JPH02270010A - 多重系計算機システムの時刻同期方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数のマイクロコンピュータｋｆｅつたプラ
ント多重系計算機システムにおける時刻同期方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来の多重系計算機システムの時刻同期方式を
示すブロック図で１図において、…Ｆｉ同期信号発生装
置、６υ〜ｃｎＶｉ各々同一のプログラム処理を実行す
るマイクロコンピュータ、１５）は同期信号をマイクロ
コンピュータＧ（１１−Ｃ１４に送る伝送路である。

次に動作について説明する。同期信号発生装置１ｕ＋は
マイクロコンピュータが内蔵されておシ、一定周期で同
期信号を送信するように処理されている。

同期信号発生装置Ｉｌ＋はタイマー（６）をもとＶＣ＠
期的に同期信号を各々マイクロコンピュータＣ（υ〜（
ロ）に送信する。

各々マイクロコンピュータ（ｉｌｌ−■は同期信号発生
装置（１１より同期信号が送信されるのを待つ。

送信されてくるとただちにタイマー（６１をリセットし
、−巡プログラムを実行する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の多重系計算機システムの時刻同期方式は以上のよ
うに構成されていたので、同期発生装置が故障した場合
マイクロコンピュータに同期信号が送信できなくなり、
マイクロコンビュ−夕は同期信号発生装置からの信号を
受信できずまた、ＡＵ、７３７５８　Ｋ述べられている
ように２台の同期信号発生装置を設けても２台の装置の
どちらからの信号を受は取るのがマイクロコンピュータ
側が判別できないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、同期信号発生装置の片側が故障しても複数の
計算機を一定周期で同期を取ることができる多重系計算
機システムの時刻同期方法を得ることを目的とする。

〔諌題を解決する之めの手段〕

この発明に係る多重系計算機システムの時刻同期方法は
複数台の計算機を有し、同一の一巡プログラムを実行す
る多重系計算機システムにおいてこれら計算機が一定周
期の同期処理を行えるように同期用計算機を２台設け、
この２台の同期用計算機の内生系である同期用計算機の
同期信号をもとに、複数の計算機が一巡のプログラム処
理ごとに一定周期で同期をとるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における２台の同期用計算機は２台の同期信号
発生装置の内の主系より送られた同期信号をもとに同期
処理を行い、この同期信号全同期信号発生装置間を伝送
する伝送路により管理するようにしたので、複数の計算
機の同期を確実正確にとることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施ＰＩ　ｋ図について説明する。

第１図において、Ｉｌｌ　、　＋２１は同期信号発生装
置であり、（ロ）〜（ロ）は各々同一のプログラム処理
をくり返し実行するマイクロコンピュータ、＋５１　ｎ
　？イクロコンピュータ６υ〜（至）に同期信号を送る
伝送路である。

同期信号発生装置＋１１　、１２１にはマイクロコンピ
ュータが内蔵されており、一定周期で同期信号を送信す
るように処理されている。

この同期信号■、ｄ、（４１，■は同期信号発生装置ｆ
ｉｌ　１２１の内、どちらか一方から発信きれる。それ
は同期信号発生装置）旧２）間の伝送路（７）によって
同期信号発生装置間でどちらが同期信号を発信するかを
管理されている。

次に動作について説明する・ いま、それぞれのマイクロコンピュータ６Ｄ−■と同期
信号発生装置１１１　＋２１に電源が供給され処理がス
タートしたとする。マイクロコンピュータ６１）〜ｃ３
４は第３図のフローチャートのイニシャライズ処理（７
υを行い、同期信号発生装置は第３図のフローチャート
のイニシャライズ処理−７０を行う。このイニシャライ
ズ処理（１１１はマイクロコンピュータ内部のメモリク
リア等、通常のマイクロコンピュータ７ステムで行われ
る処理である。

同期信号発生装置＋ｌｌ　、　！２１は第２図のようＶ
Ｃイニシャライズ処理・、ｌＩｌが終了すると、−巡プ
ログラムの実行周期を決めるタイマー（６）ラリセット
し、本システムが一定周期で動作するようにする。

周期信号発生装置中（２）は２直化されており、それら
の装置間を結ぶ伝送路（７１により、どちらが主系であ
るかを管理し、主系であるどちらか一方の同期信号発生
装置１１１１２１が同期信号をマイクロコンピュータ６
υ〜鏝に送信する。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、同期用計算機を２台設
け２台のうち主系である同期用計算機の同期信号をもと
に複数の計算機の四Ｍをとるように構成したので、より
精度の高い多重系計算機システムの時刻同明方法が得ら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実ＦＭ例による多重系計算機シス
テムの１を改ブロック図、第２図はこの発明の一実施例
である同期信号発生装置側の処理を示すフローチャート
、第３図は同じく同期信号を受信するマイクロコンピュ
ータ側の処理を示すフローチャート、第４図は従来の多
重系計算機システムの１ｌｌｊブロック図である。 図中、１１１　、１２１は同期信号発生装置、Ｃ（む情
は同期信号を受信するマイクロコンピュータ、（財）〜
（４４は同期信号、（６）はタイマー、（７１は同期信
号発生装置＋１１　＋２１間の伝送路を示す。 なお、図中、同−符５＋ハ同一、又は相当部分子ｚｒ：
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数台の計算機を有し同一の一巡プログラムを実
   行する多重系計算機システムにおいて、これら計算機が
   同期処理を行えるように同期用計算機を２台設け、この
   ２台のうち主系である同期用計算機の同期信号をもとに
   、複数の計算機が一巡のプログラム処理ごとに一定周期
   で同期をとるようにしたことを特徴とする多重系計算機
   システムの時刻同期方法。