JPH02270704A - 自動倉庫制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数の出庫装置から物品を出庫して搬送路上
の合流部を通って出力する自動倉庫制御システムに係わ
り、特に物品通過検出機能等を設けずに段数の出庫装置
から出庫した物品を合流部で衝突させることなく効率的
に出庫可能とする自動倉庫制御システムに関する。

（従来の技術） 従来の一般的な自動倉庫制御システムにおいては、第４
図に示すように出庫順序、出庫物品および出庫装置等を
指定した出庫順序データを入力する出庫順序データ入力
部１と、この出庫順序データ入力部１からの出庫順序デ
ータに基づいて出庫指示を発行する出庫指示部２と、こ
の出庫指示部２の出庫指示を受けて物品を自身の搬送路
となる出庫経路３ａ、３ｂ、３ｃへ出庫する出庫装置４
ａ、４ｂ、４ｃと、各出庫装置４ａ、４ｂ。

４ｃから各出庫経路３ａ、３ｂ、３ｃおよび合流部５を
通って合流経路６を通過している物品を検出する物品通
過検出手段７とによって構成されている。

従って、このようなシステムによれば、例えば出庫装置
４ａから例えば部品Ａを、出庫装置４ｂから部品Ｂを出
庫し、部品Ａ１部品Ｂの順序で到着させようとする時、
部品Ａが出庫経路３ａがら合流部５を通って合流経路６
を通過するが、このとき部品Ａの通過を物品通過検出手
段７で検出し物品通過検出信号を出庫装置４ｂに送出す
る。ここで、出庫装置４ｂは初めて部品Ｂを出庫する。

その結果、部品Ａ、Ｂの出庫に要する時間は、出庫装置
４ａからの出庫所要時間をＴ、出庫装置４ｂからの出庫
所要時間をＴ　／、合流部通過時間をｔとすると、 実際の出庫所要時間＝Ｔ十Ｔ’　十ｔ となる。従って、このようなシステムでは、複数の出庫
装置４ａ、４ｂ、４ｃを設けて並行動作可能な構成とし
ているが、並行動作のメリットが何ら得られない。

そこで、上記システムの不具合を改善する手段として、
冬山Ｊｔｌ（経路３ａ、３ｂ、３ｃの合流部近傍に待合
わせ機能付物品通過検出手段８ａ、８ｂ。

８Ｃを設置し、出庫指示部２から各出庫装置４ａ。

４ｂ、４ｃへ出庫指示が同時に出されたとき、部品Ａお
よび部品Ｂはそれぞれ出庫所要時間Ｔ。

Ｔ′後に合流部５に到着するが、このとき待合わせ機能
付物品通過検出手段８ａ、８ｂ、８ｃは、ＴＮＴ’　な
る関係から部品Ａを先に合流部５へ送り出し、その間待
合わせ機能付物品通過検出手段８ｂ側ではゲートを閉じ
て部品Ｂを待合わせ状態とし、所定時間後、物品通過検
出手段７または待合わせ機能付物品通過検出手段８ａか
ら出庫指示を受けたときゲートを開けて合流部５へ送り
出す構成としている。

（発明が解決しようとする課題） 従って、以」二のようなシステムにおいては、複数の出
庫装置４ａ、４ｂ、４ｃから物品を合流部５で何ら衝突
させることなく所定の順序で適切に出庫するために物品
通過検出手段７や待合わせ機能付物品通過検出手段８ａ
、８ｂ、８ｃ等の物品検出機能を設ける必要があるばか
りでなく、これら検出手段７．８ａ、８ｂ、８ｃによる
物品通過検出タイミング信号を利用して次の動作を定め
る方法を採用しているので多くの物品を出庫制御する場
合にはロス時間が多くなって多数の物品を効率よく出庫
できない問題があり、逆に、物品通過検出手段７．８ａ
、８ｂ、８ｃ等を設けない場合には合流部５で衝突した
り、或いは出庫順序が逆になってしまう問題がある。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、物品通過検
出機能や待ち合わせ機能等を持つことなく複数の物品を
所定の順序で何ら衝突することなく確実に出庫でき、し
かも最短の時間で効率的に出庫可能とする自動倉庫制御
システムを提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、出庫順序データ人
力部からの出庫順序データ、各出庫装置から合流部まで
の出庫所要時間データおよび合流部通過時間データ等か
ら各出庫装置の出庫指示時刻を指定した出庫指示列を作
成する出庫指示列演算手段を設け、更に、この出庫指示
列演算手段で作成された出庫指示列を管理し、この出庫
指示列の出庫指示時刻に達するとき、または所定時間ご
とに順次該当する出庫装置から物品を出庫させるための
信号を前記出庫指示部または直接出庫装置へ送出する時
間管理手段を設け、この時間管理手段からの信号に基づ
いて該当する出庫装置は出庫指示時刻に物品を出庫する
構成である。

また、前記出庫指示副演算手段においては、各出庫装置
の出庫完了時刻を求め、この出庫完了時刻に合流部通過
時間を加えて次以降の各出庫装置の出庫完了ＩＩ：ｊ刻
を得る出庫完了時刻演算手段、この演算手段で得られた
各出庫装置の物品の出庫完了時刻から出庫所要時間を減
算して各出庫装置の模擬出庫指示時刻を求める模擬出庫
指示時刻演算手段、この模擬出庫指示時刻演算手段で求
めた模擬出庫指示時刻のうち最も早い模擬出庫指示時刻
を前記動作開始時刻に合けるように次以降の模擬出庫指
示時刻を補正し各出庫装置の出庫指示時刻を指定した出
庫指示列を作成する手段等を備えたものである。

（作　用） 従って、本発明は以」二のような手段を講じたことによ
り、出庫順序入力部から出庫順序データを受けると、出
庫指示副演算手段のうち出庫完了時刻演算手段では出庫
順序データから定まる最初の出庫装置の出庫所要時間と
動作開始時刻とから最初の出庫装置からの出庫完了時刻
を求めた後、この出庫完了時刻に合流部通過時間を加え
て次以降の各出庫装置の出庫完了時刻を求める。しかる
後、出庫指示副演算手段のうち模擬出庫指示時刻演算手
段において出庫完了時刻演算手段で得られた各出庫装置
Ｎの物品の出庫完了時刻から出庫所要時間を減算して各
出庫装置の模擬出庫指示時刻を求める。そして、この模
擬出庫指示時刻のうち最も早い模擬出庫指示時刻を前記
動作開始時刻に合せるように次以降の模擬出庫指示時刻
を補正し各出庫装置の出庫指示時刻を指定した出庫指示
列を作成した後、この出庫指示列を時間管理手段に送出
する。

そこで、この時間管理手段では、前記出庫指示列の出庫
指示時刻に達するとき、または各出庫指示時刻に達する
前の所定時間ごとに順次該当する出庫装置から物品を出
庫させるための信号を前記出庫指示部または直接出庫装
置へ送出する。ここで、各出庫装置から指定された出庫
指示時刻に物品を出庫すれば、各出庫装置からの物品は
合流部で衝突せず、かつ、非常に短い間隔をもって出庫
することができる。

（実施例） 以下、本発明の自動倉庫制御どステムの一実施例につい
て第１図を参照して説明する。このシステムは、出庫順
序、出庫物品、出庫装置或いはそれよりも少ないデータ
数またはそれよりも多いデータ数を持つ出庫順序データ
を入力する出庫順序データ入力部コ、１と、この出庫順
序データ人力部１１から人力された出庫順序データ、動
作開始時刻および各出庫装置における出庫所要時間およ
び合流部通過時間等に基づい−ご出庫指示時刻を指定し
た出庫指示列を作成する出庫指示副演算手段］２と、こ
の出庫指示副演算手段１２によって作成された出庫指示
列を管理し、出庫指示時刻に達するとき、或いは指定時
刻毎に、指定時間間隔毎に出庫指示列より出庫指示時刻
を取り出して出力する時間管理手段１３と、この時間管
理手段１３から受取った出庫指示時刻に基づいて出庫指
示を発行する出庫指示部１４と、この出庫指示部１４か
らの指示に基づいて物品を出庫する複数の出庫装置１５
ａ、］、５ｂ、１５ｃとによって構成され、さらに各出
庫装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃから搬送路である出庫経
路］、６ａ、］、６ｂ、１６ｃを介してその下流端に合
流部１７が設けられ、各出庫装置１５ａ、１５ｂ、１５
ｃから出庫された物品が出庫経路１６　ａ、　　１６　
ｂ、　　１６　ｃおよび合流部１７を経て合流経路１８
に出力される構成となっている。なお、時間管理手段１
３から各出庫装置１５ａ〜１５ｃに直接出庫を指示して
もよい。

次に、以上のように構成されたシステムにおいて特に出
庫指示時刻演算手段１２の動作について第２図および第
３図を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、各
出庫装置１５ａ、１５ｂ。

１５ｃからの出庫所要時間が４分、３分、７分、合流部
通過時間が１分であり、かつ、動作開始時刻が１２時の
場合について説明する。

先ず、出庫順序データ入力部１１から第２図（ａ）に示
すような出庫順序データが入力されると、出庫指示時刻
演算手段１２は、その出庫順序データを取込んで記憶し
た後、当該出庫順序データから出庫順序の順番に出庫指
示内容を読出しくステップＳ１）、かつ、その出庫順序
“１″の出庫装置１５ａの出庫所要時間についてメモリ
から読出す（ステップＳ２）。しかる後、ステップＳ３
に移行し、ここで出庫指示内容に基づき例えば出庫装置
１５ａが先頭か否かを判断する。出庫装置１５ａが先頭
であると判断すると、第２図（ｂ）に示す如く出庫順序
“１″の出庫装置１５ａに対応する模擬出庫指示時刻の
エリアに動作開始時刻１２：００をセットする（ステッ
プＳ４）。さらに、出庫装置１５ａについて出庫指示時
刻（動作開始時刻）１２：００に出庫装置１５ａの出庫
所要時間「４分」をプラスして出庫完了時刻１２：０４
を求めた後（ステップＳ５）、出庫装置１５ａの出庫完
了時刻エリアに記憶する。

次に、ステップＳ６において全出庫指示時刻を取得した
か否かを判断する。ここでは、今、現在は出庫順序“１
″だけ取得されているので全部取得されていないと判断
し、前記ステップＳ１に戻り次の出庫順序″２”の出庫
指示内容を読出し、同様に該当する出庫装置１５ｂの出
庫所要時間を読出した後（ステップＳ２）、この出庫装
置１５ａが先頭か否かを判断する（ステップＳ３）。

この場合には出庫装置１５ｂは先頭でないので、ステッ
プＳ７に移行し、ここでは前の出庫順序で得られた出庫
完了時刻１２：０４に合流部通過時間「１分」をプラス
して出庫順序“２″の出庫装置１５ｂの出庫完了時刻１
２：０５を得る。しかる後、この出庫完了時刻１２　：
　０５から出庫所要時間「３分」を減算して出庫装置１
５ｂの模擬出庫指示時刻１２：０２を得る（ステップＳ
８）。

出庫順序″３”についても同様の処理を行い、第２図（
ｂ）のようなテーブルを完成する。

以上のようにして第２図（ｂ）に示すテーブルを完了す
るが、このときステップＳ６においては全模擬出庫指示
時刻を取得したと判断するので次のステップ９に移行す
る。ここでは、第２図（ｂ）のテーブルから模擬出庫指
示時刻の最も早いもの。

つまり１１：５９をサーチし、動作開始時刻１２：００
との差「１分」を求めた後、この１分差を各模擬出庫指
示時刻にプラスした後（ステップ５１０）、出庫指示時
刻の早い順番に並び変えると第２図（ｃ）のような出庫
指示時刻を有する出庫指示列のテーブルを作成できる（
ステップ５１１）。そして、この出庫指示列のテーブル
は時間管理手段１３に送られ、ここで時間管理が行われ
る。

すなわち、時間管理手段１３は、第２図（ｃ）の出庫指
示列に基づき時間が１２：００になるとき、出庫装置１
５ｃから部品３を出庫すべき指令信号を出庫指示部１４
に送出し、引き続き、１２：０１になるとき出庫装置１
５ａから部品１を出庫すべき指令を送出し、同様に１２
：０３になるとき出庫装置２から部品２を出庫すべき指
令信号を出庫指示部１４に送出する。その結果、出庫指
示部１４は時間管理手段１３の指令信号の下に該当する
出庫装置１５ｃ、１５ａ、１５ｂに出庫指示を行う。そ
うすると、最初の部品を出庫する出庫・装置１５ｃでは
出庫所要時間が７分であるので、合流部１７には１２：
０７に到達し、出庫装置１５ａの部品は出庫所要時間が
４分であるので合流部１５には−１２７０５に到達し、
また出庫装置１５ｂの部品は出庫所要時間が３分である
ので合流部１５には１２：０６に到達する。従って、こ
の合流部１５には出庫装置１５ａの部品１が１２：０５
、出庫装置１５ｂの部品２が１２：０６、出庫装置１５
ｃの部品３が１２＝０７に到達し、それぞれ１分後に合
流部１５を通過するので、全く物品通過検出機能および
時間待ち合せ機能を持つことなく、しかも非常に短い時
間間隔で効率よく複数の出庫物を出庫させることが可能
である。

従って、以上のような実施例の構成によれば、出庫順序
データと予め知りうるデータとに基づいて各出庫装置１
５ａ、１５ｂ、１５ｃの出庫指示時刻を求め、この出庫
指示１１．＋１刻に基づいて各出庫装置１５ａ〜１．５
　ｃから物品を出庫し、合流部１７の通過時、予め定め
た順序で物品を通過さぜるようにしたので、従来のよう
に物品通過検出機能や待合せ機能等を設けることなく複
数の出庫装置１５ａ〜１．５　ｃの物品を出庫でき、し
かも動作開始時刻をノ、（準に出庫完了時刻を求めたの
ち、この出庫完了時刻に合流部通過時間および出庫所要
時間等を考慮しながら模擬出庫指示時刻を得、さらにこ
の模擬出庫指示時刻に基づいて動作開始時刻を考慮して
各出庫装置１５ａ〜１５ｃの出庫指示時刻を得るように
したので、各出庫装置１５ａ〜１．５　ｃからの物品は
合流部１５で何ら衝突することなく通過させることがで
きる。また、各物品は最短時間で出庫可能となるので、
複数の出庫装置１５ａ〜１５　ｃからの物品を効率的に
出庫できる。

なお、上記実施例では合流地点が１箇所の場合について
述べたが、２箇所以上の場合でも合流地点毎に」１記演
算を行えば容易に適用できる。また、物品が」−流側合
流部を通り、その後、下流側合流部を通るようにシステ
ムでは、下流側合流部側から上流側に順次演算を行って
いけば、」二・下流合流部を持つシステムにも容易に適
用できる。また、合流部１７が出庫口となっている場合
には合流部通過時間を物品取出し時間で置換えることで
適用することができる。その他、本発明はその要旨を逸
脱しない範囲で種々弯形して実施できる。

［発明の効果］ 以」二説明したように本発明によれば、従来のような物
品通過検出機能や待ち合わせ機能等を持つことなく複数
の物品を合流部で何ら衝突させることなく所定の順序で
確実に出庫でき、しかも最短の時間で効率的に出庫可能
である自動倉庫制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明システムの一実施例を説明
するために示したもので、第１図はシステムの構成図、
第２図は第１図に示す出庫指示列演算手段の動作を説明
するフローチャート、第３図は出庫順序データおよび第
２図の動作に基づいて作成されるデータテーブル図、第
４図は従来システムの構成図である。 １］・・・出庫順序データ入力部、］２・・・＋＋＋庫
指示列演算手段、１３・・・時間管理手段、１４・・・
１１１庫指示部、１５ａ〜１５ｃ・・・出庫装置、１．
６　ａ〜］、　６　ｃ・・・出庫経路、１７・・合流部
、１８・・・合流経路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）出庫順序データに基づいて複数の出庫装置から物
   品を出庫し個別搬送経路および合流部を通して出力する
   自動倉庫制御システムにおいて、前記出庫順序データ、
   各出庫装置から合流部までの出庫所要時間データおよび
   合流部通過時間データ等から各出庫装置の出庫指示時刻
   を指定した出庫指示列を作成する出庫指示列演算手段と
   、この出庫指示列演算手段で作成された出庫指示列を管
   理し、この出庫指示列の出庫指示時刻に達するとき、ま
   たは所定時間ごとに順次該当する出庫装置から物品を出
   庫させるための信号を前記出庫指示部または直接出庫装
   置へ送出する時間管理手段とを備え、この時間管理手段
   からの信号に基づいて該当する出庫装置は出庫指示時刻
   に物品を出庫することを特徴とする自動倉庫制御システ
   ム。
2. （２）出庫指示列演算手段は、出庫順序データから定ま
   る最初の出庫装置の出庫所要時間と動作開始時刻とから
   最初の出庫装置からの出庫完了時刻を求め、この出庫完
   了時刻に合流部通過時間を加えて次以降の各出庫装置の
   出庫完了時刻を得る出庫完了時刻演算手段と、この演算
   手段で得られた各出庫装置の物品の出庫完了時刻から出
   庫所要時間を減算して各出庫装置の模擬出庫指示時刻を
   求める模擬出庫指示時刻演算手段と、この模擬出庫指示
   時刻演算手段で求めた模擬出庫指示時刻のうち最も早い
   模擬出庫指示時刻を前記動作開始時刻に合せるように次
   以降の模擬出庫指示時刻を補正し、各出庫装置の出庫指
   示時刻を指定した出庫指示列を作成する手段とを有する
   請求項１記載の自動倉庫制御システム。