JPH02270650A

JPH02270650A - 自動車用前照灯の配光制御装置

Info

Publication number: JPH02270650A
Application number: JP1089637A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kasai; 純一笠井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1990-11-05
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: JP2587291B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、自動車が曲線路を通過しようとするときに
、前照灯の配光を左右に広げるようにした自動車用前照
灯の配光制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の前照灯の配光制御装置としては、例えば第９図に
示すように、前照灯１が点灯している時に方向指示器２
の信号と連動して、車両の左前方（または右前方）を照
らすコーナリングランプ３を駆動する、コーナリングリ
レー４を励磁し、コーナリングランプ３を点灯させて、
視認性と安全性の向上を図るものがある。また第１０図
に示すように、車両の操舵角を検知する操舵角検知装置
５と、車速を検出する車速検知装置６を備え、検出され
た操舵角と車速に対応して、前照灯７の光軸駆動部８を
制御装置９によって駆動し、車両の進行方向に前照灯７
の光軸を向けるものもある（特開昭６１−２１１１４６
号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところでこのような従来の前照灯の配光制御装置にあっ
ては、方向指示器と連動するものでは、−本道の曲線路
で方向指示器を用いない場合は、装置が作動せず効果が
得られないこと、また操舵角を検出するものでは、操舵
の操作に応じて前照灯の光軸な制御する構成となってい
たため、通常の運転では第１１図に示すように、曲線路
Ｃに進入する直前Ａ点に自動車Ｖが到達するまで、側方
な照明する効果が得られないことになる。しかし実際は
第１２図に示すように、自動車Ｖが曲線路Ｃに進入する
少し手前のＢ点の付近で、曲線路Ｃの先の方の状況を知
る必要があるので、前記の従来の装置では、実質的な効
果はあまり得られないという問題があった。

この発明は、このような従来の課題に着目してなされた
もので、曲線路の少し手前から、前照灯の配光を変える
ことができる、前照灯の配光制御装置を得ることをその
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を解決するための手段として、そ
の構成を、車両が曲線路に接近したことを検知する曲線
路接近検知装置と、該曲線路接近検知装置による曲線路
への接近検出信号により、車両の前照灯の配光パターン
を左右に広げるよう変化、させる配光制御装置とを設け
ることとした。

（作用）次に本発明の詳細な説明する。曲線路接近検知装置によ
り、曲線路への接近検出信号が出され、車両が曲線路に
接近したことを検知すると、配光制御装置により、車両
の前照灯の配光パターンを左右に広げるよう変化させる
。また前記の接近検出信号が出されなくなれば、配光制
御装置により、前照灯の配光パターンを元に戻すよう操
作される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の構成図で、自動車１０には、曲線路接
近検知装置として、車両のステアリング装置１１が所定
時間内に所定回数以上操作したことが検知する操舵検知
装置１２が設けられ、またブレーキ装置１３により自動
車１０にブレーキが、　　かけられたことを検知する制
動検知装置１４が設けられる。そして曲線路接近検知装
置としての、操舵検知装置１２または制動検知装置１４
の検出信号により、自動車１０の前照灯１５の配光パタ
ーンを、左右に広げるよう変化させる配光制御装置ｌ・
６が設けられている。

操舵検知装置１２は第１図および第２図に示すように、
操舵角センサ１９、操舵角及び操舵回数を演算するサブ
ルーチンを持つ情報処理回路２０と、配光制御装置１６
を駆動する制御回路２１とからなる。情報処理回路２０
はコンピュータ内の回路で、サブルーチン４０．４１を
持っている。

このサブルーチンは第３図のａ、ｂに示すようなブロッ
ク図のものである。制御回路２１は第４図に示すように
、配光制御装置１６を駆動するＲＳフリップフロップ２
２が主要な要素である。この他ライトがオンのときだけ
制御装置が作動するように、ライトスイッチ２３と連動
するための回路もある。

制動検知装置１４には第１図に示すように２種類の検知
装置があるが、その一つは車両のブレーキ装置１３が作
動したことを検知するブレーキリレー２５である。他の
装置としては、エンジンブレーキがかかったことを知る
ために、アクセルがオフとなったことを検知するアクセ
ル検知装置２６がある。そしてブレーキリレー２５およ
びアクセル検知装置２６は、第５図に示すような機能を
持つ制動制御装置２７に接続し、これが配光制御装置１
６に接続されている。

配光制御装置１６は第６図に示すように、自動車１０の
前照灯本体１５ａの横にコーナリングライト２８を設け
、これを点灯させることにより前照灯１５の配光パター
ンを車幅方向に広げ、横方向を照射するものが使用され
る。

また第７図に示すように、前照灯３ｏのリフレクタ３１
を柔らかい材料として、前照灯枠３２にリフレクタ支持
部３３によって支持し、ソレノイド３４をリフレクタ３
１に固着した鉄芯３５に装着したものを使用してもよい
。この他第８図に示すように、前照灯３６にリンケージ
３７を固定させておき、リンケージ３７をソレノイド３
８によって駆動するものとしてもよい。

次に第２図によって操舵検知装置１２の作用を説明する
。ライトスイッチ２３がオンとなると、情報処理回路２
０の中の、連続曲線路検出のためのサブルーチン４０が
起動し、操舵角センサ１９の作動に基づいて論理演算が
行われる。そしてサブルーチン４０の出力が出たときに
は、第４図に示す制御回路２１のフリップフロップ２２
を転換させ、配光制御装置１６を駆動する。そしてその
状態になった後には、連続曲線路が終了したことを検出
するサブルーチン４１が起動し、サブルーチン４１の出
力が出たときは、制御回路２１のフリップフロップ２２
を再反転させ、ノーマルの状態に戻す。

連続曲線路を検出するためのサブルーチン４０を第３図
ａに示す。まずステアリング角θ、が予め設定された所
定の角度θ。より大きくなっているかを判断しくＳ　１
　）　、そのときタイマをスタートさせる（Ｓ２）。次
にステアリング角θ、が零になったかどうかを判断しく
Ｓ３）、零になったら再びθ１がθ。より大きくなって
いるかを判断する（Ｓ４）。θ５が小さいときは前記の
タイマの値Ｔが、所定値Ｔ。大きくなっているかどうか
を判断しくＳＳ）、タイマの時間Ｔが所定値Ｔ０より大
きいときはＳｌの前に戻り、小ざいときはＳ４の前に戻
る。Ｓ４で０２が０゜より大きいときは連続曲線である
と判断する。

連続曲線路が終了したことを検出するだめのサブルーチ
ン４１を第３図すに示す。サブルーチンがスタートする
と、タイマをスタートさせる（Ｓ６）。次にステアリン
グ角θ、が零かどうかを判断しくＳ７）、零であればθ
、が予め設定された所定の角度Ｏ６より大きくなってい
るかを判断する（Ｓ８）。θ、が小さければ前記のタイ
マの値Ｔが、前の所定値Ｔ０の２倍　２Ｔ、より大きく
なっているかどうかを判断しくＳ９）、タイマの時間Ｔ
が所定値　２Ｔ、より小さいときはＳ８の前に戻り、大
きいときは連続曲線路が終了したと判断する。Ｓ８でθ
、が大きければ始めの状態に戻る。

制動検知装置１４の作用は、ブレーキリレー２５がオン
となったことにより、車両にブレーキがかかったことを
検知できる。またはアクセルがオフとなったことを、ア
クセル検知装置２６によって検知して、それによってエ
ンジンブレーキがかかったことを検知し、ブレーキのオ
ンが検知される。そこで制動制御装置２７が作動して、
配光制御装置１６を駆動するが、第５図に示すように、
ブレーキリレー２５またはアクセル検知装置２６がオン
になり、ブレーキがオンになると（ＳＩＯ）、配光制御
装置１６を駆動して配光パターンを広げるように作用し
く５ｌｌ）、ブレーキがオフになると（ＳＩＯ）、一定
時間Ｔ０（約１０秒）後に配光パターンを狭めるように
する（Ｓ１２）。

以上のような構成の実施例によれば、カーブが連続する
山道で配光パターンを常に広げるようにし得るため、視
認性を向上させることができる。

また従来のようにステアリングの操舵された方向のみに
光が照射されるのでなく、全幅にわたって光が照射され
るため、この点でも視認性を向上することができ、更に
ステアリングの操舵状態から道路の状況を予想している
ため、予測制御を行うことができ、応答性を向上するこ
ともできる。

配光制御装置１６の作用を述べると、第６図ａに示すコ
ーナリングライト２８は、制御回路２１のＲＳフリップ
フロップ２２の反転によって点灯し、第６図すのように
横力向Ｓを照射する。第７図に示すものは、ソレノイド
３４に電流を流すことによって、前照灯３０のリフレク
タ３１に固着した鉄芯３５を押す。リフレクタ３１は樹
脂などの柔らかい材料で作られており、リフレクタ支持
部３３により前照灯枠３２に接続しているため、鉄芯３
５によってリフレクタ３１の中央部が押され、リフレク
タ３１は図に示す点線のように変形し、その曲率を変化
させて配光パターンを広げることができる。また第８図
に示すものは、ソレノイド３８に電流を流してリンケー
ジ３７を押すことにより、前照灯３６の光軸の向きを変
えて配光を変える。

なお上記の実施例では、曲線路接近検知装置として、操
舵検知装置および制動検知装置を有するものについて述
べたが、曲線路に接近したことを検知するものであれば
他の装置でもよく、経路語導システム等を利用すること
もできる。

このようにして自動車が連続曲線路に近付いたときには
、曲線路接近検知装置としての操舵検知装置１２によっ
て、一定時間内に操舵が続いて行われたことが検知され
、それによって前照灯１５の配光パターンを広げる操作
が行われる。また曲線路接近検知装置としてのブレーキ
検知装置により、車両にブレーキがかけられたことを検
知したとき、あるいはアクセルを離してエンジンブレー
キの状態になったことを検知したときにも、前照灯の配
光パターンを広げる操作がなされる。そして連続曲線路
が終了したことが、前記の種々の曲線路接近検知装置に
よって検出されたときには、広げられた配光パターンを
元に戻す操作が行われる。

（発明の効果）以上説明したようにこの発明によれば、車両が曲線路に
接近したことを検知する曲線路接近検知装置と、該曲線
路接近検知装置による曲線路への接近検出信号により、
車両の前照灯の配光パターンを左右に広げるよう変化さ
せる、配光制御装置とを設けたので、自動車が曲線路に
さしかかったときには、その少し手前で運転者の視野の
側面が照射されることになり、曲線路に進入する少し手
前から曲線路の先の方の状況を知ることができ、視認性
と安全性の向上を図ることができる。また曲線路から脱
出したときには、直ちに元の状態に戻すことができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は操舵検知装
置のブロック図、第３図ａ、ｂは操舵検知装置のサブル
ーチンの流れ図、第４図は操舵制御回路のブロック図、
第５図はブレーキ制御回路の流れ図、第６図はコーナリ
ングライトによる配光制御を示す図、第７図は配光制御
の一実施例の平面図、第８図は配光制御の他の実施例の
平面図、第９図は従来のコーナリングライトによる配光
制御を示す平面図、第１０図は従来の他の配光制御を示
すブロック図、第１１図は曲線路における従来の配光制
御を示す平面図、第１２図は配光制御を行うべき地点を
示す曲線路の平面図である。１５・・・前照灯１６・・・配光制御装置特許出願人　　　日産自動車株式会社代　　理　　人　　　弁理士　土　橋　皓：、、、、、
、、、−ｊ第１図１゜１５−−一前ｑ、灯１６−−−紀え◆１１単船ｔ第　２　図第　３　図（ＣＩ）第３　＠（ｂ）１４ｒＸＪ第　５　図第７図第８図＼第９図ス第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両が曲線路に接近したことを検知する曲線路接
近検知装置と、該曲線路接近検知装置による曲線路への接近検出信号に
より、車両の前照灯の配光パターンを左右に広げるよう
変化させる、配光制御装置とを設けたことを特徴とする
自動車用前照灯の配光制御装置。
（２）前記配光制御装置は、前照灯の配光パターンを左
右に広げるため、補助前照灯を点灯することを特徴とす
る請求項１記載の自動車用前照灯の配光制御装置。
（３）前記曲線路接近検知装置を、車両のステアリング
装置を所定時間内に所定回数以上操作したことを検知す
る操舵検知装置とすることを特徴とする請求項１記載の
自動車用前照灯の配光制御装置。
（４）前記曲線路接近検知装置を、車両にブレーキがか
けられたことを検知する制動検知装置とすることを特徴
とする請求項１記載の自動車用前照灯の配光制御装置。