JPH02270701A - 収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、整理棚の如き複数の１１旧」を持つ収納装置
に関し、更に詳しくは、各開口へのピッキングの指示と
、各開口におＩＪるピッキング作業の確認とをコンピュ
ータで集中管理するようにした収納装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置としては、各間口に表示灯と確認用スイッ
チとを設け、パーソナルコンピュータ等の制御器からの
指令によりピッキング対象間口を表示灯の点灯により指
示し、指示された間口にてピッキングを行った後、確認
用スイッチを作動させることにより、ピッキングを行っ
た間口が正しいか否かを制御器が判定してピッキングミ
スを防止するようにした収納装置が、実開昭６３−１５
４５０８号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題］ 該収納装置では、制御器から各間口にピッキング指示信
号を出力する出力ラインと、各間口から制御器にピッキ
ング作業の終了信号が入力される入力ラインとが共用さ
れているので、［無人化技術Ｊ１９Ｂ６年１１号（流通
研究社）に見られるようなパーソナルコンピュータを用
いたピッキングシステムと比べると、入出カライン数は
半減している。しかし、それでもアトルス線１６本コン
トロール線２本、電源線２本が少なくとも必要である。

ライン数がこのように多くなると、現地取付時の誤接続
が多くなり、また電線が細径化することにともなって断
線の危険性が生じるので、システムの信頼性は十分とは
言えなくなる。

また、確認用スイッチの押された間口が、指示の出され
た間口に一致しているか否かが制御器で判定されるので
、間口誤認についてのピッキングミスは一応は防止され
る。しかし、ピッキング作業の前に確認用スイッチが押
されてしまったような場合には、実際にはピッキングが
行われたか否かの判定は不可能になり、ピッキングミス
に対する防御策は十分とは言えないのが実情である。

本発明は、斯かる実情に鑑＝７ｙなされたもので、ピッ
キング管理機能の低下にともなうことなく信号ライン数
を大幅に削減できる収納装置を提供することを第１目的
とする。

また、本発明の第２目的は、ピッキングミスの防止を図
り、合セでピッキングの作業簡素化を可能にした収納装
置を提供するごとにある。

本発明の第１装置は、上記第１目的を達成したもので、
各間口にイ」設され、ホス１コントローラにより１本の
信号ライン集中管理される複数の間口ユニ・７トを備え
ている。ポストコントローラには、外部入力に基づいて
間口番号を読込む開口読込み手段と、該間口読込み手段
にて読込まれた間口につ、いての情報を一間口毎に間口
ユニットに発信する間口情報発信手段と、各間口ユニッ
トからの信号を受信したときに間口番号をステップアッ
プする発信管理手段とが具備され、各間口ユニ・７トに
は、ホストコントローラが発信した開口情報の間口番号
を確認する間口確認手段と、該間口確認手段で確認され
た結果に基づいてピッキング指令を発信するピッキング
指令発信手段と、ピッキング操作を検出するピッキング
検出手段と、該ピッキング検知手段で検知した情報に基
づいてピッキング終了を発信するピッキング終了発信手
段とが具備されている。

本発明の第１装置の構成を第１図（ａ）にブロック図で
示す。

本発明の第２装置は、上記第２目的を達成したもので、
各間口に付設された複数の焦電センサーと、各間口に付
設され、ホストコントローラにより集中管理される複数
の間口ユニットとを備えている。ホストコントローラに
は、外部入力に基づいて間口番号を読込む間口読込み入
手段と、該間口読込み大股にて読込まれた間口について
の情報を間口ユニットに発信する間口情報発信手段とが
具備され、各間口ユニットには、ホストコントローラが
発信した情報に基づいてピッキング指令を発信する発信
手段と、上記焦電センサーの出力変化に基づいてピッキ
ング操作を検知するピッキング検知手段と、該ピッキン
グ検知手段が検知した結果に基づいてピッキング終了信
号を出力するピッキング終了発信手段とが具備されてい
る。

本発明の第２装置の構成を第１図（ｂ）にプロ、り図で
示す。

〔作　　用〕

本発明の第１装置においては、間口読込み手段にて読込
まれた間口についての情報が一間口毎に間口情報発信手
段から間口ユニットに発信される。

発信された間口情報が該当する間口の間ロユニノトにお
いて間口確認手段によりＴ１１１認されると、ピッキン
グ指令発信手段からピッキング指令が発信される。これ
により該当する間口ではピッキング指令がランプ表示灯
等により表示されるとともに、ホストコントローラでは
該当する間口ユニットがらのピッキング指令が受信され
る。

ホストコントローラは、間口情報を発信した後、間口ユ
ニットからのピッキング指令を受信するまでは、受信状
態にある。そして、間口ユニットからピッキング指令を
受けると、発信管理手段により間口番号がステンプアッ
プされ、次の番号の間口についての情報が間口ユニット
に発信される。

これにより、ホストコントローラと各間口ユニットとの
間が１本の信号ラインで接続されていても、信号ライン
で混信が生じることなく信号の授受が行われ、読込まれ
た全ての間口でピッキング指令が表示される。

ピッキング指令に従ってピッキングを行った後は、ピッ
キング終了発信手段で発信された信号がホストコントロ
ーラに受信される。ピッキング終了信号も間口情報信号
と同様に１本の信号ラインを通じて発信管理手段で一間
口毎にピッキング終了が検出され、ピッキング操作の確
認が行われる。

本発明の第２装置においては、ピッキング指令を受けた
間口においてピッキング操作が行われると、焦電センサ
ーの出力変化からその操作がピッキング検出手段により
自動検出される。その信号はピッキング終了信号として
ピッキング終了発信手段からホストコントローラに発信
される。したがって、ピッキング操作を行うものがその
操作確認のためにボタン操作を行わなくても、ピッキン
グ操作の終了がホストコントローラで総括的に自動管理
される。

〔実施例〕

以下に本発明をその実施例について詳細に説明する。

本発明の収納装置は、第２図に示すように、１゜２・・
・の連続番号で識別される複数の間口１を有している。

各間口ｌの上縁には間口ユニット２が取付けられている
。各間ロユニノト２は、第３図に示すように、側面に電
源ライン、信号ライン、ＧＮＤラインの３端子からなる
端子部３を有し、正面にピッキング対象間口の表示を行
なうＬＥＤ表示部４と、ピッキング数量の表示を行なう
セグメント表示部５と、間口アドレスのアドレス設定を
行なう設定スイッチ６とを有している。また、各間口ｌ
の天井面には、ピッキング作業の検知を行なうための焦
電センター（図示せず）が設けられている。

各間口ユニット２はその端子部３に接続された３芯線７
でホストコントローラ１０にシリアルに接続されている
。３芯線７は間口ユニット２の端子部３に対応して電源
ライン用、信号ライン用、ＧＮＤ用の３綿で構成されて
いる。ホストコントローラ１０は、パーソナルコンピュ
ータ１１を利用したもので、各間口ユニット２とは信号
変換器１２を介して接続されている。パーソナルコンピ
ューター１１と信号変換器１２との間は、パーソナルコ
ンピュータ１１に備え付けのコードで接続されている。

ホス１−コントローラ１０に備わるパーソナルコンピュ
ータ１１は、第４図に示すように、ＣＰＵを備えた周知
構造のものであり、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている情
報に基づいてＲＡＭ、フロソピーディスクユニノト１３
との間で信号の授受を行なう。また、キーボード１４か
らの信号が入出力ホート１５を介してＣＰＵに入力され
、バーコードリーダー１６からのシリアル信号および信
号変換器１２からのシリアル信号が夫々シリアル入出力
インターフェース１７および１８を介し、更に入力出力
ポート１５を経てＣＰＵに入力される。

ＣＰＵはこれらの入力信号を用いながら、ＲＯＭに記憶
されている手順に従って演算を行ない、演算データを入
出力ポート１５を介してＣＲＴに出力すると共に、入力
出力ポート１５およびシリアル入出力インターフェース
１８を介して信号変換器１２にシリアル信号にて出力す
る。

ホストコントローラ１０に設けられた信号変換器１２は
、パーソナルコンピュータ１１と間口ユニット２との間
のシリアル信号のマツチングを行うもので、ＣＰＵを備
えたマイクロコンピュータシステムになっている。ＣＰ
ＵはＲＯＭに記憶されている情報に基づいてＲＡＭとの
間で信号の授受を行ないながら、パーソナルコンピュー
タｌｌよりシリアル通信ボート２１および入出力ボート
２２を介して入力されてくるシリアル信号に対して演算
を行なう。そして、演算データを入出力ポート２２、シ
リアル通信ポー）２１および信号変換＠路２３を介して
各間口ユニット２に出方する。

一方、間口ユニット２から信号変換回路２３、シリアル
通信ポート２１、入出力ポート２２を介してＣＰＵに入
力されたシリアル信号に対しては、ＣＰ　ｔＪが演算を
実行し、その演算データを入出力ポート２２およびシリ
アル通信ポート２１を介してパーソナルコンピュータ１
１に出力する。

信号変換器１２に備わる信号変換回路２３は、通過信号
のレベル変換を行なう回路で、ホストコントローラ１０
の出力信号に対しては、その信号をコンピュータ内の信
号電圧レベル（通常５Ｖ）から信号伝達に適した電圧レ
ベル（例えば２４■）にレベルアソプする。逆にホスト
コントローラ１０への人力信号に対しては、信号伝達に
適した信号レベルをコンピュータ内の信号電圧レベルに
レベルダウンする。

該信号変換回路２３は、第５図に示すように、受信回路
３０、送信回路３１、ＦＥＴ制御回路３２の３つの主要
回路よりなり、ご、１１．ら回路の状態組合せにて通信
ラインは受信状態、送信状態のいずれかが選択される。

マイクロコンピュータ３３のプログラムが受信状態とな
った時にはデータ出力制御線を不活性状態とし、ＦＥＴ
制御回路３２を通して送信回路３１のＦ　Ｅ　′ｒ３１
　ａとＦＥＴ３１ｂを不通状態にし、受信信号は受信回
路３０のオペアンプ３０ａにのみ入力される。入力され
た信号はオペアンプ３０ａにて２４Ｖから５Ｖ−・の電
圧変換と矩形波への整形が行なわれ、マイクロコンピュ
ータ３３の人力ボートに送られる。送信状態時はデータ
出力制御線をマイクロコンピュータ３３のプログラムで
活性状態とし、ＦＥＴ制御回路３２が送信回路３１のＦ
ＥＴ３１ａ；　３１ｂを制御可能状態とする。通信デー
タ出力線がＯｖ時はＦＥＴ３１ｂは導通状態、ＦＥＴ３
１ａは遮断状態となり、通信ラインは０■となる。通信
データ出力線が２４Ｖ時は逆にＦＥＴ３１ｂは遮断状態
、ＦＥＴ３１ａは導通状態となり、通信ラインは２４Ｖ
となる。以上のようにしてマイクロコンピュータ３３の
アウトプットボートより送り出されるＯ■又は５■の信
号は通信ライン上ではＯ■又は２４Ｖの信号に変換され
る。

収納装置の各間口ｌに夫々設けられた間口ユニット２は
、第４図に示すように、ホストコントローラ１０の信号
変換器１２に３芯線７にてシリアルに接続されている。

個々の間口ユニット２は、ＣＰＵを備えたマイクロコン
ピュータシステムになっている。ＣＰＵには、間口ユニ
ット２に設けられたアドレス設定スイッチ６および焦電
センサー８からの信号が入出力ポート２５を介して入力
されると共に、ホストコントローラ１０からのシリアル
信号が信号変換回路２６および入出力ポート２５を介し
て人力される。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている情報に
基づいてＲＡＭとの間隙で信号の授受を行い、演算デー
タを入出力ポート２５を介してＬＥＤ表示部４およびセ
グメント表示部５に出力すると共に、人出力ボート２５
および信号変換回路２６を介してホストコントローラ１
０に出力する。

信号変換回路２６は、コストコントローラ１０の信号変
換器１２における信号変換回路２３の逆回路になってい
て、間口ユニット２の出力信号をコンピュータ内の信号
電圧レベルから信号伝送に適した電圧レベルにレベルア
ノプし、間口ユニット２への入力信号に対しては信号伝
送に適した電圧レベルからコンピュータ内の信号電圧レ
ベルへのレベルダウンを行なう。

このような収納装置は、第６図〜第８図に示すフローチ
ャートに従って動作する。第６図におけるＡ１−Ａ１４
、第７図における８１〜Ｂ１３、第８図における０１〜
Ｃ１３はフローチャートのステップを表わしている。

第１図に示したポストコントローラ１０の間口読込み手
段は第６図におけるステップＡ１、Ａ２に対応し、間口
情報発信手段はＡ３、Ａ８に対応し、発信管理手段はＡ
４〜Ａ７、Ａ９〜Ａ１４に対応する。また、間口ユニッ
ト２における間口確認手段は第７図におけるステップＢ
１〜Ｂ４に対応し、ピッキング指令発信手段はＢ５、Ｂ
６、Ｂ１２に対応し、ピッキング検知手段はＢ７〜Ｂ１
１および第８図におけるステップ０１〜Ｃ１３に対応す
る。また、ピッキング終了発信手段は第７図におけるス
テップＢＩ３に対応する。

ホストコントローラ１０のパーソナルコンピュータ１１
においては、機種Ｎα毎にピッキングの必要な間口ｌお
よびピッキング数量がフロッピーディスクユニット１３
を通して記憶されている。バーコードコードリーダー１
６を通じて機種Ｎｏがパーソナルコンピュータ１１に入
力されると（ステップＡ１）、パーソナルコンピュータ
１１では機種Ｎｏに対応する全ての間口１およびピッキ
ング数量についてのデータが読込まれる（ステップＡ２
）。

読込みが終了すると、読込みれた間口ｌのうちの番号が
最も小さい間口１について、そのデータがデータフォー
マットｌによりホストコントローラ１０から３芯線７の
中の１本の信号ラインを通して全ての間口ユニット２に
伝送される（ステップＡ３）。

全ての間口ユニット２においては、第７図に示すように
、ホスＩ・コントローラ１ｏから信号が発信されるか否
かが判断されており（ステ・２プＢ１）、ホストコント
ローラ１０から信号（データフォーマットｌ）が発信さ
れると、これを受信する（ステップＢ２）。受信データ
にエラーがなければ、データフォーマット１中の間口ア
ドレスが自己のアドレスに該当するか否か判断される（
ステップＢ３、Ｂ４）。データフォーマット１中に該当
アドレスが存在する時は、データフォーマットｌにラン
プ点灯指示コードが存在している否かが判断される（ス
テップＢ５）。

データフォーマット１にランプ点灯指示コードが含まれ
ていると、ステップＢ５での判断によりＬＥＤ表示部４
が作動しくステップＢ１２）、同時にピッキング数量を
セグメント表示部５に表示する。そして、ランプ点灯完
了信号をデータフォーマツ）２（第６図参照）にてホス
トコントローラ１０に返信する（ステップＢ６）。

ホストコントローラ１０においては、第６図に示すよう
に、間口ユニット２にランプ点灯指示信号を発信した後
は、間口ユニット２から返信が有るか否かが判断されて
おり（ステップＡ４）、間口ユニット２からの信号（デ
ータフォーマット２）が受信されると（ステップＡ５）
、間口番号が累進され（ステップＡ６）、累進された番
号の間口１に設けられている間口ユニット２に対してス
テップＡ３〜Ａ５が繰り返される。

以上のようにして、バーコードリーダー１６を通じてホ
ストコントローラ１０に入力された機種Ｎｏに対応する
全ての間口ｌで間口ユニット２のＬＥＤ表示部４および
セグメント表示部５が作動する。

ホストコントローラ１０から信号が発信されていない時
は、各間口ユニット２では、第７図に示すように、各間
口１に設けた焦電センサー８がＯＮするか否かが判断さ
れている（ステップＢ７）。

焦電センサー８は周知のとおり温度変化検知センサーで
あり、例えば間口ｌ内にピッキングのために手が挿入さ
れるとＯＮ状態になる。焦電センサー８がＯＮになると
、ステップＢ８で第８図に示すサブルーチンが実行され
る。

間口１に手が差し込まれた場合、焦電センサー８の出力
は第９図（ａ）に示す如く変化する。間口ユ二ソト２の
マイクロコンピュータシステムでは、このセンサー出力
が第９図（ｂ）に示す如く変換される。第８図に示すザ
ブルーチンでは、第９図（ｂ）に示された変換信号のｔ
ｌが測定され（ステップＣＩ）、ＣがＯＦＦになった時
点でａｌ＜Ｌｌ＜ａｘであるか否かが判断される（ステ
ップＣ２、Ｃ３）。間口１に手が挿入された場合は、焦
電センサーの出力は特有のパターンで変化し、ｔｌおよ
びこれに続＜ｔｚ、ｔｚは特定範囲内に収まる。

したがって、ａ、＜ｔ、、＜Ｃ２でない時は、手の挿入
でないと判断される（ステップＣ４）。

ａｌ＜Ｌｌ＜Ｃ２であ−１た時は、ステップＣ５〜Ｃ８
です、＜ｔ２　＜ｂｚが否かが判断され、ｂくｔ２〈ｂ
ｚでない時は手の挿入でないと判断される（ステップＣ
４）。ｂ、＜ｔ２＜ｂｚであった時は、更にステップＣ
９〜ＣＩ２でｃｌ〈Ｌ、ｌ＜Ｃ２か否かが判断される。

そして、ｃ、＜ｔ。

＜　Ｌ　２でない時は手の挿入でないと判断され（ステ
ップＣ４）　、Ｃ１くｔｚ　＜ｃｚであった時に始めて
手の挿入であったと判断される（ステップＣ１３）。つ
まり、焦電センサー８の出力がａ、＜ｔｌ　＜ａ、　ｂ
、　＜１２＜ｂｚ　、Ｃ１＜１３　＜＋：。

の全てを満足する時にのみ、間口１に手が挿入されたと
判断される。

ａｌ＋　　ａｚ＋　　Ｉ）ｌ＋　　ｂｚ、ＣＩｌ　　Ｃ
２は予め登録しである人のピッキング動作パターンに基
づいて決定されている。

焦電センサー８の出力変化が手の挿入であったことが間
口ユニット２で検知されると（第７図ステップＢ９）、
間口ユニット２ではＬＥＤ表示部４およびセグメント表
示部５を消灯しくステップＢＩＯ）、状態コードを点灯
から消灯に変更する（ステップＢ１１）。これにより、
データフォーマットが４から５に変更される（第６図参
照）。

ホストコントローラ１０は、読込んだ全ての間口１０間
間口ユニットに点灯指令を発信した後は、間口ユニット
２の状態チェツク信号をデータフォーマット３にて間ロ
ユニノト２に発信する。

間口ユニット２において、ホストコントローラ１０から
信号が状態チエツク信号である（ランプ点灯指令でない
）と判断された時は、間口ユニ、。

ト状態信号をホストコントローラ１０に発信する（ステ
ップＢ６）。間口ユニット状態信号は上述したデータフ
ォーマット４．５のいずれかであり、ランプ点灯中、す
なわち間口に手が挿入されていない状態の時は、データ
フォーマント４がホストコントローラ１０に発信され、
ランプ消灯後、すなわち間口に手が挿入された後の状態
の時は、データフォーマット５がホストコントローラ１
０に発信される。

ホストコントローラ１０では、この間口ユニット２から
の状態信号の受信の有無が判断され（ステップＡ９）、
受信の時はそのデータフォーマットを取り込む（ステッ
プＡ１０）。そして、データフォーマットの内容からラ
ンプ消灯後か否かが判断され（ステップＡＩ　ＩＬクラ
ンプ灯後でない時、すなわち該当する間口１に手が挿入
されていない状態の時は、間口番号を累進しくステップ
Ａ１２）、累進された番号の間口ｌの間口ユニット２に
ついてステップＡ８〜Ａｌｌでランプ消灯後か否かの判
断がなされる。ランプ消灯後、すなわち該当する間ロユ
ニノト２がデータフォーマット５を発信した時は、その
間口ユニット２がピッキング済であることを登録処理す
る（ステップＡ１３）。そして、読込まれた間口番号に
該当する間口ユニット２の全”ζからデータフォーマッ
ト５が発信された否かを判断しくステップＡ１４）、読
込まれた間口番号に該当する間口ユニット２の全てがピ
ッキング済になるまでステップＡ８〜Ａ１４が繰り返さ
れる。

これにより読み込まれた全ての番号の間口ｌにおいてピ
ッキングが終了したことが検知される。

この検知は、焦電センサー８の出力信号に基づいて行わ
れるので、ピッキング作業終了確認を押ボタン操作で行
なう場合に問題となる不用意なボタン操作に基づくピッ
キングミス、すなわちピッキング前にボタン操作が行わ
れてしまった場合にピッキングが実際に行われた否かが
正確に判断できなくなる事態は防止される。更に、ボタ
ン操作も不要になり、ピッキング作業が簡素化される。

また、各間コニニット２とポストコントローラ１０との
間の伝送ラインでは、信号レベルがレベルアンプされる
ので、ノイズに対する耐力が向上し、両者の間で正確な
信号授受が行われる。

更に、この伝送ラインは電源、信月、ＧＮＤの３芯線７
で構成されているので、現地取付時の配線が簡素化され
、誤接続が防止されると共に、電線を十分に太くできて
断線の危険性が排除される。

また、伝送ラインを３芯線７で構成しても各間］コニニ
ット２とホストコントローラ１０との間の信号授受は確
実に実行される。

なお、上記実施例では、手の挿入を判断するにあたって
、予め登録した人のピッキング動作パターンに一致する
センザー出力変化が得られたときにのみ、手が挿入され
ることを検知するようにしているが、ここまでの配慮は
行わなくてもよく、例えば焦電センサー８のＯＮ・ＯＦ
Ｆあるいは単純な出力変化から手の挿入、すなわちピッ
キング作業を判断することも可能である。

また、−焦電センサー８によるピッキングの自動判定機
構を省略して、操作ボタン等の人為的操作による判定機
構とすることが可能である。

更に、焦電センサー８によるピッキングの自動判定機構
は、各間コニニット２とホストコントローラ１０との間
の信号伝送形態に拘束されることなく採用し得る。すな
わち上記実施例における３芯線７による信号伝送方式以
外のピッキングシステムに用いることができる。

〔発明の効果〕

本発明の第１装置は、ホストコントローラと各間口ユニ
ットとの間が１本の信号ラインで接続されているにもか
かわらず両者の間で正確な信号授受が行われる。したが
って、ライン数削減により誤配線の危険性がなくなり、
また配線作業が容易になる。更に、線径の増大が可能に
なって断線の危険性も大幅に減少する。

本発明の第２装置は、ピッキング操作を自動検知するの
で、確認用押ボタンの操作が不必要になり、これにより
ピッキング作業の負担を軽減するのみならず、押ボタン
の誤操作によるホストコントローラでのピッキング管理
ミスを防止でき、ピッキング精度の向上を可能ならしめ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成を示すブロック図、第２図は
本発明を実施した収納装置の一例についてその構造の概
略を示す模式図、第３図は間コニニットの斜視図、第４
図は制御回路のブロック図、第５図は信号変換回路の回
路図、第６図〜第８図はその動作を示すフローチャート
、第９図はピッキング検知手段の動作を説明するための
タイミングチャートである。 ｌ：間口、２：間コニニット、４　：　ＬＥＤ表示部、
８：焦電センサー、１０：ホストコントローラ、ｌｌ：
パーソナルコンピュータ、１２：信号変換器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各間口（１）に付設され、ホストコントローラ（１
   ０）により１本の信号ライン集中管理される複数の間口
   ユニット（２）を備えており、ホストコントローラ（１
   ０）には、外部入力に基づいて間口番号を読込む開口読
   込み手段と、該間口読込み手段にて読込まれた間口につ
   いての情報を一間口毎に間口ユニットに発信する間口情
   報発信手段と、各間口ユニットからの信号を受信したと
   きに間口番号をステップアップする発信管理手段とが具
   備され、各間口ユニット（２）には、ホストコントロー
   ラ（１０）が発信した開口情報の間口番号を確認する間
   口確認手段と、該間口確認手段で確認された結果に基づ
   いてピッキング指令を発信するピッキング指令発信手段
   と、ピッキング操作を検出するピッキング検出手段と、
   該ピッキング検知手段で検知した情報に基づいてピッキ
   ング終了を発信するピッキング終了発信手段とが具備さ
   れていることを特徴とする収納装置。 ２、各間口（１）に付設された複数の焦電センサー（８
   ）と、各間口（１）に付設され、ホストコントローラ（
   １０）により集中管理される複数の間口ユニット（２）
   とを備えており、ホストコントローラ（１０）には、外
   部入力に基づいて間口番号を読込む間口読込み入手段と
   、該間口読込み入手段にて読込まれた間口についての情
   報を間口ユニットに発信する間口情報発信手段とが具備
   され、各間口ユニット（２）には、ホストコントローラ
   （１０）が発信した情報に基づいてピッキング指令を発
   信するピッキング指令発信手段と、上記焦電センサー（
   ８）の出力変化に基づいてピッキング操作を検知するピ
   ッキング検知手段と、該ピッキング検知手段が検知した
   結果に基づいてピッキング終了信号を出力するピッキン
   グ終了発信手段とが具備されていることを特徴とする収
   納装置。