JPH022705Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案はコンバイン等のクローラを用いた作
業車輌におけるクローラ走行装置の転輪支持装置
に関する。

〈従来の技術〉 従来上記のような作業車輌の転輪の支持装置
は、走行部フレームと一体的に溶着されたハウジ
ングに転輪軸を回転可能に取付けるともに、その
両端に一体的に又は着脱自在に転輪を取付けるも
のが一般に知られており、このうち転輪を着脱交
換できる構造のものでは例えば実公昭57−5258
号、同56−29276号公報等に示されるように転輪
幅の制約等から転輪締着用のボルトやナツトが転
輪の側面から突出する構造のものが知られてい
る。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記のような従来の取付装置にあつては、走行
中転輪側面から突出したボルトやナツトに穀桿や
草類等が掛つて巻き付きを生じたり、あるいはコ
ンバイン等では次に刈り取る穀桿を倒したり傷め
たりするほか、機体近辺の作業者の被服に掛かる
危険や被服損傷等の問題があつた。

また上記の従来の転輪支持構造では転輪と軸が
一定幅の嵌合代において密着嵌合する構造である
ため、例えばクローラの転輪接触面と転輪軸の中
心との距離が路面情況によるクローラ変形等によ
つて狭くなつていたり、あるいは軸芯に対しクロ
ーラの転輪接触面が傾斜している場合は、転輪を
軸芯に沿つた方向に嵌合できないという問題があ
り、クローラの傾きや外れ防止用のガイド突起の
位置関係のずれ等から軸芯を完全に一致せしめる
ことが困難な場合、さらに締着ボルトが転輪ボス
から外側に突出しない位置関係にある場合等はそ
の条件を満足させるまでクローラを走行移動させ
る等の作業が必要であつた。

〈問題の改善策と未解決の問題点〉 このような問題に対して第６図に示すような機
構の装置が考えられるが、ここで同装置を簡単に
説明すると、走行部のフレーム２の一部開放端内
部に前後の支持アーム４の先端を軸６によつて支
持されているハウジング８には転輪軸１０が回転
自在に軸支され、この転輪軸１０の両端に転輪１
２，１２が軸と一体回転するように嵌合されてい
る。上記転輪１２は複数個（図面では半円形の分
割片１２ａ，１２ｂの２個）に分割形成され、予
め定寸の幅で形成された転輪嵌合代１０ａにボス
部１２ｃを抱着するように嵌合し、転輪１２の外
周の外側端の段部１４にはカラー状のリング１６
が嵌合され、２分割された分割片１２ａ，１２ｂ
が１個の転輪１２を構成し、軸方向の摺動嵌合を
要せず軸１０に着脱できる構造になつている。１
８は上記カラー状リング１６のストツパーをなす
Ｃリング、２０は同じくボス部１２ｃに取付けら
れたＣリングである。

上記転輪１２，１２のうち機体の外側の転輪１
２には、機体の設計上の重心あるいは各種の作業
部や収容部等の取付による重心変動又は一般的に
機体重心を下げて安定性を保持する等の目的で、
左右又は前後のバランス調整が可能な如くドーナ
ツ状の鋳鉄等からなるバランスウエイト２２が嵌
合され、ボルト２４により転輪１２に着脱自在に
取付けられる機構となつている。

上記転輪１２，１２はクローラ２６の内周の中
央に２列をなして多数突設されたガイド突起２
８，２８の各外側面に近接してクローラ２６の内
面に接し、クローラの横移動を防止しながら案内
する。また上記２列のガイド突起２８，２８間に
は第５図に示すように橇状をなしてクローラに摺
接するクローラ外れ防止用のガイド３０が前後方
向に収容されている。該ガイド３０の前後端には
支持アーム４に昇降自在に挿通支持されるガイド
棒３２の下端が固着され、上記ガイド３０はその
自重により、あるいは支持アーム４とガイド３０
の間のガイド棒３２に外装されたスプリング３４
により常時クローラ２６の内面に押接され、転輪
軸間におけるクローラ外れを防止している。この
機構では支持アーム等の転輪取付部にガイド棒挿
通孔を設けておくだけで外れ防止ガイドが取付け
られる。

またフレーム２上の適宜位置には、クローラ２
６のガイド突起２８，２８の機体内側の内周面に
のみ内接する上部転輪３６が、ブラケツト３８を
介して片持ち支持構造により回転自在に軸支され
ており、この構造により上部転輪３６の取付位置
（第３図参照）の如何を問わず、即ち上部転輪３
６に妨げられることなくクローラ張緩調節の調節
ボルト４１がスパナ等により自由に調節できる。

上記のような機構によれば転輪の締着ボルトや
ナツトが転輪側面に大きく突出することによる問
題点や、転輪軸のクローラ内接面に対する若干の
ずれや傾きがある場合の転輪取付時の問題点は一
定程度改善されるが、クローラ内接面に対して転
輪軸の傾きが大きい場合等には転輪取付が困難で
あり、また転輪の部品点数が多くなる等の問題が
残されている。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の如き問題点を解決するための本考案装置
は、フレーム２３に取付けられたハウジング２７
内に転輪軸２５を回転自在に軸支し、該転輪軸２
５の端部に突設したボルト４５に転輪９のボス部
４７を挿通し取付ナツト５１で締着固定する構造
において、上記ボス部４７の挿通孔４９をボルト
４５の径より大きくしてボス部４７を遊嵌する構
造とし、ボス部４７の内面及び外面と、ボス部外
面に接する取付ナツト５１の接触面とを外側面に
向かつて広がるテーパー面とするとともに、取付
ナツト５１の締付時に上記ボス部４７の内端面が
上記転輪軸２５の端面２６に当接して位置決めさ
れる構造とし、さらに前記ハウジング２７内には
外側端の押接部５７ａが前記ボス部４７の内面に
弾力的に押接されるシール体５７を嵌合してなる
ことを特徴としている。

〈作用〉 転輪のボス部に転輪軸のボルトを挿入して該転
輪をナツトで締着すると、転輪のボス部のテーパ
ー面は転輪軸の軸心と一致しているナツトのテー
パー面に順次深く接触し、転輪はナツトの締着に
より転輪軸の軸心と常に一致せしめられるように
案内されながら締着固定され、締着用のボルト及
びナツトと転輪のボス部の寸法設定によりボルト
及びナツトは常に転輪の外側面内に納めることが
出来る。

〈実施例〉 以下図示する本考案の実施例につき詳述する
と、第２図はコンバインの全体斜視図を示し、機
体１の下部に走行部３を有し、走行部３は前後端
の駆動輪５、従動輪７とその中間の転輪９とによ
つてクローラー１１が支持されている。機体１の
前方には前処理部１３があり、該前処理部１３の
下部前端には左右のデバイダ１５，１５とその中
間の中デバイダ１７の先端が突出しており、これ
らのデバイダの鋭利な突端には路上走行時の安全
を保持するためのバンパ１９が着脱自在に取り付
けられている。

上記バンパ１９は棒状体又は板状体よりなり、
その背面両端には先端が共に左右いずれかの方向
に屈曲しているフツク状の取付部１９ａ，１９ａ
が付設され、さらに該バンパ１９の端部にはボル
トヘツドやナツトに嵌合する係合孔１９ｂが穿設
されていて、この係合孔１９ｂを利用して例えば
第６図に示すようにボルト回転用のスパナとして
利用できる構造になつている。

一方デバイダ１５，１５の先端には、上記取付
部１９ａ，１９ａを側方から挿入してバンパ１９
を該デバイダに取付けるための取付孔２１，２１
が各穿設されている。上記バンパ１９の取付部１
９ａの少なくとも一方にはバンパ１９をデバイダ
１５，１５に取付けた後ピン等を差し込んでバン
パ１９の脱落を防止するためのセツト孔１９ｃが
穿設されている（第６図参照）。

走行部３は機体１のフレームと一体をなす走行
部のフレーム２３の一端の駆動輪５と他端の従動
輪７に無端帯のクローラ１１が巻掛けられ、フレ
ーム２３の下部には複数個の転輪９が、フレーム
２３に所定間隔毎に固設されたハウジング２７及
び各ハウジング２７に回転自在に軸支された転輪
軸２５の両端に各嵌合して取付けられている。

上記駆動輪７はフレーム２３の一端に設けられ
た可動軸受２９に軸支され、該可動軸受け２９の
内側（駆動輪側）には複数本の平行なガイドロツ
ド３１，３３が突設され、このガイドロツド３
１，３３はともにフレーム２３に固設された支持
ブラケツト３５に摺動自在に挿通支持されてい
る。一方のガイドロツド３１は支持ブラケツト３
５に固設されたスリーブ３７内に挿通されるとと
もに、該スリーブ３７の先端にはめねじ部３９が
設けられ且つこのめねじ部３９には外部から調節
ボルト４１がねじ込まれ、その先端がスリーブ３
７内のガイドロツド３１の先端に当接し、調節ボ
ルト４１の調節により駆動輪５と従動輪７の軸間
距離（即ちクローラ１１の張緩）の調節を行う機
構となつている。３６′はフレーム２３上に取付
けられたブラケツト３８′を介して片持構造で回
転自在に軸支された上部転輪で、クローラ１１の
上部側を支持するものである（第６図の上部転輪
取付構造と同じ）。

転輪軸２５はハウジング２７内においてベアリ
ング４３を介して回転自在に支持され、該転輪軸
２５の両端には転輪取付用のボルト４５が突設さ
れ、該ボルト４５が転輪９のボス部４７の中心の
挿通孔４９に遊嵌挿通される如く転輪を取付け、
ボルト４５の外端から取付ナツト５１を螺合して
締着する。このときボス部４７の内端面４８は転
輪軸２５の軸端面２６に当接して位置決めされる
とともに、取付けナツト５１とボス部４７のテー
パー面が互いに接触適合することにより転輪９と
転輪軸２５の軸心が自動的に一致する。

即ち上記ボス部４７の内側面とナツト５１との
接触面である外側面は共にテーパー面５３ａ，５
３ｂ又は５１ａをなし、上記ナツト５１を締付け
ると転輪９は常にボルト４５及び転輪軸２５を同
芯的に固着される構造である。また取付ナツト５
１はその大部分がボス部４７内に没入し且つボス
部４７はハウジング２７のスリーブ５５内に没入
するため、転輪９の外側面より突出しない構造に
できる。

上記スリーブ５５内におけるボス部４７の内側
のテーパー面５３ａとベアリング４３との間に
は、外周面がスリーブ５５内周に嵌合接触し、内
周が転輪軸２５の周面に弾力的に押接される弾性
部材よりなるシール体５７が嵌合され、該シール
体５７の外側端面には、上記ボス部４７のテーパ
ー面５３ａに弾力的に押接されるリング状の押接
部５７ａが突設されており、ボス部４７の内側へ
の陥入により押接部５７ａの径が拡大され、その
シール性能が高められるとともに、シール体５７
により少なくとも３点のシール部を有する構造と
なつている。

更にボス部４７がスリーブ５５内に没入する結
果スリーブ５５の先端は、転輪９の内側面に形成
される溝状凹部５９によつて覆われ且つその間隙
も微少に保つことが出来、外部からの粗大な粉塵
や石、土等の侵入を排除できる構造である。

上記転輪９，９はクローラ１１の内面に２列に
突設された芯金６３と一体のガイド突起６１，６
１を狭持するようにそれらの外側においてクロー
ラ１１に内設し、ハウジング２７の下端にはガイ
ド突起６１，６１の間に突出するガイド取付部６
５が突出形成して設けられ、該ガイド取付部６５
の下面には前後方向の丸溝をなす取付面６７が形
成されている。そして上記取付面６７にはその丸
溝に適合する周面をなす円形断面の棒材からなる
橇状の外れ防止ガイド６９が取付ボルト７１によ
つて取付けられる。７２はガイド取付部６５より
ハウジング内部に貫通している取付用のボルト孔
である。

外れ防止ガイド６９は第３図又は第４図に示す
ように複数個のハウジング２７の間に架設される
ようにその両端を締着固定され、その際のボルト
締着部はボルトヘツドが外れ防止ガイド６９の下
面から突出しないように凹部７３に形成されてい
る。７５はクローラ１１のガイド突起６９，６９
間に穿設された駆動輪５の係止孔７７を介して上
記取付ボルト７１を着脱するスパナである。

クローラ１１は芯金６３を覆う内周側の硬質ゴ
ムよりなる本体部７９と、その底面（外周面）に
おいて中央間〓部８１を残して左右に振分けて突
設されるラグ８３，８５とからなり、該ラグ８
３，８５は機体１の内側と外側で異なる構造とな
つている。即ち機体外側のラグ８５は本体部７９
と同質材で形成されているが内側のラグ８３は本
体部７９の外周面にやや軟質の弾力性を有する中
硬層８３ａが、またその外周面にはさらに軟質な
弾性部材よりなる軟質層８３ｂとを順次積層して
なり、全体として外側のラグ８５より高く突出せ
しめられている。

その結果、機体１がアスフアルト等の硬質路面
を走行する際は、第１図想像線で示す如く内側の
ラグ８３は機体重量により変形するがその高さは
外側のクローラ８５の突出高さより高く、その接
地を妨げるので機体走行時の回行は内側のラグ８
３の回行半径で行なわれることとなり、小さい回
行半径により迅速且つこまわりのきく回行が可能
となる。

また図示するように軟質層８３ｂの中央側を傾
斜させながら高くすると、その端部は押圧変形に
より中央間〓部８１内に流入する如く挿入され、
中央間〓部８１内に石や木片等の固形物が嵌入狭
持されるのを防止する。

他方上記ラグ８３は軟質な田畑等の圃場面走行
時には圃場面内にクローラ自体が深く食い込むた
めに外側のラグ８３も接地し、クローラ自体の陥
没防止作用を妨げることはなく、且つ接地圧のよ
り強力な内側のクローラ８３により回行半径を小
さくする効果も保持できる。

〈考案の効果〉 この考案は以上の如く構成される結果、各種作
業車輌において走行部転輪の側面から取付ボルト
やナツトが突出することによる危険性や作業上の
トラブルを解消できるほか、クローラ１１が路面
情況等により傾斜し、転輪下部の周面がクローラ
内接面等につかえて入り難い場合でも、転輪９を
第１図に示すように傾けて転輪ボス部に転輪軸の
ボルトを挿入し、ナツトを締付けることにより取
付けることが可能であり、その際自動的に軸と転
輪の軸心が一致せしめられるという利点がある。

また転輪のボス部の全体を殆どハウジング端面
内に収容する構造にできるために、ハウジング
（スリーブ）端面を転輪内側面で覆い且つその〓
間を小さくできるので、粗大な砂利や土塊等の侵
入を防止する構造にできる効果がある。

さらにボス部のハウジング側の面をテーパー面
にすることにより、ハウジング内のシール体との
接触点を多くし且つ完全なシール構造を得ること
ができ、防塵、防水等のシール性能を高める等多
くの効果を伴うものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の要部拡大断面図、第２図
はコンバインの全体斜視図、第３図は同じく走行
部の側面図、第４図は走行部のクローラガイド機
構を示す一部側面図、第５図、第６図は本考案装
置に先立つて考えられた装置の一例を示す走行部
の部分側面図及び断面図である。 ９：転輪、１１：クローラ、２３：フレーム、
２５：転輪軸、２６：軸端面、２７：ハウジン
グ、４５：ボルト、４７：ボス部、４８：内端
面、４９：挿通孔、５１：取付ナツト、５１ａ，
５３ａ，５３ｂ：テーパー面、６１：ガイド突
起、６５：ガイド取付部、６９：外れ防止ガイ
ド、７３：凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム２３に取付けられたハウジング２７内
   に転輪軸２５を回転自在に軸支し、該転輪軸２５
   の端部に突設したボルト４５に転輪９のボス部４
   ７を挿通し取付ナツト５１で締着固定する構造に
   おいて、上記ボス部４７の挿通孔４９をボルト４
   ５の径より大きくしてボス部４７を遊嵌する構造
   とし、ボス部４７の内面及び外面と、ボス部外面
   に接する取付ナツト５１の接触面とを外側面に向
   かつて広がるテーパー面とするとともに、取付ナ
   ツト５１の締付時に上記ボス部４７の内端面が上
   記転輪軸２５の端面２６に当接して位置決めされ
   る構造とし、さらに前記ハウジング２７内には外
   側端の押接部５７ａが前記ボス部４７の内面に弾
   力的に押接されるシール体５７を嵌合してなるク
   ローラ走行装置の転輪支持装置。