JPH02270741A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は原稿搬送装置に係り、特に、たとえば原稿の画
像を密着して読み取るファクシミリ等の画像読取装置に
用いるものに関する。

［従来の技術］ 従来、ファクシミリ等の画像読取装置に用いられるよう
な原稿搬送装置としては、第６図に示すようなものがあ
る。

この搬送系は、原稿Ｓを分離するための分離片１０１が
接触する前段搬送手段としての分離ローラ１０２と、原
稿読取手段としての密着型イメージセンサ（以下、単に
イメージセンサという）１ｏ３に接触する後段搬送手段
としての搬送ローラ１０４とを備え、上記分離片１０１
および分離ローラ１０２によって１枚ずつ分離給送され
た原稿Ｓを搬送ローラ１０４によって搬送するとともに
、上記イメージセンサ１０３によって原稿Ｓの画像を順
次読み取るようになっている。

また、上記分離ローラ１０２と搬送ローラ１０４とは第
７図に示すように、モータ１０５の駆動力をギア列１０
６を介して伝達することで、互いに独立して駆動制御さ
れており、これらのローラ１０２．１０４間に設けられ
た原稿端センサ１０７の検出信号に基ついて上記ローラ
１０２．１０４を別々のタイミングて動作させ、原稿Ｓ
の読み取り開始タイミングを正確にとるとともに、斜行
の防止を行なうものであった・ ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例において搬送ローラ１０４の
回転開始時には、この搬送ローラ１０４とイメージセン
サ１０３とが直に接触するので、搬送ローラ１０４を駆
動している搬送駆動系としてのモータ１０５への負荷は
一時的にではあるが、大幅に増大する。すなわち、この
負荷に耐えるたけのトルクを有するモータ１０５が必要
となるが、一般にモータ１０５はトルクに比例してサイ
ズも大きくなるので、前述した条件は装置の小型化に際
して不利になるものであった。

そこで、上記搬送ローラ１０４の回転開始時のみ上記モ
ータ１０５の回転速度を遅くして、前述した負荷の増大
を抑えることが考えられるが、これを行なうにはモータ
１０５の回転量と読み取り開始タイミングとを完全に同
期させる必要性から、複雑な制御が必要となる。すなわ
ち、上記モータ１０５の回転量と読み取り開始タイミン
グとに微妙な同期ずれが生じても、読み取られる画像が
悪化するものであり、実用的ではなかった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、原稿を搬送する
駆動系自体のトルクを増加させることなく、原稿搬送を
安定して行なうとともに、装置の小型化を図ることにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明にあっては、前段搬送
手段と、後段搬送手段とを備え、この前段搬送手段と後
段搬送手段とを独立して駆動する搬送駆動系により上記
前段搬送手段から後段搬送手段へ原稿を順次搬送する原
稿搬送装置において、上記後段搬送手段はバネ手段を有
し、このバネ手段は上記後段搬送手段が駆動されず、上
記前段搬送手段が駆動される際にはバネ力を蓄え、上記
後段搬送手段が駆動される際には蓄えたバネ力を開放し
、このバネ力を後段搬送手段の駆動に用いるものとした
。

［作　用］ 上記構成を有する本発明にあっては、後段搬送手段にバ
ネ手段を備え、このバネ手段は上記前段搬送手段のみが
駆動される際には運動エネルギーを蓄え、上記後段搬送
手段が駆動される際には蓄えた運動エネルギーを開放し
、この運動エネルギーを後段搬送手段の駆動に用いるこ
とで、後段搬送手段を駆動する駆動系のトルク負担を軽
減できる。

［実施例］ 本発明の第一実施例を第１図ないし第４図に示し、その
構成を説明する。

装置本体１内にはシート状の原稿Ｓが搬送されるべき搬
送路Ｐが設けられており、この搬送路Ｐには、原稿給送
部Ａから原稿受板２．前段搬送手段としての分離ローラ
３５分離片４．後段搬送手段としての搬送ローラ５．読
取手段６．および原稿排出案内板７が順に配置されてい
る。

ここで、上記分離ローラ３は搬送路Ｐの下側に配置され
原稿Ｓの下面側に接触するものであり、第３図（ａ）に
示すように、この分離ローラ３に原稿Ｓの分離を行なう
分離片４が、支持板４ａを介して押圧バネ４ｂによって
圧接しており、一方、上記搬送ローラ５は分離ローラ３
の搬送方向下流側に所定間隔だけ離れて配設されており
、この搬送ローラ５には原稿Ｓの読み取りを行なう読取
手段６が接触している。また、上記読取手段６は第３図
（ｂ）に示すように、平板状の基板６ａの上面に設けら
れる光電変換素子を含む受光部６ｂと基板６ａの下方に
配設されるキセノン管等の光源６ｃとを備えており、こ
の受光部６ｂはガラス板等の透明部材６ｄにイメージセ
ンサが配され、その上から透明薄板６ｅで覆われて構成
されている。そして、このイメージセンサは搬送ローラ
５の接触部に位置し、基板６ａに設けた透孔６ｆを通し
て光源６ｃによって照明された原稿Ｓの画像を順次読み
取るようになっている。

上記分離ローラ３は、第２図に示すように、多数のギア
８ａ、　８ｂ、　８ｃ、　８ｄ、　８ｅ、　８ｆ、　８
ｇ、　８ｈよりなる搬送駆動系を構成する歯車伝動機構
８の中から、ギア８ａ、　８ｂ、　８ｃを介して搬送駆
動手段としての前段駆動モータ９により回転駆動され、
この歯車伝動機構８のうち、分離ローラ３の軸に取り付
けられる前段出力ギア８ａは、ワンウェイクラッチｃＩ
２＋を介して分離ローラ３に連結し、この前段出力ギア
８ａが図中時計回りに回転するときにのみ上記分離ロー
ラ３に駆動力を伝達するようになっている。

一方、上記搬送ローラ５も同様に、ギア８ｄ、　８ｅ。

８ｆ、　８ｇ、８ｈを介して搬送駆動手段としての後段
駆動モータ１０により回転駆動され、上記歯車伝動機構
８のうち、搬送ローラ５の軸に取り付けられる後段出力
ギア８ｄも、ワンウェイクラッチＣ１２２を介して搬送
ローラ５に連結し、この後段出力ギア８ｄが図中反時計
回りに回転するときにのみ上記搬送ローラ５に駆動力を
伝達するようになっている。

すなわち、分離ローラ３と搬送ローラ５とは、駆動モー
タ９，１０によりそれぞれ独立して駆動されることにな
る。

ここで、上記後段出力ギア８ｄは、第４図に示すように
、バネクラッチ１１を介してブー１月２と係合しており
、このバネクラッチ１１の一方端はプーリ１２に固着さ
れ、他方端は接線方向に延伸されている。そして、バネ
クラッチ１１から延伸された他方端部は、このバネクラ
ッチ１１が所定量回転することによって上記装置本体１
の支持基板１ａから延設された枠部１ｂに当接するよう
になっている。さら′　に、上記ブーり踵にはバネ手段
としての引張コイルバネ（以下、単にバネという）１３
の一端が固定されているとともに、このバネ１３の他端
は、上記支持基板１ａの所定位置に固着されており、ま
た、このプーリ冗は所定の回転角度より回転しないよう
に回転抑制機構（図示せず）を備えている。

したがって、上記プーリ踵が回転すると、バネ１３は所
定の長さだけ上記ブーり踵の周縁部に形成された溝１２
ａに巻き付くようになっている。

そしてさらに、搬送路Ｐにおいて、分離ローラ３の搬送
方向上流側には原稿Ｓの有無を検知する原稿検知センサ
１４が配設されるとともに、上記分離ローラ３と搬送ロ
ーラ５との間には原稿端検知センサ１５が配設されてお
り、これらセンサ１４．１５はＭＰＵ等を擁した制御手
段（図示せず）に接続され、この制御手段によって駆動
モータ９や読取手段の制御が行なわれる。　。

次に本実施例の作動を第１図および第２図に基づいて説
明する。

まず、複数枚の原稿Ｓ（搬送順にＳｌ、　Ｓ２．　Ｓ３
とする）を原稿受板２に沿ってセットすると原稿検知セ
ンサ１４が上記原稿Ｓを検知して前段駆動モータ９と後
段駆動モータ１０とを図中時計回りに回転させる。する
と、前段駆動モータ９の駆動力はギア８ｂ、　８ｃを介
して前段出力ギア８ａを時計回りに回転させるので、上
記ワンウェイクラッチｃＩ：２．は駆動力を伝達し、分
離ローラ３を時計回りに回転させる。一方、後段駆動モ
ータ１０の駆動力はギア８ｅ、　８ｆ、　８ｇ、　８ｈ
を介して後段出力ギア８ｄを時計回りに回転させるので
、上記ワンウェイクラッチＣβ２は駆動力を伝達するこ
となく搬送ローラ５は回転しないが、上記後段出力ギア
８ｄが時計回りに回転すると、上記バネクラッチ１１が
締まる方向に回転するので、プーリ１２に駆動力が伝達
され、バネ１３は所定の長さだけ上記プーリ１２の溝１
２ａに巻き付いたままの状態を維持する。

そして、上記分離ローラ３の回転によって搬送される複
数の原稿Ｓは、第３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
、原稿Ｓの前端部が分離ローラ３と分離片４との間に順
次ずれた状態にて挟まれ、分離ローラ３と分離片４との
摩擦力によってＳｌ、　Ｓ２．　Ｓ３の順に確実に１枚
ずつ搬送される。そしてさらに、この原稿Ｓの先端が上
記原稿先端検知センサ１５によって検知されてから所定
量搬送を続け、第１図に示すようにループＲを作る。こ
の状態において、読み取り開始タイミングに合わせて後
段駆動モータ１０を反時計回りに回転させると、ワンウ
ェイクラッチＣ℃２は駆動力を伝達し、搬送ローラ５を
反時計回りに回転させる。すると、上記バネクラッチ１
１が緩む方向に回転するので、前述したプーリ１２に巻
き付けられたままのバネ１３は復元力によって、その運
動エネルギーを搬送ローラ５を反時計回りに回転させる
方向に働かせる。すなわち、所定時間だけ搬送ローラ５
の駆動は後段駆動モータ１０とバネ１３とによって行な
われ、−時的に通常時よりも大きな駆動トルクが得られ
る。そして、原稿Ｓを搬送ローラ５によって搬送すると
ともに、上記読取手段６によって、この原稿Ｓの画像を
順次読み取りつつ、原稿排出案内板７より排出するもの
である。

次に本発明の第二実施例を第５図に示し、上記第一実施
例と同一の部分には同一の符号を付して説明する。

本実施例における分離ローラ３と搬送ローラ５とは、第
５図に示すように、多数のギア８Ａ、　８Ｂ、　８Ｃ、
８Ｄ、　ＢＥ、　ＢＦ、　ＢＧ、　８１（、ＢＩよりな
る搬送駆動系を構成する歯車伝動機構８を介して搬送駆
動手段としての駆動モータ２１により回転駆動されるも
のであり、この駆動モータ２１が時計方向に回転すると
上記分離ローラ３の軸に取り付けられている前段出力ギ
ア品は図中時計回りに回転し、上記搬送ローラ５の軸に
取り付けられている後段出力ギア８Ｂも同図中時計回り
に回転する。そして、前段出力ギア８Ａは、ワンウェイ
クラッチＣ１２＋を介して分離ローラ３に連結し、この
前段出力ギア８Ａが図中時計回りに回転するときにのみ
上記分離ローラ３に駆動力を伝達するようになっており
、一方、後段出力ギア８Ｂも、ワンウェイクラッチＣｌ
２２を介して搬送ローラ５に連結し、この後段出力ギア
８ｂが図中反時計回りに回転するときにのみ上記搬送ロ
ーラ５に駆動力を伝達するようになっている。すなわち
、駆動モータ２１が時計回りに回転すると、分離ローラ
３のみが回転し、駆動モータ２１が反時計回りに回転す
ると、搬送ローラ５のみが回転するので、分離ローラ３
と搬送ローラ５とは上記駆動モータ２１の正逆回転によ
りそれぞれ独立して駆動されるようになっている。

したがって、本実施例では一つの駆動モータの正逆回転
により駆動系を構成しているので、上記第一実施例と比
較して搬送駆動手段を小型化できる。

その他の構成および作用は上記第一実施例と同一である
ので、その説明を省略する。

なお、上記実施例においては原稿搬送手段としてローラ
を用いていたが、これに限らず、たとえば、ベルトを用
いる方式等、他の方式であってもかまわない。

また、駆動系も歯車伝動機構でなく、チェーン駆動等、
他の伝動機構を用いることができる。

さらに、上記バネ手段は引っ張りコイルバネに限らず、
同等の機能を有するもので代用してもかまわない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明にあっては、後段搬送手段を
駆動する駆動系のトルク負担を軽減できることによって
、この駆動系に、鉱来と比べて、トルクの小さなモータ
の使用が可能になる。すなわち、安価でかつ小型のモー
タを使用することができることによって、コストダウン
が図れるとともに、装置本体の大きさを小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例の要部構成を示す縦断面図
、第２図は第１図の駆動系を示す側面図、第３図（ａ）
は第１図の前段搬送手段を示す拡入園、第３図（ｂ）は
同図の後段搬送手段を示す拡大図、第４図は第３図（ｂ
）を正面から見た図、第５図は本発明の第二実施例にお
ける駆動系を示す側面図、第６図は従来例の要部構成を
示す側面図、第７図は第６図の駆動系を示す側面図であ
る。 符号の説明 ｌ・・・装置本体　　　　２・・・原稿受板３・・・分
離ローラ（前段搬送手段） ４・・・分離片（原稿分離手段） ５・・・搬送ローラ（後段搬送手段） ６・・・読取手段 ９・・・前段駆動モータ（搬送駆動系）１０・・・後段
駆動モータ（搬送駆動系）１３・・・引張コイルバネ（
バネ手段）□つつ０□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前段搬送手段と、後段搬送手段とを備え、この前段搬送
   手段と後段搬送手段とを独立して駆動する搬送駆動系に
   より上記前段搬送手段から後段搬送手段へ原稿を順次搬
   送する原稿搬送装置において、 上記後段搬送手段はバネ手段を有し、このバネ手段は上
   記後段搬送手段が駆動されず、上記前段搬送手段が駆動
   される際にはバネ力を蓄え、上記後段搬送手段が駆動さ
   れる際には蓄えたバネ力を開放し、このバネ力を後段搬
   送手段の駆動に用いることを特徴とする原稿搬送装置。