JPH02270738A - フィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばＸ線撮影装置のフィルムチェンジャ等
に用いられる供給マガジン内に積層状態で収納されてい
る多数枚のシート状フィルムの中から、順次に１枚ずつ
分離して取り出すようにしたフィルム給送装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種のフィルム給送装置には、フィルムを吸盤
によって吸着して分離する吸盤方式や、供給マガジンの
出口に狭いスリットを設けて１枚目のフィルムをローラ
によってスリットから送り出すようにしたスリット方式
等が一般的に用いられている。

更に、特公昭５３−４６５９８号公報に開示されている
ように、フィルムを挟むローラ間の間隙をフィルム１枚
分だけを通すように設定する方式も提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ この種のフィルム給送装置において、何れの方式であっ
ても必要なことは、フィルムを１枚ずつ確実に取り出せ
るようにすることであり、所謂２枚同時送りをどのよう
にして防止するかということが問題となる。

例えば、前述の吸盤方式においては、２枚のフィルムの
同時送りを防止するために分離爪を設けるとか、吸盤に
特殊な運動をさせるとかの対策が構じられているが、分
離爪を設ける場合にはこの分離爪がフィルムを供給マガ
ジンに装入するときの邪魔になるので１分離爪を退避さ
せるための複雑な機構を必要としている。また、吸盤に
特殊な運動を行わせる方策も、その制御機構が複雑化す
ると共に動作に時間が掛かり高速化が難しい。

一方、スリット方式のものは吸盤方式よりも高速にでき
、かつ供給マガジンがどのような姿勢になってもフィル
ム送りができるという優れた長所を有しているが、フィ
ルムを１枚ずつ確実に分離するために複雑で精電な機構
を必要としている。

更に、前述の特公昭５３−４６５９８号公報に示されて
いる方式では、ローラ間の間隙を１枚だけは容易に通過
し、２枚以上は通過しないような寸法に設定しなければ
ならないため、装置の組立て及び調整が難しく手間が掛
かるという問題がある。しかも、フィルムが正常に１枚
だけの場合には、ローラはフィルムを進行させる駆動力
がないため、駆動力を持つ別個のローラの組をその近傍
に配置することが必要となるという欠点も有している。

本発明の目的は、従来例のような複雑な機構を要するこ
となく、比較的簡単な機構によって、フィルムを１枚ず
つ確実に分離して給送できるようにしたフィルム給送装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明に係るフィルム＆
６　送装置においては、フィルムを挟んで移送する少な
くとも一方が駆動ローラである一対の給送用ローラと、
該給送用ローラ間に２枚以上のフィルムを挟み込んだこ
とを検知する検出手段と、該検出手段からの信号によっ
て前記給送用ローラを停止又は逆転させる手段とを備え
たことを特徴とするものである。

［作用コ 上記の構成を有するフィルム給送装置は、給送用ローラ
間に２枚以上のフィルムが挟み込まれた場合には、検出
手段からの信号によってローラを停止するか又は逆転す
ることにより１枚のフィルムだけを通し、他のフィルム
は一時的に進行を停止又は逆行させた後に、再び先行の
フィルムの後に続くように駆動する。

［実施例］ 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明を吸盤方式のフィルム給送装行に適用し
た場合の実施例を示している。供給マガジン２内に多数
枚の積層されたフィルムＦの最−■１位の１枚を吸盤３
で吸着した後に、ゴム等の摩擦力の大きい材料で造られ
た一対の給送用ローラ４．５間に挟み込ませるようにな
っている。ここで、吸盤３は図示しない駆動手段により
、矢印Ａ方向及びＢ方向に往復動される。対をなす給送
用ローラ４．５のうち、少なくとも一方のローラ４は矢
印Ｃ方向に回転する駆動ローラであり、逆方向に回転し
ないように一方面クラッチに連結されている。他方のロ
ーラ５は軸６の周りに回転可能なレバー７の一端部に回
動自在に支キキされ、かつレバー７をＤ方向に引っ張っ
ているスプリング８によって駆動ローラ４側に常蒔村勢
されている。

またローラ５の近くには、軸９の周りに回動可能な制動
材１０と、この制動材１０を回動させてローラ５に圧接
させるソレノイド１１等から成る制動機構が設けられて
いる。更に、給送用ローラ４．５間に２枚以上のフィル
ムＦが挟まれたことを検知する検出手段として、本実施
例ではレバー７の僅かな動きによって作動し、ソレノイ
ド１１を駆動するマイクロスイッチ１２が配置されてい
る。

次に、本実施例の動作を説明すると、吸盤３が最上位の
フィルムＦａを１枚だけ吸着して稿送用ローラ４．５の
間に挿し込むと、吸盤３は吸引を停止してフィルムＦを
離し、後は駆動ローラ４の回転駆動によってフィルムＦ
が図面の右方向へ移送され、別の移送手段により次の工
程に送られる。給送用ローラ４．５の間にフィルムＦが
１枚だけ挟まれる通常の状態では、マイクロスイッチ１
２はオンになることはない。ただし、供給マガジン２内
に格納されているフィルムＦが湿度によるべた付きや静
電気等によって貼り付いていて、２枚以上のフィルムＦ
が給送用ローラ４，５間に挿し込まれた場合には、レバ
ー７の回動量の僅かな増加によってマイクロスイッチ１
２がオンとなり、これによりソレノイド１１が働いて制
動材ＩＯをＤ方向に引っ張ってローラ５に圧接するので
、ローラ５には制動が掛かって停止する。

その結果、第２図に示すように１枚目のフィルムＦａは
駆動ローラ４の駆動力によってＥ方向に進行するが、２
枚目のフィルムＦｂはローラ５によって停止される。そ
して、フィルムＦａが進行して駆動ローラ４から離れる
とマイクロスイッチ１２がオフとなり、その結果として
ソレノイド１１も作動を止めるためにローラ５に対する
制動が解除され、後は駆動ローラ４によって２枚目のフ
ィルムＦｂがＣ方向に移送される。なお、２枚のフィル
ムＦが重なり合うことを防止するために、マイクロスイ
ー、チ１２がオフになれば一旦駆動ローラ４を停止し、
フィルムＦａが十分進んでから駆動ローラ４を再度駆動
して、フィルムＦｂをＣ方向に送るようにしてもよい。

第３図は同様に吸盤方式のフィルム給送装置に適用した
第２の実施例を示し、第１の実施例と異なる主な点は、
供給マガジン２と給送用ローラ４．５との間に別の対を
なす給送用ローラ１３．１４とガイド板１５．１６が設
けられていることである。この場合も、給送用ローラ１
３．１４のうち少なくとも一方のローラ１３は駆動ロー
ラであり、Ｃ方向には自在に回転するが、反対方向には
回転しない一方向クラッチが設けられている。

他方のローラ１４は軸１７を中心に回動可能なレバー１
８の一端と回動自在に取り付けられ、レバー１８に掛け
られたスプリング１９によって常時ローラ１３側に付勢
されている。それ以外の機構は、ローラ４が一方向クラ
ッチでないことを除けば第１図の場合と同様である。

この第２の実施例の動作も第１図のものと略同様である
が、２枚以上のフィルムＦが給送用ローラ１３．１４間
に挟まれた場合に、そのまま図面の右方向に送られて給
送用ローラ４．５間に挿し込まれる。ここで、マイクロ
スイッチ１２及びソレノイド１１が作動してローラ５を
停止Ｆさせ、駆動じ−ラ４により上側のフィルムＦ８の
みを右側へ移送し、下側のフィルムＦｂは一昨停＋Ｆし
た後に、先行のフィルムＦａに続いて再び進行させられ
る点は先の実施例と同様である。

第４図は本発明をスリット方式のフィルム給送装置に適
用した第３の実施例を示し、この場合は供給マガジン２
２内に積層されたフィルムＦのうち、最下位のフィルム
Ｆを供給マガジン２２の前方に設けたスリット２３から
駆動ローラ２４によって送り出すようにされており、ス
リット２３は数枚のフィルムＦが通過できる程度の隙間
を有し、かつ通常時にはシャッタ２５によって閉じられ
ている。駆動ローラ２４は供給マガジン２２の底部に設
けられた開口２６から僅かに突出して最下位のフィルム
Ｆに接触し、不作動時には図示しない機構によって最下
位のフィルムＦから離れる方向に退避されるようになっ
ている。開口２６は通常はシャッタ２７によって閉じら
れており、このシャッタ２７及び前述のシャッタ２５は
、供給マガジン２２を装置に装填したときに自動的に開
かれるようになっている。また、供給マガジン２２内の
フィルムＦは、マガジンの蓋体２８に取り付けられたス
プリング２９ａ、２９ｂによって、駆動ローラ２４の路
上方に相当する部分と後端部とを押圧されている。なお
、蓋体２８はフィルムＦを装填する際に、供給マガジン
２２の左端を支点として開閉されるようになっている。

スリット２３の前方には、フィルムＦを挟み込み表面が
ゴム等の摩擦の大きい材料で造られた一対の給送用ロー
ラ３０．３１が配列され、ローラ３０は矢印Ｈ方向にの
み回転する駆動ローラであり、他方のローラ３１は軸３
２を中心に回動可能に支持されたレバー３３の先端部に
回動自在に取り付けられている。また、このレバー３３
の先端部には、正逆両方向に回転可能なモータ３４が取
り付けられ、このモータ軸に固定されたプーリ３５がロ
ーラ３１に接触されている。レバー３３の他端Ｏ 部にはローラ３１を駆動ローラ３０側に付勢するための
スプリング３６が掛は渡され、またこの他端部には給送
用ローラ３０．３１間に２枚以北のフィルムＦが挟み込
まれたことを検知するマイクロスイッチ３７が配置され
ている。

この第３の実施例の場合に、供給マガジン２２を装置に
装填すると、周知の駆動手段によりシャッタ２５．２７
が自動的に開かれ、駆動ローラ２４が最下位のフィルム
Ｆに接触する。ここで駆動ローラ２４をＨ方向に駆動す
ると、通常は最下位のフィルムＦのみがスリット２３か
ら送り出されて給送用ローラ３０．３１間に挟まれる。

駆動ローラ３０はＨ方向に、ローラ３１は工方向に回転
しているので、その間に挟み込まれたフィルムＦはその
まま右行し、次の工程に送られる６給送用ローラ３０．
３１間にフィルムＦが１枚だけ挟み込まれた状態では、
マイクロスイッチ３７はオフの状態になるように設定さ
れている。仮に、２枚のフィルムＦａ、　Ｆｂが貼りつ
いていて、給送用ローラ３０．３１間にフィルムＦａ、
　Ｆｂが同時に挟み込まれた場合には、レバー３３の回
転量が僅かに増加するので、マイクロスイッチ３７がオ
ンとなリモータ３４が逆方向に回転し、プーリ３５を介
してローラ３１を１方向に逆転する。その結果、張り付
いていたフィルムＦｂは分離され、最下位のフィルムＦ
ａだけが図面の右方向へ進行し、２枚目のフィルムＦｂ
は左方向へ戻される。この２枚目のフィルムＦｂが給送
用ローラ３０．３１から外れると、マイクロスイッチ３
７がオフとなって、モータ３４は再び正回転しローラ３
１もＣ方向に回転する。

供給マガジン２２内のフィルムＦの後端部は、スプリン
グ２９ｂによって押圧されているので、＝度給送用ロー
ラ３０．３１から外れた２枚目のフィルムＦｂは完全に
元の位置へ戻ることができず、その位置に留まる。仮に
、フィルムＦｂが再び給送用ローラ３０．３１間に挟ま
れた場合でも、前回と同様にローラ３１が再び逆転して
戻されるだけである。最下位のフィルムＦａが駆動ロー
ラ２４から離れる前に、駆動ローラ２４は図示しない機
構により下方に退避して離れ、フィルムＦａが給送用ロ
ーラ３０．３１から離れると、再び駆動ローラ２４が作
動位置に上昇してきて次のフィルムＦｂに当接して、こ
のフィルムＦｂを右方向に移動し給送用ローラ３０．３
１間に挿し込む、以下、同様にして供給マガジン２２内
のフィルムＦを順次に１枚ずつ取り出して次工程に送る
ことができる。

なお、以上の各実施例では一対の給送用ローラ間に２枚
以上のフィルムが挟まれたとき、それを検知するための
検出手段としてＬ型のレバーとその回動量によって作動
されるマイクロスイッチを用いた場合を例示したが、レ
バーは必ずしもＬ型でなくてもよいし、またマイクロス
イッチの代りにレバーの動きを検知するための他の手段
を用いてもよい。また、２枚以上のフィルムを同時に送
る場合に一方のローラを停止又は逆転させる機構は、実
施例以外にも種々の機構を代替することができることは
勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るフィルム給送装置は、
吸盤方式に適用した場合には吸盤を単に持ち上げて一方
向に動かすだけの簡単な制御で済ますことができるので
、吸盤の動きを制御する機構を簡単にすることができ、
また動作時間を短縮することが可能である。また、従来
のような２枚以上のフィルムの同時送り防止用の分離爪
を退避させるための複雑な機構が不要になり、比較的簡
単な機構によって同時送りを防止することができる。更
に、スリット方式に適用した場合も、２枚以上のフィル
ム同時送りを防止するための複雑な機構を簡素化するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るフィルム給送装置の実施例を示し、
第１図は本発明を吸盤方式のフィルム給送装置に適用し
た第１の実施例の構成図、第２図はその作用説明図、第
３図は第２の実施例の構成図、第４図はスリット方式の
フィルム給送装置に適用した場合の第３の実施例の構成
図である。 符号２．２２は供給マガジン、３は吸盤、４、５．１３
．１４．３０．３１は給送用ローラ、７．１８．３３は
レバー、８．１９．２９．３６はスプリング、１０は制
動材、１１はソレノイド、１２．３７はマイクロスイッ
チ、２３はスリット、２４は駆動ローラ、２８は蓋体、
３４はモータである。 特許出願人　　　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フィルムを挟んで移送する少なくとも一方が駆動ロ
   ーラである一対の給送用ローラと、該給送用ローラ間に
   ２枚以上のフィルムを挟み込んだことを検知する検出手
   段と、該検出手段からの信号によって前記給送用ローラ
   を停止又は逆転させる手段とを備えたことを特徴とする
   フィルム給送装置。