JPH0986611A - 自動倉庫における故障予知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫の入出庫動作を停止させることな
く、故障発生を未然に防止する。 【解決手段】 スタッカクレーン６により収納庫４に対
してワークＷの入出庫を自動で行うようにした自動倉庫
に対し、入出庫指令時から入出庫完了時までの入出庫時
間と、予め設定された基準時間とを比較し、入出庫時間
が基準時間を越えたことが検出されたとき、駆動部分の
ベルト１６，２１の延びや軸受け不良などといった故障
に繋る要因があると認識し、倉庫の運転を継続して行わ
せたままで警報を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫における
故障予知装置に係り、特に、自動倉庫を構成する機械部
品や電気部品の故障の発生を入出庫動作中に予知する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平２−２７０７０
４号公報に開示されているように、生産ラインの前工程
と後工程との間に配置され、前工程で作製されたワーク
を、一旦搬入保持し、後工程の要求に応じてワークを搬
出するようにした自動倉庫が知られている。この種の倉
庫では、各ワークを収容する複数の棚部の他に、各棚部
に対してワークを収容したり取出したりするためのワー
ク搬送機（一般にスタッカクレーンと呼ばれる）が備え
られている。このワーク搬送機の一般的な構造として
は、各棚部に対して水平方向の移動が自在な走行台車
と、該走行台車上に配置されて鉛直方向に延びるポール
と、該ポールに沿って昇降するフォークを備えたリフタ
とを備えている。つまり、走行台車は、走行用の駆動源
（例えばモータ）にベルト等によって連結され、該駆動
源の駆動に伴って水平方向に走行可能となっており、ま
た、リフタは走行台車上に搭載された昇降用の駆動源に
チェーン等によって連結され、該駆動源の駆動に伴って
昇降可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、自動倉庫
は複数箇所に駆動部分及びこの駆動部分に備えられた軸
受けなどの摺動部分を備えていることから、これらのう
ち１箇所でも故障が発生すると、円滑な入出庫動作が行
えなくなるものである。

【０００４】また、このような故障が発生した場合、部
品の交換等の修復作業に長時間を要してしまい、その
間、ワークの入出庫が行えなくなるので、生産ライン全
体が停止してしまうことになる。

【０００５】このため、従来では、各駆動部分等を定期
的に検査し、劣化や摩耗等が発生している部品を故障発
生前に交換しておくことで、故障を未然に防止すること
が行われていた。

【０００６】しかし、これでは、故障の発生を確実に防
止するためには、検査を頻繁に行う必要があり、この検
査の間は自動倉庫を停止せねばならないので、生産効率
の低下を来してしまう。

【０００７】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動倉庫の入出庫動作を停止させることなく、
故障発生を未然に防止することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、倉庫の駆動部分に故障発生の要因が生
じると入出庫に要する時間が長くなることを利用し、こ
の時間を常に検出することによって故障を予知するよう
にした。

【０００９】具体的に、請求項１記載の発明は、図１に
示すように、物品搬送ライン上の前工程と後工程との間
に設置され、複数の収納部７，７，…と該収納部７，
７，…に対して物品Ｗを搬入出する物品移載手段６とを
備えて、上記前工程から供給された物品Ｗを入庫して物
品移載手段６により一旦収納部７に収納し、後工程が要
求する物品Ｗを物品移載手段６により収納部７から取出
して出庫するようにした自動倉庫１に対して、該自動倉
庫１の故障を予知する故障予知装置を対象としている。
そして、上記物品移載手段６に対して入庫或いは出庫の
指令信号を発する指令手段３６と、上記物品移載手段６
による入庫或いは出庫が完了したことを検知する入出庫
完了検知手段３７と、上記指令手段３６及び入出庫完了
検知手段３７の出力信号を受け、指令手段３６が指令信
号を発した時から入出庫完了検知手段３７が入庫或いは
出庫が完了したことを検知した時までの入出庫時間を計
測する時間計測手段３８と、該時間計測手段３８の出力
信号を受け、上記入出庫時間と予め設定された基準入出
庫時間とを比較する比較手段３９と、該比較手段３９の
出力を受け、入出庫時間が基準入出庫時間を越えている
とき、故障発生を予知する故障予知手段４０とを備えさ
せた構成としている。この構成により、入出庫に要した
入出庫時間と基準入出庫時間とを比較手段３９によって
比較し、入出庫時間が基準入出庫時間を越えていると
き、故障予知手段４０が故障発生を予知する。このた
め、倉庫の入出庫動作を停止させることなく、故障発生
を未然に防止することができ、従来のような頻繁な定期
検査は必要ない。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の自動倉庫における故障予知装置において、入出庫情報
を表示するディスプレイパネル４１を備えさせ、故障予
知手段４０が故障発生を予知したとき、このディスプレ
イパネル４１に警報を表示する表示手段４２を備えさせ
た構成としている。この構成により、作業者に故障発生
の可能性があることを確実に認識させることができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の自動倉庫における故障予知装置において、入出庫情報
を表示するディスプレイパネル４１を備えさせ、故障予
知手段４０が故障発生を予知したとき、故障発生要因部
の必要点検項目をディスプレイパネル４１に表示する表
示手段４２を備えさせた構成としている。この構成によ
り、作業者に点検箇所を容易に認識させることができ、
無駄な点検作業を削減することができて作業時間の短縮
化を図ることができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の自動倉庫における故障予知装置において、入出庫情報
を表示するディスプレイパネル４１を備えており、故障
予知手段４０が故障発生を予知したとき、このディスプ
レイパネル４１に、時間計測手段３８が計測した入出庫
時間を表示する表示手段４２を備えさせた構成としてい
る。この構成により、入出庫に要した時間を認識するこ
とができ、故障予知管理を容易に行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面
に基いて説明する。図２は、本形態に係る物品搬送ライ
ンとしてのワーク搬送ライン（例えば自動車の組立てラ
イン）の概略を示している。この図２に示すように、本
ワーク搬送ラインは、図示しない前工程（例えばミッシ
ョンユニット組立て工程）と該前工程で製造された物品
としてのワークＷを一時的に収納しておく立体倉庫１と
の間に設けられた入庫側コンベア２と、立体倉庫１と図
示しない後工程（例えば車体組立てライン）との間に設
けられた出庫側コンベア３とを備えており、前工程から
入庫側コンベア２に投入されたワークＷ，Ｗ，…が立体
倉庫１に向って順次搬送され、該立体倉庫１では、この
搬送されたワークＷ，Ｗ，…が１個づつ入庫されて一旦
収納されるようになっている。そして、この倉庫１に収
納されている複数のワークＷ，Ｗ，…のうち、後工程が
要求するワークＷが倉庫１から出庫側コンベア３に出庫
され、この第２コンベア２により後工程に搬送されて、
該後工程において所定の組立て動作が行われるようにな
っている。また、上記入庫側コンベア２は、前工程に接
続するメインコンベア２ａと、該メインコンベア２ａと
倉庫１の入庫口１ａとを接続するサブコンベア２ｂとで
なっている一方、出庫側コンベア３は、後工程に接続す
るメインコンベア３ａと、該メインコンベア３ａと倉庫
１の出庫口１ｂとを接続するサブコンベア３ｂとでなっ
ている。

【００１４】次に、上記倉庫１の構成について説明す
る。図２及び図３に示すように、本倉庫１は、所定間隔
を存して対向配置された第１収納庫４及び第２収納庫５
を備えていると共に、この第１収納庫４と第２収納庫５
との間に、これら各収納庫４，５に対してワークＷを入
出庫するための物品移載手段としてのスタッカクレーン
６が配置されている。以下、各部材について説明する。

【００１５】先ず、各収納庫４，５について説明する。
各収納庫４，５は夫々略同一構成でなっており、ここで
は図３に示す第１収納庫４について説明する。この収納
庫４は、基部４ａが室内の床面Ｆに固定されており、こ
の基部４ａに立設された複数の支柱４ｂ，４ｂ，…及び
該支柱４ｂ，４ｂ，…により支持された複数の棚部材４
ｃ，４ｃ，…によって構成されている。そして、この各
部材４ｂ，４ｃで囲まれた空間がワーク収納部７，７，
…として形成されている。具体的には、収納庫４におい
て、図４にも示すように、支柱４ｂ，４ｂ，…は収納庫
４の奥行き方向（図３の紙面鉛直方向、図４の左右方
向）に所定間隔を存して配置された一対が水平方向（図
３の左右方向、図４の紙面鉛直方向）に等間隔を存して
１０本（合計２０本）配設され、棚部材４ｃ，４ｃ，…
は上下方向に等間隔を存して５本配設され、夫々が組合
わされている。また、図３に仮想線で示した部分に対応
して、第２収納庫５には入庫側コンベア２からワークＷ
を搬入するための上記入庫口１ａ及び出庫側コンベア３
へワークＷを搬出するための上記出庫口１ｂが夫々形成
されており、この部分にはワーク収納部７は形成されて
いない。

【００１６】そして、上記ワーク収納部７について説明
すると、図４及び図５に示すように、棚部材４ｃは、ワ
ーク収納部７の両側部に配置されており、このワーク収
納部７の中央部は下方へ開放されるような状態となって
いる。そして、ワークＷの収納状態では、該ワークＷが
パレットＰに載置された状態で、該パレットＰの両側部
が、棚部材４ｃ，４ｃ上に載置されることになる。尚、
図４はワークＷがパレットＰと共に各収納庫４，５間を
搬送されている状態を、図５はパレットＰが棚部材４
ｃ，４ｃから僅かに持ち上げられた状態を夫々示してい
る。また、図３に示すように、各収納庫４，５の上端部
間の中間位置には、これら各収納庫４，５の延長方向に
沿って延びる上側ガイドレール２７が配設されている。

【００１７】次に、上述した各収納庫４，５に対してワ
ークＷを入出庫するためのスタッカクレーン６について
説明する。このスタッカクレーン６は、図３及び図６に
示すように、走行台１０、ポール１１、リフタ１２、ワ
ーク保持部１３等を備えて成っている。以下、このスタ
ッカクレーン６の各部について説明する。上記第１収納
庫４と第２収納庫５との間の床面Ｆ上には各収納庫４，
５の延長方向に沿って延びる下側ガイドレール１５が敷
設されており、上記走行台１０はこの下側ガイドレール
１５に案内されながら第１収納庫４と第２収納庫５との
間の中間位置を水平方向に移動自在となっている（図３
の矢印参照）。詳しくは、図６に示すように、上記下側
ガイドレール１５は、断面矩形状のレール本体１５ａと
該レール本体１５ａの上面に固着された板状のガイドプ
レート１５ｂとで成り、このガイドプレート１５ｂの幅
寸法はレール本体１５ａの幅寸法よりも僅かに大きく設
定されている。そして、上記走行台１０は、その長手方
向の両側部に、上記ガイドレール１５の延長方向に対し
て直交する方向で水平に延びる支軸を中心として回転自
在で且つ上記ガイドプレート１５ｂ上面に当接した第１
ローラ１０ａ，１０ａが配設されている。また、走行台
１０における上記第１ローラ１０ａの下方には、鉛直方
向に延びる支軸を中心に回転自在で、上記レール本体１
５ａの両側面に当接された複数の第２ローラ１０ｂ，１
０ｂが配設されている。更に、この走行台１０には、上
記第１ローラ１０ａの支軸と平行に延びる支軸を中心に
回転自在で且つ上記第１ローラ１０ａの下方において上
記ガイドプレート１５ｂの下面に当接する第３ローラ１
０ｃ，１０ｃが配設されている。このような各ローラ１
０ａ，１０ｂ，１０ｃの配設状態により、第１ローラ１
０ａと第３ローラ１０ｃとによってガイドプレート１５
ｂを上下方向で挾持すると共に、左右（スタッカクレー
ン６の幅方向）一対の第２ローラ１０ｂ，１０ｂによっ
てレール本体１５ａを挾持することになり、走行台１０
がガイドレール１５に沿って走行する際に、該ガイドレ
ール１５に対する上下方向及び左右方向のがたつきが防
止されながら安定して走行するようになっている。

【００１８】また、走行台１０の長手方向の両端部には
水平方向に延びるベルト連結ブラケット１０ｄ，１０ｄ
が取付けられており、この各ベルト連結ブラケット１０
ｄ，１０ｄには、１本の第１ベルト１６の両端部が夫々
連結されている。この第１ベルト１６は、図３に示すよ
うに、その一部が上記ガイドレール１５のレール本体１
５ａ内部を通過してガイドレール１５の延長方向に沿っ
て延びて、該ガイドレール１５の両端部に配設されたプ
ーリ１７，１７に掛け渡されている。また、この一対の
プーリ１７，１７のうち一方（図３の右側のもの）の回
転軸には、床面Ｆ上に設置された第１モータ１８の駆動
軸がチェーン或いはＶベルト１８ａにより連係されてい
る。このため、第１モータ１８の駆動に伴ってプーリ１
７が回転すると、第１ベルト１６がプーリ１７，１７に
掛け渡された状態で走行することになり、これによって
走行台１０が、下側ガイドレール１５に案内されながら
第１収納庫４と第２収納庫５との間の中間位置を各収納
庫４，５の延長方向に沿って走行し、上記第１モータ１
８の駆動量に応じて任意の位置で停止されるようになっ
ている。

【００１９】一方、上記ポール１１は、上記走行台１０
上において該走行台１０の走行方向に所定間隔を存した
位置に一対が立設されており、その上端部は、連結部材
２６によって互いに連結されている。また、この連結部
材２６の上面には鉛直方向に延びる支軸を中心に回転自
在なガイドローラ２６ａ，２６ａが複数箇所に設けられ
ており、上記上側ガイドレール２７に沿って転動するよ
うになっている。つまり、スタッカクレーン６の上端部
はこの上側ガイドレール２７によってガイドされる構成
となっている。そして、このポール１１，１１の上端部
及び下端部には、夫々水平方向に延びる支軸を中心に回
転自在とされたプーリ２０，２０が配設されており、こ
の一対のプーリ２０，２０には第２ベルト２１が掛け渡
されていて、この第２ベルト２１の一部には上記リフタ
１２が取付けられている。更に、上記走行台１０上には
水平方向に延びる駆動軸を備えた第２モータ２２が載置
されていると共に、この第２モータ２２の駆動軸にはプ
ーリ２３が取付けられていて、上記走行台１０上のプー
リ２０と同軸上に配設されたプーリ２０´と、このプー
リ２３との間には第３ベルト２４が掛け渡されている。
このような構成により、第２モータ２２が駆動すると、
該第２モータ２２の駆動力が第３ベルト２４及びプーリ
２０´，２０を介して第２ベルト２１に伝達され、この
第２ベルト２１の走行に伴って上記リフタ１３がポール
１１，１１の上端部と下端部との間で上下移動し、上記
第２モータ１８の駆動量に応じて任意の高さ位置で停止
できるようになっている。また、リフタ１２には、各ポ
ール１１，１１の側面に突設されたレール部１１ａ，１
１ａを挟むように配設された一対のガイドローラ１２
ａ，１２ａを備えており、このガイドローラ１２ａ，１
２ａがレール部１１ａを転動することによって、このリ
フタ１２の昇降移動がガイドされるようになっている。

【００２０】また、上記ワーク保持部１３について説明
すると、図６に示すように、このワーク保持部１３は、
上記各収納庫４，５の延長方向に対して直交する水平方
向に延びるガイドレール２８と、このガイドレール２８
に対して図６の紙面鉛直方向、つまり各収納庫４，５に
向う方向にスライド移動自在なフォーク２９とを備えて
いる。このフォーク２９は、ガイドレール２８の下面に
配設された第３モータ３０の駆動力が図示しない複数の
ギヤによって伝達されて該ガイドレール２８に対してス
ライド移動できるようになっている。また、このフォー
ク２９は、上面に上記パレットＰをワークＷと共に載置
するものであって、この上面にはワーク保持状態におけ
るワークＷの位置ずれを防止するための図示しないクラ
ンプが設けられている。つまり、このワーク保持部１３
は、ワークＷを載置したフォーク２９が第３モータ３０
の駆動に伴ってガイドレール２８上をスライド移動する
ことにより、ワークＷを対向するワーク収納部７に収納
したり、該ワーク収納部７からワークＷを取出したりで
きるようになっている。

【００２１】そして、図３の如く、この立体倉庫１はコ
ントローラ３５を備えており、該コントローラ３５の指
令信号によって各モータ１８，２２，３０の駆動制御な
どが行われるようになっている。また、このコントロー
ラ３５には、スタッカクレーン６に対して入庫或いは出
庫の指令信号を発信する指令手段３６が備えられてい
る。

【００２２】次に、上述の如く構成された立体倉庫１に
おけるワークＷの入出庫動作について図７のタイムチャ
ートに沿って説明する。先ず、ワークＷの入庫動作につ
いて説明する。この入庫動作では、先ず、前行程として
の出庫動作終了時に出庫口１ｂに対向して位置している
リフタ１２が第１モータ１８の駆動により水平移動して
入庫口１ａに戻る（図７の動作Ａ）。そして、第３モー
タ３０が駆動しフォーク２９が入庫口１ａにあるワーク
Ｗを載置したパレットＰの下側に移動する（動作Ｂ）。
その後、第２モータ２２の駆動によりリフタ１２が僅か
に上昇移動し、これによってフォーク２９が、パレット
ＰをワークＷと共に掬い上げる（図５で示す仮想線から
実線へ移動）。その後、フォーク２９は元の位置に戻っ
てワークＷを入庫口１ａから各収納庫４，５の間まで移
動させると共にクランプがパレットＰを保持する（動作
Ｄ，Ｅ）。そして、第１モータ１８の駆動に伴う走行台
１０の走行及び第２モータ２２の駆動に伴うリフタ１２
の上下移動により、リフタ１２が、収納庫４，５の所定
の空いているワーク収納部７に対向する位置まで移動す
る（動作Ｆ）。この動作の後、クランプの解除及びフォ
ーク２９のワーク収納部７へ移動が行われ、ワークＷが
所定のワーク収納部７に移動する（動作Ｇ，Ｈ）。そし
て、リフタ１２が僅かに下降してパレットＰを棚部材４
ｃ，４ｃの上面に載置した後（動作Ｉ）、フォーク２９
が元の位置に戻る（動作Ｊ）。これによってワークＷの
入庫動作が完了する。

【００２３】一方、ワークＷの出庫動作としては、走行
台１０の走行によりリフタ１２が、収納庫４，５の所定
のワークＷが収納されているワーク収納部７に対向する
位置まで移動する（動作Ｋ）。その後、上述した動作Ｂ
〜Ｆと同様の動作Ｌ〜Ｐが行われ、ワーク収納部７から
ワークＷがパレットＰと共に取出され、出庫口１ｂに対
向する位置まで移動する。その後、クランプが解除され
ると共に、フォーク２９が出庫口１ｂに向って延び、ワ
ークＷが出庫口１ｂ内に移動する（動作Ｑ，Ｒ）。そし
て、リフタ１２が僅かに下降してパレットＰを出庫口１
ｂに載置した後（動作Ｓ）、フォーク２９が元の位置に
戻る（動作Ｔ）。これによってワークＷの出庫動作が完
了する。

【００２４】次に、本実施形態の特徴とする立体倉庫の
故障予知判定動作について図８のフローチャートに沿っ
て説明する。スタートした後、先ず、ステップST１にお
いて本判定動作を初期状態に設定する図示しないリセッ
トボタンが押されたか否かを判定し、このボタンが押さ
れた場合には，ステップST２において警報及び後述する
NGフラグを共にリセットする。その後、ステップST３に
移り、コントローラ３５の指令手段３６から入庫指令信
号が発信されたか否かを検出し、発信された場合にはス
テップST４に移って入庫フラグをセット（立ち上げる）
すると共に、ステップST５において入庫時間計測タイマ
を作動させる。その後、ステップST６において入庫動作
が完了したか否かを検出し、完了するとステップST７に
おいて、上記入庫時間計測タイマで計測された計測値を
検出する。そして、ステップST８において、この検出さ
れた計測値と予め設定された基準値とを比較し、この計
測値が基準値よりも大きいか否かを判定する。ここでYE
S に判定されると、立体倉庫に故障が発生する可能性が
あるとしてステップST９においてNGフラグをセット（立
ち上げる）してステップST１０に移る一方、NOに判定さ
れた場合にはNGフラグをセットすることなくステップ１
０に移る。このステップST１０では、上記計測値をスト
アしておく１０個のレジスタ（ｎ＝１〜１０）を備えた
メモリのレジスタ番号ｎを１０に設定し、ステップST１
１においてｎ−１番のレジスタにストアされている計測
値をｎ番のレジスタに移動させる。そして、ステップST
１２においてｎ＝２、つまり、１番のレジスタにストア
されている計測値が２番のレジスタに移動されたか否か
を判定し、NOであるときには、ｎを１だけ小さくした
後、ステップST１１に移る。この動作を繰り返すことに
より、各レジスタにストアされている計測値が順次レジ
スタ番号の大きい側に１つづつ移動され、１番目のレジ
スタが空き状態にされる。この状態ではステップST１２
においてYES に判定され、ステップST１４において１番
目のレジスタにステップST７で計測された計測値がスト
アされる。つまり、常に１番目のレジスタに最新の計測
値情報が格納されていることになる。その後、ステップ
ST１５においてNGフラグがセットされているか否かを判
定し、YES の場合には倉庫１に故障が発生する可能性が
あるとして倉庫１の運転を継続したままで、ステップST
１６において警報ブザーを発したり、警報ランプを点灯
させることにより、作業者に注意を促す。このようにし
て警報を発するか若しくはステップST１５においてNOに
判定された場合にはステップST１７で入庫フラグをリセ
ットし、ステップST１に戻る。

【００２５】このような故障予知動作であるために、ス
テップST６により入出庫完了検知手段３７が、ステップ
ST７により時間計測手段３８が、ステップST８により比
較３９が、ステップST１５により故障予知手段４０が夫
々構成されている。

【００２６】また、上記入出庫時間の計測値と比較され
る基準値は、必要入出庫時間の最大値に設定されてい
る。つまり、入庫口１ａに近い位置のワーク収納部７へ
の入庫時間と入庫口１ａから遠い位置のワーク収納部７
への入庫時間とは異なるため、故障予知の誤作動を回避
するために、入庫口１ａから最も遠い位置のワーク収納
部７への入庫時間を必要入出庫時間の最大値として上記
基準値に設定する。つまり、故障の可能性がない通常の
運転時には、何れのワーク収納部７に対する入出庫動作
においてもこの必要入出庫時間の最大値よりも短い時間
で入出庫が完了するように基準値を設定している。

【００２７】また、倉庫１に故障が発生する可能性があ
ると判定した際、警報ブザーを発したり、警報ランプを
点灯させる他に、本倉庫１に備えられているディスプレ
イパネル４１（図２）に警報表示を行うようにしてもよ
い。また、このディスプレイパネル４１に警報表示の他
に故障発生要因部（例えば、各モータ１８，２２，３
０、ベルト１６，２１等）の表示を行えば、作業者に点
検箇所を容易に認識させることができ、無駄な点検作業
を削減することができ、作業時間の短縮化を図ることが
できる。更に、上記メモリの各レジスタに格納されてい
る計測値をディスプレイパネル４１に表示（過去１０回
の計測値表示）させるようにすれば、入出庫に要した時
間の推移を認識することができ、故障予知管理を容易に
行うことができる。また、場合によっては、この時間の
推移によって故障発生要因箇所を推定することもでき
る。例えば、この時間が徐々に長くなっている場合はベ
ルトの延び、急速に長くなっている場合には軸受け不良
である等といった判定に使用することができる。

【００２８】このように、自動倉庫１の故障が発生する
原因である、各ベルト１６，２１の延びの発生、各モー
タ１８，２２，３０のトルクの減少、各回転駆動部分に
備えられている軸受けの損傷を、入出庫に要する時間が
所定の基準値よりも大幅に長くことを利用して故障予知
判定を行うようにしているので、従来のように、各駆動
部分等を定期的に検査するといったことが不要になり、
これによって、定期検査のために自動倉庫が停止するこ
とによる生産効率の低下を回避しながら故障発生を未然
に防止することができる。

【００２９】尚、本形態では、一対の収納庫４，５を備
えた倉庫１に対して本発明を適用した場合について説明
したが、本発明はこれに限らず、１個の収納庫のみでな
る倉庫に対して適用してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載
の発明によれば、入出庫時間と予め設定された基準入出
庫時間とを比較する比較手段と、入出庫時間が基準入出
庫時間を越えているとき、故障発生を予知する故障予知
手段とを備えさせ、倉庫の駆動部分に故障発生の要因が
生じると入出庫に要する時間が長くなることを利用し、
この時間を常に検出することによって故障を予知するよ
うにしたために、倉庫の入出庫動作を停止させることな
く、故障発生を未然に防止することができ、従来のよう
な頻繁な定期検査を必要とすることがない。このため、
定期検査のために自動倉庫が停止することによる生産効
率の低下を回避しながら故障発生を未然に防止すること
ができる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、ディスプレ
イパネルに警報を表示する表示手段を備えさせたため
に、作業者に故障発生の可能性があることを確実に認識
させることができ、故障予知の信頼性の向上を図ること
ができる。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、故障発生要
因部の必要点検項目をディスプレイパネルに表示する表
示手段を備えさせたために、作業者に点検箇所を容易に
認識させることができ、無駄な点検作業を削減すること
ができて作業時間の短縮化を図ることができ、作業後の
倉庫の運転復帰を迅速に行うことができて、生産効率の
向上を図ることができる。

【００３３】請求項４記載の発明によれば、時間計測手
段が計測した入出庫時間をディスプレイパネルに表示す
る表示手段を備えさせたために、入出庫に要した時間を
認識することができ、故障予知管理を容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す図である。

【図２】実施形態に係るワーク搬送ラインの概略を示す
図である。

【図３】立体倉庫を示す図である。

【図４】倉庫のワーク収納状態を示す図である。

【図５】ワーク搬送状態を示す図である。

【図６】スタッカクレーンを示す図である。

【図７】倉庫の入出庫動作を示すタイムチャート図であ
る。

【図８】故障予知動作を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ６ スタッカクレーン（物品移載手段） ７ ワーク収納部 ３６ 指令手段 ３７ 入出庫完了検知手段 ３８ 時間計測手段 ３９ 比較手段 ４０ 故障予知手段 ４１ ディスプレイパネル ４２ 表示手段 Ｗ ワーク（物品）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送ライン上の前工程と後工程との
   間に設置され、複数の収納部と該収納部に対して物品を
   搬入出する物品移載手段とを備えて、上記前工程から供
   給された物品を入庫して物品移載手段により一旦収納部
   に収納し、後工程が要求する物品を物品移載手段により
   収納部から取出して出庫するようにした自動倉庫に対し
   て、該自動倉庫の故障を予知する故障予知装置であっ
   て、 上記物品移載手段に対して入庫或いは出庫の指令信号を
   発する指令手段と、 上記物品移載手段による入庫或いは出庫が完了したこと
   を検知する入出庫完了検知手段と、 上記指令手段及び入出庫完了検知手段の出力信号を受
   け、指令手段が指令信号を発した時から入出庫完了検知
   手段が入庫或いは出庫が完了したことを検知した時まで
   の入出庫時間を計測する時間計測手段と、 該時間計測手段の出力信号を受け、上記入出庫時間と予
   め設定された基準入出庫時間とを比較する比較手段と、 該比較手段の出力を受け、入出庫時間が基準入出庫時間
   を越えているとき、故障発生を予知する故障予知手段と
   を備えていることを特徴とする自動倉庫における故障予
   知装置。
2. 【請求項２】 入出庫情報を表示するディスプレイパネ
   ルを備えており、故障予知手段が故障発生を予知したと
   き、このディスプレイパネルに警報を表示する表示手段
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫
   における故障予知装置。
3. 【請求項３】 入出庫情報を表示するディスプレイパネ
   ルを備えており、故障予知手段が故障発生を予知したと
   き、故障発生要因部の必要点検項目をディスプレイパネ
   ルに表示する表示手段を備えていることを特徴とする請
   求項１記載の自動倉庫における故障予知装置。
4. 【請求項４】 入出庫情報を表示するディスプレイパネ
   ルを備えており、故障予知手段が故障発生を予知したと
   き、このディスプレイパネルに、時間計測手段が計測し
   た入出庫時間を表示する表示手段を備えていることを特
   徴とする請求項１記載の自動倉庫における故障予知装
   置。