JPS59128104A - ピツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、倉庫等に保管されている各種の物品の出荷を
集中して管理する出荷物品集中管理装置におけるピッキ
ング装置に関する。

従来、倉庫等に種類毎に分けて保管され−Ｃいる各種の
物品のうち、客の注文に応じた物品を所定の収納個所か
らピッキングして出荷する作業は、保管している物品の
種類が多いにもかかわらず、客毎に作られた伝票やカー
ドを基に人手によって行なっていたため、物品の収納個
所を探すのに長時間を要しており、作業能率が悪かった
。

このため、物品の収納個所を２００〜３　’ＯＯ個所ず
つのブロックに分け、各ブロックに数字表示器を設けて
、この数字表示器に物品の収納個所を特定するアドレス
番号とピッキングすべき物品の数を表示し、表示された
数を基にして作業者が所定の収納個所の物品を所定数ピ
ッキングするようにしたピッキング装置が提案された。

しかし、このピッキング装置は、−人の客に複数種類の
物品を出荷する場合は、作業者が前記数字表示器と収納
個所の間をピッキングすべき物品の種類数と同じ回数だ
け往復しなければならないため、作業能率がやはり低い
。また、この従来のピッキング装置は、表示されたアド
レス番号の収納個所がどこにあるかを知らないと作業を
することができないから、作業者が初心者であると、ア
ドレス番号に対応する収納個所を探すのに時間を要して
しまう。

本発明は、物品のピッキング作業を素人でも能率よく容
易に行なうことができるピッキング装置を提供すること
を第１の目的とする。

上記目的は本発明によればピッキングすべき物品の数を
表示する数字表示器と、物品の出荷を案内するランプと
、物品をピッキングしたことを入力するスイッチとを有
する端末機を、物品を種類毎に保管している収納個所に
個々に対応して設け、制御装置から所定の端末機に表示
データを伝送して出荷すべき物品の数を前記数字表示器
に表示するとともに、前記端末機のランプを点灯して前
記物品の収納個所の位置を案内することにより達成され
る。

このようにすれば、作業者は点灯しているランプを確認
して対応する端末機の数字表示器に表示されている数だ
け物品をピッキングして所定の個所に運搬すればよいか
ら、作業能率が著しく高くなるし、初心者も容易に作業
することができる。

この種のピッキング装置においては、−人の作業者は２
００〜３００種類の物品のピッキング管理を行うが、ピ
ッキング作業は、各作業者が同じ客に対し、同時に行な
うことは少なく、また−人の作業者が一人の客に対して
ピッキングすべき物品の種類も比較的少ない。従って、
一つのブロックの各端末機を客毎に特定するのでは作業
能率が低い。

そこで、本発明は、制御装置から端末機への表示データ
の伝送を一回行なうのみで、複雑な回路構成にすること
なしに二人の客に対する作業を行なうことができるピッ
キング装置を提供することを目的とする。

上記の第２の目的は：本発明によれば各端末機に２種類
のランプを設けて数字表示器を共用することにより達成
させる。

このようにすれば、作業者は両ランプが点灯している端
末機については第１の客に対して数字表示器に表示され
た数の物品をピッキングしてスイッチを圧下した後、第
２の客に対して次に数字表示器に表示された数だけ物品
をピッキングしてスイッチを圧下する作業をするだけで
よいし、各端末機にランプを一個追加するのみで二人の
客に対する作業を行なうことができ、作業能率が著しく
向上する。

以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細な説明す
る。

第１図は、端末機を複数台ずつのブロックに分けて制御
するようにしたピッキング装置の実施例であり、同図に
おいて、１は物品の収納個所毎に設けられた端末機、２
は端末機１を２００〜３００台ずつのブロックに分けて
制御するブロック制御装置、３，４はコンベア、５はラ
イン制御装置、６はコンベア制御装置、７は出荷すべき
物品を客毎に格納する格納箱、８は格納箱の移動を制御
するゲート、９は発送センタ、１０は各ブロック制御装
置２と各ライン制御装置５とコンベア制御装置６とを制
御する中央制御装置である。

各端末１７Ｍ１は、第２図に示すように、物品の出荷数
量を×Ｘ箱×××個と表示する数字表示器１１と、物品
の出荷を案内する赤黄２種類のランプ１２．１３と、物
品のピッ４キングを終了したことを入力するスイッチ１
４とを表示パネルに有しており、かつ第３図に示すよう
に、マイクロプロセッサ１５と、ブロック制御装置２と
マイクロプロセッサ１５の間に設けた送受信用の増幅回
路１６゜１７と、コード設定器１８と、数字表示器１１
の駆動回路１９と、ランプ１２．１３の駆動回路２０．
２］とを備えている。

また、各端末機１は、第４図に示すように、物品収納用
の収納架２２の各収納個所２３毎に対応しＣ設けられて
いる。各収納個所２３は、図示の例では、収納架２２の
棚板により分けられた各々の空間であり、各端末機１は
、表示パネル面が前面となるように棚板の前面はぼ中央
に取付けられている。各収納個所２３は、隣接する個所
で異る色に塗装されており、各端末機１は、表示パネル
面の色は対応する収納個所２３の色になっているが、数
字表示器１１の色は対応する収納個所２３の色の反対色
になっている。

各端末機１は、複数台ずつのブロックに分けられており
、ブロック毎にブロック制御装置２に並列に接続されて
いる。各端末機１のコード設定器１８には、端末機毎に
割当てられた端末機コードが設定され、ている。

一台のブロック制御装置２により制御される各端末ＩＩ
Ｉは、全てを大きな一台の収納架に設けでもよいが、一
台のブロック制御装置により多数の端末機を制御する場
合は複数台の収納架に分けて設けると、一つの収納個所
の容積を小さくすることなしに各収納架を小型にでき、
作業者が物品を効率よく収集できるように各収納架を設
置することができるから好適である。この場合、第４図
に示すように、赤黄の２種類のランプ２５．２６を有す
る表示装置２４を各収納架に設け、各収納架内の端末機
１の赤ランプ１２が一つでも点灯している間は赤ランプ
２５を点灯させ、黄ランプ１３が一つでも点灯している
間は黄ランプ２６を点ズエさせて、当該収納架２２内の
いずれかの収納個所２３内の物品がピッキングすべきで
あることを案内表示するようにすれば、作業者はピッキ
ングすべき物品を収納している収納架２２を速やかに知
ることができ好適である。表示装置２４は、収納架２２
毎に設けるのみならず、収納個所２３の段毎、列ごとの
ように複数の収納個所毎に設けてもよい。

表示装置２４は、第５図に示すように、マイクロプロセ
ッサ５０と、対応するブロック岬御装置２から送信され
る信号を受信する受信増幅回路５１と、前述したランプ
２５．２６を駆動する駆動回路５２．５３と、コード設
定器５４とを備えており、表示装置に割当てられたコー
ドがコード設定器５４に設定されている。

各ブロック制御装置２は、第６図に示すように、マイク
ロプロセッサ３０とこのマイクロプロセッサ３０と中央
制御装置１０との間に設けられた送受信用の増幅回路３
１．３２と、マイクロプロセッサ３０と端末１１ｉ１と
の藺に設けられた送受信用の増幅回路３３．３４と、ラ
イン制御装置５にデータを出力する増幅回路３５と、出
荷する物品の種類と数量を各相に印刷するプリンタ３６
と、プリンタ３６の制御回路３７と、赤黄２種類のラン
プ３８．３９と、両ランプ３８．３９を駆動する駆動回
路４０．４１と、取残しがあるときに鳴動するブザー４
２と、このブザーを駆動する駆動回路４３と、赤黄２種
類のスイッチ４４．’４５と、コード設定１４６と表示
装置２４にデータを送るためたの増幅回路４７とを備え
ている。

また、各ブロック制ｍ装置２は中央制御装置１０に並列
に接続されており、ブロック制御ｌ装置毎に割当てられ
たブロックコードがコード設定器４６に設定されている
。

各コンベア３は、格納箱７をコンベア４まで搬送するベ
ルトコンベアで、ライン制御装置５により常時矢印方向
に移動されている。コンベア４はコンベア３により搬送
されてきた格納箱７を発送センタ９まで搬送するベルト
コンベアであり、コンベア制御装置６により常時矢印方
向に移動されている。

また、各コンベア３は倉庫内を各々ラインａ。

ｂ・・・ｎに分けており、各ラインａ、ｂ・・・ｎは２
台のブロック制御装置と、そのブロック制御］装置によ
り制御される各端末機１と、一台のライン制御装置５と
、一本のコンベア３と、４個のゲート８を含んでいる。

各ラインａ、ｂ・・・ｎの各ブロック制御装置２は、コ
ンベア３の近くに、かつコンベア３の移動方向に互いに
離して設けられている。また、前述した収納架２２は、
収納個所に設けている端末ＩＪ１を制御するブロック制
御装置２の近くに設置されている。

各ライン制御装置５は、対応するラインａ、ｂ・・・ｎ
内のコンベア３を常時矢印方向に移動させるのみならず
、中央制御装置１０と、対応するラインａ、ｂ・・・ｎ
内の各ブロック制御装置２からの制御データを基にして
対応するライン内のゲート８を駆動し、格納箱７の移動
を制御する。

コンベア制御装置６は、当該ピッキング装置が稼動して
いるあいだ、コンベア４を常時矢印方向に移動させる。

中央制御装置１０は、各ブロック制御装置２に表示デー
タを出力し、各ライン制御装置５に制御データを出方す
る装置であり、電子計算機で構成されている。

中央制御装置１０からブロック制御装置２に出力される
表示データは、点灯すべきランプが赤黄の両者のとぎは
スタートコード、ブロックコード、得意先Ｒのコード、
得意先Ｙのコード、得意先Ｒの商品コードと個数、得意
先Ｙの商品コードと個数及びストップコードから成る第
７図（Ａ＞のフォーマットで直列に出力され、赤のみの
とき又は黄のみのときは第７図（Ａ）中のデータのうち
点灯する必要のないランプに対応する得意先のコード及
びその得意先の商品コードと個数を除いた他のデータか
ら成る第７図（Ｂ）（Ｃ）のフｔ−マットで直列に出力
される。

得意先の商品コードと個数は、得意先が希望する商品の
コードとその個数であり、商品コードは実際にはその商
品の収納個所に設けた端末機のコードである。また、端
末機コードと個数は二つ一組となって商品毎に出力され
る。さらに、前記端末機コードと個数は、商品の種類、
数量及び端末機の種類が異なっても一定のピット数であ
り、端末機コード（又は個数）用のビットの上位（又は
下位）に商品を希望する得意先が赤ランプの客であるか
黄ランプの客であるか（点灯すべきランプ）を指定する
信号用の２ビツトが付加されている。

ブロック制御装置２は、前記表示データが入力すると、
表示データ中のブロックコードがコード設定器４６に設
定されたコードと一致している場合に、受信した表示デ
ータをマイクロプロセッサ３０の内部メモリに格納し、
表示データ中の得意先の商品コードにより、指定された
端末機に表示データを転送し、かつ受信した表示データ
が第７図（Ａ）のときは赤黄両ランプ３８．３９を点灯
し、第７図（Ｂ、）のときは赤ランプ３Ｂを点灯し、第
７図（Ｃ）のときは黄ランプ３９を点灯する。各ランプ
３８．３９はマイクロプロセッサ３０から駆動回路４０
．４１に点灯指令が出力されることにより点灯される。

ブロック制御装置２から端末機１に出力される表示デー
タは、受信した表示データが、第７図（Ａ＞のときはス
タートコード、端末機コード、得意先Ｒの個数、得意先
Ｙの個数、及びストップコードからなる第７図（Ｄ）の
フォーマットで直列に出力され、第７図（Ｂ）のときは
第７図（Ｄ）中の得意先Ｙの個数以外のコードからなる
第７図（Ｅ）のフォーマットで直列に出力され、第７図
（、Ｃ）のときは第７図（Ｄ＞中の得意先Ｒの個数以外
のコードから成る第７図（Ｆ）のフォーマットで直列に
出力される。

ブロック制御Ｓ装置２から端末機１に出力される表示デ
ータのうち、端末機コードの上位（又は下位）には当該
表示データ中の個数が赤ランプの客であるか黄ランプの
客であるかを（点灯すべきランプ）を指定する信号の２
ビツトが付加されている。また、得意先の商品の個数は
、端末機１の数字表示器１１にＸ×箱×××個と表示す
るために、５桁のＢＣＤコードである。

各端末１ｆｉ１は、前記表示データを受信すると、受信
した表示データ中の端末機コードがコード設定器１８に
設定されたコードと一致していればマイクロプロセッサ
１５の内部メモリに表示データを格納し、次いで格納し
た表示データが第７図（Ｄ）のときは、赤黄両ランプ１
２．１３を点灯するとともに、得意先Ｒの個数を数字表
示器１１に表示し第７図（Ｅ）のときは赤ランプ１２を
点灯するともに得意先Ｒの個数を数字表示器１１に表示
し、第７図（Ｆ）のときは黄ランプ１３を点灯すると４
ともに得意先Ｙの個数を数字表示器１１に表示する。

ブロック制御装置２は、また、所定の端末機１に表示デ
ータを送信すると、その端末Ｉ１１が所属する収納架２
２の表示装置２４にランプ２５，２６の点灯指令を出力
する。この点灯指令は、スタートコード、表示装置のコ
ード、点灯すべきランプ２５．２６を特定するＲ／Ｙコ
ード及びランプを点灯すべきであることを指定する点灯
コードからなる第７図（Ｇ）のフォーマットで出力され
ている。

各表示装置２４は、前記点灯指令を受信すると、受信し
た点灯指令中の表示装置のコードがコード設定器５４に
設定されたコードと一致していればマイクロプロセッサ
５０の内部メモリに点灯指令を格納して、ランプ２５及
び又は２６を点灯させる。

上述のように、中央制御装Ｍ１０から一つのブロック制
御装置２に表示データが一回出力ざ−れると、そのブロ
ック制御装置２により制御される各端末機１のうち少な
くとも一台の端末機と、各表示装置２４のうち少なくと
も一つの表示装置のランプが点灯するから、作業者は得
意先Ｒが希望する物品の収納個所のある収納架を点灯し
ている赤ランプ２５で確認し、点灯している赤ランプ１
２により収納個所を確認し、その収呻個所の物品を数字
表示器１１に表示されている数だけピッキングし、終了
スイッチ１４を圧下し、ブロック制御装置２の終了スイ
ッチ４４を圧下してプリンタ３６によりプリントされた
得意先Ｒ用の伝票とピッキングした物品とともに得意先
Ｒ用の格納箱７に転載する作業を行ない、次いで得意先
Ｙについて同様の作業を行なえばよい。この作業は一人
で行なっでもよいし、二人で行なってもよい。

このピッキング作業の際、作業者は、ランプ２５及び又
は２６が点灯している収納架を確認し、その収納架内の
端末機１のうちランプ１２及σ又は１３が点灯している
収納個所を確認することにより、ピッキングすべき収納
個所を知ることができるから、素人でも容易に行なうこ
とができるし、作業能率が著しく高い。また、各収納個
所２３の色が同じであったり、各端末１１［１の色が同
じである場合はは、ランプ１２及び又は１３が点灯して
いる端末機に対応する収納個所を誤り、誤った物品をピ
ッキングすることがあるが、上述の装置は隣接する収納
個所同志で色が異り、しかも各端末機が対応する収納個
所と同じである。から、ピッキングすべき収納個所を誤
ることがなく、信頼性が高くなるし、作業性がより向上
する。

各端末機１は、得意先Ｒが優先になっているから、ラン
プ１２．１３がともに点灯している状態゛でスイッチ１
４が圧下されるとランプ１２を消灯し、得意先Ｙの個数
を数字表示器１１に表示する。

また、各端末４１１は、ランプ１２．１３の少なくとも
一方が点灯している状態でスイッチ１４が圧下されると
、ランプ１２又は１３についての処理が終了したことを
意味する得意先Ｒ，Ｙ別の終了信号をブロック制御装置
２に出力する。

ブロック制御ｌｌ装置２は、ランプ２５又は２６が点灯
している表示装置２４に対応する収納架２２の端末機１
のうち、赤ランプ１２が点灯していた全ての端末機から
終了信号が入力すると、赤ランプ２５を消灯するための
消灯指令を前記表示装置２４に出力し、黄ランプ２６が
点灯していた全ての端末機から終了信号が入力すると、
黄ランプ２６を消灯するための消灯指令を前記表示装置
２４に出力する。

前記消灯指令は、第７図（Ｇ）に示す点灯指令のコード
のうち、点灯コードを消灯コードに代えたフォーマット
で出力される。

この消灯指令を受信すると、表示装置は消灯指令中の表
示装置コードがコード設定器５４に設定されたコードと
一致している場合に動作して、うンプ２５又は２６を消
灯させる。従って、作業者はランプ２５又は２６が点灯
していることによりピッキング漏れがあることを知るこ
とができる。

ブロック制御装置２は、端末機１から入力する終了信号
を得意先Ｒ，Ｙ別に計数じ、赤ランプ３８のみが点灯し
ている状態で赤スイッチ４４が圧下されると、得意先Ｒ
の終了信号の計数値と表示データ中の得意先Ｒの商品の
種類数を比較し、その結果不一致であるとブザー４２に
より未処理個所があることを報知し、一致していると格
納している表示データを基にプリンタ３６により得意先
Ｒ用の物品目録を発行した後、赤ランプ３８を消灯する
。黄ランプ３９が点灯している状態で黄スイッチ４５が
圧化されたときも同様に動作する。

従って、作業者はスイッチ４４又は４５を圧化したこと
によりブザー４２が鳴動したときは、点灯しているラン
プを再度確認し、その収納個所の物品を取り出した後ス
イッチを再度圧下すればよく、また前記物品目録が発行
されたときはその目録を集めた物品とともに得意先別の
格納箱７に転載すればよい。

ブロック制御装置２は、−回分の表示データを受信した
後、全ての処理を終了すると処理終了信号をライン制御
装置５と中央制御装置１０に出力する。

中央制御装置１０からライン制御装置５に出力される制
御データは、ラインａ、ｂ・・・ｎに設けられている各
ゲート８を通過さゼる格納箱７の数を指定する信号であ
り、スタートコード、各ラインに割当てられたうインコ
ード、開放するゲートを指定するゲートコード、通過さ
せる筒数及びストップコードで構成され、直列に出力さ
れる。

ライン制御装置５は、前記制御データが入力すると、制
御データ中のラインコードが自己のラインコードと一致
していれば、その制御データにより指定されたゲートを
開放して指定された数の格納箱７を通過させる。

中央制御装置１０は、稼動開始時は各ブロック制御装備
２に表示データを出力するとともに、各ライン制御装置
５に制御データを出力する。このとき出力される制御デ
ータは、各ゲートのうち、最上流に位置する第１のゲー
トとその次に位置する第２のゲートを制御するための信
号である。この結果、第２のゲートとその次に位置する
第３のゲートの位置に所定数の格納箱がセットされるか
ら、作業者は収集した物品を物品目録とともに前記格納
箱に転載すればよい。

その後、中央制御装置は、ラインの上流に位置するブロ
ック制御装置２から終了信号が入力するたびにそのブロ
ック制御装置２に次の表示データを出力するとともにそ
のブロック制御装置２のラインのライン制御装置５に第
１と第２のゲートを駆動するための制御データを出力し
、またラインの下流に位置するブロック制御装置２から
終了信号が入力するたびにそのブロック制御装置２に次
の表示データを出力するとともに、そのブロック制御装
置２のラインのライン制御装置５に第２のゲートの次に
位置する第３のゲートを駆動するための制御データを出
力する。この結果、′ラインの上流のブロックの処理が
終了するたびにそのブロック内の端末機に新たな表示デ
ータが表示されるとともに第２のゲートの位置に新たな
格納箱がセットされ、ラインの下流のブロックの処理が
終了するたびにそのブロック内の端末機に新たな表示デ
ータが表示されるとともに第３のゲートの位置に新たな
格納箱がセットされる。

各ラインの最下流に位置する第４のゲートは、同じ得意
先の格納箱がまとまって発送センタ９に到達するように
、各ラインの処理の進行状態に応じて開放される。

第２のゲートと第３のゲートにより停止している格納箱
のうち、客が物品を転載する格納箱は、最下流に位置す
る格納箱を得意先Ｒ用、最上流に位置する格納箱を得意
先Ｙ用に決めておいてもよいが、格納箱の停止位置に赤
と黄のランープを各々設けて前記ランプを点灯して指示
するようにすると、作業者にとって便利である。

なお、上述の実施例では端末機を複数台ずつのブロック
に分けて制御しているが、各端末機を−台の制御装置で
制御するようにしてもよい。

第８図と第９図は、上下方向に一接する収納個所２３．
２３の端末！ｆｉ１．１を２台−組にして両収納個所を
分離している棚板６１の前面中央に設けた実施例である
。両端末機１，１は、数字表示器１，１と赤ランプ１２
と黄ランプ１３と終了スイッチ１４とを一枚の表示パネ
ル６０の上下に分て設けており、表示パネル６０の上半
分は上側の収納個所２３の色に、下半分は下側の収納個
所の色に各々塗装されている点を除いては前述した端末
機と同様に構成されている。

このように、端末機を２台−組して対応する２個所を分
離している棚板にもうければ、表示パネル６０の前面が
２色にわけられていることと相まって、ピンキング誤り
をするおそれが著しく少くなる。

以上のように本発明は、数字表示器とランプとスイッチ
とを有する端末機を物品の収納個所毎に設けて、制御装
置から所定の端末機に表示データを伝送してその端末機
の数字表示器に出荷すべき物品の数を表示するとともに
、その端末機のランプを点灯するようにしたから、作業
者は点灯しているランプを確認してその端末機の数字表
示器に表示されている数だけ物品をピッキングすればよ
く、従って作業能率が著しく高くなるし、初心者も容易
に作業をすることができる。また、各端末機に２種類の
ランプを設けて制御装置から端末機にピッキングすべき
物品の数と点灯すべきランプを指定する表示データを出
力して端末機において表示データを基に出荷すべき物品
数を数字表示器に表示するとともに指定されたランプを
点灯するようにしたから、表示データを一回出力するの
みで二人の客に対する作業を行なうことができ、作業能
率が更に向上するし、回路構成もきわめて簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はピッキング装置を含む出荷物品集中管理装置の
一実施例図、第２図は端末機の表示パネルの一実施例図
、第３図は端末機の電気回路のブロック図、第４図は端
末機の装着状態の説明図、第５図は表示装置の電気回路
のブロック図、第６図はブロック制御装置の電気回路の
ブロック図、第７図は表示データの表明図、第８図は端
末機を２台−組にした表示パネルの一実施例図、第９図
は第８図の端末機の設置個所の説明図である。 １：端末機、２ニブロツク制御装置、３：ベルトコンベ
ア、５ニライン制御装置、１ｏ：中央制ｔＩＩ装置、１
１：数字表示器、１２，１３：ランプ、１４：スイッチ
。 特許出願−人　株式会社小林コーセー 同　　上　　　日本信号株式会社 第７図 、−２５− 第８図 第９図　　、２ ン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品の収納個所に個々に対応して設けられ°た複
   数の端末機と、出荷すべき物品の数と点灯すべきランプ
   を指定する表示データを前記端末機に出力する制ｍ＋装
   装置とを備えてなり、前記端末機は数字表示器と、２種
   類のランプと、少なくとも一個のスイッチとを有し、入
   力した表示データを基にしてピッキングすべき物品の数
   を前記数字表示器に表示させるとともに、指定されたラ
   ンプを点灯する手段であるピッキング装置。
2. （２）前記収納個所を複数個所ずつの群に分け、かつ、
   各群毎に端末機の２種類のランプに個々に対応した２種
   類のランプを有する表示装置を設けてなる特許請求の範
   囲第１項記載のピッキング装置。
3. （３）各収納個所の色が隣接する収納個所の色と異なり
   、かつ各端末機が対応する収納個所の色と同色である特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載のピッキング装置。
4. （４）各端末機の数字表示器の色が対応する収納個所の
   色と反対色である特許請求の範囲第１項ないし第３項の
   いずれか１項記載のピッキング装置。
5. （５）端末機が２台−組で構成されて対応する収納個所
   を分離している棚板にもうけられている特許請求の範囲
   第１項ないし第４項のいずれか１項記載のごッキング装
   置