JPH02269546A - 工作機械設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、複数の工作機械、パレットに対してワークの
着脱作業が行われるローデイングステ−ション及びそれ
等工作機械とローティングステーション間でパレットに
載置されたワークを搬送するワーク搬送手段からなる工
作機械設備に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、この種の工作＠城設備において、ローディングス
テーションでパレットに対してワークの着脱作業を行う
際には、所定のワークの取付けの指示が、ワーク装着面
の数とは無関係に前記ワークと該ワークの取付けが行わ
れるべきパレシ１−とが対応する形でデイスプレィ上に
表示されるだけであった。

（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、複数のワーク装着面の設けられたパレットに複数の
ワークを取付ける場合には、ワークの取付は指示がワー
ク装着面の数だけ必要になるため、作業者が、一つにま
とめら九た複数の装着面に関するワークの取付は指示の
中から所定のワーク装着面に対応するワークの取付は指
示を判定しなければならず、多数個取りのときなどワー
クの装着面数が多いときには、間違った装着面に関する
ワークの取付は指示に従って作業を行ってしまう場合や
ワークの取付は指示を誤認する場合等がある。

本発明は、上記した事情に鑑み、作業者が、デイスプレ
ィ」二のワーク装着面を誤認してワークの取付けの指示
を取り違えたり、誤認することを防ぐことができる工作
機械設備を提供することを目的とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 本発明は、ローディングステーション（１０）に段取り
指示端末（１］）を設け、前記段取り指示端末（１１）
に、バレッ１〜（９）に設けられた各ワーク装着面（３
１）毎に区分されたワーク装着情報（ＷＳＩ、ＷＮＯ，
ＰＲＣ，５ＦＬ）を出力するワーク装着情報出力手段（
２６）を接続し、前記ワーク装着情報出力手段で２６）
から段取り指示端末（１１）に出力された前記パレット
（９）に装着すべきワーク（３３）に関するワーク装着
情報（ＷＳ　１．ＷＮＯ，ＰＲＣ，５ＦＬ）を前記ワー
ク装着面（３１）毎に検索する検水手段（］−２）を設
け、検索されたワーク装着情報（ＷＳＩ、ＷＮＯｌＰＲ
Ｃ，５ＦＬ）を前記ワーク装着面（３１）毎に表示する
表示手段（１３）を設けて構成される。

また、前記段取り指示端末（１］）に、パレット（９）
のワーク装着面（３工）毎のワーク装着位置を示したワ
ーク装着位置指令図（ＷＰＦ）を格納するワーク装着位
置指令図メモリ（１７）を設け、ワーク装着位置指令図
（ＷＰＦ）から前記ワーク装着情報（ＷＳＩ、ＷＮＯ、
ＰＲＣ，５ＦＬ）に示されたワーク装着面３１毎のワー
ク装着情報指令図（ＷＳＦ）を作成するワーク装着情報
指令図作成手段（１２）を設け、作成されたワーク装着
情報指令図（ＷＳＦ）を表示する表示手段（１３）を設
けるように構成することも可能である。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）６作用 パレット（９）の一つのワーク装着面（３１）に対応す
る一つのワーク装着情報（ＷＳＩ、ＷＮＯ，ＰＲ，Ｃ，
５ＦＬ）が表示手段（１３）に表示され、パレット（９
）の各ワーク装着面（３１）に対するワークの装着は、
表示された装着情報に基づいて行なわれるように作用す
る。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は５本発明による工作機械設備の一実施例を示す
斜視図、 第２図は、ロープインクステーションの一例を示すブロ
ック図、 第３図は、ホス１〜コンピユータの一例を示すブロック
図、 第４図は、工作機械における制御装置の一例を示すブロ
ック図、 第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式第６図は、
ワーク管理チーフルの一例を示す模式図、 第７図は、端末制御プログラムの一例を示すフローチャ
ーＩ・、 第８図は、ワーク装着位置指令図の画像データの一例を
示す模式図、 第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応表
の一例を示す模式図、 第１０図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の
一例を示す図、 第１１図は、バレント情報の一例を示す模式第１２図は
、スキップ情報の一例を示す模式図＼ 第１３図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報
の一例を示す模式図。

第１４図は、第１３図に示すパレット情報の表示態様の
一例を示す図、 第１５図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャー１へ、 第１６図は、加ニブログラムの一例を示すフローチャー
トである。

工作機械設備１は、第１図に示すように、複数のワーク
ストッカ２により形成された多段スＩ−ツカ３を複数個
有しており、それ等多段ストッカ３は、マシニングセン
タ等の工作機械５間に適宜配列設置されている。各多段
ストッカ３は、同一寸法で同−配列及び個数のワークス
トッカ２から構成されているモジュール構成であり、従
って、多段ストッカ３の増設等はモジュール毎にモジュ
ール単位で行われる。

多段ストッカ３と工作機械５の開には、両者及び多段久
Ｉ−ツカ３間を連絡する形で、搬送路３４を構成するガ
イドライン７か形成され°Ｃおり、ガイドライン７上に
は搬送リフト６か矢印Ａ、　Ｂ方向に移動自在に設りら
九でいる。搬送リフ１−６には支柱６ｂが設けられてお
り、支柱６ｂにはテーブル６ａが上下方向、即ち矢印Ｃ
，Ｄ方向に昇降自在に設けられている。テーブル６ａは
、ワークストッカ２とテーブルＧａ間、テーブル６ａと
工作機械５間でワークの搭載されるパレット９をやりと
りし、かつパレット９の搬送リフ１−６による搬送中に
は、パレット９を確実に保持する役目をする。

複数の多段ストッカ３のうち、１個の多段ストッカ３に
は、第１図に示すように、ワークのローティングステー
ション１０が設置されており。

ローディングステーション１０では未加工ワークのパレ
ット９上への装着及び未加工ワークの装着されたパレッ
ト９の各ワークストッカ２への格納、更には加工済みワ
ークの各ス１−ツカ２からの回収を行う。

ローティングステーション１０には、第１図に示すよう
に、作業台２３が設けられており、該作業台２３には、
第２図に示すように、パレット搭載テーブル２３ａが、
中心軸ＣＬを中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に設けら
れている。そして、バレン１へ搭載テーブル２３ａの側
面２３ｂには、それぞれ異なったワーク装着面識別信号
を出力し得る４個のワーク装着面指示部３２が、中心軸
ＣＬに対して９０°の等角度間隔に設けら九でいる。

また、作業台２３には、パレット情報読み書きヘッド２
０ａ及びワーク装着面識別信号検出センサ２１ａが、前
記パレット搭載テーブル２３ａに近接した位置に設けら
れている。また、ローティングステーション１０には、
第１図に示すように、段取り指示端末１１が設けられて
いる。前記段取り指示端末上１は、第２図に示すように
、主制御部１２を有しており、主制御部１２にはバス線
２２を介して、デイスプレィ１３、キーボーＩ〜、マウ
ス、タッチスイッチ等の入力部１５、ワーク装着情報メ
モリ１６、ワーク装着位置指令図メモリ１７、システム
プログラムメモリ１８、バレント情報メモリ１９、パー
ツ１〜情報入出力制御部２０、ワーク装着面識別部２１
等が接続しており、パレット情報入出力制御部２０には
前記バレッＩ−情報読み書きヘッド２０ａが接続し、ワ
ーク装着面識別部２１には前記ワーク装着面識別信号検
出センサ２１ａが接続している。更に主制御部］２には
、通信回線２５を介してホストコンピュータ２６が接続
している。

ホストコンピュータ２６は、第３図に示すように、加工
管理部２７を有しており、加工管理部２７には、バス８
５３を介して、加ニブログラムメモリ２８、加工スケジ
ュールメモリ２９、パレット管理メモリ５０、ス１−ツ
カメモリ５１、リフト制御部５２等が接続している。そ
して、リン１へ制御部５２には、搬送リフト６が接続し
ている。

一方、工作機械５には、第１図に示すように、加工テー
ブル５ａか矢印ＧｙＨ方向に回転自在に設けられており
、また、パレット交換装ｆｉｆｆｉ５ｂ、５ｃが前記加
工テーブル５ａに対してパレット９を供給自在なる形に
設けられている。そして、前記パレット交換装置５ｂに
近接した位置には、バレッ［〜情報読取りヘット４１ａ
が設けられ、前記パレット交換装置５ｃに近接した位置
には、パレット情報書込みヘット４１ｂが設けられてい
る。

また、前記加工テーブル５ａに近接した位置には、主軸
５ｄが回転駆動自在に設けられており、該主１１１５ｄ
には工具か着脱自在に装着されている。

また、前記工作機械５は、第４図に示すように、主制御
部３６を有しており、該主制御部３６には、バス線３５
を介して、加ニブログラムメモリ３７、スキップ情報メ
モリ３９、パレット情報メモリ４０、パレット情報入出
力制御部４１、加工テーブル制御部４３、加工制御部４
５、システムプログラムメモリ４６等が接続しており、
更に主制御部３６には、通信回８２４を介してホストコ
ンピュータ２６が接続している。そして、パレット情報
入出力制御部４１には、前記バレッ［〜情報読取りヘッ
ド４１ａ及びパレット情報書込みへラド４１ｂが接続し
ている。また、加工テーブル制御部４３には、前記加工
テーブル５ａが接続している。

また、前記バレソ［−９には、第２図に示すように、４
つのワーク装着面３Ｊ−Δ、３１．　Ｂ、３１Ｃ１３１
Ｄ（以下、各ワーク装着面を区別する場合にのみ１１３
１Ａ”、”　３１　Ｂ　”、”３１Ｃ”′″３１Ｄ”の
記号を使用し、各ワーク装着面を区別しない場合には単
にｕ　３　］−Ｉ＋と表示する。）か形成された四角柱
形の治具台３０が装着されている。そして、各ワーク装
着面３１には複数のワーク３３を装着することができる
。また、パレット９には、パレット情報格納素子９ａが
設けられている。

工作機械設備１は、以上のような構成を有するので、工
作機械設備１によりワークの加工を連続的に行うには、
ホス［〜コンピュータ２６の加工管理部２７は、加工ス
ケジュールメモリ２９内に格納された加工スケジュール
Ｍ、　Ｓ　Ｃから加工すべきワークに対応するワーク番
号ＷＮＯ（”１２３４″）を読み取る。即ち、加工スケ
ジュールＭＳＣには、ワーク番号ＷＨＯが工作機械５に
よって加工が行わわるべきワークの順序に並んで格納さ
れているので、加工管理部２７は加工スケジュールＭＳ
Ｃの先頭から順にワーク番号ＷＮ○を読み取っていけば
よい。次に、加工管理部２７は、パレット管理メモリ５
０に格納されたワーク装着情報ファイルＷＳＦを検索し
て、加工スケジュールＭＳＣから読み取ったワーク番号
ＷＮＯ”１２３４″に対応するワーク装着情報ＷＳＩを
読み出す。

ワーク装着情報ＷＳＩには、第５図に示すように。

ワーク番号ＷＮＯ（”１２３４”）、前記ワーク番号Ｗ
Ｎ○“１２３４．　”に対応するワーク３３が装着され
るパレット９のパレット番号ＰＮＯ（”　ＯＯ１”　）
が格納されている。また、ワーク装着情報ＷＳＩには、
前記パレット９に装着された治具台３０の各ワーク装着
面３１毎に整理された形で、当該ワーク装着面３１に装
着されたワークに対して行われる加工の内容を示す工程
番号Ｐ　ＲＣ、ワークを装着すべき位置を示す装着フラ
グＳＦＬが格納されており、更に装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ
は、各ワーク装着面３１におけるワーク装着位置に対応
した形で定義された装着位置番号ＳＰＮ順に並んだ形で
格納されている。前記装着フラグＳＦＬは、各ワーク装
着面３上上のワーク３３を装着すべき位置が符号ｒｒ　
１　ｕ、ワーク３３を装着すべきてない位置が符号″○
″で指示されている。加工管理部２７は、前記ワーク装
着情報ＷＳ丁からパレット番号ＰＮ○”　ＯＯ１”を読
み込む。そして、ワークス１ヘソ力メモリ５１に格納さ
れたワーク管理テーブルＴＡＢＬを検索してパレット番
号ＰＮＯ”００１”のパレット９が格納されているワー
クストッカ２のストッカ番号ＳＮＯを確認する。

即ち、ワークストッカメモリ５１には、第６図に示すよ
うに、多段ストッカ３の各モジュール毎にワーク管理テ
ーブルＴＡＢＬが格納されており、各ワーク管理テーブ
ルＴ”ＡＢＬには、対応する多段久１−ツカ３のモジュ
ール番号Ｉシ１ＮＯ１各ワークス１〜ツカ２のストッカ
番号５ＮＯ（第６図に示す例においては、多段ストッカ
３は水平方向に連結された５個のワークストッカ２が上
下方向に３段積み重ねられた、合計１５個のワークスト
ッカ２からなる。）、各ワークストッカ２に格納される
パレットのパレット番号ＰＮＯ１前記パレットに装着さ
れたワークのワーク番号ＷＮ○、ワーク名称ＮＡＭＥ、
加ニブログラム番号Ｐ　ＲＮ、加工に要する時間（スケ
ジュールタイム）ＭＴ等が格納されている。また、ワー
ク管理テーブルＴ　Ａ、　Ｂ　Ｌにおいてパレット番号
ＰＮ○が格納されていない場合には、当該ワークストッ
カ２にはパレットか格納されていない旨を示し、また、
ワーク管理テーブルＴＡＢＬにおいてパレット番号ＰＮ
Ｏのみが格納されワーク番号ＷＮＯが格納されていない
場合には、当該ワークストッカ２にはワークの装着され
ていないバレッ１〜が格納されている旨を示す。また、
ワーク管理テーブルＴＡＢＬにおいてワーク番号ＷＮ○
の部分がハツチングされている場合は、当該ワークは加
工済である旨を示し、ハツチングされていない場合は、
当該ワークは未加エである旨を示す。そして、加工管理
部２７は、ワーク管理テーブルＴ　Ａ　Ｂ　Ｌによって
、パレット番号ＰＮ○″００１″のパレット９が格納さ
れているワークストッカ２のモジュール番号ＭＮ○ｒｒ
　２　＋＋及びストッカ番号ＳＮ○”　ｉ　４　”を確
認すると、リフト制御部５２によって搬送リフト６を駆
動制御し、モジュール番号ＭＮ○ｒｒ　２　＋＋及びス
トッカ番号ＳＮＯ“１４″のワークス１〜ツカ２へ移動
させ、該ワークス１−ツカ２に格納されたパレット９を
取り出し、ローディングステーション１０に搬送させる
。また、加工管理部２７は、ローディングステーション
１０の段取り指示端末１１に対して、通信＠線２５を介
してワークの取付は指令ＷＡＣを出力すると共に、ワー
ク装着情報ＷＳＩを出力する。そして、段取り指示端末
１１の主制御部１２はシステムプログラムメモリ１８か
ら端末制御プログラム’ｒ　ｃ　ｐを読み出し、該端末
制御プロクラムＴＣＰに基づいて、ワーク装着情報ＷＳ
Ｉから後述のワーク装着情報指令図ＷＳＦを作成してデ
イスプレィ１３に表示する。

即ち、第７図に示すように、端末制御プロクラムＴＣＰ
は、ステップＳＴＩで、ホストコンピュータ２６から第
５図に示すワーク装着情報ＷＳ■を受は取り、ワーク装
着情報メモリ１６に格納する。次に、パレット９がロー
ディングステーション１０に搬送され、パレット搭載テ
ーブル２３ａ上に設置されると、作業者はバレツ１〜搭
載チーフル２３ａを第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転さ
せ、パレット９に設けられたパーツｌ−情報格納素子９
ａを作業台２３に設けられたパレット情報読み書きヘッ
ト２０ａに対向させる。なお、この際に、治具台３０に
設けられたワーク装着面３１Ａがワーク装着面検出セン
サ２１ａ側に向いた形となる。この時、バレッ１−搭載
テーブル２３ａに設けられた４個のワーク装着面指示部
３２の内、１個のワーク装着面指示部３２がワーク装着
面検出センサ２１ａと対向するので、ワーク装着面検出
センサ２１ａに対向した当該ワーク装着面指示部３２を
ワーク装着面３１Ａを示すワーク装着面指示部３２Ａと
規定する。そして、残り３個のワり装着面指示部３２に
対しては、前記ワーク装着面指示部３２Ａから矢印Ｅ方
向に順に、ワーク装着面指示部３２Ｂ、３２Ｃ５３２Ｄ
と規定し、各ワーク装着面指示部３２Ｂ、３２Ｃ１３２
Ｄがそ九ぞれワーク装着面３１．　Ｂ、３１Ｃ１３１Ｄ
と対応するようにする。即ち、各ワーク装着面指示部３
２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ１３２Ｄから出力される異なった
ワーク装着面識別信号を、それぞれワーク装着面３１Ａ
、３１Ｂ、３１Ｃ２３１Ｄを示すワーク装着面識別信号
ＩＤＡ、ＩＤＥ、ＩＤＣ１ＩＤＤと規定する。以下、各
ワーク装着面指示部を区別する場合は”　３２　Ａ　”
、”　３２　Ｂ”、３２Ｃ″、”　３２　Ｄ　”の記号
を使用し、各ワーク装着面を区別しない場合には、単に
”　３２　”と表示する。そして、第７図ステップＳＴ
２で、主制御部１２は、パレット情報入出力制御部２０
、パレット情報読み書きヘット２０ａによって、パレッ
ト情報格納素子９ａに格納されたパレット番号ＰＮｏ　
（”ＯＯ１”　）を読み出し、前記ワーク装若情ＮＷＳ
Ｉのパレット番号ＰＮ○と比較する。そして１両バレソ
１〜番号ＰＮＯか一致しない場合は、ローディングステ
ーション１０に搬送されて来たパレット９とホストコン
ピュータ２６から転送されて来たワーク装着情報ＷＳＩ
に指示されたパレットが相違するものと判定して、ステ
ップ５Ｔ２３に入り１作業者に対してアラームを出す。

また、両バレット番号ＰＮＯが一致した場合はステップ
Ｓ　Ｔ　３に入る。ステップＳＴ３では、主制御部１２
はホス１〜コンピユータ２６の加工管理部２７から指令
された作業内容を判断し、指令がワークの取付は指令Ｗ
ＡＣである場合はステップＳＴ４に入る。そして、作業
者はパレット搭載テーブル２３ａを第２図矢印Ｅ、Ｆ方
向に適宜回転させ、治具台３０に設けられたワーク装着
面３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ１３１Ｄの内、これからワー
ク３３の装着作業を行なう任意のワーク装着面３１を所
定の作業方向、即ち、作業面側に向ける。すると、該ワ
ーク装着面３１に対応するワーク装着面指示部３２が作
業台２３上のワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに
対向する。なお、前述のようにパレット情報格納素子９
ａをバレン１〜情報読み取りヘソ１〜２０ａに対向させ
ると、同時にワーク装着面３１Ａに対応するワーク装着
面指示部３２’Ａがワーク装着面識別信号検出センサ２
１ａに対向し、ワーク装着面３１Ａがワークの装着作業
を行なう装着面として設定された状態（即ち、装着面３
１Ａか作業面側に向く）となるので、必ずしもパレット
搭載チーフル２３ａを回転させる必要はない。そして、
ワーク装着面指示部３２Ａが、ワーク装着面識別信号検
出センサ２１ａに対向した状態となると、主制御部１２
は、ワーク装着面識別部２１、ワーク装着面識別信号検
出センサ２１ａによって、ワーク装着面指示部３２Ａか
らワーク装着面識別信号ＩＤＡを受け、ワーク装着面３
１Ａを識別する。ワーク装着面指示部３２Ａには、該ワ
ーク装着面指示部３２Ａに対応するワーク装着面３１Ａ
を表示するワーク装着面識別信号ＩＤＡが電子的、磁気
的、その他の手段により格納さ九ているので、ワーク装
着面識別信号検出センサ２１ａを介したワーク−装着面
３１Ａの識別は、該ワーク装着面識別信号ＩＤＡを読み
取ることにより容易に行うことができる。そして、第７
図ステップＳＴ５で、主制御部１２は、ワーク装着情報
メモリ１６に格納されたワーク装着情報ＷＳ工中を検索
し、ワーク装着面３１Ａに装着すべきワーク３３Ａのワ
ーク番号ＷＮＯ”１２３４”を読み出し、更に、ワーク
装着面３１Ａに対応する工程番号ＰＲＣ−Ａ“３”　（
１′−Ａ”は、ワーク装着面３１Ａに対応するものの意
である。以下同様。）及び装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ａを
読み出す。次に、第７図ステップＳＴ６において、主制
御部１２は、ワーク装着位置指令図メモリ１７に格納さ
れたワーク装着位置指令図ファイルＷＦＦを検索し、第
５図に示すワーク装着情報ＷＳＩで指示された、パレッ
ト番号ＰＮＯが”　ＯＯ１”のパレット９のワーク装着
面３１が第１装着面３１Ａに関するワーク装着位置指令
図ＷＰＦを読みだす。ワーク装着位置指令図ＷＰＦは、
ワーク装着位置指令図メモリ１７内にパレット番号ＰＮ
Ｏ及び当該パレット番号ＰＮＯ中に対応するパレット中
のワーク装着面３１の識別記号ＩＤＰ（本実施例の場合
、４つのワーク装着面３１を識別する識別記号としてＩ
ｆ　Ａ　ＩＩ、ｕ　Ｂ１１　、　１１　ＣＩＩ、Ｄ′″
が用いられている。）と共に格納されているので、ワー
ク装着情報ＷＳＩによりパレット番号ＰＮＯ及び当該バ
レッ１〜内におけるワーク装着面の識別記号ＩＤＰが判
明すれば対応するワーク装着位置指令図ＷＰＦは直ちに
読み出すことが出来る。なお、ワーク装着位置指令図Ｗ
ＰＦは１画像データＧＤＴと装着位置番号対応表ＳＮＴ
から構成されている。第８図に示す画像データＧＤＴは
、治具台３０のワーク装着面３１．Ａ上へ、ワーク番号
ＷＮＯ”１２３４”、工程番号ＰＲＣ−Ａ１１３”のワ
ーク３３Ａを装着する際の装着位置を、パレット番号Ｐ
ＮＯ及びワーク装着面３１の識別記号ＩＤＰと共に示し
ている。そして、第９図に示すデータ番号対応表ＤＮＴ
は、前記画像データＧＤＴ上におけるワーク３３の装着
可能な位置の座［（Ｘ、Ｙ）が。

装着位置番号ＳＰＮ順に並んで格納されている。

そして、第７回ステップＳＴ７て、主制御部１２は、ま
ず、前記画像データＧＤＴをティスプレィ１３上に、第
１０図に示すように、対応する装着位置番号ＳＰＮ及び
パレット番号ＰＮＯ，ワーク番号ＷＮＯ１装着面の識別
記号ＩＤＰ、工程番号ＰＲＣ−Ａ等と共に表示する。次
に、主制御部１２は、ワーク装着情報ＷＳＩ−Ａに基づ
いてワーク装着情報指令図ＷＳＦ−Ａを作成する。即ち
、デイスプレィ１３上に線図の形で表示されている画像
データＧＤＴの６個のワーク装着位置の内、ワーク装着
情報ＷＳＩの装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ａにおいて符号ｒ
ｅ　１　ｎが与えられた装着位置番号ＳＰＮが１．２．
３，４に対応する位置を、装着位置番号対応表ＳＮＴに
基づいて判断し、その位置に色彩を施して表示する。従
って、ワーク装着情報指令図ＷＳＦ−Ａは、第１０図に
おいて斜線で示すように、ワーク装着情報ＷＳＩにおい
て指示された装着面３１Ａにおけるワーク３３Ａを装着
すべき座標（ｐｘ□、ＰＹ□）、（ｐ　ｘ２、ＰＹ２）
、（ｐｘ３、Ｐ　Ｙ、）、（ｐｘ４、ＰＹ４）、即ち、
装着位置番号ＳＰＮが１．２．３．４に対応した位置の
みが着色され、ワーク３３Ａの装着位置が認識しやすい
形で表示される。そして、作業者は第１０図のデイスプ
レィ１３のワーク装着情報指令図Ｗ　Ｓ　Ｆ　−Ａを見
ながら、ワーク装着面３１−Ａ上の所定の位置にワーク
３３Ａを取付けてゆくが、装着位置が着色して表示され
るのでワーク３３Ａの装着位置を誤認するようなことは
ない。また、前記デイスプレィ１３には、ワーク装着面
３１Ａに対応するワーク装着情報ＷＳＩ−Ａのみがワー
ク装着情報指令図ＷＳＦ−Ａとして表示されるので、別
のワーク装着面に関するワーク装着情報と取り違えるよ
うなことはない。こうして、ワーク装着面３１．Ａにワ
ーク３３Ａを装着してゆくが。

使用すべき治具が破損している等の何等かの理由でワー
ク３３Ａが装着できない場合がある。例えば、まず、装
着位置番号ＳＰＮが１の座標（ｐｘｏ、ＰＹ□）の装着
位置にワーク３３Ａ□の装着が完了しく尚、ワーク３３
Ａの装着順序は任意でよいことは勿論である。）、装着
位置番号ＳＰＮが２の座標（ｐｘ２、ＰＹ２）の装着位
置にワーク３３Ａ２を装着する際に当該ワーク３３Ａ２
が装着できないことが分った場合には、作業者は、ワー
ク３３Ａ２を装着せずに、装着位置番号ＳＰＮが３の座
標（ｐｘ、、Ｐ　Ｙ３）の装着位置へのワーク３３Ａ、
の装着作業に係り、ワーク３３Ａ３を所定の位置に装着
し、次に装着位置番号ＳＰＮが４の座標（ｐｘ、、Ｐ　
Ｙ４）の装着位置にワーク３３Ａ４を装着する。こうし
て、ワーク装着面３１Ａに、装着位置番号ＳＰＮが２の
座標（ｐｘ２、Ｐ　Ｙ２）の装着位置のワーク３３Ａ２
を除く全ての装着すべき位置にワーク３３Ａの装着が完
了すると、作業者が、第２図に示す入力部１５を操作す
ることによって、第７図ステップＳＴ８、ステップＳＴ
９において、第５図に示すワーク装着情報ＷＳＩ中の装
着フラグ５ＦＬ−Ａにおいて装着されなかったワーク３
３Ａ２の位置に対応する符号、即ち、装着位置番号ＳＰ
Ｎが２の符号をパ１″′からｒｒ　Ｏ＋ｔに改訂する。

この際に、作業者は、入力部１５としてタッチスイッチ
を使用してデイスプレィ１３上のワーク３３Ａ２の位置
に直接触れるか、又は、マウス等を使用してデイスプレ
ィ１３」二にカーソル等を表示させ、該カーソル等をワ
ーク３３Ａ２の位置に移動させてマウス等に設けられた
スイッチを押すことにより訂正信号ＡＳＩを出力し、ワ
ーク３３Ａ２の位置に施された色を消去するような形で
入力するため、入力は短時間で簡単に行え、入力ミスが
発生することを防ぐことができる。そして、第７図ステ
ップ５ＴＩＯにおいて、主制御部１２は、ワーク装着情
報ＷＳＩ中から改訂された装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ａを
抜き出して、ワーク装着面３１Ａに対応するパレット情
報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａを作成する。パレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ
−Ａは、装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ａと同様に、第１１図
に示すように、装着位置番号ＳＰＮ順に並んだ形でワー
ク３３Ａの装着状況が符号″′１″又はＯ″″で示され
いる。

即ち、ワーク装着面３１Ａに装着されたワーク３３Ａ１
．３３Ａ３．３３Ａ４の位置については装着位置番号Ｓ
ＰＮが１．３．４において符号“１″で指示され、何等
かの理由てワーク３３Ａ２が装着されなかった位置及び
ワーク３３Ａの装着が本＝２７− 来指示されていなかった位置、即ち、装着位置番号ＳＰ
Ｎが２．５．６においては、符号″○″で示される。そ
して、作成されたパレット情報ＰＩＦ−Ａは、パレット
情報メモリ１９に格納される。

次に、作業者はパレット搭載テーブル２３ａを第２図矢
印Ｆ又はＥ方向に９０°回転させ、ワーク装着面指示部
３２Ｂ又は３２Ｄをワーク装着面識別信号検出センサ２
１ａに対向させると共に、入力部１５によってパレット
回転信号Ｓ１を入力する。すると、主制御部１２は、第
７図ステップＳＴＩ　１においで作業完了信号Ｓ２の入
力がないので、ステップ５Ｔ１２に入り、パレット回転
信号Ｓ１を受け、ステップＳＴ４に入る。そして、ワー
ク装着面３１Ｂが作業面側に向けられ、該ワーク装着面
３１Ｅに対応するワーク装着面指示部３２Ｂが、ワーク
装着面識別信号検出センサ２１ａに対向した状態にされ
ると、主制御部１２は、ワーク装着面識別信号検出セン
サ２１ａによってワーク装着面指示部３２Ｂからワーク
装５４面識別信号ＩＤＢを受け、該ワーク装着面３１Ｂ
を識別する。そして、主制御部１２は、上述のワーク装
着面３１Ａの場合と同様に、ステップＳＴ５でワーク装
着情報ＷＳＩを検索し、ワーク番号ＷＮ○“１２３４”
、パレット番号ＰＮＯ“Ｏ○Ｉ　Ｉ＋工程番号ＰＲＣ−
Ｂ”４”及び装着フラグ５ＦＬＢを読み出して、ステッ
プＳＴ６でワーク装着位置指令図ファイルＷＦＦを検索
し、パレット番号ＰＮＯ”００１”、　ツー１装着面が
第２装着面３１Ｂに関するワーク装着位置指令図ＷＰＦ
を読み出し、ステップＳＴ７で、デイスプレイエ３上に
図示する。そして、装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ｈに基づい
てデイスプレィ１３上の図のワークを装着すべき位置を
着色してワーク装着情報指令図ＷＳＦＢを作成し１表示
する。そして、作業者は、デイスプレィ１３のワーク装
着情報指令図ＷＳＦ−Ｂを見ながらワーク装着情報ＷＳ
Ｉにおいて指示されたワーク３３Ｂをワーク装着面３１
Ｂ上の所定の位置に装着し、装着できないワークがあっ
た場合には装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ｂを改訂する入力を
行う。そして、主制御部１２は、ステップＳＴ８、ステ
ップＳＴ９で装着フラグＳ　Ｆ　Ｌ−Ｂを改訂し、ステ
ップ５Ｔ１０で改訂された装着フラグ５ＦＬＢに基づい
てパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｂを作成し、パレット情報
メモリ１９に格納する。

そして、ワーク装着面３１Ｇ、３１Ｄについても、上述
のワーク装着面３１Ａ、３１Ｂと同様にしで、ワーク装
着情報ＷＳ　Ｉ−Ｃ，ＷＳ　Ｉ−Ｄに基づいてワーク装
着情報指令図ＷＳＦ−Ｃ，ＷＳ１＝’　−Ｄを作成して
デイプレイ１３に表示し、装着フラグ５ＦＬ−Ｃ，５Ｆ
Ｌ−Ｄを改訂して、改訂された装着フラグ５ＦＬ−Ｃ，
５ＦＬ−Ｄに基づいてパレット情報Ｐ　工Ｆ−Ｃ，ＰＩ
　Ｆ−Ｄを作成して、パレット情報メモリ１９に格納す
る。

こうして、全てのワーク装着面３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｇ
、３１Ｄに、ワーク３３Ａ２等のワークを装着できない
位置を除く全ての装着すべき位置に、ワーク３３の装着
が完了すると、作業者は、パレット搭載テーブル２３ａ
を第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ、バレッｌ−９
に設けら九たパレット情報格納素子９ａを、作業台２３
に設けら九たパレット情報読み書きヘッド２０ａに対向
させる。そして、段取り指示端末１１の入力部１５を操
作して作業完了信号Ｓ２を人力する。そして、ステップ
ＳＴＩ　１において、主制御部１２が作業完了信号Ｓ２
を受けるとステップ５Ｔ１３に入り、主制御部１２は、
パレット情報メモリ１９に格納されている各ワーク装着
面３１に対応したパレット情報ＰＩＦ　（ＰＩＦ−Ａ、
ＰＩＦ−Ｂ、ＰＩＦ−Ｃ及び１）ｉＦ−Ｄ）を、パレッ
ト情報入出力制御部２０．パレット情報読み書きヘッド
２０ａによって、バレッ１へ９のパレット情報格納素子
９ａに書き込む。そして、段取り指示端末１１の主制御
部１２は、ホストコンピュータ２６に対して取付は終了
信号Ｓ３を出力する。

そして、段取り指示端末１１から取付は終了信号Ｓ３が
出力されると、第３図に示すホストコンピュータ２６の
加工管理部２７は、ス１〜ツカメモリ５１に格納された
第６図に示すワーク管理テーブルＴＡＢＬを検索して、
パレットの格納されていないワークストッカ２のストッ
カ番号ＳＮＯを確認する。そして、モジュール番号ＭＮ
Ｏ”２”及びストッカ番号ＳＮＯ”０８”か確認される
と、加工管理部２７は、ワーク管理テーブルＴＡＢ　Ｌ
のモジュール番号ＭＮ○ＩＩ　２　Ｉ＋及びストッカ番
号５ＮＯ１１０８″の箇所に、ロープインクステーショ
ン１０において段取りの完了したパレット９のパレット
番号ＰＮＯ”ＯＯ１”　、パレット９に装着されたワー
ク３３のワーク番号ＷＮＯ”１２３４”等を書き込むと
共に、リフト制御部５２よって搬送リフト６を駆動制御
して、段取りの終了したパレット９をモジュール番号Ｍ
ＮＯ”２”及びストッカ番号ＳＮＯ“０８”のワークス
トッカ２に収納する。そして、パレット９は、加工スケ
ジュールＭＳＣに基づいて加工を行うために各工作機械
５に搬送されるまで、前記ワークストッカ２に格納され
る。また、パレット９がローディングステーション１０
から搬出されると、ホストコンピュータ２６は加工スケ
ジュールメモリ２９内の加工スケジュールＭＳＣを参照
して、新たなパレソトをローディングステーション１０
に搬入すると共に、段取り指示端末１１に対して新たな
パレットに対応するワーク装着情報を出力する。そして
、上述の場合と同様にして、作業者が所定のワークを前
記パレットの所定の位置に装着してゆく。

ワークストッカ２に格納されたパレット９に装着された
ワーク３３は、ホス１ヘコンピユータ２６の加工スケジ
ュールメモリ２９内に格納された加工スケジュールＭＳ
Ｃに従って、工作機械５によって加工される。あるワー
ク３３を工作機械５によって加工する際には、加工に先
立って、ホストコンピュータ２６の加工管理部２７は、
族ニブログラムメモリ２８内に格納された当該ワーク３
３に対応する加ニブログラムＰＲＯを読み出し、該加ニ
ブログラムＰＲ，Ｏを通信回線２４を介して工作機械５
に転送する。第４図に示す工作機械５の主制御部３６は
、ホストコンピュータ２６から受は取った加ニブログラ
ムＰＲＯを加ニブログラムメモリ３７に格納する。前記
加ニブログラムＰＲＯは、第１６図に示すように、ワー
ク番号ＷＮＯ”　１２３４　”のワーク３３を工作機械
５によって加工する場合の全ての工程、即ち第１工程か
ら第５工程までの加ニブログラム（ＰＲ○１〜ＰＲＯ６
）が結合された形どなっている。そして、ホストコンピ
ュータ２６の加工管理部２７は、加工スケジュールメモ
リ２９内に格納された加工スケジュールＭＳＣにおいて
パレット９に装着されたワーク３３を加工する順番がく
ると、リフ［・制御部５２よって搬送リフト６を駆動制
御して、モジュール番号ＭＮ○１１２　Ｉ＋及びストッ
カ番号５ＮＯｉｔ　Ｏ８Ｉ＋の前記ワークストッカ２か
らパレット９を取り出し、工作機械５に搬送する。また
、工作機械５に対して１通信回線２４を介してパレット
９の治具台３０の各ワーク装着面３１Ａ、３１Ｂ、３１
Ｃ１３１Ｄに装着されたワーク３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ
１３３Ｄを加工する際の工程番号ＰＲＣ−Ａ　”３”　
、ＰＲＣ−Ｂ　”４”　、ＰＲＣ−Ｃ”４”、ＰＲＣ−
Ｄ“３″を出力する。

そして、工作機械５にパレット９が搬送され、パレット
交換装置５ｂ上に、パレット情報格納素子９ａがパレッ
ト情報読取りヘラＦ　４．　ｌ　ａに対向した形で設置
されると、工作機械５の主制御部３６は、第４図のシス
テムプログラムメモリ４６に格納された第１５図に示す
スキップ制御プログラムＳＣＰを読み出し、該スキップ
制御プログラムＳＣＰに基づいてワーク３３の加工を行
う。即ち、まず、第１５図ステップＳＰＩにおいて、主
制御部３６は、パレット情報入出力制御部４１、パレッ
ト情報読取りヘッド４１．　ａによって、パレット９の
パレット情報格納素子９ａに格納されたパレット情報Ｐ
ＩＦを読み出し、パレット情報メモリ４０に格納する。

そして、主制御部３６は、ステップＳＰ２で、パレット
情報ＰＩＦに基づいて、ワーク装着面３１毎に整理され
た形のスキップ情報ＳＩＦを作成する。即ち、ワーク装
着面３１Ａに対応するスキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａを作
成する際には、第１１図に示すワーク装着面３１Ａに対
応するパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａの装着フラグにおい
て、符号″１”が与えられた全ての装着位置番号ＳＰＨ
の符号をホストコンピュータ２６から指示された。ワー
ク装着面３１Ａに装着されたワーク３３Ａを加工する際
の加工工程を示す工程番号ＰＲＣ−Ａ　”　３　”に改
訂する。従って、作成されたワーク装着面３１Ａに対応
するスキップ情報５ｉＦ−Ａは、第１２図に示すように
、実行工程番号ＩＰＮが装着位置番号ＳＰＨ順に並んだ
形で格納され、ワーク３３Ａが装着された位置に対応す
る装着位置番号ＳＰＮが１．３．４の実行工程番号ＩＰ
Ｎには、ホストコンピュータ２６から指示された工程番
号ＰＲＣ−Ａ“３″が与えられ、ワーク３３Ａが装着さ
れていない位置に対応する装着位置番号ＳＰＮが２．５
．６の実行工程番号ＩＰＮには、パレット情報Ｐ　Ｉ　
Ｆ−Ａの符号ＩＩ　Ｏ＋＋がそのまま与えられる。同様
にして、スキップ情報Ｓ　ＩＦ−Ｂ、Ｓ　工Ｆ−Ｃ，Ｓ
　ＩＦ−Ｄについては、パレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｂ、
　Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｃ，Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｄにおいて符号ＬＬ　
Ｉ　１１が与えられた全ての装着位置番号ＳＰＮの実行
工程番号ＩＰＨに、ホストコンピュータ２６から指示さ
れた工程番号ＰＲＣ−Ｂ”４”　、ＰＲＣ−Ｃ”４”　
、ＰＲＣｌ）”３”がそれぞれ与えられ、パレット情報
ＰＩＦ−Ｂ、ＰＩＦ−Ｃ，Ｐ　ＩＦ−Ｄにおいて符号Ｉ
Ｉ　Ｏ＋＋が与えられた全ての装着位置番号ＳＰＮの実
行工程番号ＵＰＮに、符号″○″が与えられる。そして
、主制御部３６は、作成されたスキップ情１１２ｓＩＦ
（ＳＩＦ−Ａ、　Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｂ、　Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｃ及
びＳ　Ｉ　Ｆ−Ｄ）をスキップ情報メモリ３９に格納す
る。そして、主制御部３６は、スキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ
の作成されたバレノ１〜９をパレット交換装置５ｂから
加工テーブル５ａへ移動させ、パレット９上の治具台３
０のワーク装着面３１Ａが工具の装着された主軸５ｄと
対向する形で、パレット９を加工テーブル５ａ上に載置
する。そして、パレット９に装着されたワーク３３は主
軸５ｄによって加工される。なお、パレット９が加工テ
ーブル５ａに移動すると、パレット交換装置５ｂには搬
送リフ１−６によって新たなパレットが搬送され、前記
パレット９に装着されたワーク３３の加工中に、次に加
工の行なわれるワークの装着された新たなパレットに関
するスキップ情報が作成される。そして、ステップＳＰ
３において、主制御部３６は、スキップ情報メモリ３９
に格納されたスキップ情報ＳＩＦを検索し、主軸５ｄと
対向する所定の加工位置に位置決めされたワーク装着面
３１　Ａに対応する第１２図に示すスキップ情報Ｓ　Ｉ
　Ｆ−Ａを読み出す。そして、ステップＳＰ４において
、ワーク装着面３１Ａに装着さ九た各ワーク３３Ａにつ
いて、第１゜６図に示す加ニブログラムＰＲＯに基づい
て加工を行う。

加ニブログラムＰＲＯにおいては、ます、ステップＳＳ
Ｉにおいて、スキップ情報Ｓ　工Ｆ−Ａから装着位置番
号ＳＰＮが１、即ちワーク３３Ａ１の実行工程番号ＩＰ
Ｎ”３”を読み出す。そして、ステップＳＳ２において
、前記実行工程番号工ＰＮを判定し、実行工程番号ＩＰ
Ｎがｕ　１　ｒｒでない場合（この場合、実行工程番号
ＩＰＮはｔＬ　３　＋＋）は、ステップＳＳ３の第１工
程加ニブログラムＰＲＯ，の実行をスキップして、ステ
ップＳＳ４に入る。そして、ステップＳＳ４で実行工程
番号ＩＰＮを判定して、実行工程番号ＩＰＮが２′″で
ない場合は、ステップＳＳ５の第２工程加ニブログラム
ＰＲ○２の実行をスキップし−Ｃ、ステップＳＳ６に入
る。そして、ステップＳＳ６で実行工程番号ＩＰＮを判
定して、実行工程番号ＩＰＮがＩＩ　３　ＴＴである場
合は（この場合、実行工程番号工ＰＮはｕ　３　ｎなの
で）、ステップＳ、Ｓ７に入り、主制御部３６は、第３
工程加工プロクラＡ　Ｐ　Ｒ０３に基づいて、加工制御
部４５によって工具の装着された主軸５ｄ等を駆動制御
して、ワーク３３Ａ工の加工を行う。加工か終了すると
ステップＳＳ８に入り、ステップＳＳ８で実行工程番号
工ＰＮを判定して、実行工程番号ＩＰＮが１１４１１で
ない場合は、ステップＳＳ９の第４工程加ニブログラム
ＰＲＯ４の実行をスキップして、ステップ５ＳＩＯに入
る。そして、ステップＳ　Ｓ　ｉ○で実行工程番号ＩＰ
Ｎを判定して、実行工程番号ＩＰＮがｉｔ　５　＋＋で
ない場合は、ステップＳＳＩ］の第５工程加ニブログラ
ムＰＲＯ３の実行をスキップして、第１５回のスキップ
制御プロクラムＳ　Ｃ））に戻り、ステップＳＰ５に入
る。これにより、加ニブログラムＰ　Ｒ，Ｏの内、実行
工程番号ＩＰＮで指示された工程番号ＰＲＣ１例えば工
程番号ＰＲＣＡ　”　３　”についてのみ、実際の加工
が装着フラグがＬＬ　Ｉ　ＩＴの装着位置番号ＳＰＮの
ワーク３３に対して行われることになる。ステップＳｐ
５においては、ワーク装着面３１Ａの全てのワーク装着
位置のワーク３３Ａの加工か終了したか、即ちスキップ
情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａの装着位置番号ＳＰＮが１から６に
対応するワークについての加ニブログラムＰＲＯの実行
が終了したかを判定し、終了していない場合は、ステッ
プＳＰ４に入り、スキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａの次の装
着位置番号ＳＰＮが２について、第１６図に示す加ニブ
ログラムＰＲＯを実行する。

まず、ステップＳＳＩにおいて、スキップ情報Ｓ　Ｉ　
Ｆ−Ａから装着位置番号ＳＰＮが２の実行工程番号ＩＰ
Ｎ”Ｏ”を読み込む。この装着位置番号ＳＰＨの２は、
ローティングステーション１０における段取り作業の際
に装着できなかったワ−ク３３Ａ２に対応するものであ
り、装着位置番号ＳＰＮが２に対応するワーク装着面３
１Ａ上の位置には、実際は何も装着されていない。従っ
て、ステップＳＳ２において、実行工程番号ＩＰＮがＩ
ｆ　ｌ　＋＋でないので、ステップＳＳ３の第１−工程
加工プログラムＰＲＯ□の実行がスキップされ、ステッ
プＳＳ４で実行工程番号■ＰＮがｕ　２　ｕてないので
、ステップＳＳ５の第２工程加ニブログラムＰＲＯ２の
実行がスキップされ、ステップＳＳ６で実行工程番号Ｉ
ＰＮがｉｆ　３　ＩＩてないので、ステップＳＳ６の第
３工程加ニブログラムＰＲＯ３の実行がスキップされ、
ステップＳＳ８で実行工程番号ＩＰＮがｒｌ　４　＋＋
でないので、ステップＳ８９の第４工程加ニブログラム
ＰＲＯ４の実行がスキップされ、更に、ステップ５ＳＩ
Ｏで実行工程番号ＩＰＮがｒｒ　５　ｎでないのでステ
ップ５ＳＩＩの第５工程加ニブログラムＰＲＯ３の実行
がスキップされ、主軸５ｄ等は全く作動しないまま第１
５図のスキップ制御プログラムＳＣＰに戻る。従って、
ワーク３３Ａ２が装着されていないにもかかわらず主軸
５ｄ等か作動するエアカッ１〜が生じることが防止でき
、エアカットによって加工時間が長くなることがない。

同様にして、スキップ制御情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ａの全ての
装着位置番号ＳＰＮ　（１〜６）について加ニブログラ
ムＰＲＯを実行して、ワーク装着面３３Ａに装着された
ワーク３３Ａ１．３３Ａ３．３３Ａ４について工程番号
ＰＲＣ−Ａ”３”、即ち第３工程の加工が終了すると、
第１５１ｉのスキップ制御ブロクラムＳＣＰのステップ
ＳＰ６に入る。ステップＳＰ６においては、全てのワー
ク装着面３１についての加工が終了したかを判定し、終
了していない場合はステップＳＰ７に入り、主制御部３
６は、加工テーブル制御部４３によって加工テーブル５
ａを第１図矢印Ｈ方向に９０°回転させ、次に加工すべ
きワーク３３Ｂの装着されている治具台３０のワーク装
着面３１Ｂを主軸５ｄに対向させる。次に、ステップＳ
Ｐ３で、主制御部３６は、スキップ情報メモリ３９に格
納されたスキップ情報ＳＩＦを検索し、所定の加工位置
に位置決めされたワーク装着面３１Ｂに対応するスキッ
プ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｂを読み出し、ステップＳＰ４にお
いて、前記スキップ情報Ｓ工Ｆ−Ｂに指示された実行工
程番号ＩＰＮに従って、ワーク装着面３１Ｂに装着され
た各ワーク３３Ｂについて、ワーク装着面３１Ａと同様
にして加ニブログラムＰＲ○に基づいて所定の加工を行
う。

そして、ワーク装着面３１Ｃ，］ＬＤに装着されたワー
ク３３Ｃ５３３Ｄついても同様にして、主制御部３６は
、加工テーブル５ｄを矢印Ｈ方向に９０’ずつ回転させ
、所定の加工位置に位置決めされたワーク装着面３１Ｃ
１３１Ｄに対応するスキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｃ，Ｓ　
Ｉ　Ｆ−Ｃを読み出し、スキップ情報Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｃ，
Ｓ　Ｉ　Ｆ−Ｃに指示された実行工程番号ＩＰＮに基づ
いて、加ニブログラムＰＲＯによる加工を行う。以上に
より、パレット９の各ワーク装着面３１に実際に装着さ
れたワーク３３に対してのみ、ワーク装着情報ＷＳＩに
指示された工程内容の加工が行われることになる。

そして、全てのワーク装着面３１についての所定の加工
が終了すると工作機械５に設けられた計測器等によって
加工の完了したワーク３３の検査を行う。主制御部３６
は、計測の終了したバレッ１〜９を加工テーブル５ａか
らパレット交換装置５ｃに移動させ、パレット情報格納
素子９ａがパレット情報書込みヘッド４１ｂと対向する
形でパレット９をパレット交換袋Ｍ５ｃ上に載置する。

また、加工テーブル５ａには、パレット交換装置５ｂか
ら新たなパレットが移動して、当該パレットに装着され
たワークに関する加工が行なわれる。

一方、パレット交換装置５ｃにパレット９が載置される
と、主制御部３６は、ステップＳＰ８において前記計測
器等による前記ワーク３３の検査結果（加工の完了した
ワーク３３の良品、不良品の別）をパレット情報ＰｉＦ
として、パレット情報入出力制御部４１、パレット情報
書込みヘッド４１ｂによってパレット９のパレット情報
格納素子９ａに書き込む。この際、検査結果は、ワーク
装着面３１毎に整理され、装着位置番号ＳＰＮ順に並べ
られて、検査フラグとして元のパレット情報ＰＩＦに付
は加えられる形でパレット情報格納前子９ａに格納され
る。即ち、第１３図に示すように、治具台３０のワーク
装着面３１Ａに装着されたワーク３３Ａい３３Ａ３．３
３Ａ４の検査フラグは、検査の結果、不良品であるワー
ク３３Ａ１に対応する装着位置番号ＳＰＮが１に対応す
る欄には符号″０”が与えられ、良品であるワーク３３
Ａ３．３３Ａ４に対応する装着位置番号ＳＰＮが３．４
に対応する欄については符号Ｉｔ　Ｉ　Ｉ＋か与えられ
る。また、ワーク３３Ａの装着されていない位置に対応
する装着位置番号ＳＰＮが２．５．６には、検査フラグ
として符号Ｉｔ　ＯＩ＋が与えられるので、元のパレッ
ト情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａに付は加えると、新たなパレット
情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａでは、ワーク３３Ａ１．３３Ａ３．
３３Ａ４に対応する装着位置番号Ｓ　Ｉ）　Ｎが１．３
．４の符号は、それぞれ１０　Ｉ＋、１１”、ｉ＋　１
１　ｕとなり、ワーク３３Ａの装着されていない位置に
対応する装着位置番号ＳＰＮが２，５．６の符号は、全
て００″となる。

そして、全てのワーク３３の検査が終了して、新たなパ
レット情報ＰＩＦがバレッ［〜情報格納素子９ａに格納
さＪ′Ｌると、工作機械５の主制御部３６はホス［−コ
ンピュータ２Ｇに加工終了信号ＭＳを出力し、これを受
けてホス１−コンピュータ２６の加工管理部２７は、ワ
ークストッカメモリ５１内のワーク管理テーブルＴＡＢ
Ｌを参照して、パレット９を工作機械５から、他のパレ
ットが格納されていないワークストッカ２へ搬送リフト
６によって搬送する。同時に、加工管理部２７は、前記
ワーク管理テーブルＴＡＢＬの当該ワークストッカ２に
対応する箇所に、パレット９のパレット番号ＰＮ○”　
ＯＯ１”、ワーク番号ＷＨＯ”１２３４″等を書き込み
、更に、ワーク番号ＷＨＯの部分に加工済を表すハツチ
ングを施す。

そして、ホストコンピュータ２６の加工管理部２７は、
加工スケジュールメモリ２９内の加工スケジュールＭＳ
Ｃを参照して、前記パレット９を搬送リフト６によって
ワークストッカ２からローディングステーション１０に
搬送する。そして。

パレット９がローディングステーション１０に搬送され
ると、加工管理部２７は、段取り指示端末１１に対して
、通信回線２５を介してワークの取外し指令ＷＵＣを出
力と共に、ワーク装着情報ＷＳＩを出力する。そして、
上述のワークの取付けの際と同様に、段取り指示端末１
１の主制御部１２は、システムプロクラムメモリ１８か
ら端末制御プログラムＴＣＰを読み出し、該端末制御プ
ロクラムＴＣＰに基づいて、取外しの指示をデイスプレ
ィ１３に表示する。

即ち、第７図に示すように、端末制御プログラムＴＣＰ
は、ステップＳＴＩで、ホストコンピュータ２６から第
５図に示すワーク装着情報ＷＳｒを受は取り、ワーク装
着情報メモリ１６に格納する。次に、パレット９がロー
ティングステーション１０に搬送され、パレット搭載テ
ーブル２３ａ上に設置されると１作業者はパレット搭載
テーブル２３ａを第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ
、パレット９のパレット情報格納素子９ａを、作業台２
３上のパレット情報読み書きヘッド２０ａと対向させる
。なお、前述のワークの取付の場合と同様に、パレット
情報格納素子９ａをパレット情報読み書きヘッド２０ａ
と対向させたときに、同時にワーク装着面３１Ａがワー
ク装着面識別検出センサ２１ａ側に向いた形となるので
、このときワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに対
向したパレット搭載テーブル２３ａのワーク装着面指示
部３２をワーク装着面３１Ａを示すワーク装着面指示部
３２Ａと規定し、同時にワーク装着面指示部３２Ｂ、３
２Ｃ１３２Ｄを各々ワーク装着面３１Ｂ、３１Ｃ１３１
Ｄに対応する形で規定する。そして、第７図ステップＳ
Ｔ２で、主制御部１２は、パレット情報入出力制御部２
０、パレット情報読み書きヘッド２０ａによって、パレ
ット情報格納素子９ａに格納されたパレット番号ＰＮ○
（”　００１　”　）を読み出し、前記ワーク装着情報
ＷＳＩのパレット番号ＰＮ、Ｏと比較する。そして、両
パレット番号が一致するとステップＳＴ３に入る。、ス
テップＳＴ３では、主制御部１２はホストコンピュータ
２６の加工管理部２７から指令された作業内容を判断し
、指令がワークの取外し指令ＷＵＣである場合はステッ
プ５Ｔ１４に入る。そして、主制御部１２は、パレット
情報入出力制御部２０．パレット情報読み書きヘッド２
０ａによって、パレット９のパレット情報格納素子９ａ
に格納さ九たパレット情報ＰＩＦを読み込み、パレット
情報メモリ１９に格納する。次に、ステップＳＴＩ　５
で、主制御部１２は、ワーク装着面識別部２１、ワーク
装着面識別信号検出センサ２１ａによって、ローディン
グステーション１０の作業面側に位置決めされたワーク
装着面３１Ａに対応するワーク装着面指示部３２Ａから
ワーク装着面識別信号ＩＤＡを受け、ワーク装着面３１
Ａを識別する。次に、ステップＳＴＩ　６で、主制御部
１２は、ワーク装着情報メモリ１６に格納されたワーク
装着情報ＷＳＩを検索し、ワーク装着面３１Ａに装着さ
れたワーク３３Ａのワーク番号ＷＮｏ１１１２３４”、
パレット番号ＰＮＯ１１００１”、工程番号ＰＲＣ−Ａ
”３″′を読み出す。なお、ワークの取付けの場合と異
なり、取外しの場合は装着フラグＳＦＬは読み出さない
。次に、ステップ５Ｔ１７において、主制御部１２は、
ワーク装着位置指令図メモリ１７に格納されたワーク装
着位置指令図ファイルＷＦＦを検索し、ワーク装着情報
ＷＳＩで指示された、パレット番号Ｐ−Ｎ。

００１″、ワーク装着面３１が第１装着面３１Ａに関す
るワーク装着位置指令図ＷＰＦを′読みだす。該ワーク
装着位置指令図ＷＰＦはワークの取付けの場合と同一の
ものであり、第８図に示す画像テークＧＤＴと第９図に
示す装着位置番号対応表ＳＮＴから構成されている。そ
して、主制御部１２は前記画像データＧＤＴをデイスプ
レィ１３上に、第１４図に示すように、対応する装着位
置番号ＳＰＮ及びパレット番号ＰＮＯ，ワーク番号ＷＮ
○、装着面の識別記号ＩＤＰ、工程番号ＰＲＣ−Ａ等と
共に表示する。そして、ステップ５Ｔ１８で、主制御部
１２は、ワーク装着情報メモリ１９内に格納されたパレ
ット情報ＰＩＦを検索し、識別されたワーク装着面３Ｌ
Ａに対応する第１３回に示すパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−
Ａを読み出す。そして、ステップ５Ｔ１９に入り、取り
外すべきワ−ク３３Ａ工、３３Ａ３．３３Ａ４について
のパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａの検査結果をワーク検査
結果情報指令図Ｗ’Ｉ″Ｆ−Ａとしてデイスプレィ１３
に表示する。即ち、ステップ５Ｔ１９で、主制御部１２
は、デイスプレィ１３上に線図の形で表示されている画
像データＧＤＴの６個のワーク装着位置の内、パレット
情報ＰＩＦ−Ａにおいて符号″１０″が与えられた装着
位置番号ＳＰＮが１に対応する位置、従って、検査の結
果、加工不良と判断されたワークが装着された位置を、
装着位置番号対応表ＳＮＴに基づいて判断し、その位置
に加工不良ワークを表示する所定の色彩を施して表示す
る。また、パレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａにおいて符号′
１１１　＃が与えられた装着位置番号ＳＰＮが３゜４に
対応する位置、従って、検査の結果、適正な状態で加工
されたものと判断されたワークが装着された位置を、装
着位置番号対応表ＳＮＴに基づいて判断し、その位置に
符号″１０″とは異なった適正ワークを表示する所定の
色彩を施して表示する。従って、ワーク検査結果情報指
令図ＷＴＦＡは、第１４図において示すように、符号″
１０″が附された不良品であるワーク３３Ａ□が装着さ
れた座標（ｐｘ、、ＰＹ工）、即ち、装着位置番号ＳＰ
Ｎが１に対応した位置か加工不良ワークを表示する色に
着色され、符号”　１１　”が附された良品であるワー
ク３３Ａ３．３３Ａ４が装着された座標（ｐｘ３、ｐ　
ｙ　ａ　）、（ＰＸ４、ＰＹ４）、即ち、装着位置番号
ＳＰＮが３．４に対応した位置が、座標（ｐｘ、、Ｉ”
Ｙｌ）の位置の色とは異なった適正ワークを表示する色
に着色され、装着されたワーク３３の検査結果が認識し
やすい形で表示される。

そして、作業者は、前記デイスプレィ１３のワーク検査
結果情報指令図ＷＴＦ−Ａを見ながら、ワーク装着面３
１Ａからワーク３３Ａ□、３３Ａ３．３３Ａ４を取外し
、良品と不良品を分類する。この際、良品と不良品とが
デイスプレィ１３上で異なった色で表示されるため、良
品であるワーク３３Ａ４．３３Ａ４と、不良品であるワ
ーク３３Ａ□を容易に区別することができる。また、前
記デイスプレィ１３には、ワーク装着面３１Ａに対応す
るパレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ａのみがワーク検査結果情
報指令図ＷＴＦ−Ａとして表示されるので、別のワーク
装着面に関するパレット情報ＰＩＦと取り違えるような
ことはない。

こうして、ワーク装着面３１Ａに装着された全てのワー
ク３３Ａの取外し、分類が完了すると、次に、作業者は
バレノＩ−搭載テーブル２３ａを第２図矢印Ｆ又はＥ方
向に回転させ、吹にワーク３３を取り外すべきワーク装
着面３１Ｂ又は３１Ｄをローディングステーション１０
の作業面側に位置決めし、ワーク装着面指示部３２Ｂ又
は３２Ｄをワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに対
向させると共に、入力部１５によってパレット回転信号
Ｓ１を入力する。すると、主制御部１２は、第７図ステ
ップ５Ｔ２０において作業完了信号Ｓ２の入力がないの
で、ステップ５Ｔ２１に入り、パレット回転信号Ｓ１を
受け、ステップＳ　Ｔ　１．５に入る。そして、ワーク
装着面３１Ｂに対応するワーク装着面指示部３２Ｂが、
ワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに対向した状態
にされると、ワーク装着面識別信号検出センサ２１ａに
よってワーク装着面指示部３２Ｂからワーク装着面識別
信号ＩＤＥを受け、該ワーク装着面３１Ｂを識別する。

そして、主制御部１２は、上述のワーク装着面３１Ａの
場合と同様に、ステップ５Ｔ１６でワーク装着情報ＷＳ
工を検索し、ワーク番号ＷＮＯ”　１２３４　″、パバ
レ１〜番号ＰＮＯ”００１”工程番号ＰＲＧ−Ｂ”４１
１を読み出して、ステップ５Ｔ１７でワーク装着位置指
令図ファイルＷＦＦを検索し、パレット番号ＰＮＯ”Ｏ
Ｏ１”　、ワーク装着面３１が第２装着面３１Ｂに関す
るワーク装着位置指令図ＷＰＦを読み出し、デイスプレ
ィ１３上に図示する。そして、ステップ５Ｔ１８で、パ
レット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｂを読み出し、ステップ５Ｔ１
９で、パレット情報Ｐ　Ｉ　Ｆ−Ｂに基づいてデイスプ
レィ１３上にワーク３３Ｂの良品と不良品を区別してワ
ーク装着位置指令図ＷＰＦを着色し、ワーク検査結果情
報指令図ＷＴＦ−Ｂとして表示する。そして、作業者は
、デイスプレィ１３のワーク検査結果情報指令図ＷＴＦ
−Ｂを見ながら、ワーク装着面３１Ｂ上のワーク３３Ｂ
を取外し、良品と不良品を分類する。

そして、ワーク装着面３１Ｃ１３１Ｄについても、上述
のワーク装着面３１Ａ、３１Ｂと同様にして、主制御部
１２は、パレット情報Ｐ工ＦＣ，ＰＩＦ−Ｄに基づいて
ワーク検査結果情報指令図ＷＴＦ−Ｃ，ＷＴＦ−Ｄを作
成してティプレイ１３に表示し、作業者によってワーク
３３Ｃ，ワーク３３Ｄが取り外され、分類される。

こうして、全てのワーク装着面３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｇ
、３１Ｄに装着されたワーク３３の取外し、分類が終了
すると、作業者は、段取り指示端末１１の入力部１５を
操作して作業完了信号Ｓ２を入力する。作業完了信号Ｓ
２を受けると主制御部１２はホストコンピュータ２６に
作業完了信号Ｓ２を転送し、ホストコンピュータ２６の
加工管理部２７は当該パレット９に関する全てのワーク
３３の取外し作業が完了したことを認識する。

次いで、加工管理部２７は加工スケジュールメモす２９
を検索し、以後の工作機械設備１において、パレット９
に装着されるワーク番号ＷＮＯが１２３４　ｌ＋に関す
る加工が有るか否かを判定する。

その結果、以後の加工においてワーク番号ＷＮ○が“１
２３４　”の加工がないものと判定された場合には、段
取り指示端末１１に対して作業終了信号ＷＦＳを出力す
ると共に、リフ１ル制御部５２に対してローディングス
テーション１０でワーク３３の取外しが完了したパレッ
ト９を多段ストッカ３の適宜なワークストッカ２に収納
するように指令する。また、段取り指示端末１１は、端
末制御プログラムＴＣＰのステップ５Ｔ２２に入り、ホ
ストコンピュータ２６側から作業終了信号ＷＦＳが出力
されてきた場合には、当該パレット９に対する段取り作
業は終了したものとして当該端末制御プログラムＴＣＰ
の実行を終了する。

また、ホストコンピュータ２６側で加工スケジュールメ
モリ２９を検索した結果、ワーク番号ＷＮ○が“１２３
４”の加工が更に指示されていた場合には、段取り指示
端末１１に対してワーク取付は指令ＷＡ、Ｃを出力する
。すると、段取り指示端末１１は、端末制御プログラム
ＴＣＰのステップ５Ｔ２２からステップＳＴ３に入り、
前述のワーク３３の取付けと同様にして、取外しの終了
した治具台３０に、再び、ワーク番号ＷＮ○が”　ｌ　
２３４　”の未加工ワーク３３の取付けを行う。

この場合には、既にワーク装着情報メモリ１６に格納さ
れているワーク装着情報ＷＳＩに基づいてワーク３３の
取付けが行われる。

尚、上述の実施例においては、治具台３０の各ワーク装
着面３１に、同一のワーク番号ＷＮ○”　１２３４　”
のワーク３３を装着したが、ワーク装着面３１毎に、異
なったワーク番号ＷＮＯのワークを装着することもでき
る。この場合には、第５図に示すワーク装着情報ＷＳＩ
において、ワーク番号ＷＮＯについても、工程番号ＰＲ
Ｃ１装着フラグＳＦＬと同様にワーク装着面３１毎に整
理した形で格納する。また、１つのワーク装着面３１に
数種のワークを取付けてよいことは勿論である。また、
パレット情報ＰＩＦに、装着フラグだけでなく工程番号
を格納して、工作機械５において、スキップ情報ＳＩＦ
を作成せずに、直接、パレット情報ＰＩＦに基づいて加
ニブログラムＰＲＯを実行するようにしてもよいことは
勿論である。

また、ワーク装着状況情報及びワーク検査結果情報をパ
レット情報ＰＩＦとして、パレット９に設けられたパレ
ット情報格納素子９ａに格納する場合について述へたが
、これ等ワーク装着状況情報及びワーク検査結果情報を
ホストコンピュータ２６が管理するようにしてもよいこ
とは勿論である。

（ｇ）１発明の効果 以上、説明したように本発明は、複数の工作機械５を有
し、パレ・ット９に対してワーク３３の着脱作業が行す
れるローディングステーション１０を設け、パレット９
上に載置されたワーク３３を搬送し、前記各工作機械５
又は前記ローディングステーション１０に供給する搬送
リフト６等のワーク搬送手段を有する工作機械設備１に
おいて、ローディングステーション１０に段取り指示端
末１１を設け、前記段取り指示端末］１に、前記パレッ
ト９に設けられた各ワーク装着面３１毎に区分されたワ
ーク番号ＷＮ○、工程番号ＰＲＣ１装着フラグＳＦＬ等
のワーク装着情報Ｗ’ＳＩを出力するホストコンピュー
タ２６等のワーク装着情報出力手段を接続し、前記ワー
ク装着情報出力手段から段取り指示端末１１に出力され
た前記パレット９に装着すべきワーク３３に関するワー
ク装着情報ＷＳＩを前記ワーク装着面３１毎に検索する
主制御部１２等の検索手段を設け、検索されたワーク装
着情報ＷＳＩを表示するデイスプレィ１３等の表示手段
を設けて構成したので、ワークを装着すべき一つのワー
ク装着面３１に対応するワーク装着情報ＷＳＩが表示手
段に表示される。従って、作業者が前記表示手段を見な
がら作業を行う際に、多数のワーク装着面３１に関する
ワーク３３の取付は指示から、該当するワーク装着面３
１に関するワークの取付指示がどれであるかを判定する
必要がないので、ワーク装着面３１の数が多＝５９ くても、ワーク３３の取付は指示を取り違えて、間違っ
た取付は指示に従って作業を行ったり、取付は指示を誤
認することを防ぐことができる。

また、前記段取り指示端末１１に、パレット９のワーク
装着面３１毎のワーク装着位置を示したワーク装着位置
指令図ＷＰＦを格納するワーク装着位置指令図メモリ１
７を設け、ワーク装着位置指令図ＷＰＦから前記ワーク
装着情報ＷＳＩに示されたワーク装着面３１毎のワーク
装着情報指令図ＷＳＦを作成する主制御部１２等のワー
ク装着情報指令図作成手段を設け、該作成されたワーク
装着情報指令図ＷＳＦを表示するデイスプレィ１３等の
表示手段を設けるようにすると、ワーク装着情報ＷＳＩ
がワーク装着情報指令図ＷＳＦとして表示手段にワーク
装着面３１毎に図示され、作業者は、ワーク３３の取付
は指示を短時間で正確に認識することができ、ワーク３
３の取付は指示を誤認することを防止することができ、
また、作業に要する時間を大幅に短縮することかできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による工作機械設備の一実施例を示す
斜視図、 第２図は、ローディングステーションの一例を示すブロ
ック図。 第３図は、ホストコンピュータの一例を示すブロック図
、 第４図は、工作機械における制御装置の一例を示す制御
ブロック図、 第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式第６図は、
ワーク管理テーブルの一例を示す模式図、 第７図は、端末制御プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第８図は、ワーク装着位置指令図の画像データの一例を
示す模式図、 第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応表
の一例を示す模式図、 第１０図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の
一例を示す図、 第１１図は、パレット情報の一例を示す模式第１２図は
、スキップ情報の一例を示す模式図、 第１３図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報
の一例を示す模式図、 第１４図は、第１３図に示すパレット情報の表示態様の
一例を示す図、 第１５図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート。 第１６図は、加ニブログラムの一例を示すフローチャー
トである。 １・・・・・・工作機械設備 ５・・・・工作機械 ６・・・・・・ワーク搬送手段（搬送リフト）９・・・
・・パレット １０・・・・・ロープインクステーション１１・・・・
・段取り指示端末 １２　・・検索手段、 ワーク装着情報指令回作成手段 （主制御部） １３・・・・・表示手段（デイスプレィ）１５・・・・
入力部 １７・・・ワー・り装着位置指令図メモリ２６・・・・
ワーク装着情報出力手段 （ホス１〜コンピユータ） ３１・・・・・ワーク装着面 ３３・・　・ワーク ＷＳＩ・・・ワーク装着情報 ＷＮＯ・・・・・ワーク装着情報（ワーク番号）ＰＲＣ
・　・ワーク装着情報（工程番号）ＳＦＬ・・・・・ワ
ーク装着情報（装着フラグ）ＰＩＦ・・・・・・ワーク
装着状況情報（パレット情報） ＷＰＦ・・・・・・ワーク装着位置指令図ＷＳＦ・・・
・ワーク装着情報指令回 出願人　　ヤマザキマザック株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、複数の工作機械を有し、パレットに対してワー
   クの着脱作業が行われるローディングステーションを設
   け、パレット上に載置されたワークを搬送し、前記各工
   作機械又は前記ローディングステーションに供給するワ
   ーク搬送手段を有する工作機械設備において、 前記ローディングステーションに段取り指示端末を設け
   、 前記段取り指示端末に、 前記パレットに設けられた各ワーク装着面毎に区分され
   たワーク装着情報を出力するワーク装着情報出力手段を
   接続し、 前記ワーク装着情報出力手段から段取り指示端末に出力
   された前記パレットに装着すべきワークに関するワーク
   装着情報を前記ワーク装着面毎に検索する検索手段を設
   け、 検索されたワーク装着情報を前記ワーク装着面毎に表示
   する表示手段を設けて構成した工作機械設備。
2. （２）、前記段取り指示端末に、 パレットのワーク装着面毎のワーク装着位置を示したワ
   ーク装着位置指令図を格納するワーク装着位置指令図メ
   モリを設け、 ワーク装着位置指令図から前記ワーク装着情報に示され
   たワーク装着面毎のワーク装着情報指令図を作成するワ
   ーク装着情報指令図作成手段を設け、 作成されたワーク装着情報指令図を前記ワーク装着面毎
   に表示する表示手段を設けることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の工作機械設備。