれより強い。

また、連結ナイフ４ａと４ｂの鈎部はそれぞれ
外側を向いてこれに対向した連結フツク３ａと３
ｂに係合可能となつている。８ａ，８ｂは軸９ａ
と９ｂに枢着された選択フツクであり、それぞれ
の先端部を連結ナイフ４ａと４ｂの内側後部に当
接させるように揺動可能に配設され、選択フツク
８ａと８ｂの後部はコイルばね１１により相互に
内側に付勢されて連結されている。１２ａと１２
ｂは選択フツク８ａ，８ｂの後部内側に接するス
トツパである。

この選択フツク８ａ，８ｂは、それぞれ連結ナ
イフ４ａ，４ｂへ当接すると図例のごとくコイル
ばね１１を伸ばす方向に回動され（ばねの引張り
強さ；ばね１１＜ばね７ａ，７ｂ）、一つの安定
位置（第１安定位置）をとる。また、この選択フ
ツク８ａ，８ｂがそれぞれ連結ナイフ４ａ，４ｂ
へ当接しないときには、コイルばね１１によりそ
の後部がストツパ１２ａ，１２ｂへ当接し、他方
の安定位置（第２安定位置）をとる。

１５はカム軸１７に枢着され、仮想軸５の回転
揺動に同期した速度で回転駆動されるカムであ
り、その上面へ円周状のカム溝１５ａを形成し、
180度の位置に凹部と凸部がカム溝１５ａに形成
されている。このカム溝１５ａにはカムローラ１
６を介してプツシヤ１０の揺動軸１４が係合さ
れ、プツシヤ１０は、カム１５の回転に同期して
その先端を揺動させ、先端の突部により両側の選
択フツク８ａと８ｂを押して、選択フツク８ａと
８ｂが連結ナイフ４ａと４ｂの後部をあるタイミ
ングで押して回動させるように配設されている。

さらに、１８は軸１９に揺動可能に枢着された
保持部材であり、２本の選択フツク８ａと８ｂを
既述の第１安定位置で係合保持する段部１００を
備える。この係合は、ばね７ａ，７ｂの作用で弾
性的に行われる。コイルばね２０が保持部材１８
の末端に連結されて、選択フツク８ａ，８ｂ―段
部１００間の係合を外す方向に付勢している。こ
の保持部材１８の背面にはこれを係合方向に押す
ソレノイド２１が配置され、ソレノイド２１のプ
ランジヤの押出し作動により保持部材１８は２本
の選択フツク８ａ，８ｂの動きを拘束して最終的
に連結ナイフ４ａ，４ｂが連結フツク３ａ，３ｂ
との係合を解くように動作する。

段部１００と選択フツク８ａ，８ｂとを係合さ
せれば、保持部材１８が安定するので、ソレノイ
ド２１は読取り装置で短時間動作させれば良い。

このような構成の綜絖枠引き上げ機構は、１台
のドビー機に例えば16個の綜絖枠が装備されてい
る場合、各綜絖枠について16セツトが設置され、
16個のソレノイド２１はそれぞれ後述する読取り
装置により制御される。

第２図は、読取り装置の構成を示すブロツク図
である。３０はマイクロプロセツサ等により構成
された中央処理装置であつて、固定メモリ３１に
記憶させた所定のプログラムに基づいてメモリ３
２に記憶された織柄のパターン情報を順次読み出
し、16本の各ソレノイド２１に対して所定の織柄
を織るように動作すべく、その駆動制御を実行さ
せる。３３はドビー機のメインシヤフト等に対応
してその１回転以内の回転角度を検出し、そのタ
イミング信号をタイミング検出回路３７に送るよ
うに配置された近接スイツチであり、３４は同様
に、メインシヤフト等の回転に同期したタイミン
グ信号をその検出回路３７に出力するロータリエ
ンコーダであり、共にドビー機の回転に同期した
タイミング信号を取り出すためのものであるが、
近接スイツチ３３はドビー機の回転当初、そのメ
インシヤフトが原点を通過するまでのタイミング
を検出し、ロータリエンコーダ３４は原点通過後
のドビー機のタイミングを検出している。タイミ
ング検出回路３７からのタイミング信号は中央処
理装置３０に送られるように接続されている。３
５はドビー機の操作スイツチであり、正転・逆転
スイツチ、レベリングスイツチ、平織スイツチ、
及びマニユアル用スイツチ等からなり、16本のソ
レノイド２１の動作を点灯表示する指示表示ラン
プ３６と共にＩ／Ｏインタフエース３８を介して
中央処理装置に信号を伝達し、又は出力するよう
に接続され、制御盤上に配置される。３９はソレ
ノイド駆動用に中央処理装置３０の出力側に接続
されたＩ／Ｏドライバーであり、バツフア回路４
０を介して個々の駆動出力を16個のソレノイド２
１にそれぞれ送るように接続されている。

一方、４１は織り柄に基づいたパターン情報を
作成し、個々のドビー機に設置された上記読取り
装置にこのパターン情報を転送するプログラムロ
ーダである。このプログラムローダ４１は、マイ
クロプロセツサ等からなる中央演算装置４２と、
プログラムメモリ用の固定メモリ４３とメモリ４
４、及びパターン情報プログラムを入力するデー
タスイツチ、16個のキースイツチ、及びステツプ
毎の信号を入力させるステツプスイツチ等が配置
された操作盤４６とを備えている。ここで作成さ
れたパターン情報のプログラムは、一旦メモリ４
４に記憶され、ドビー機の運転に際し、このプロ
グラムローダ４１をインタフエース４７，４８を
介して各ドビー機の制御部に接続してプログラム
はそれらのメモリ３２に転送される。

次に、ドビー機の読取り装置の動作を説明す
る。上記のように、ドビー機毎に配置された制御
部のメモリに予めつくられたパターン情報プログ
ラムが転送記憶された状態でドビー機の運転に入
る。ドビー機が始動され、そのメインシヤフトが
回転すると、ロータリエンコーダ３４が予め設定
されたその原点を通過するまでは、上下の近接ス
イツチ３３からタイミング信号がタイミング検出
回路３７を介して中央処理装置３０に入力され、
このタイミング信号に基づいて中央処理装置３０
ではメモリ３２からパターン情報を読み出し、
Ｉ／Ｏドライバー３９に駆動信号を送つて16個の
ソレノイド２１の各々をパターン情報に基づいて
駆動させる。この中央処理装置の動作は、ドビー
機のメインシヤフトが原点を通過した後も、ロー
タリエンコーダ３４からのタイミング信号に基づ
いて、同様に行なわれ、パターン情報によつて指
定された織柄の布を織り上げて行く。

一方、この時綜絖枠の引き上げ機構は次のよう
に動作する。第３図のタイミングチヤートにおい
て、Ａ線は上側の連結ナイフ４ａの動きをＢ線は
下側の連結ナイフ４ｂの動きを示している（実際
にはサイン曲線又は変形台形の曲線となるが曲線
部を略して直線として描いている）。さらに、Ｃ
線はプツシヤ１０が上方へ傾動する動きを、Ｄ線
は下方へ傾動する動きを示し、Ｅはソレノイド２
１の突出動作を示している。また、Ａ線におい
て、Ａ１の地点は連結ナイフ４ａが右方向に進ん
で連結フツク３ａとの係合面が一致する点であ
り、Ａ２の地点は連結ナイフ４ａが最前進位置ま
で進みその後左方向に後退して連結フツク３ａと
の係合面が再び一致する点であり、Ａ１―Ａ２間
では連結ナイフ４ａと連結フツク３ａとの間に間
隙が生じている。Ｂ線においても下側の連結ナイ
フ４ｂと連結フツク３ｂの関係はＢ１―Ｂ２間で
同様となつている。

したがつて、連結ナイフ４ａがＡ１点に達した
時、プツシヤ１０は上方へ回動し、連結ナイフ４
ａと連結フツク３ａとの間に間隙がある時、選択
フツク８ａを上方へ押し上げて再び元に戻るよう
に動作する。ここで、連結ナイフ４ａは通常、コ
イルばね７ａによつて上方へ回動するように付勢
されているから、連結ナイフ４ａの左側部に設け
た孔２２の上部がこの内部に嵌挿したストツパ２
３に当接して、連結ナイフ４ａは連結フツク３ａ
と係合できる位置にある。そして、選択フツク８
ａが連結ナイフ４ａに当つて押し上げると連結ナ
イフ４ａは時計方向に回動されて連結フツク３ａ
との係合位置を離れることになる。

このような動きを行なうものにおいて、プツシ
ヤ１０が上下に回動した際、ソレノイド２１の動
作によつて保持部材１８が選択フツク８ａと８ｂ
を係合保持するか否かにより、次のように、連結
ナイフ４ａ，４ｂと連結フツク３ａ，３ｂは係合
し、又は係合を解除してジヤツクレバー１が綜絖
枠を引上げるように動作する。

先ず、ソレノイド２１が作動し、保持部材１８
が選択フツク８ａ，８ｂに係合する場合について
説明する。

(1) 連結ナイフ４ａが右方向に前進しその係合面
と連結フツク３ａの係合面が一致する。

(2) カム１５のカム溝１５ａの凸部がカムローラ
に作用してプツシヤ１０が上方へ回動され、こ
れにより選択フツク８ａが上方へ回動される。

(3) 選択フツク８ａの先端が連結ナイフ４ａの後
端下部に当つて連結ナイフ４ａは時計方向に回
動され、連結ナイフ４ａと連結フツク３ａの係
合位置は外される。

(4) 保持部材１８はソレノイド２１に押されて右
方へ傾動し、選択フツク８ａ，８ｂを係合して
静止させる。

(5) プツシヤ１０が元の水平位置に戻ると、少し
遅れてソレノイド２１が復帰するが、保持部材
１８と選択フツク８ａは係合状態を保つ。よつ
て、選択フツク８ａは連結ナイフ４ａを押した
状態にあるから、連結ナイフ４ａは連結フツク
３ａと係合しない状態で左方向に後退する。

(6) そして、プツシヤ１０が再び選択フツク８ａ
を押す際にソレノイド２１が作動しない状態と
なるまで、連結ナイフ４ａは上記の動作を繰り
返すことになる。

次に、ソレノイド２１が作動せず、保持部材１
８が選択フツク８ａ，８ｂと係合しない場合につ
いて説明する。

(1) 連結ナイフ４ａが右方向に前進し、その係合
面と連結フツク３ａの係合面が一致する。

(2) カム１５の回転によりカム溝１５ａの凸部が
カムローラ１６に作用してプツシヤ１０が上方
へ回動され、これにより選択フツク８ａが上方
へ回動される。

(3) 選択フツク８ａの先端が連結ナイフ４ａの後
端下部に当つて連結ナイフ４ａは時計方向に回
動される。

(4) プツシヤ１０が水平位置に復帰すると、選択
フツク８ａはこれについて下方に回動するがコ
イルばね１１の作用により少し上方に向いた状
態で静止する。

(5) 一方、連結ナイフ４ａはコイルばね７ａの作
用により水平位置に復帰させられるが、この
時、選択フツク８ａの先端部が連結ナイフ４ａ
の後端部に当接し、コイルばね７ａの力がコイ
ルばね１１より強く形成されているため、連結
ナイフ４ａが選択フツク８ａの先端を押下げる
ように作用して、連結ナイフ４ａは連結フツク
３ａとの係合位置に入る。そして、プツシヤ１
０が、第３図のＣ線においてＣ３からＣ４に移
る間に、連結ナイフ４ａは連結フツク３ａと係
合して左方向に後退し、連結フツク３ａを左へ
移動させ、ジヤツクレバー１を動作させる。な
お、連結ナイフ４ａと連結フツク３ａの係合状
態は、プツシヤ１０が再び選択フツク８ａを押
上げた時、一度解除されるが、ソレノイド２１
が押出し動作を行なわないと再び係合状態とな
る。

このようにしてソレノイド２１の動作によりジ
ヤツクレバー１の作動状態は制御され、綜絖枠は
引上げ又は下げられるが、下側の連結ナイフ４ｂ
と連結フツク３ｂの係合及び係合解除も、ソレノ
イド２１の作動によつて同様に動作し制御され
る。

また、ドビー機が逆転する際もその動作は同様
に行なわれる。ここにおいて、選択フツク８ａ，
８ｂの第１安定位置はそれらへ保持部材１８が弾
性的に係合することにより、ソレノイドの次の作
用が加えられるまで維持される。同様に、選択フ
ツク８ａ，８ｂの第２安定位置もコイルばね１１
によりソレノイドの次の作用が加えられるまで維
持されている。従つて、逆転のタイミングが特に
制限されなくなる。

なお、上記の実施例では、ソレノイド２１の押
出し作動時に連結ナイフ４ａ，４ｂが連結フツク
３ａ，３ｂとの係合を外してジヤツクレバー１を
作動しないように制御しているが、ソレノイドの
取付位置を変えることによつて、ソレノイドの作
動時に連結ナイフとフツクを係合させジヤツクレ
バーを介して綜絖枠を引上げ又は下げるようにす
ることもできる。

更には、連結フツクを連結ナイフの内側に配設
することにより、選択フツクの指令を受ける部材
を連結フツクとすることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図はドビー
機の概略構成図、第２図は読取り装置のブロツク
図、第３図は連結ナイフとプツシヤとソレノイド
の動作を示すタイミングチヤートである。 ３ａ，３ｂ…連結フツク（フツク）、４ａ，４
ｂ…連結ナイフ（ナイフ）、８ａ，８ｂ…選択フ
ツク、１０…プツシヤ、１８…保持部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フツク３ａ，３ｂとナイフ４ａ，４ｂを相対
   的に近接離隔させる揺動レバーＬと、プログラム
   された読取り装置により制御される選択フツク８
   ａ，８ｂと、 を備えてなり、 前記選択フツク８ａ，８ｂが、前記揺動レバー
   Ｌの両端に支承された前記フツク３ａ，３ｂ又は
   前記ナイフ４ａ，４ｂに対して、２つの安定位置
   をとるドビー機において、 前記選択フツク８ａ，８ｂが安定位置にあると
   き、該選択フツク８ａ，８ｂを係合保持する保持
   部材１８が揺動可能に枢着され、該保持部材１８
   を係合方向又は非係合方向に付勢するばねが該保
   持部材１８にかけられていることを特徴とするド
   ビー機。