JPH02270581A - サーマルヘッドの圧接制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルヘッドの圧接制御方法に係り、特にサ
ーマルヘッドを用紙を介してプラテンに一定の圧力で圧
接させた状態で印字を行なうサーマルプリンタにおける
サーマルヘッド°の圧接制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来から、特開昭６３−７７７５０号公報および特開昭
６３−１７３６５５号公報等に開示されているように、
キャリッジに装着されたサーマルヘッドをインクリボン
および用紙を介してプラテンに圧接させたヘッドダウン
状態で印字を行ない、印字を行なわない時は、前記圧力
を解除し・Ｃヘッドアップ状態でキャリッジを駆動する
ようにしたサーマルヘッドのアップダウン機構を有する
サーマルヘッドプリンタが多く用いられている。

このような従来のサーマルプリンタにおいては、第４図
に示すように、サーマルへＱド１をインクリボンおよび
用紙２を介してプラテンに圧接させたヘッドダウン状態
で、キャリッジをプラテンに沿って移動させ、このキャ
リッジが徐々に加速するスルーアップ領域を超えて一定
の速度に達したら、前記サーマルヘッド１の各発熱素子
を所望の印字信号に基づいて発熱駆動させることにより
、所望の用紙２に所望の印字を行なう。

そして、１行分の印字が終了したら、キャリッジは、徐
々に減速するスルーダウン領域に入り、速度を落としな
がら停止される。その後、前記サーマルヘッド１は、前
記プラテンから離隔され、ヘッドアップ状態とされる。

このヘッドアップ状態で、前記キャリッジが元の位置に
戻され、前記用紙２を所定量送った後、次の行の印字が
開始される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記従来のサーマルプリンタにおいては、サー
マルヘッド１が、そのヘッドダウン時に常に印字に必要
な大きな印字圧力で圧接されているので、前記キャリッ
ジのスルーアップ領域およびスルーダウン領域において
も、所定の印字圧力で圧接されることになり、しかも、
キャリッジが停止している状態では、前記サーマルヘッ
ド１の圧接力が１点に集中してしまうことから、前記用
紙２の両側部の印字されない部分、特に、前記キャリッ
ジの移動鞘囲の両端部分において、前記サーマルヘッド
１のヘッドダウン圧力により、前記用紙２に圧接跡３が
形成されてしまい、用紙２の印字仕上りが綺麗でないと
いう問題を有している。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、サー
マルヘッドの圧接跡を形成することなく、極めて高品位
の印字等を施すことのできるサーマルヘッドの圧接制御
方法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本発明に係るサーマルヘッドの
圧接制御方法は、キャリッジに装着されたサーマルヘッ
ドを、前記キャリッジを移動させて印字を行なう時にイ
ンクリボンおよび用紙を介してプラテンに圧接させるヘ
ッドダウン状態とし、印字を行なわない時に前記プラテ
ンから離隔させるヘッドアップ状態とするサーマルヘッ
ドの圧接制御方法において、印字開始時に前記サーマル
ヘッドをインクリボンがすべらない程度の圧力で圧接さ
せる待機ヘッドダウン状態とし、前記キャリッジのスル
ーアップ領域で、前記サーマルヘッドを前記待機ヘッド
ダウン状態から印字に必要な印字圧力の印字ヘッドダウ
ン状態とし、前記キャリッジのスルーダウン領域で、前
記サーマルヘッドを前記印字ヘッドダウン状態から前記
待機ヘッドダウン状態にすることを特徴とするものであ
る。

〔作　用〕

本発明によれば、キャリッジ停止時に印字に必要な印字
圧力よりも小さいインクリボン保持圧力でサーマルヘッ
ドのヘッドダウンを行ない、サーマルヘッドの圧接力を
、前記キャリッジのスルーアップ領域において印字圧力
まで高めるとともに、スルーダウン領域においてインク
リボン保持圧力まで減少させるようにしているので、キ
ャリッジ停止時にサーマルヘッドがヘッドダウン状態と
されても、そのサーマルヘッドの圧接跡が用紙に形成さ
れてしまうことがなく、用紙の印字仕上りを綺麗に保持
することができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第３図を参照して説
明する。

第１図および第２図は本発明に係るサーマルヘッドの圧
接ｔｉ１ｍ方法を適用したサーマルプリンタ　　、の一
実施例を示したもので、本体フレーム４には、左右方向
に延びる平板状のプラテン５が配設されており、前記本
体フレーム４の前記プラテン５の前方側には、このプラ
テン５に沿って平行に延びるガイドシャフト６が配設さ
れている。このガイドシャフト６および前記本体フレー
ム４の前端縁には、キャリッジ７が前記ガイドシャフト
６の軸方向に摺動自在に掛は渡されており、このキャリ
ッジ７には、前記プラテン５への対向面に図示しない複
数の発熱素子が配設されたサーマルヘッド１が装着され
ている。さら°に、前記キャリッジ７の上面には、図示
しないリボンカセットに収納されたインクリボンを巻取
り駆動するための１対の巻取りボビン８．８が配設され
ており、前記本体フレーム４の前端縁内側には、前記キ
ャリッジ７を駆動するためのラック９が前記ガイドシャ
フト６と平行に形成されている。

また、第２図に示すように、前記キャリッジ７のプラテ
ン５側には、サーマルヘッド１の固定部材１０が揺動軸
１１を中心として揺動自在に取付けられており、この固
定部材１０の先端部に、前記サーマルヘッド１が取付け
られるようになされている。

また、前記キャリッジ７の内部には、キャリッジ駆動用
モータ１２が設けられており、このキャリッジ駆動用モ
ータ１２の出力ビニオン１３には、前記本体フレーム４
のラック９に噛合された駆動ギア１４が噛合されている
。

さらに、前記キャリッジ７の内部には、サーマルヘッド
１のアップダウン用モータ１５が配設されており、この
アップダウン用モータ１５の出力ビニオン１６には、伝
達ギア１７を介してカム部材１８の外周に一体的に形成
されたカム用ギア１９が噛合されている。このカム部材
１８の上面には、無端状のカム溝２０が形成されており
、このカム溝２０には、回動軸２１を中心として回動自
在とされ先端部２２８が前記サーマルヘッド１の固定部
材１０に当接されたベルクランク状を有するカムフォロ
ワ２２の基端部２２ｂが摺動自在に係合されている。そ
して、前記アップダウン用モータ１５を駆動することに
より、出力ビニオン１６および伝達ギア１７を介してカ
ム部材１８を回転させ、前記カムフォロワ２２を回動さ
せることにより前記固定部材１０を揺動させ、前記サー
マルヘッド１をプラテン５に対して接離自在に動作させ
るようになされている。この場合に、本実施例において
は、前記カム溝２０の形状により、前記サーマルヘッド
１の圧接力は、サーマルヘッド１が用紙２およびインク
リボンから離間している圧接力０の状態から、インクリ
ボンが滑らない程度の圧接力の待機ヘッドダウン状態お
よび印字を行なうのに必要な印字圧力の印字ヘッドダウ
ン状態まで、暫時増加減少することができるようになさ
れている。

また、前記本体フレーム４のプラテン５の奥部下方には
、紙送りローラ２３およびこれに圧接された小ローラ２
４が回転自在に支持されており、この紙送りローラ２３
および小ローラ２４の後方には、用紙を挿入する用紙挿
入口２５が形成されている。また、前記一方の紙送りロ
ーラ２３は、前記本体フレーム４の一側面に配設された
減速歯車群２６を介して紙送りモータ２７に連結されて
おり、前記紙送りモータ２７の回転により紙送りローラ
２３を回転駆動することにより、前記用紙挿入口２５か
ら挿入された用紙を、前記小ローラ２４との間に挟持し
ながら、前記プラテン５とサーマルヘッド１との間に搬
送するようになされている。

次に、本実施例の動作について第３図を参照して説明す
る。

まず、本体フレーム１の用紙挿入口２５から所定の用紙
２を挿入し、紙送りモータ２７を駆動して減速歯車群２
６を介して紙送りローラ２３を回転駆動させることによ
り、前記用紙２をプラテン５とサーマルヘッド１との間
に搬送する。

そして、前記アップダウン用モータ１５を駆動して出力
ビニオン１６および伝達ギア１７をそれぞれ介してカム
部材１８を回転させることにより、前記カムフォロワ２
２が第２図中時計方向に回動され、このカムフォロワ２
２の回動によりその先端部２２ａが固定部材１０をプラ
テン５方向に押圧し、これにより、前記サーマルヘッド
１がインクリボンおよび用紙２を介してプラテン５に圧
接され、インクリボンがすべらない程度の待機ヘッドダ
ウン状態とされる。

その後、前記キャリッジ駆動用モータ１２を駆動して出
力ビニオン１３を介して駆動ギア１４を回転させること
により、前記駆動ギア１４が前記ラック９に対して移動
し、前記キャリッジ７がガイドシャフト６に沿って第３
図右方向へ移動開始される。同時に、前記アップダウン
用モータ１５を駆動することにより、前記キャリッジ７
が印字範囲の直前において所定の速度に達するまでのス
ルーアップ領域で、印字に必要な印字圧力の印字ヘッド
ダウン状態まで加圧される。

そして、このキャリッジ７が一定の速度に達した優は、
印字範囲に移行し、前記サーマルヘッド１の各発熱素子
を所望の印字信号に基づいて駆動することにより、前記
用紙２に所望の印字を行なう。

そして、１行分の印字範囲の印字が終了したらスルーダ
ウン領域に入り、キャリッジ駆動用モータ１２を減速さ
せつつ停止させることにより、前記キャリッジ７は徐々
に速度を落としながら停止される。前記キャリッジ駆動
用モータ１２の停止に伴い、前記アップダウン用モータ
１５を駆動して前記カム部材１８を回転させることによ
り、前記カムフォロワ２２が第２図中反時計方向に回動
され、前記固定部材１０もプラテン５から離隔する方向
に徐々に移動させられ、サーマルヘッド１は、印字ヘッ
ドダウン状態から徐々に圧力が減少されて待機ヘッドダ
ウン状態とされる。そして、前記キャリッジ７が完全に
停止されたら、さらにアップダウン用モータ１５を駆動
して前記サーマルヘッド１を完全にヘッドアップ状態と
した俊、前記キャリッジ駆動用モータ１２を逆回転させ
ることにより、前記キャリッジ７が元の位置に戻され、
前記紙送りモータ２７により前記用紙２を所定量送った
債、前記印字動作を繰り返すことにより、次の行の印字
が開始される。

したがって、本実施例においては、スルーアップ領域の
開始点およびスルーダウン領域の終了点であるキャリッ
ジ７の停止時に、印字に必要な圧力よりも小さいインク
リボン保持圧力でサーマルヘッド１のヘッドダウンを行
ない、サーマルヘッド１の圧接力を、前記キャリッジ７
のスルーアップ領域において印字圧力まで高めるととも
に、スルーダウン領域においてインクリボン保持圧力ま
で減少させるようにしているので、キャリッジ７の停止
時にサーマルヘッド１がヘッドダウン状態とされても、
そのサーマルヘッド１の圧接跡が用紙２に形成されてし
まうことがなく、用紙２の印字仕上りを綺麗に保持する
ことができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて種々変更することが可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明に係るサーマルヘッドの圧接制
御方法は、キャリッジ停止時に印字圧力よりも小さいイ
ンクリボン保持圧力でサーマルヘッドのヘッドダウンを
行ない、サーマルヘッドを動作させる印字時のみサーマ
ルヘッドの圧接力を印字圧力とするようにしたので、キ
ャリッジ停止時にサーマルヘッドがヘッドダウン状態と
されても、そのサーマルヘッドの圧接跡が用紙に形成さ
れることを防止することができ、用紙の印字仕上りを著
しく綺麗にすることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のサーマルヘッドの圧接制御方法を適用
したサーマルプリンタの一実施例を示す斜視図、第２図
は第１図のキャリッジ部分の平面図、第３図は本発明の
サーマルヘッドの圧接状態とキャリッジの移動状態を示
す説明図、第４図は従来のサーマルヘッドの圧接状態と
キャリッジの移動状態を示す説明図である。 １・・・サーマルヘッド、２・・・用紙、４・・・本体
フレーム、５・・・プラテン、７・・・キャリッジ、１
２・・・キャリッジ駆動用モータ、１４・・・駆動ギア
、１５・・・アップダウン用モータ、１７・・・伝達ギ
ア、１８・・・カム部材、２０・・・カム溝、２２・・
・カムフォロワ、２３・・・紙送りローラ、２７・・・
紙送りモータ。 出願人代理人　　中　　尾　　俊　　輔第１図 Ａ罎を爛 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジに装着されたサーマルヘッドを、前記キャリ
   ッジを移動させて印字を行なう時にインクリボンおよび
   用紙を介してプラテンに圧接させるヘッドダウン状態と
   し、印字を行なわない時に前記プラテンから離隔させる
   ヘッドアップ状態とするサーマルヘッドの圧接制御方法
   において、印字開始時に前記サーマルヘッドをインクリ
   ボンがすべらない程度の圧力で圧接させる待機ヘッドダ
   ウン状態とし、前記キャリッジのスルーアップ領域で、
   前記サーマルヘッドを前記待機ヘッドダウン状態から印
   字に必要な印字圧力の印字ヘッドダウン状態とし、前記
   キャリッジのスルーダウン領域で、前記サーマルヘッド
   を前記印字ヘッドダウン状態から前記待機ヘッドダウン
   状態にすることを特徴とするサーマルヘッドの圧接制御
   方法。