JPH0227203B2 - Fukurozumehosokiniokerutsutsujobukuronohikidashisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、筒状フイルムを所定長さ
にカツトするとともにそのカツト部分をシールし
て袋状となし、この包装袋の口部を拡開してここ
から収容物を入れ、その口部を結束して排出する
青果物用等の袋詰包装機において、予め筒状に成
形された筒状フイルムを袋状に開口する拡開器か
らその筒状袋の両口端縁をクランプ部材で把持し
てシールカツト装置へ移送する筒状袋の引出装置
に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 従来の袋詰包装機としては、例えば実開昭56−
121602号公報に示すものがある。同包装機におい
ては、拡開器とクランプ部材とが互いに接近離間
して拡開器から筒状袋が引出され、それらの間に
あるシールカツト装置によりシール及びカツトさ
れて包装袋が形成されるようになつている。

このような形式の袋詰包装機以外に、本出願人
は、無端状のメインチエーンに複数のクランプ部
材をそれぞれ等間隔になるように取付け、包装作
業の一工程を担う各種装置をそれぞれメインチエ
ーンに沿つて順次配置することにより、各種装置
が有効的に協働して連続運転を行い、包装作業の
短縮を図り得るばかりでなく、機械内部の空間を
有効に利用して機械全体をコンパクト化すること
ができる新規な袋詰包装機を案出した。

このような袋詰包装機では、クランプ部材はメ
インチエーンの回転によりそれに沿つて同回転方
向へのみ移動し、その移動途中で拡開器に対し当
接して拡開器から筒状袋を引出すようになつてい
る。

この場合、例えば拡開器が常に停止位置にある
と仮定すると、この拡開器から筒状袋を円滑に引
出すためにはクランプ部材が拡開器に当接すると
きクランプ部材をそのたびに一旦停止させる必要
があり、作業能率が低下する問題がある。

そこで、クランプ部材の移動に伴い拡開器を一
定範囲追従させることにより、クランプ部材の移
動に伴う筒状袋の引出しを円滑にし、且つ連続運
転を容易に行うことができるようにしたものが本
発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するために、本発明は一方向
を向く第一駆動経路１１ａに対し別方向を向く第
二駆動経路１１ｃを接続部１１ｂを介して連続し
て設けた駆動手段１１と、この駆動手段１１に取
着され、前記駆動経路１１ａ〜１１ｃ上を移送さ
れる移送部材１０と、この移送部材１０に対し前
記駆動経路１１ａ〜１１ｃ平面内で回動可能に取
着されるとともに筒状袋ｆの口端縁ｆ１，ｆ２を
把持する把持部１６，１８を備え、かつ、先端部
に連結部４２が設けられたクランプ部材１２，１
３と、前記第一駆動経路１１ａに沿つて前記移送
部材１０と係合可能な位置に設けられ、同移送部
材１０が前記第一駆動経路１１ａを接続部１１ｂ
へ向かつて移送されるとき、前記クランプ部材１
２，１３が筒状袋ｆの口端縁ｆ１，ｆ２を把持す
る把持位置Ｑ１方向へ向くようにその移送部材１
０の回動を案内規制するガイド部材２５と、機枠
２に対し前記駆動手段１１の接続部１１ｂと対応
する位置に前記駆動経路１１ａ〜１１ｃ平面内で
回動可能に設けられ、かつ前記クランプ部材１
２，１３の連結部４２と対応する被連結部４３が
設けられた拡開器１と、同拡開器１に備えられ、
予め筒状に形成された筒状フイルムＦの口部内に
差込まれて同フイルムＦを袋状に開口させるとと
もに、筒状袋ｆの口端縁ｆ１，ｆ２を突出させる
口端縁突出部９ａが前記駆動手段１１側となるよ
うに設けられた支脚板９と、同支脚板９の口端縁
突出部９ａが前記第二駆動経路１１ｃ上の引出し
位置Ｑ２にあるクランプ部材１２，１３と対応す
る被引出位置Ｐ２から第一駆動経路１１ａ上の把
持位置Ｑ１にあるクランプ部材１２，１３と対応
する待機位置Ｐ１方向へ復帰されるように拡開器
１を回動付勢する付勢部材７と、同付勢部材７に
より回動付勢された拡開器１が前記待機位置Ｐ１
となる位置で同拡開器１の一端に係止し、同拡開
器１を待機位置Ｐ１に停止させる係止部材８と、
を備えてなるものである。

（作用） このように構成された本発明においては、第４
図に示すように、第一駆動経路１１ａ上を移送部
材１０が接続部１１ｂ方向へ移送されると、クラ
ンプ部材１２，１３が把持位置Ｑ１で待機位置Ｐ
１にある拡開器１に備えられた支脚板９の口端縁
突出部９ａにセツトされた筒状袋ｆの口端縁ｆ
１，ｆ２を把持するとともに連結部４２が拡開器
１の被連結部４３に連結され、クランプ部材１
２，１３と拡開器１とが一体的に連結される。そ
して、クランプ部材１２，１３が第４図に示す把
持位置Ｑ１から接続部１１ｂを介して第６図に示
す第二駆動経路１１ｃ上の引出位置Ｑ２へと方向
転換すると、拡開器１もクランプ部材１２，１３
と一体的に第２図に示す待機位置Ｐ１から第６図
に示す被引出位置Ｐ２へと方向転換される。

その後、第６図の想像線で示すように、移送部
材１０の移動により筒状袋ｆの口端縁ｆ１，ｆ２
が口端縁突出部９ａから引出されながらクランプ
部材１２，１３と拡開器１とが離れると、引出さ
れた筒状袋ｆが所定長さにカツトされるとともに
そのカツト部分でシールされ、筒状袋ｆは１枚の
包装袋となる。そして、その後拡開器１は付勢部
材７の付勢力により再び待機位置Ｐ１方向へ回動
付勢され、係止部材８に係止されることにより待
機位置Ｐ１に復帰する。そして一方、拡開器１内
には前述した場合と同様に筒状袋ｆがセツト保持
され、また次の移送部材１０がこの拡開器１へ向
けて移送され、連続運転が行われる。

（実施例） 以下、この発明にかかる筒状袋の引出装置を青
果物用等の袋詰包装機に利用した一実施例を図面
に従つて説明する。

まず、前記袋詰包装機の全体概要について説明
すると、同袋詰包装機には無端状メインチエーン
からなり４体の移送部材１０がそれぞれ等間隔に
なるように取付けられた駆動手段１１が縦方向に
掛渡して設けられている。そして、同駆動手段１
１の駆動経路に沿つて前記移送部材１０の移動に
伴つて同期しうるように、本発明にかかる筒状袋
の引出装置、引出された筒状フイルムＦを所定長
さにカツトするとともにそのカツト部分をシール
して袋状となすシールカツト装置（図示しない）、
収容物を投入するためにその筒状袋ｆの収容物投
入口を開閉する袋口部開閉装置（図示しない）、
及びその包装袋の口部を封着するとともにその封
着された包装袋を駆動手段１１の駆動経路上から
離脱させる閉塞把持解除装置（図示しない）がそ
れぞれ配設されている。

次に、本発明にかかる筒状袋の引出装置につい
て以下に説明する。

まず、クランプ部材による筒状袋の把持機構に
ついて説明すると、第１図〜第３図に示すように
拡開器１においては、機枠２に対し斜状に固着さ
れた両ガイドレール３に車台４が移動可能に嵌込
まれるとともにスプリング５により常にはＡ矢印
方向へ付勢され、拡開器１の左右両側の支軸６が
この車台４に対し回動可能に支持されている。こ
の拡開器１は第２図に示すように付勢部材として
のスプリング７により常にはＢ矢印方向へ付勢さ
れ、係止部材としてのストツパピン８との当接で
常には直立状態すなわち待機位置P₁に保持され
ている。この拡開器１の内部に支持された支脚板
９はロール状のフイルム体RFから閉塞状態のま
ま帯状に繰出される筒状フイルムＦの口部から差
込まれ、この筒状フイルムＦの口部を細長の長方
形を呈する半開き状に開口して筒状袋ｆとしてい
る。そして、この筒状袋ｆの両口端縁f₁，f₂は支
脚板９の上端部の口端縁突出部９ａから外方へ若
干張出されるようになつている。

このようにして筒状フイルムＦがセツト保持さ
れた拡開器１へ向けて降下する前記移送部材１０
には前記筒状袋ｆの口端縁ｆ１，ｆ２を把持する
クランプ部材が取着されている。同クランプ部材
は固定アーム１２と回動アーム１３とから構成さ
れ、左右一対のメインチエーン１１（駆動手段）
の内側にそれぞれ固定アーム１２が取着され、こ
の両固定アーム１２の上端に第７図に示すように
回動可能に軸１４着された回動アーム１３が、ス
プリング１５の付勢により第２図に示すように固
定アーム１２に対し常には閉じるようになつてい
る。

この両固定アーム１２間及び両回動アーム１３
間には固定挾持板１６が筒状袋ｆの両口端縁f₁，
f₂に対応して架設され、この両固定挾持板１６の
上面に支承された支軸１７には、それぞれ一対ず
つ、二叉状に形成された移動挾持板１８が回動可
能且つ軸線方向へ移動可能に支持されている。こ
の支軸１７の内側から下方へ延びる各移動挾持板
１８の挾持腕１９は固定挾持板１６の内側の挾持
面１６ａに当接し得るようになつている。又、前
記支軸１７から固定挾持板１６の外側へ延びる各
移動挾持板１８の可動腕２０にはカムローラ２１
がスライド軸２２で支持され、移動挾持板１８の
可動腕２０が支軸１７に沿つて移動するとき、カ
ムローラ２１も可動腕２０とともにこのスライド
軸２２に沿つて移動するようになつている。この
スライド軸２２の両端部はスプリング２３により
Ｃ矢印方向へ付勢され、移動挾持板１８の挾持腕
１９と固定挾持板１６の挾持面１６ａとが常には
閉じるようになつている。そして、前記固定挾持
板１６と移動挾持板１８とにより把持部が構成さ
れる。

なお、前記回動アーム１３の回動中心である軸
１４の外端部にはガイドローラ２４が取付けら
れ、クランプ部材を取着した移送部材１０が下方
へ移動するとき、ガイド部材としてのガイド杆２
５上を転動するようになつている。

前記筒状袋ｆの口端縁f₁，f₂の近接位置におい
て拡開器１へ向けて移動する移送部材１０に設け
たクランプ部材の両外側には、各移動挾持板１８
に対応して一対ずつ配置されたほぼ逆二等辺三角
形のカム板２６，２７の上端部がその外側の固定
枠２８に対し回動可能に軸２９着され、それらの
下端部の外側に固定ブロツク３０が固着されてい
る。

この固定ブロツク３０の外側には前記筒状袋ｆ
の口端縁f₁，f₂に沿つてその幅方向へ延びる一対
の回動軸３１，３２がチエーン３３で連動されて
架設され、これらの回動軸３１，３２に形成され
た一対の雄ねじ３４，３５に移動ブロツク３６が
螺合されている。この移動ブロツク３６に対し前
記カム板２６，２７の固定ブロツク３０が連結ピ
ン３７を介して回動可能に連結されている。な
お、前記両雄ねじ３４，３５は互いに逆ねじにな
つている。そして、駆動側である一方の回動軸３
１の外端の操作ハンドル３１ａを回動操作する
と、それぞれの回動軸３１，３２の両移動ブロツ
ク３６が雄ねじ３４，３５に沿つて互いに接近離
間するように移動する。この接近離間により、隣
接するカム板２６，２６及び２７，２７は軸２９
を中心に一定角度範囲回動する。

互いに対向して配置された前記カム板２６，２
７の内面間の距離Ｌは拡開器１に近づくほど狭く
なつている。又、各カム板２６，２７の左右両側
縁間の距離Ｍは拡開器１に近づくほど狭くなつて
おり、この両側縁に沿つて内方へガイド部３８，
３９が突設され、カム板２６，２７の上端縁を入
口２６ａ，２７ａとするとともに、その下端縁を
出口２６ｂ，２７ｂとしている。そして、移送部
材１０とともにクランプ部材が拡開器１に向けて
移動するとき、各移動挾持板１８の可動腕２０の
カムローラ２１が第４図の想像線で示すようにカ
ム板２６，２７の入口２６ａ，２７ａを通つてそ
れらの内面に当接し、この可動腕２０がスプリン
グ２３の付勢に抗して反Ｃ矢印方向へ回動され、
各移動挾持板１８の挾持腕１９と固定挾持板１６
の挾持面１６ａとが開かれる。その後、可動腕２
０のカムローラ２１がカム板２６，２７の出口２
６ｂ，２７ｂを通つてその内面から離れると、可
動腕２０がスプリング２３の付勢により復帰して
第４図の実線で示すように移動挾持板１８の挾持
腕１９と固定挾持板１６の挾持面１６ａとが再び
閉じ、前記拡開器１の口端縁突出部９ａにセツト
保持された筒状フイルムＦの両口端縁f₁，f₂が把
持される。

一方、この口端縁f₁，f₂のくわえ幅を変更する
場合には、駆動側の回動軸３１の操作ハンドル３
１ａを回動操作して前述したように隣接するカム
板２６，２６及び２７，２７を互いに接近離間さ
せる。それらの間隔は移動ブロツク３６に固定さ
れた指針４０と固定目盛板４１とで決める。例え
ば第５図に示すように、それらの間隔を広げた場
合には、前記可動腕２０のカムローラ２１がカム
板２６，２７のガイド部３８，３９に当接し、移
動挾持板１８は支軸１７に沿つて互いに離間する
方向へ移動されながらこのガイド部３８，３９に
沿つてガイド板２６，２７の出口２６ｂ，２７ｂ
へ向けて案内される。従つて、両移動挾持板１８
の間隔も広がり、筒状袋ｆの口端縁f₁，f₂のくわ
え幅が変更される。又、そのくわえ幅を狭める場
合も同様である。すなわち、操作ハンドル３１ａ
の回動操作により、筒状袋ｆの口端縁f₁，f₂のく
わえ幅は一定範囲内で自由に変更することができ
る。

次に、拡開器１の口端縁突出部９ａにセツト保
持された筒状袋ｆの口端縁f₁，f₂をクランプ部材
が把持した後の筒状袋ｆのシールカツト装置への
移送について詳述すると、第１図及び第２図に示
すように、前記クランプ部材の両固定アーム１２
には連結部としての連結孔４２（連結凹部）が形
成され、又前記拡開器１の上端部左右両側にはそ
の連結孔４２に対応して被連結部としての連結突
起４３（連結凸部）が突設されている。そして第
４図に示すように、クランプ部材が把持位置Q₁
で筒状袋ｆの口端縁f₁，f₂を把持すると同時に前
記連結孔４２に連結突起４３が挿入され、クラン
プ部材と拡開器１が一体的に結合される。前記メ
インチエーン１１は第一駆動経路としての垂直部
１１ａから接続部としての斜状部１１ｂを経て第
二駆動経路としての水平部１１ｃへと掛け渡さ
れ、このメインチエーン１１に沿つてクランプ部
材が第４図に示す把持位置Q₁から第６図に示す
引出位置Q₂へと方向転換するに伴い、車台４が
スプリング５の付勢に抗してガイドレール３上を
移動し、拡開器１もスプリング７の付勢に抗して
支軸６を中心に回動しながらクランプ部材と一体
的に第２図に示す待機位置P₁から第６図に示す
倒伏状態すなわち被引出位置P₂へと方向転換さ
れる。このとき、前記クランプ部材の固定アーム
１２の外側に取着されたガイドローラ４４がガイ
ドレール４５に沿つて転動するようになつてい
る。なお、前記連結孔４２及び連結突起４３で連
結部が構成される。

又、前記拡開器１の左右両側には係合突片４６
が突設されるとともに、この拡開器１の近接位置
において回動軸４７に固着された一対の係合部材
４８がスプリング４９により常にはＤ矢印方向へ
付勢されている。そして、前述したように拡開器
１が倒伏するとき、この係合部材４８は回動軸４
７の回動により第２図の想像線で示すようにスプ
リング４９の付勢に抗して倒れる。拡開器１がク
ランプ部材とともに完全に倒伏した後は、係合部
材４８が第６図の実線で示すようにスプリング４
９の付勢により復帰して前記拡開器１の係合突片
４６と係合する。従つて、拡開器１は倒伏状態す
なわち被引出位置P₂で保持される。

さらに、第６図の想像線で示すように、クラン
プ部材の横行により筒状袋ｆの口端縁f₁，f₂が拡
開器１から引出されながらクランプ部材と拡開器
１とが離れると、引出された筒状袋ｆや所定長さ
にカツトされるとともにそのカツト部分でシール
され、筒状袋ｆは１枚の包装袋となる。一方、こ
のシールカツトとほぼ同時に、拡開器１内には前
述した場合と同様に筒状袋ｆがセツト保持される
とともに、前記係合突片４６と係合部材４８との
係合が解除されて拡開器１はスプリング５，７の
付勢により再び待機位置P₁へ復帰される。そし
て、次のクランプ部材が拡開器１へ向けて降下さ
れ、連続運転が行われる。

以上説明した実施例に限らず次のように構成す
ることも可能である。

(イ) 前述した実施例では、クランプ部材は降下方
向から横行方向へ方向転換されたが、クランプ
部材が水平面内で単に方向転換するものに応用
する。

(ロ) 前述した実施例では、クランプ部材は垂直方
向から水平方向へ方向転換されたが、この方向
転換角度は自由に設定する。

(ハ) 前述した実施例では、メインチエーン１１に
斜状部１１ｂを形成したが、その斜状部１１ｂ
を形成することなく、垂直部１１ａと水平部１
１ｃを大径のスプロケツトを介して直接連結す
る。

(ニ) 前述した実施例では、クランプ部材に連結孔
４２を形成するとともに、拡開器１に連結突起
４３を突設したが、逆にクランプ部材に連結突
起４３を突設するとともに、拡開器１に連結孔
４２を形成する。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば移送部材
１０に回動可能に設けられたクランプ部材に対
し、拡開器１に備えられた支脚板９の口端縁突出
部９ａが一定範囲追従するので、クランプ部材の
移動に伴う筒状袋ｆの引出しを円滑にし、且つそ
の筒状袋ｆが引出されてクランプ部材の連結部４
２と拡開器１の被連結部４３との連結が解除さ
れ、クランプ部材と拡開器１とが離れると、同拡
開器１は付勢部材７により復帰回動されるととも
に係止部材８により再び待機位置に停止させられ
るので連続運転を容易に行うことができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である筒状袋の引出
装置を示す概略図、第２図は同じく概略側断面
図、第３図は拡開器の支持構造を示す部分断面
図、第４図はクランプ部材の把持部の開閉動作を
示す作用説明図、第５図はクランプ部材の移動挾
持板の移動調節動作を示す作用説明図、第６図は
クランプ部材及び拡開器の方向転換動作を示す作
用説明図、第７図は収容物を包装袋に入れるとき
のクランプ部材の開閉動作を示す作用説明図であ
る。 拡開器……１、ガイドレール……３、車台……
４、スプリング……５、支軸……６、付勢部材と
してのスプリング……７、係止部材としてのスト
ツパピン……８、支脚板……９、口端縁突出部…
…９ａ、駆動手段としてのメインチエーン……１
１、第一駆動経路としての垂直部……１１ａ、接
続部としての斜状部……１１ｂ、第二駆動経路と
しての水平部……１１ｃ、クランプ部材を構成す
る固定アーム……１２及び回動アーム……１３、
把持部を構成する固定挾持板……１６及び移動挾
持板……１８、連結部としての連結孔……４２、
被連結部としての連結突起……４３、筒状フイル
ム……Ｆ、筒状袋……ｆ、口端縁……ｆ１，ｆ
２、待機位置……Ｐ１、被引出位置……Ｐ２、把
持位置……Ｑ１、引出位置……Ｑ２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向を向く第一駆動経路１１ａに対し別方
   向を向く第二駆動経路１１ｃを接続部１１ｂを介
   して連続して設けた駆動手段１１と、 この駆動手段１１に取着され、前記駆動経路１
   １ａ〜１１ｃ上を移送される移送部材１０と、 この移送部材１０に対し前記駆動経路１１ａ〜
   １１ｃ平面内で回動可能に取着されるとともに筒
   状袋ｆの口端縁ｆ１，ｆ２を把持する把持部１
   ６，１８を備え、かつ、先端部に連結部４２が設
   けられたクランプ部材１２，１３と、 前記第一駆動経路１１ａに沿つて前記移送部材
   １０と係合可能な位置に設けられ、同移送部材１
   ０が前記第一駆動経路１１ａを接続部１１ｂへ向
   かつて移送されるとき、前記クランプ部材１２，
   １３が筒状袋ｆの口端縁ｆ１，ｆ２を把持する把
   持位置Ｑ１方向へ向くようにその移送部材１０の
   回動を案内規制するガイド部材２５と、 機枠２に対し前記駆動手段１１の接続部１１ｂ
   と対応する位置に前記駆動経路１１ａ〜１１ｃ平
   面内で回動可能に設けられ、かつ前記クランプ部
   材１２，１３の連結部４２と対応する被連結部４
   ３が設けられた拡開器１と、 同拡開器１に備えられ、予め筒状に形成された
   筒状フイルムＦの口部内に差込まれて同フイルム
   Ｆを袋状に開口させるとともに、筒状袋ｆの口端
   縁ｆ１，ｆ２を突出させる口端縁突出部９ａが前
   記駆動手段１１側となるように設けられた支脚板
   ９と、 同支脚板９の口端縁突出部９ａが前記第二駆動
   経路１１ｃ上の引出し位置Ｑ２にあるクランプ部
   材１２，１３と対応する被引出位置Ｐ２から第一
   駆動経路１１ａ上の把持位置Ｑ１にあるクランプ
   部材１２，１３と対応する待機位置Ｐ１方向へ復
   帰されるように拡開器１を回動付勢する付勢部材
   ７と、 同付勢部材７により回動付勢された拡開器１が
   前記待機位置Ｐ１となる位置で同拡開器１の一端
   に係止し、同拡開器１を待機位置Ｐ１に停止させ
   る係止部材８と、を備えたことを特徴とする袋詰
   包装機における筒状袋の引出装置。