JPH02270096A - 現金取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、装置を構成するユニットの配列を工夫した現
金取引装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置（ＡＴＭ、ＣＤ）としては時開［３１
−２９１３７０号に開示されたものがある。

この例では、Ｈ置を構成するユニットを縦方向に積み重
ねており、装置全体の高さは概して高くなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では装置全体の高さが高くなってしまうた
め、設置場所として店員のいない特別なブースやコーナ
ーが必要となって顧客と店員は隔絶されてしまう。また
、装置の設置場所や取引形態で新たなニーズが出てきた
場合、外形寸法・搬送体の動作範囲・動作形態が変わっ
てくるが、これに対応するにはソフト面では比較的短時
間で変更が可能であるが、ハードの面で新たに設計する
場合には相当の期間を必要とし、結局ニーズに対する即
応性が悪くなる。

本発明の目的は、装置を構成する内部のユニットを横並
びに配列することにより装置の高さを低くすることにあ
り、また装置を構成するユニットの配列の変更・追加が
短時間で可能な現金取引装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、現金取引装置を構成するユニ
ットを横並びに配列し、各ユニット間を搬送体が各ユニ
ットの配列に沿って移動して通貨を受け渡しするように
構成される。また、装置を構成するユニットを配列変更
容易な独立構成すると共にユニットの配列に関するデー
タを装置内に保持して、搬送体の動作範囲及び受渡動作
をこのデータで制御するようにしたものである。

〔作用〕

現金取引装置を構成する各ユニットは横並びに配列され
ているので、装置全体の高さを低く押えることができる
。また、上記ユニットを独立構成にして搬送体の動作範
囲・受渡し動作を制御部内のデータによって制御するよ
うにしているので、任意の並びにモジュールを配列して
も制御の変更が容易である。

〔実施例〕

以下、本発明実施例を図面に従って説明する。

第１図に示すように、現金取引装置１００は各独立構成
の入出金ユニット３と、計数ユニット２と、収納ユニッ
ト（部）１と、搬送体４（詳細を第２図に示す）と上記
各部の動作を制御する制御部６を備えて構成されている
。なお、５は収納ユニット（部）とは別個に設けられた
金庫である。各ユニットは横に並べて配置されている。

前記人出金部３は、預入れ取引き時、その紙幣１０を利
用者が投入し、また支払い取引き時、紙幣１０を利用者
が受取るため上向のホッパ３ａを有し、装置１００の前
部上方位置に矢印方向および三の反対方向に回転自在に
配置されている。

前記計数部２は、取引き時、紙幣を検査しかつ計数する
ように構成されており、人出金部３と並列位置に配置さ
れている。そして、前記計数部２は第３図に示すように
、取引きすべき紙幣が搬送されたとき、その紙幣を内部
に取込む取込みホッパ２ａ、２ｂ、と取込まれた紙幣を
搬送する主搬送路２ｆと、その主搬送路を通過する紙幣
を鑑別する鑑別器２ｇと、鑑別された紙幣１０を夫々種
類別に振り分けかつ保持する検査済ホッパ２ｃ。

２ｄ、２ｅとを有している。

前記取込みホッパ２ａと２ｂは、支払い取引き時、万円
の紙幣と五千円及び千円の紙幣とを夫々取込み、預入れ
取引き時、預入れられた全ての種類の紙幣を一方のホッ
パから取込むようにしている。前記鑑別器２　は、紙幣
が主搬送′＃Ｊ２ｆによって通過したとき、その紙幣の
金種を検出すると共にその紙幣が真券か否かを検出し、
さらには紙幣の汚れ、破損等を検出して取引きに使用で
きる紙幣と使用に耐えない紙幣とに鑑別するようにして
いる。前記検査済ホッパ２ｅと２ｄとは預入れ取引き時
、千円及び五千円の紙幣と万円の紙幣とを夫々種類別に
堆積させて保持し、２Ｃは偽券や使用に耐えない紙幣等
を堆積させて保持するようにしている。また、検査済ホ
ッパ２ｅは支払い取引き時、紙幣の種類に拘わらず支払
うべき紙幣を一括的に堆積させ保持するようにしている
。

前記収納部１は、運用庫１（〕、補充庫１ａ、装填回収
庫１ｃを有し運用庫１ｂは紙幣を夫々の種類別に収納す
る収納ホッパａ、ｂを有し、計数部２と並列水平位置に
設置されている。前記ホッパａは支払い取引きに使用す
べき千円の紙幣を収納し、ホッパ１〕は支払い取引きに
使用すべき万円の紙幣及び預入れられた万円の紙幣を収
納し、それらは収納部１内においてａ、ｂの順で上下方
向に配置されている。

前記搬送体４は、第２図に示すように紙幣を一括的に把
持するハンド４ａと、該ハンド４ａを人出金部３と計数
部２と収納部１との間で移動させる駆動源を有し、紙幣
を取引きの種類に基づいて各部に搬送するようにしてい
る。

即ち、ロボットハンド４ａは開閉てきる１対の指を持ち
、この指は前後のＸ方向と上下のＸ方向に移動できる駆
動体４ｂに取付られ、この駆動体４ｂはロボットハンド
４ａを囲む枠体４ｃに固定されている。枠体４ｃはスフ
−リュー軸４ｄと案内軸４ｅに沿って左右のＹ方向に移
動可能に取付られる。上記スクリュー軸４ｄはモータ４
ｆによって回転され、枠体４ＣをＹ方向に移動させる。

なお、駆動体４ｂ内には駆動用のモータが内蔵されてい
る。前記ハンド４ａは、預入れ取引き時、人出金部３の
ホッパ３ａに紙幣が投入されると、矢印方向に移動した
人出金部３から、その紙幣を一括的に把持して受取り、
該紙幣をそのまま計数部２の取込みホッパ２ａに移動搬
送して渡す。計数部２によって夫々の検査済ホッパ２　
ｅ　＊　２６に紙幣が撮り分けられる。夫々の検査済ホ
ッパ２ｅ＋２ｄ上の紙幣はハンド４ａで受取られ収納部
１の運用庫１ｂの対応するホッパａ、ｂにまで搬送され
て渡される。

また、支払い取り引き時、支払い金額が図示しない操作
部で指定されると、収納部１の運用庫１ｂのホッパａ、
ｂからハンド４ａによって紙幣が一括的に把持して取出
され、計数部２の対応する取込みホッパ２ａ、２ｂに搬
送されて渡される。

計数部２が指定金額に相当する枚数の紙幣を検査済ホッ
パ２ｅに一括的に送り出すと、その送り出された紙幣は
ハンド４ａによって人出金部３のホッパ３ａに搬送して
渡されるようにしている。その場合、ハンド４ａは、支
払い取引きに要する時間を短縮できるよう、予め計数部
２の各取込みホッパ２ａ、２ｂに収納部１の運用庫１ｂ
のホッパｂ。

ａ内の紙幣を搬送しておき、預入れ取引きの場合、取込
みホッパ２ｂの紙幣を収納部１の運用庫ｉｂの対応する
ホッパａに搬送し一時的に戻すようにしている。

また、紙幣がなくなった時の為、自動的にハンＦ’　４
　ａが補充庫１ａより、紙幣を運び出して計数部２のホ
ッパ２ｂへ装填し、計数後、ホッパ、２ｄにスタックし
、金庫５に補充する（千円券）。

また、運用開始時は、運用庫１ｂの代りに、装填回収庫
ＩＣを挿入し、紙幣容量の多い装填回収庫１ｃにより時
間短縮化を図る。運用終了時も前記と同じで搬送体４の
ハンド４＆は、上記金庫の出入れの際自動的に動作範囲
が変化する。また、金庫５は、増設や削除が可能でユー
ザの要望に即応できる。

制御部６は第４図に示すように装置各部の動作をコント
ロールするためのデータをメモリ６ａに記憶しており、
搬送体４の移動範囲も設定されている。第１図の例では
、各ユニットが水平に並べられているのでメモリ６ａ内
のデータは枠体４ｃを収納部１から金庫５までの範囲で
水平方向に移動させる内容となっており、収納部あるい
は金庫の配列変更・増設があった場合は、その変更ある
いは増設範囲で移動できる内容に変更される。他の例と
して第５図に全収納部１ａ〜ＩＣを水平配列したもの、
第６図に搬送体４を中心にその円周方向に各ユニットを
配列したものを示す。このデータの内容変更は、ユニッ
トの配列変更・追加時に人為的にキーボードによって設
定しても良く、また各ユニットと搬送体にセンサを配置
して、装置の運用前に搬送体を−通り移動させるように
して各ユニットの位置を搬送体が自動的に検知するよう
にしても良い。第１図に示す構成を採用したロータイブ
（高さの低いタイプ）の取引装置を第７図に示す。搬送
体４に対し収納庫１ａ・１ｂ、計数機２、金庫５、人出
金部３を横水平配列し、装置高さを低くした。また最上
部には、通帳印字、伝票・カード機構部７を設置し、顧
客ガイダンス用ＣＲＴ８を備えたロータイブの装置であ
る。全体の外観は第８図に示すような形となる。即ち、
顧客にとっては人出金部３、ガイダンス用ＣＲＴ８、通
帳出入ロアａおよびカード出入ロアｂがあるだけである
が、高さＨが従来のものより相当に低くすることができ
る。従って、例えば、銀行などの場合、顧客と銀行員の
境界のカウンタに本ＡＴＭを埋設しても、カウンタから
上に突出しなくすることができるため、客との触れ合い
が実現出きる。この埋設場所は機械化等によりスペース
に余裕が出てきた、カウンターを利用用きる。また従来
のような特特定なブースや、店内に特別に設けた、設置
コーナーも不要で、設備費が少くて良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、現金取引装置の装置高さを低くてきる
ため、顧客と店員の間のカウンタ等に設置が可能で、自
動機コーナ・ブース等の特別な設備が不用であると共に
、顧客と店員の触れ合いが可能でサービス性が向上でき
る。

また、搬送体の動作範囲が、ユニットの配置変更に対し
、変化することから、ユーザの運用形態に合せたニーズ
に即応可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の内部構造説明図、第２図は同
じく搬送体の構造説明図、第３図は同しく計数部の構造
説明図、第４図は同じく装置全体のブロック図、第５図
、第６図はユニットの実装方式の他の実施例の説明図、
第７図は、本発明実施例の装置実装状態の内部外観図、
第８図は同じく現金取引装置の外観図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、通貨を装置内外に出し入れする入出金ユニットと、
   通貨を計数する計数ユニットと、通貨を収納する収納ユ
   ニットと、上記各ユニットの間で取引の種別に応じた所
   定の順序で通貨を搬送して受け渡す搬送体と、上記各ユ
   ニットおよび搬送体の動作を制御する制御部を備え、上
   記ユニットは横並びに配列され、上記制御部は上記ユニ
   ットの配列に沿って上記搬送体が移動するように動作制
   御することを特徴とする現金取引装置。 ２、上記制御部は上記各ユニットの配列に則したデータ
   を保持し、この配列データに従って上記搬送体の移動範
   囲及び受渡動作を制御することを特徴とする請求項１記
   載の自動取引装置。