JPH11227720A - 特に、ソフトフィルムパックを処理する方法と装置 - Google Patents
特に、ソフトフィルムパックを処理する方法と装置Info
- Publication number
- JPH11227720A JPH11227720A JP10341886A JP34188698A JPH11227720A JP H11227720 A JPH11227720 A JP H11227720A JP 10341886 A JP10341886 A JP 10341886A JP 34188698 A JP34188698 A JP 34188698A JP H11227720 A JPH11227720 A JP H11227720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pack
- packs
- station
- conveyor
- pivoting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
- B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】パックを折り曲げ箱などに包装する方法と装
置。 【解決手段】製造されたパックが、様々な理由で特定の
相対位置で到着し、この相対位置とは別の相対位置で、
折り曲げ箱内に導入される。この目的で、パックコンベ
ヤーの区域に回動ステーションが組み込まれ、パックを
必要に応じて水平軸および／または垂直軸を中心に回動
する。
置。 【解決手段】製造されたパックが、様々な理由で特定の
相対位置で到着し、この相対位置とは別の相対位置で、
折り曲げ箱内に導入される。この目的で、パックコンベ
ヤーの区域に回動ステーションが組み込まれ、パックを
必要に応じて水平軸および／または垂直軸を中心に回動
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、包装体、特に、
好ましくはソフトなフィルムパックのような個々の物品
を処理する方法に関し、これらの個々のパックは、パッ
クコンベヤー面に搭載されて収集または包装ステーショ
ンに供給される。この発明はまた、このタイプの物品ま
たはパックを処理する装置にも関連する。
好ましくはソフトなフィルムパックのような個々の物品
を処理する方法に関し、これらの個々のパックは、パッ
クコンベヤー面に搭載されて収集または包装ステーショ
ンに供給される。この発明はまた、このタイプの物品ま
たはパックを処理する装置にも関連する。
【０００２】
【従来の技術】物品の包装作業、特に、折り曲げ箱のよ
うな比較的大きな容器に収容する（個々の）パックに
は、往々にして、個々のパックを特殊な相対位置に包装
する点に関して問題を生じる。一方においては、折り曲
げ箱と同様に個別のパックのフォーマットによってもた
らされたといっても良い。他方においては、個別パック
の特定の側面または表面が、特殊な相対位置に存在する
ことが必要であろう。したがって、例えば、個別のパッ
クが折り曲げ箱内に置かれたとき、個々のパックの側面
または側壁の区域に備えるラベル、またはテキストが上
を向くように配置されることが必要である。
うな比較的大きな容器に収容する（個々の）パックに
は、往々にして、個々のパックを特殊な相対位置に包装
する点に関して問題を生じる。一方においては、折り曲
げ箱と同様に個別のパックのフォーマットによってもた
らされたといっても良い。他方においては、個別パック
の特定の側面または表面が、特殊な相対位置に存在する
ことが必要であろう。したがって、例えば、個別のパッ
クが折り曲げ箱内に置かれたとき、個々のパックの側面
または側壁の区域に備えるラベル、またはテキストが上
を向くように配置されることが必要である。
【０００３】物品または（個々の）パックは製造装置、
特に、包装機から到着し、パックコンベヤーに乗って収
集ステーションまたは包装ステーションに供給される。
その区域においては、個別のパックのグループが集めら
れ、１つのユニットとして折り曲げ箱などに導入され
る。
特に、包装機から到着し、パックコンベヤーに乗って収
集ステーションまたは包装ステーションに供給される。
その区域においては、個別のパックのグループが集めら
れ、１つのユニットとして折り曲げ箱などに導入され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、折
り曲げ箱内への導入するために、物品または個々のパッ
クが、包装ステーションにおいて、必要な相対的位置に
配置されることを可能にする手段を講じることである。
り曲げ箱内への導入するために、物品または個々のパッ
クが、包装ステーションにおいて、必要な相対的位置に
配置されることを可能にする手段を講じることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の方法は、パックの移送中および／または
パックコンベヤーの区域において、（個別の）パックま
たは物品が、垂直および／または水平軸を中心として、
包装作業用の正しい相対位置に回動される点に特徴を有
する。
に、この発明の方法は、パックの移送中および／または
パックコンベヤーの区域において、（個別の）パックま
たは物品が、垂直および／または水平軸を中心として、
包装作業用の正しい相対位置に回動される点に特徴を有
する。
【０００６】したがって、この発明は、パックコンベヤ
ーまたはコンベヤー区域において移送中の個々のパック
のアライメントを提供する。
ーまたはコンベヤー区域において移送中の個々のパック
のアライメントを提供する。
【０００７】この方法の有利な１具体例においては、個
々のパックが、パックが以後の処理に必要な相対位置に
存在するために、垂直軸を中心として次々に -９０度だ
け-回動される。さらに、個々のパックは、これらのパ
ックの正しい側または側壁が上方を向くように、水平軸
を中心に回動される。
々のパックが、パックが以後の処理に必要な相対位置に
存在するために、垂直軸を中心として次々に -９０度だ
け-回動される。さらに、個々のパックは、これらのパ
ックの正しい側または側壁が上方を向くように、水平軸
を中心に回動される。
【０００８】（個々の）パックを処理するためのこの発
明の装置は、次々に供給される個別のパックを移送する
ための少なくとも１つのパックコンベヤーと、パックコ
ンベヤーの区域に配置されたパックを一度に１個ずつ回
動させる１つまたはそれ以上の回動ステーションとから
なる。回動ステーションの特別な態様は、個々のパック
が回動移動する間に、それぞれ、摩擦的にまたは積極的
ロック態様で、保持部材によってグリップされることで
ある。代替構造として、またはこれに加えて、個々のパ
ックが、吸気によって作動される保持部材によって、回
動ステーションにおいてグリップされても良い。このこ
とによって、高い作業速度での正確な回動または回動移
動が可能になる。
明の装置は、次々に供給される個別のパックを移送する
ための少なくとも１つのパックコンベヤーと、パックコ
ンベヤーの区域に配置されたパックを一度に１個ずつ回
動させる１つまたはそれ以上の回動ステーションとから
なる。回動ステーションの特別な態様は、個々のパック
が回動移動する間に、それぞれ、摩擦的にまたは積極的
ロック態様で、保持部材によってグリップされることで
ある。代替構造として、またはこれに加えて、個々のパ
ックが、吸気によって作動される保持部材によって、回
動ステーションにおいてグリップされても良い。このこ
とによって、高い作業速度での正確な回動または回動移
動が可能になる。
【０００９】この発明のさらなる細部は、（個別の）パ
ックを処理する場合の処理ステップと装置の細部、特に
回動ステーションの細部に関する。
ックを処理する場合の処理ステップと装置の細部、特に
回動ステーションの細部に関する。
【００１０】装置の模範的な具体例を添付図面を参照し
つつ、以下にもっと詳細に説明する。
つつ、以下にもっと詳細に説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】この模範具体例は、（ソフトな）
パック１０の処理に関する。この発明は、別々に製造さ
れ、別々に容器すなわち折り曲げ箱に供給されるパック
１０の包装作業を特定の用語で取り扱う。このパック１
０は、細長い立体の外形をなしており、前部壁１２、互
いに向き合う両側部壁１３、１４、前部壁１２の反対側
にある後部壁１５、および、上部壁１６と底部壁１７を
形成する。パック１０は、薄いフィルム製の外側包装材
を有する。この外側包装材が、どの場合にも前部壁１３
と後部壁１４の区域において壁の一部とフィルムを接続
する長手方向のシーム１８を形成する。フィンシームの
形状をなす閉鎖シーム１９が、上部壁１６の区域に延出
する。
パック１０の処理に関する。この発明は、別々に製造さ
れ、別々に容器すなわち折り曲げ箱に供給されるパック
１０の包装作業を特定の用語で取り扱う。このパック１
０は、細長い立体の外形をなしており、前部壁１２、互
いに向き合う両側部壁１３、１４、前部壁１２の反対側
にある後部壁１５、および、上部壁１６と底部壁１７を
形成する。パック１０は、薄いフィルム製の外側包装材
を有する。この外側包装材が、どの場合にも前部壁１３
と後部壁１４の区域において壁の一部とフィルムを接続
する長手方向のシーム１８を形成する。フィンシームの
形状をなす閉鎖シーム１９が、上部壁１６の区域に延出
する。
【００１２】パック１０は、特定の壁の区域、例えば細
長い長方形の前部壁１２の区域に、外部から視認できる
印刷部またはラベルが内側壁に施されるように設計され
る。この場合は、前部壁１２がパック１０の可視側を形
成する。
長い長方形の前部壁１２の区域に、外部から視認できる
印刷部またはラベルが内側壁に施されるように設計され
る。この場合は、前部壁１２がパック１０の可視側を形
成する。
【００１３】この発明の課題は、折り曲げ箱１１内に導
入する場合に適切であるように複数個のパックを特定の
相対位置に整合することである。さらには、その意図す
るところは、例えば、テキストまたはラベルを備える前
部壁１２が、上方を向くように、したがって、箱が開か
れた場合に、前部壁１２が外から見えるように、パック
１０に特定の配置を提供することである。
入する場合に適切であるように複数個のパックを特定の
相対位置に整合することである。さらには、その意図す
るところは、例えば、テキストまたはラベルを備える前
部壁１２が、上方を向くように、したがって、箱が開か
れた場合に、前部壁１２が外から見えるように、パック
１０に特定の配置を提供することである。
【００１４】図２を参照すれば、例えば、（図示しな
い）包装機から到達するパック１０は、パックコンベヤ
ー２０上を包装ステーション２１に供給される。その区
域において、それらの長手方向延出部が、それらの移送
方向を横断するように配列された多数個のパック１０か
らパックのグループ２２が形成される。パックのグルー
プ２２は、持ち上げコンベヤー２３によって１つのユニ
ットとしてグリップされ、前記の横断方向の移送によっ
て折り曲げ箱１１（図３）内に供給され、パック１０の
層として降下される。持ち上げコンベヤー２３は、適当
な態様、例えば、DE 196 54 041.0.の開示にしたがって
設計することができる。パックコンベヤー２０は、ベル
トコンベヤーとして設計され、複数の。すなわち、３つ
のベルト部分２４、２５、２６に分割される（図２）。
製造されたパック１０は、特定の相対的な位置におい
て、パックコンベヤー２０の面、すなわち、第一のベル
ト部分２４に到達する。この区域において、パック１０
は、パックの長手方向を移送方向と一致させて、すなわ
ち例えば、上部壁１６が移送方向の先頭に来るように配
置される。さらにパック１０は、ベルト部分２４の側部
の境界と向き合って接する（図５参照）。移送方向にお
いて、パック１０は、互いにほぼ同じ距離だけ離間され
る。
い）包装機から到達するパック１０は、パックコンベヤ
ー２０上を包装ステーション２１に供給される。その区
域において、それらの長手方向延出部が、それらの移送
方向を横断するように配列された多数個のパック１０か
らパックのグループ２２が形成される。パックのグルー
プ２２は、持ち上げコンベヤー２３によって１つのユニ
ットとしてグリップされ、前記の横断方向の移送によっ
て折り曲げ箱１１（図３）内に供給され、パック１０の
層として降下される。持ち上げコンベヤー２３は、適当
な態様、例えば、DE 196 54 041.0.の開示にしたがって
設計することができる。パックコンベヤー２０は、ベル
トコンベヤーとして設計され、複数の。すなわち、３つ
のベルト部分２４、２５、２６に分割される（図２）。
製造されたパック１０は、特定の相対的な位置におい
て、パックコンベヤー２０の面、すなわち、第一のベル
ト部分２４に到達する。この区域において、パック１０
は、パックの長手方向を移送方向と一致させて、すなわ
ち例えば、上部壁１６が移送方向の先頭に来るように配
置される。さらにパック１０は、ベルト部分２４の側部
の境界と向き合って接する（図５参照）。移送方向にお
いて、パック１０は、互いにほぼ同じ距離だけ離間され
る。
【００１５】第一のベルト部分２４は、（第一の）回動
ステーション２７へと導かれる。同区域において、パッ
ク１０は、回動ステーション２７を離れた後、パックの
延出部がパックの移送方向を横断するように、垂直軸を
中心として回動される。パック１０は、この相対位置に
おいて、次のベルト部分２５に転送される。パックとパ
ックの間の間隔はこの工程中も維持される。
ステーション２７へと導かれる。同区域において、パッ
ク１０は、回動ステーション２７を離れた後、パックの
延出部がパックの移送方向を横断するように、垂直軸を
中心として回動される。パック１０は、この相対位置に
おいて、次のベルト部分２５に転送される。パックとパ
ックの間の間隔はこの工程中も維持される。
【００１６】回動ステーション２７は、水平回動部材２
８を備え、この水平回動部材２８が、ベルト部分２４か
ら供給されるパック１０をグリップし、これらを円の一
部を形成する通路に沿って移送し、当工程中で９０度だ
け回動する。水平回動部材２８は、複数のパック保持手
段２９（図４参照）を有し、これが円弧に沿って移動さ
れる。これらのパック保持手段は、パック１０の上部と
下部を摩擦力によるロック態様で、すなわち上下の保持
顎部材３０、３１によって必須的にグループ化する。こ
の局面が続く間、前記パックは、側部壁１３、１４をそ
れぞれ上方向および下方向に向けているので、保持顎部
材３０、３１は前記側面１３、１４に接する。パック１
０が接する区域においては、保持顎部材３０、３１は、
パック１０の移送方向に移動するとともに、パック１０
を釈放する目的で互いに反対方向にも移動される。今の
場合でいえば、それぞれ上下の方向である。したがっ
て、パック１０は、保持顎部材３０、３１の間にクラン
プされる。
８を備え、この水平回動部材２８が、ベルト部分２４か
ら供給されるパック１０をグリップし、これらを円の一
部を形成する通路に沿って移送し、当工程中で９０度だ
け回動する。水平回動部材２８は、複数のパック保持手
段２９（図４参照）を有し、これが円弧に沿って移動さ
れる。これらのパック保持手段は、パック１０の上部と
下部を摩擦力によるロック態様で、すなわち上下の保持
顎部材３０、３１によって必須的にグループ化する。こ
の局面が続く間、前記パックは、側部壁１３、１４をそ
れぞれ上方向および下方向に向けているので、保持顎部
材３０、３１は前記側面１３、１４に接する。パック１
０が接する区域においては、保持顎部材３０、３１は、
パック１０の移送方向に移動するとともに、パック１０
を釈放する目的で互いに反対方向にも移動される。今の
場合でいえば、それぞれ上下の方向である。したがっ
て、パック１０は、保持顎部材３０、３１の間にクラン
プされる。
【００１７】保持顎部材３０、３１は、回転運搬部材す
なわち上部運搬ディスク３３と下部運搬ディスク３４の
面に設けられる。上部保持顎部材３０は、上部運搬ディ
スク３３に、下部保持顎部材３１は、下部運搬ディスク
３４に設けられる。各保持顎部材３０、３１は、運搬デ
ィスク３３、３４に対して上下に移動される。図示の模
範具体例においては、４つの保持顎部材が運搬ディスク
３３、３４の周方向に沿って上下に向き合って配置され
る。運搬ディスク３３、３４は、上部回転軸受け３５と
下部回転軸受け３６内に回転自在に架装され、好ましく
は連続回転される（図４参照）。
なわち上部運搬ディスク３３と下部運搬ディスク３４の
面に設けられる。上部保持顎部材３０は、上部運搬ディ
スク３３に、下部保持顎部材３１は、下部運搬ディスク
３４に設けられる。各保持顎部材３０、３１は、運搬デ
ィスク３３、３４に対して上下に移動される。図示の模
範具体例においては、４つの保持顎部材が運搬ディスク
３３、３４の周方向に沿って上下に向き合って配置され
る。運搬ディスク３３、３４は、上部回転軸受け３５と
下部回転軸受け３６内に回転自在に架装され、好ましく
は連続回転される（図４参照）。
【００１８】水平回動部材２８の移動とパック１０の移
動とは、到着パック１０の移動通路の区域、言い換えれ
ば、ベルト部分２４の限界区域において、パック保持手
段２９が、保持顎部材３０、３１が互いに上下に離間し
た状態で待機するように互いに調整される。パック１０
は、ベルト部分２４によって、保持顎部材３０、３１の
間の位置に移動される。これらの保持顎部材３０、３１
の間の位置に移動される。これらの保持顎部材は、移送
方向の先頭にあるパック１０の偏心区域がグリップされ
るとき、閉じた位置に移行する（図５参照）。水平回動
部材２８は、反時計方向に回転される。パック保持手段
２９は、これとは反対の方向、すなわち時計方向に移動
する。このことによって、パック１０をベルト部分２４
からベルト部分２５へ移送するとともに、ベルト部分２
４から離れて配置されており、そして、同時にパックを
９０度だけ回動する通路が形成される。水平回動部材２
８の移送作用および回動作用の終点において、パック１
０は、ベルト部分２５と、正確に、もっと厳密にいえ
ば、パック１０の長手方向延出部がパックの移送方向を
横断するようにアライメントされる。こうして移動され
たパック１０が、ベルト部分２５に転送されると、次の
パック保持手段２９が、後続するパック１０を収容する
ために配置される。
動とは、到着パック１０の移動通路の区域、言い換えれ
ば、ベルト部分２４の限界区域において、パック保持手
段２９が、保持顎部材３０、３１が互いに上下に離間し
た状態で待機するように互いに調整される。パック１０
は、ベルト部分２４によって、保持顎部材３０、３１の
間の位置に移動される。これらの保持顎部材３０、３１
の間の位置に移動される。これらの保持顎部材は、移送
方向の先頭にあるパック１０の偏心区域がグリップされ
るとき、閉じた位置に移行する（図５参照）。水平回動
部材２８は、反時計方向に回転される。パック保持手段
２９は、これとは反対の方向、すなわち時計方向に移動
する。このことによって、パック１０をベルト部分２４
からベルト部分２５へ移送するとともに、ベルト部分２
４から離れて配置されており、そして、同時にパックを
９０度だけ回動する通路が形成される。水平回動部材２
８の移送作用および回動作用の終点において、パック１
０は、ベルト部分２５と、正確に、もっと厳密にいえ
ば、パック１０の長手方向延出部がパックの移送方向を
横断するようにアライメントされる。こうして移動され
たパック１０が、ベルト部分２５に転送されると、次の
パック保持手段２９が、後続するパック１０を収容する
ために配置される。
【００１９】水平回動部材２８はさらに、多機能の補助
部材が割り当てられる。これは、パック１０の移動面の
区域において作動するアクチュエーター・アーム３７で
ある（図５参照）。このアクチュエーター・アーム３７
は、回動ステーション２７の外側に配置されており、今
の場合は、もっぱら逐次的な態様で前後に、すなわち、
パック１０の移送方向に対し、これを横断する方向を維
持するように移動する。このアクチュエーター・アーム
３７は、一点鎖線で描かれたアクチュエーター・アーム
３７の自由端部の連続移動を形成する経路に沿って移動
する。多機能を有する補助部材として説明したように、
このアクチュエーター・アーム３７は、単なる象徴的な
図示によってのみ観察される。実際は、移動が互いに調
整された複数のアクチュエーター・アームまたは、対応
する太陽で移動する他の部材を設けることが可能であ
る。
部材が割り当てられる。これは、パック１０の移動面の
区域において作動するアクチュエーター・アーム３７で
ある（図５参照）。このアクチュエーター・アーム３７
は、回動ステーション２７の外側に配置されており、今
の場合は、もっぱら逐次的な態様で前後に、すなわち、
パック１０の移送方向に対し、これを横断する方向を維
持するように移動する。このアクチュエーター・アーム
３７は、一点鎖線で描かれたアクチュエーター・アーム
３７の自由端部の連続移動を形成する経路に沿って移動
する。多機能を有する補助部材として説明したように、
このアクチュエーター・アーム３７は、単なる象徴的な
図示によってのみ観察される。実際は、移動が互いに調
整された複数のアクチュエーター・アームまたは、対応
する太陽で移動する他の部材を設けることが可能であ
る。
【００２０】初期の位置、- 図５の右側- において、ア
クチュエーター・アーム３７は、到着する１個のパック
のストッパーとして作用する。到着するパックは、例え
ば、上部壁１６（図１）を介して、アクチュエーター・
アーム３７に衝突する。このことによって、パックを収
容すべく待機している該当するパック保持手段２９にお
けるパックの正確な相対位置を占めることができる。
クチュエーター・アーム３７は、到着する１個のパック
のストッパーとして作用する。到着するパックは、例え
ば、上部壁１６（図１）を介して、アクチュエーター・
アーム３７に衝突する。このことによって、パックを収
容すべく待機している該当するパック保持手段２９にお
けるパックの正確な相対位置を占めることができる。
【００２１】アクチュエーター・アーム３７は次に、パ
ック１０と一緒に移送方向に移動され、アクチュエータ
ー・アーム３７は依然としてパックのストッパーとして
機能を続け、中心位置（図５）において、パック１０を
パック保持手段２９の区域において、すなわち、保持顎
部材３０、３１の間において、その正確な相対位置を規
定する。
ック１０と一緒に移送方向に移動され、アクチュエータ
ー・アーム３７は依然としてパックのストッパーとして
機能を続け、中心位置（図５）において、パック１０を
パック保持手段２９の区域において、すなわち、保持顎
部材３０、３１の間において、その正確な相対位置を規
定する。
【００２２】その後で、アクチュエーター・アーム３７
は、移送方向への移動を行うとともに、同時に、図５に
実線で示す位置に向かって横断方向に変位する。この位
置において、アクチュエーター・アームは、移送方向に
おいて観察される、先頭位置のパック１０の後面、例え
ば、前部壁１２または後部壁１５と向き合って接する。
この位置においてアクチュエーター・アーム３７は、パ
ック保持手段２９を開く押圧部材として作用し、パック
１０を水平回動部材２８から分離して、ベルト部分２５
へと押し出す。アクチュエーター・アーム３７の端部位
置は、図５の左側に一点鎖線で描かれている。
は、移送方向への移動を行うとともに、同時に、図５に
実線で示す位置に向かって横断方向に変位する。この位
置において、アクチュエーター・アームは、移送方向に
おいて観察される、先頭位置のパック１０の後面、例え
ば、前部壁１２または後部壁１５と向き合って接する。
この位置においてアクチュエーター・アーム３７は、パ
ック保持手段２９を開く押圧部材として作用し、パック
１０を水平回動部材２８から分離して、ベルト部分２５
へと押し出す。アクチュエーター・アーム３７の端部位
置は、図５の左側に一点鎖線で描かれている。
【００２３】アクチュエーター・アーム３７は次に、端
部の移動経路３８にしたがって、横断方向の移動を行う
ので、アクチュエーター・アーム３７は結果として、水
平回動部材２８の経路外に位置する。アクチュエーター
・アーム３７は次に、次に到着するパック１０のストッ
パーとしての初期位置に復帰する。
部の移動経路３８にしたがって、横断方向の移動を行う
ので、アクチュエーター・アーム３７は結果として、水
平回動部材２８の経路外に位置する。アクチュエーター
・アーム３７は次に、次に到着するパック１０のストッ
パーとしての初期位置に復帰する。
【００２４】別の特徴が、回動ステーション２７に関連
して示されており、この特徴を他の回動ステーションに
使用することも可能である。この特徴は、回動ステーシ
ョン２７または水平回動ステーション２８の作動を（一
時的に）停止することを含む。この場合は、ベルト部分
２４に到着するパック１０は、その相対位置を変更する
ことなくさらに移送される。
して示されており、この特徴を他の回動ステーションに
使用することも可能である。この特徴は、回動ステーシ
ョン２７または水平回動ステーション２８の作動を（一
時的に）停止することを含む。この場合は、ベルト部分
２４に到着するパック１０は、その相対位置を変更する
ことなくさらに移送される。
【００２５】この目的で、水平回動部材２８は、パック
１０の移動経路から引き戻されることができる。図示の
模範具体例（特に図６参照）においては、水平回動部材
２８が１つのユニットとして、パック１０またはパック
コンベヤー２０の直ぐ下に下降されることができる。水
平回動部材２８またはそれに割り当てられた歯車機構３
９は、昇降するキャリヤー上に設ける設けられる。この
キャリヤーは、横断方向を向くクロス部材４０である。
これは案内部材に沿って昇降することができる。現具体
例においては、キャリヤー手段の直立支持体４１、４２
が、クロス部材４０のための１つの直立マウントおよび
案内部材として機能する。
１０の移動経路から引き戻されることができる。図示の
模範具体例（特に図６参照）においては、水平回動部材
２８が１つのユニットとして、パック１０またはパック
コンベヤー２０の直ぐ下に下降されることができる。水
平回動部材２８またはそれに割り当てられた歯車機構３
９は、昇降するキャリヤー上に設ける設けられる。この
キャリヤーは、横断方向を向くクロス部材４０である。
これは案内部材に沿って昇降することができる。現具体
例においては、キャリヤー手段の直立支持体４１、４２
が、クロス部材４０のための１つの直立マウントおよび
案内部材として機能する。
【００２６】別の特徴は、水平回動部材２８の下降位置
において、ベルト部分２４と２５の間に生じた間隙部
に、移送上の特定の態様で架橋が施されることである。
この目的で、ベルト部分２４は、これがベルト部分２５
に直接隣り合うまで、テレスコープ状に突出されること
ができる。この目的で、ベルト部分２４の底部帯４３は
ループ状の形態でルートが決められる、すなわち、端部
ローラー４４、中間ローラー４５および底部転向ローラ
ー４６を巡回する。このローラー- 転向ローラー４６-
は、支持体４２上に固定された位置を占める。端部ロー
ラー４４と中間ローラー４５は、引っ込んだり、突出し
たりすることができ、底部帯４３によって形成されるル
ープの形状と大きさはプロセスにおいて変更される。こ
の目的で、２つのローラー４４と４５は、共通のキャリ
ヤー４７にキャリッジ状に設けられる。共通のキャリヤ
ー４７は、この場合は、曲がった形態で設計される。端
部ローラー４４は、キャリヤー４７の上を向いた脚部に
設けられるので、上部ストランド４８の区域において、
ベルト部分２４とベルト部分２５は、共通の面内を走行
する。間隙部に架橋を行うために、キャリヤー４７は、
ベルト部分２５の側に突出され、ローラー４４、４５は
プロセス内でこれに連行される。その結果、上部ストラ
ンド４８が、ベルト部分２４がベルト部分２５に隣接す
るまで対応して延長される。
において、ベルト部分２４と２５の間に生じた間隙部
に、移送上の特定の態様で架橋が施されることである。
この目的で、ベルト部分２４は、これがベルト部分２５
に直接隣り合うまで、テレスコープ状に突出されること
ができる。この目的で、ベルト部分２４の底部帯４３は
ループ状の形態でルートが決められる、すなわち、端部
ローラー４４、中間ローラー４５および底部転向ローラ
ー４６を巡回する。このローラー- 転向ローラー４６-
は、支持体４２上に固定された位置を占める。端部ロー
ラー４４と中間ローラー４５は、引っ込んだり、突出し
たりすることができ、底部帯４３によって形成されるル
ープの形状と大きさはプロセスにおいて変更される。こ
の目的で、２つのローラー４４と４５は、共通のキャリ
ヤー４７にキャリッジ状に設けられる。共通のキャリヤ
ー４７は、この場合は、曲がった形態で設計される。端
部ローラー４４は、キャリヤー４７の上を向いた脚部に
設けられるので、上部ストランド４８の区域において、
ベルト部分２４とベルト部分２５は、共通の面内を走行
する。間隙部に架橋を行うために、キャリヤー４７は、
ベルト部分２５の側に突出され、ローラー４４、４５は
プロセス内でこれに連行される。その結果、上部ストラ
ンド４８が、ベルト部分２４がベルト部分２５に隣接す
るまで対応して延長される。
【００２７】別の回動ステーション４９が、ベルト部分
２６の区域に設けられる（図２、３、７、８）。この回
動ステーション４９は、垂直回動部材５０を備える。こ
の回動ステーション４９または回動部材５０の課題は、
パック１０の相対位置を再び変更することである。前記
パックは、例えば、先行する移送過程にある間は上方と
下方に向いていた長手方向のシーム１８が横方向を向く
とともに、印刷部などを備える前部壁１２が上方を向く
ように、その長手方向軸を中心として回動される。
２６の区域に設けられる（図２、３、７、８）。この回
動ステーション４９は、垂直回動部材５０を備える。こ
の回動ステーション４９または回動部材５０の課題は、
パック１０の相対位置を再び変更することである。前記
パックは、例えば、先行する移送過程にある間は上方と
下方に向いていた長手方向のシーム１８が横方向を向く
とともに、印刷部などを備える前部壁１２が上方を向く
ように、その長手方向軸を中心として回動される。
【００２８】この目的で、到着するパック１０が、ベル
ト部分２６の区域において、その横方向を向く面、言い
換えれば上部壁１６と底部壁１７とがグリップされ、９
０度だけ、正確にいえばパックの移送方向を横断する方
向を向く回動軸を中心として回動される。同時に、パッ
ク１０は、垂直回動部材によって、収容位置から定置位
置に移送される。
ト部分２６の区域において、その横方向を向く面、言い
換えれば上部壁１６と底部壁１７とがグリップされ、９
０度だけ、正確にいえばパックの移送方向を横断する方
向を向く回動軸を中心として回動される。同時に、パッ
ク１０は、垂直回動部材によって、収容位置から定置位
置に移送される。
【００２９】到着するパック１０は、互いに反対側にあ
る両側- 上部壁１６と底部壁１７に作用する組をなす側
部保持手段５１、５２によってグリップされ回動され
る。側部保持手段５１、５２は、吸気部材として設けら
れ、さらに、パック１０の方向と、その逆の方向に引っ
込めたり、突出させたりすることができる。パック１０
をグリップするために、２つの互いに反対側にある側部
保持手段５１、５２は、これらに向くパックの面に接す
るまで突出される（図８参照）。側部保持手段５１、５
２またはパックに向く接触面は吸気を受け、その結果、
一方においてはパック１０が、側部保持手段５１、５２
の間において僅かな圧力でクランプされるが、他方にお
いては、パックが吸気によって側部保持手段の面に固定
される。例えば、ソフトパック１０との追従的な接触を
行うために、側部保持手段５１、５２は、折曲ベローズ
として、すなわち、弾性的に従順な態様で設計される。
る両側- 上部壁１６と底部壁１７に作用する組をなす側
部保持手段５１、５２によってグリップされ回動され
る。側部保持手段５１、５２は、吸気部材として設けら
れ、さらに、パック１０の方向と、その逆の方向に引っ
込めたり、突出させたりすることができる。パック１０
をグリップするために、２つの互いに反対側にある側部
保持手段５１、５２は、これらに向くパックの面に接す
るまで突出される（図８参照）。側部保持手段５１、５
２またはパックに向く接触面は吸気を受け、その結果、
一方においてはパック１０が、側部保持手段５１、５２
の間において僅かな圧力でクランプされるが、他方にお
いては、パックが吸気によって側部保持手段の面に固定
される。例えば、ソフトパック１０との追従的な接触を
行うために、側部保持手段５１、５２は、折曲ベローズ
として、すなわち、弾性的に従順な態様で設計される。
【００３０】垂直回動部材５０の区域におけるパック１
０のための保持部材すなわち側部保持手段５１、５２
は、並立する直立マウント部材、正確にいえば、直立回
転ディスク５３、５４に設けられる、これらは、円形の
設計であり、パックの移動経路に沿って横方向に、また
は、ベルト部分２６に沿って装着され、好ましくは連続
的に回転される。側部保持手段５１、５２は、回転ディ
スク５３、５４に間接的に、すなわち、マウント部材、
正確には装着レバー５５、５６によって固定される。こ
れらは、それぞれの回転ディスク５３、５４に回転自在
にマウントされる。
０のための保持部材すなわち側部保持手段５１、５２
は、並立する直立マウント部材、正確にいえば、直立回
転ディスク５３、５４に設けられる、これらは、円形の
設計であり、パックの移動経路に沿って横方向に、また
は、ベルト部分２６に沿って装着され、好ましくは連続
的に回転される。側部保持手段５１、５２は、回転ディ
スク５３、５４に間接的に、すなわち、マウント部材、
正確には装着レバー５５、５６によって固定される。こ
れらは、それぞれの回転ディスク５３、５４に回転自在
にマウントされる。
【００３１】現模範具体例においては、細長い長方形の
装着レバー５５、５６は、偏心して、すなわち１つのオ
フセットされた態様で設けられた回転軸受け５７を介し
て回転ディスク５３、５４にマウントされる。さらに
は、どの場合も、１つの別の側部保持手段５８、５９が
各装着レバー５５、５６にマウントされる。どの場合
も、側部保持手段５１、５２の一方は、装着レバー５
５、５６の回転軸受け５７の区域に設けられる。側部保
持手段５１、５２の他方は、第一の回転軸受け５７に対
してオフセットした態様で、すなわちこれから距離をお
いて配置される。追加的なまたは第二の側部保持手段５
８、５９は、充分に広いパックの場合か、一方の側部保
持手段５１、５２だけではグリップできないフォーマッ
トの大きいパックの場合に使用される。
装着レバー５５、５６は、偏心して、すなわち１つのオ
フセットされた態様で設けられた回転軸受け５７を介し
て回転ディスク５３、５４にマウントされる。さらに
は、どの場合も、１つの別の側部保持手段５８、５９が
各装着レバー５５、５６にマウントされる。どの場合
も、側部保持手段５１、５２の一方は、装着レバー５
５、５６の回転軸受け５７の区域に設けられる。側部保
持手段５１、５２の他方は、第一の回転軸受け５７に対
してオフセットした態様で、すなわちこれから距離をお
いて配置される。追加的なまたは第二の側部保持手段５
８、５９は、充分に広いパックの場合か、一方の側部保
持手段５１、５２だけではグリップできないフォーマッ
トの大きいパックの場合に使用される。
【００３２】回転ディスク５３、５４は、図７におい
て、反時計方向に回転される。２つの回転ディスク５
３、５４の回転軸６０は、パック１０のコンベヤーの直
ぐ下、すなわち、ベルト部分２６の直ぐ下に配置され
る。回転ディスク５３、５４の上部において、側部保持
手段５１、５２がパック１０を、その側方を向く面でグ
リップする。回転ディスク５３、５４がさらに移動する
ので、対応する駆動機構- 例えば、遊星歯車機構- が、
装着レバー５５、５６を回転し、したがって、側部保持
手段５１、５２が、回転ディスク５３、５４に対して時
計方向に回転する。これら２つの移動は、移送方向にお
いて最初は後方を向いていたパックの面、例えば後部壁
１５が、下方に向いてベルト部分２６と接し、他方にお
いては、最初は前方を向いていた前部壁１２が、上方を
向くように互いに調整される。パック１０は、この相対
的な位置で収集ステーションに供給され、それぞれが前
部壁１２を上方に向けて並んで配列された複数個のパッ
ク１０から、パックのグループ２２が形成される。この
パックのグループ２２は、次いで折り曲げ箱１１に導入
される（図３）。
て、反時計方向に回転される。２つの回転ディスク５
３、５４の回転軸６０は、パック１０のコンベヤーの直
ぐ下、すなわち、ベルト部分２６の直ぐ下に配置され
る。回転ディスク５３、５４の上部において、側部保持
手段５１、５２がパック１０を、その側方を向く面でグ
リップする。回転ディスク５３、５４がさらに移動する
ので、対応する駆動機構- 例えば、遊星歯車機構- が、
装着レバー５５、５６を回転し、したがって、側部保持
手段５１、５２が、回転ディスク５３、５４に対して時
計方向に回転する。これら２つの移動は、移送方向にお
いて最初は後方を向いていたパックの面、例えば後部壁
１５が、下方に向いてベルト部分２６と接し、他方にお
いては、最初は前方を向いていた前部壁１２が、上方を
向くように互いに調整される。パック１０は、この相対
的な位置で収集ステーションに供給され、それぞれが前
部壁１２を上方に向けて並んで配列された複数個のパッ
ク１０から、パックのグループ２２が形成される。この
パックのグループ２２は、次いで折り曲げ箱１１に導入
される（図３）。
【００３３】回動ステーション４９または垂直回動部材
５０に転送される前に、パック１０は、間に合うように
正確なポイントにおいて側部保持手段５１、５２に転送
されることができるように調整される。この目的で、回
動ステーション４９には、貯留ステーションが割り当て
られる。この区域においては、個々のパックは簡単にい
えばストップされ、包装構造体内で密接に接続される。
ここの先頭パック１０は、垂直回動部材５０と調整され
て釈放される。設置された貯留部材は、２条の横方向の
コンベヤーベルト６２、６３からなる貯留コンベヤー６
１である（例えば図７参照）。貯留コンベヤー６１、ま
たは、パック１０の側に向かうその構成ストランドは、
先行するコンベヤー、すなわちベルト部分２５よりもや
や小さな速度で駆動される。その結果、パック１０は、
包装構造体内で密接に収容される。パックは、貯留コン
ベヤー６１からベルト部分２６に個別に転送される。
５０に転送される前に、パック１０は、間に合うように
正確なポイントにおいて側部保持手段５１、５２に転送
されることができるように調整される。この目的で、回
動ステーション４９には、貯留ステーションが割り当て
られる。この区域においては、個々のパックは簡単にい
えばストップされ、包装構造体内で密接に接続される。
ここの先頭パック１０は、垂直回動部材５０と調整され
て釈放される。設置された貯留部材は、２条の横方向の
コンベヤーベルト６２、６３からなる貯留コンベヤー６
１である（例えば図７参照）。貯留コンベヤー６１、ま
たは、パック１０の側に向かうその構成ストランドは、
先行するコンベヤー、すなわちベルト部分２５よりもや
や小さな速度で駆動される。その結果、パック１０は、
包装構造体内で密接に収容される。パックは、貯留コン
ベヤー６１からベルト部分２６に個別に転送される。
【００３４】別の特徴は、ベルト部分２６が、吸気コン
ベヤーとして設計される点にある。ベルト部分２６の区
域においては、パック１０は、吸着力および／または負
圧によって上部移送ストランド６４と向き合って引っ張
られる（図７）。さらには、ベルト部分２６は、互いに
並んで配列された複数の個別の帯６５を備える（図
８）。各個別の帯６５は、移送ストランド６４の直ぐ下
に設けられて、空気親和性に設計された前記移送ストラ
ンドを経て吸気を作用させる（図示しない）吸気箱を備
える吸気ベルトとして設計されることが好ましい。複数
個のパック１０がこうしてベルト部分２６に正確に保持
される。パックのグループ２２の区域においては、個別
の帯６５が、貯留パック１０の直ぐ下を滑る作用で連続
する。
ベヤーとして設計される点にある。ベルト部分２６の区
域においては、パック１０は、吸着力および／または負
圧によって上部移送ストランド６４と向き合って引っ張
られる（図７）。さらには、ベルト部分２６は、互いに
並んで配列された複数の個別の帯６５を備える（図
８）。各個別の帯６５は、移送ストランド６４の直ぐ下
に設けられて、空気親和性に設計された前記移送ストラ
ンドを経て吸気を作用させる（図示しない）吸気箱を備
える吸気ベルトとして設計されることが好ましい。複数
個のパック１０がこうしてベルト部分２６に正確に保持
される。パックのグループ２２の区域においては、個別
の帯６５が、貯留パック１０の直ぐ下を滑る作用で連続
する。
【００３５】２つの回動ステーション２７、４９とそれ
らの部材を含むこの装置全体は連続して駆動されること
が好ましい。移動シーケンスに関していえば、回動ステ
ーションの個別の部材は互いに、また、パックの移送運
動と調整される。
らの部材を含むこの装置全体は連続して駆動されること
が好ましい。移動シーケンスに関していえば、回動ステ
ーションの個別の部材は互いに、また、パックの移送運
動と調整される。
【００３６】説明した態様でパックのグループ２２で充
填された折り曲げ箱１１は、ベルト部分２４、２５、２
６と平行する、正確にいえば、これらとは反対方向の折
り曲げ箱の通路６６上を移送される。折り曲げ箱１１が
閉じられた後、これらは、ローラーで形成された通路６
７に転送され、この通路６７が、これらの完全に閉じら
れた折り曲げ箱１１を、例えば、配送ステーションに移
送する。
填された折り曲げ箱１１は、ベルト部分２４、２５、２
６と平行する、正確にいえば、これらとは反対方向の折
り曲げ箱の通路６６上を移送される。折り曲げ箱１１が
閉じられた後、これらは、ローラーで形成された通路６
７に転送され、この通路６７が、これらの完全に閉じら
れた折り曲げ箱１１を、例えば、配送ステーションに移
送する。
【図１】処理の対象である物品の例としてのソフトフィ
ルムパックの斜視図。
ルムパックの斜視図。
【図２】個々のパックを移送し、反転する装置の概略的
側面図。
側面図。
【図３】図２の装置の平面図。
【図４】個々のパックの反転ステーションの細部の概略
図。
図。
【図５】図４の反転ステーションの平面図。
【図６】個々の部材の配置が変更された図４、図５の反
転ステーションの側面図。
転ステーションの側面図。
【図７】個々のパック用の別の反転ステーションの側面
図。
図。
【図８】図７の細部の平面図。
１０…パック，１１…折り曲げ箱，１２…前部壁，１６
…上部壁，１７…底部壁，２０…パックコンベヤー，２
１…包装ステーション，２２…パックのグループ，２
４，２５，２６…ベルト部分，２７…第一回動ステーシ
ョン，２８…水平回動部材，２９…パック保持手段，３
０，３１…保持顎部材，４９…第二回動ステーション，
５０…垂直回動部材，５１，５２，５８，５９…側部保
持手段，５３，５４…直立回転ディスク。
…上部壁，１７…底部壁，２０…パックコンベヤー，２
１…包装ステーション，２２…パックのグループ，２
４，２５，２６…ベルト部分，２７…第一回動ステーシ
ョン，２８…水平回動部材，２９…パック保持手段，３
０，３１…保持顎部材，４９…第二回動ステーション，
５０…垂直回動部材，５１，５２，５８，５９…側部保
持手段，５３，５４…直立回転ディスク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヒューゴ・ムチャル ドイツ連邦共和国、27308 キルヒリンテ ルン、デールゼーナー・シュトラーセ ６ (72)発明者 フランク・ボルター ドイツ連邦共和国、27318 ホヤ、ツー ム・ヘーガードルン 15
Claims (7)
- 【請求項１】 下記の(a)(b)(c) に特徴を有し、 パック(10)が、パックコンベヤー(20)上を、包装ステー
ション(21)に供給される、 物品、好ましくは、フィルムパックのような（個別の）
パック(10)を、処理、特に包装する方法。 (a) 細長い、または、立体の複数個のパック(10)が、そ
れらの長手方向の延出部を、パックの移送方向に向けて
供給される、(b) パック(10)は次に、 パック(10)が、それらの長手方向の延出部がパックの移
送方向を横断するように、垂直軸を中心として９０度だ
け回動されてさらに先へと移送されるる、(c) パック(1
0)は次に、 特定のパック面、特に前部壁(12)が上方または別の予定
された方向を向くように、 パックの移送方向を横断するパックの長手方向軸を中心
として回動される、 - 【請求項２】 パックコンベヤーの区域に、第一の回動
ステーション(27)が設けられ、パック(10)を、垂直軸を
中心として９０度だけ回動する点、および後続する第二
の回動ステーション(49)の区域において、パックが、さ
らに先の包装目的に必要な位置を占めるように、水平軸
を中心に回動されることができる点に特徴を有し、 パックコンベヤー(20)によって、互いに離間して移送さ
れる複数個のパック(10)が、一緒になって１つの包装体
ユニットとしてパックのグループ(22)を形成することが
できる、 物品、好ましくは、個別のパック(10)を処理、特に開い
た容器、特に折り曲げ箱(11)内に包装する装置。 - 【請求項３】 第一の回動ステーション(27)が、パック
コンベヤー(20)の２つの部分、すなわち、独立したベル
ト部分(24,25) の間の中間コンベヤーとして設けられる
点、および、パック(10)を垂直軸を中心として回動する
ために、水平回動部材(28)は、回動作業を行う間、摩擦
力によるロック態様でパック(10)をグリップするための
パック保持手段(29)を備えており、 このパック保持手段(29)は、上方と下方からパック(10)
と向き合って移動することができる保持顎部材(30,31)
を有する点に特徴を有する請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 細長い、立体のパック(10)が、その長手
方向の延出部をパックの移送方向に向けた状態で第一の
ベルト部分(24)の面において、第一の回動ステーション
(27)の水平回動部材(28)に供給されることができ、 この場合、パック(10)が、移送方向の先頭にある偏心し
た区域を介して、上部と下部の保持顎部材(30,31) の間
に移送されることができ、 水平回動部材(28)の（ほぼ）９０度の回動と、これと同
時に起きる垂直軸を中心とするパック保持手段(29)の反
対方向への回動によって、パックが、それらの長手方向
延出部がパックの移送方向を横断する位置において、後
続のベルト部分(25)に供給されることができる点に特徴
を有する請求項２または３記載の装置。 - 【請求項５】 第一の回動ステーション(27)またはパッ
ク回動部材、すなわち、水平回動部材(28)が、後方へ移
動されることによってパック(10)の移動経路から移動さ
れることができる点、および、水平回動部材(28)が後方
へ移動されることによって、パックコンベヤー(20)の区
域に形成される間隙部に、中間コンベヤーすなわちベル
ト部分(24)のテレスコープ状に突出できるベルトのルー
プによって架橋が行われる点に特徴を有する請求項２記
載の装置。 - 【請求項６】 第二の回動ステーション(49)が、ベルト
部分(26)の区域に設けられ、前記回動ステーションは、
包装ステーション(21)に向けられるとともに、パックを
水平軸を中心として回動させる目的で、垂直回動部材(5
0)を備え、 この場合、垂直回動部材(50)が、パック(10)の移動経路
の外側に設けられる並立する直立回転ディスク(53,54)
を有し、前記回転ディスク面には、どの場合にも１個の
パック(10)を、その互いに反対側にある側方を向く面、
特に上部壁１６および底部壁(17)をグリップする目的
で、互いに向き合う側部保持手段［(51,52) および(58,
59)]が設けられる点に特徴を有する請求項２記載の装
置。 - 【請求項７】 側部保持手段(51,52;58,59) は、パック
の移送方向を横断して引っ込んだり、突出したりする弾
性的保持部材であり、この部材が、弾力の下で、および
／または吸気によってパック(10)と向き合って接する
か、またはパックを保持する点に特徴を有する請求項６
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19753019A DE19753019A1 (de) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von insbesondere Folien-Weichpackungen |
| DE19753019.2 | 1997-12-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227720A true JPH11227720A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3917307B2 JP3917307B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=7850236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34188698A Expired - Fee Related JP3917307B2 (ja) | 1997-12-01 | 1998-12-01 | 特に、ソフトフィルムパックを処理する装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6151867A (ja) |
| EP (1) | EP0919471B1 (ja) |
| JP (1) | JP3917307B2 (ja) |
| CN (1) | CN1136126C (ja) |
| BR (1) | BR9804977A (ja) |
| CA (1) | CA2255090C (ja) |
| DE (2) | DE19753019A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102313204B1 (ko) * | 2020-06-05 | 2021-10-18 | 주식회사 에스씨 | 제함기의 포장박스 밴딩장치 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003290553A1 (en) * | 2002-11-04 | 2004-06-07 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and device for stacking and packaging of articles |
| US7108155B2 (en) * | 2002-11-04 | 2006-09-19 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Metering drum for an automatic accumulation system |
| US6823981B2 (en) * | 2002-11-04 | 2004-11-30 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Conveyor system for an automatic accumulation system |
| US6884016B2 (en) | 2002-11-04 | 2005-04-26 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Positioning system for an automatic accumulation system |
| US6877294B2 (en) | 2002-11-04 | 2005-04-12 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Automatic repacking and accumulation system |
| US6918485B2 (en) | 2002-11-04 | 2005-07-19 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Orientation detection and control system |
| US7159375B2 (en) * | 2003-10-08 | 2007-01-09 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Multi-product accumulating and packing system |
| SE526218C2 (sv) * | 2003-12-16 | 2005-08-02 | Tetra Laval Holdings & Finance | Anordning för vändning av behållare |
| ITFI20060152A1 (it) * | 2006-06-16 | 2007-12-17 | Kpl Packaging Spa | Macchina e metodo perli confezionamento di gruppi di prodotti |
| AT503429B1 (de) * | 2006-08-14 | 2007-10-15 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Übergabevorrichtung, transportanlage und verfahren zum handhaben von teileträgern |
| DE102007037250A1 (de) * | 2007-08-07 | 2009-02-19 | Krones Ag | Vorrichtung zum Transportieren von Gebinden |
| DE102007045883A1 (de) * | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von stückigen oder körnigen Tabakartikeln, insbesondere Kautabak oder Kautabakersatz (Snus) |
| CN103608271A (zh) * | 2011-07-28 | 2014-02-26 | 诺登机械公司 | 物品定向机 |
| CN103129773B (zh) * | 2011-12-05 | 2015-05-20 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 一次性卫生用品包装翻转装置 |
| CN102700760B (zh) * | 2012-05-31 | 2014-03-12 | 上海烟草机械有限责任公司 | 香烟包装机 |
| CN106586485B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-02-15 | 安徽普伦智能装备有限公司 | 一种用于加工线上的棒料换向装置 |
| CN107176330B (zh) * | 2017-06-30 | 2019-04-12 | 嘉兴万源时装有限公司 | 一种用于包装盒封装的输送装置 |
| DE102017011310A1 (de) | 2017-12-08 | 2019-06-13 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verpackungsmaschine zum Herstellen von Zigarettenpackungen |
| CN108792029B (zh) * | 2018-07-24 | 2024-06-21 | 无锡力优医药自动化技术有限公司 | 一种包装盒翻转装置及其工作方法 |
| US11724885B2 (en) * | 2019-03-20 | 2023-08-15 | Cryovac, Llc | Conveyor and packaging apparatus provided with said conveyor |
| IT202000004996A1 (it) * | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Cmc Spa | Macchinario per imballaggio e metodo per la deposizione di un articolo su un cartone preformato |
| CN111703890B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-10 | 嘉兴市玖玛兰科技有限公司 | 一种机械加工用检测提取装置 |
| DK180827B1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-05-05 | Intech Int A/S | Transport device for conveying and reorienting trays and a method for operating the transport device |
| DE102021129075A1 (de) | 2021-11-09 | 2023-05-11 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden und Ausrichten von Dokumenten |
| CN114714775B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-03-31 | 苏州宇信特殊包装股份有限公司 | 一种瓦楞纸箱后加工用喷码装置 |
| CN118953993B (zh) * | 2024-08-21 | 2026-01-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种自动装车设备及其控制方法 |
Family Cites Families (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2371888A (en) * | 1942-07-01 | 1945-03-20 | Continental Can Co | Article conveying and uprighting apparatus |
| GB865077A (en) * | 1958-01-20 | 1961-04-12 | Sig Schweiz Industrieges | Improvements in or relating to packing machines |
| GB1220672A (en) * | 1967-02-02 | 1971-01-27 | Frederick Southcott | Improvements in or relating to article handling apparatus |
| US3504476A (en) * | 1967-07-20 | 1970-04-07 | Goodyear Tire & Rubber | Method of packaging |
| FR2062683A5 (ja) * | 1970-09-25 | 1971-06-25 | Mouton Jean | |
| DE2105962A1 (de) * | 1971-02-09 | 1972-08-24 | Hwm Weh Maschf Hermann | Wendevorrichtung für plattenförmiges Fördergut mittels mehrarmiger, drehbeweglicher Speichenräder |
| US3834516A (en) * | 1973-01-02 | 1974-09-10 | Phillips Petroleum Co | Apparatus for rotating articles on a moving conveyor |
| US3868009A (en) * | 1973-03-29 | 1975-02-25 | Carle & Montanari Spa | Transferring device |
| US4086744A (en) * | 1974-04-17 | 1978-05-02 | G. D. Societa Per Azioni | Device for preparing hinge-lid packets of cigarettes for application of sealing strips and the like |
| US3914919A (en) * | 1974-06-13 | 1975-10-28 | Imasco Ltd | Display container loader |
| US4283973A (en) * | 1979-11-15 | 1981-08-18 | Paper Converting Machine Company | Method and apparatus for handling articles |
| US4483526A (en) * | 1980-01-30 | 1984-11-20 | Mccain Manufacturing Corporation | Turning conveyor and selected book signature turning method |
| GB2100212B (en) * | 1981-05-14 | 1984-06-27 | Baker Perkins Holdings Plc | Apparatus for collating articles to be wrapped into batches |
| DE3230846C2 (de) * | 1982-08-19 | 1985-03-28 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum Fördern von Bogen oder Bogenpaketen |
| GB2128953B (en) * | 1982-10-28 | 1986-04-09 | Bishopbarn Ltd | Conveyor with suction means for holding articles in contact therewith |
| IT1172906B (it) * | 1983-08-04 | 1987-06-18 | Ireneo Bozza | Dispositivo per il trasferimento di articoli da un primo ad un secondo trasportatore, con rotazione prefissata degli articoli durante lo stesso trasferimento |
| US4512455A (en) * | 1983-10-03 | 1985-04-23 | Rca Corporation | Disc turnover device |
| IT1171984B (it) * | 1983-12-07 | 1987-06-10 | Gd Spa | Macchina per l'incarto ed il raggruppamento di prodotti |
| DE3401511C2 (de) * | 1984-01-18 | 1995-05-24 | Winkler Duennebier Kg Masch | Verfahren und Vorrichtung zum Verschwenken von flächigen Gegenständen |
| DE3409662A1 (de) * | 1984-03-16 | 1985-09-19 | Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied | Verfahren und vorrichtung an einer schnellaufenden produktionsmaschine zur herstellung von hygieneartikeln, insbesondere damenbinden, slipeinlagen o.dgl. |
| US4583351A (en) * | 1984-03-21 | 1986-04-22 | Fallas David M | Automatic case packing apparatus |
| IT1201607B (it) * | 1986-12-17 | 1989-02-02 | Gd Spa | Metodo per il trasferimento e l'ordinamento secondo un passo determinato di prodotti alimentati con ordine casuale |
| US4798278A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-17 | General Machine Design, Inc. | Conveyor for turning packages upside down |
| DE3831275A1 (de) * | 1988-09-07 | 1990-03-15 | Schneider & Ozga | Wendeeinrichtung fuer foerderstrecken |
| DE3840297A1 (de) * | 1988-11-30 | 1990-05-31 | Benz & Hilgers Gmbh | Wendevorrichtung, insbesondere fuer kontinuierlich zulaufende beutel oder dergleichen |
| DE3841171A1 (de) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Tetra Pak Gmbh | Vorrichtung zum wenden einer packung |
| DE3906635A1 (de) * | 1989-03-02 | 1990-09-06 | Krempel August Soehne | Verfahren und vorrichtung zum verpacken von beuteln |
| DE3915246A1 (de) * | 1989-05-10 | 1990-11-15 | Focke & Co | Verfahren und foerdervorrichtung zur foerderung von gegenstaenden |
| DE4037593C1 (ja) * | 1990-11-27 | 1992-01-30 | Hans Lingl Anlagenbau Und Verfahrenstechnik Gmbh & Co Kg, 7910 Neu-Ulm, De | |
| DE4117296C2 (de) * | 1991-05-27 | 2002-11-21 | Winkler & Duennebier Ag | Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen |
| IT1248245B (it) * | 1991-06-21 | 1995-01-05 | Gd Spa | Dispositivo per l'avanzamento a passo costante di prodotti ricevuti alla rinfusa. |
| IT1253889B (it) * | 1991-11-19 | 1995-08-31 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per il trasferimento a passo di prodotti ad una linea di incarto |
| IT1257845B (it) * | 1992-06-26 | 1996-02-13 | Mario Spatafora | Impianto di alimentazione ed impacchettamento di prodotti in incarti di tipo a cuscino |
| IT1258159B (it) * | 1992-10-02 | 1996-02-20 | Silvano Boriani | Metodo e dispositivo per la formazione di stecche di sigarette |
| ES1022952Y (es) * | 1992-11-13 | 1994-01-01 | Construcciones Metalicas J Bar | Maquina embaladora de retractilidad perfeccionada. |
| IT1266266B1 (it) * | 1993-02-23 | 1996-12-27 | Gd Spa | Metodo e macchina per la realizzazione di pacchetti doppi di sigarette. |
| IT1264279B1 (it) * | 1993-11-29 | 1996-09-23 | Gd Spa | Metodo e macchina per la realizzazione di pacchetti doppi di sigarette |
| US5495932A (en) * | 1994-03-09 | 1996-03-05 | A. C. Horn & Co. | Conveyor apparatus for collating bagged food products |
| JP3114138B2 (ja) * | 1994-11-09 | 2000-12-04 | 花王株式会社 | 箱状体の反転装置 |
| US5660262A (en) * | 1995-01-13 | 1997-08-26 | Kliklok Corporation | High speed carton feeding/turning system |
| IT1279673B1 (it) * | 1995-11-07 | 1997-12-16 | Acma Spa | Apparecchiatura e metodo per la formazione di gruppi ordinati di prodotti da alimentare a passo. |
| DE19544646C2 (de) * | 1995-11-30 | 1998-11-05 | Lingl Anlagenbau | Wendevorrichtung |
-
1997
- 1997-12-01 DE DE19753019A patent/DE19753019A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-11-12 EP EP98121656A patent/EP0919471B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-12 DE DE59812243T patent/DE59812243D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-25 US US09/200,653 patent/US6151867A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-30 CA CA002255090A patent/CA2255090C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-01 BR BR9804977-1A patent/BR9804977A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-12-01 JP JP34188698A patent/JP3917307B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-01 CN CNB981229905A patent/CN1136126C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102313204B1 (ko) * | 2020-06-05 | 2021-10-18 | 주식회사 에스씨 | 제함기의 포장박스 밴딩장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1136126C (zh) | 2004-01-28 |
| DE19753019A1 (de) | 1999-06-02 |
| CN1224682A (zh) | 1999-08-04 |
| DE59812243D1 (de) | 2004-12-16 |
| BR9804977A (pt) | 1999-11-16 |
| EP0919471A2 (de) | 1999-06-02 |
| CA2255090A1 (en) | 1999-06-01 |
| EP0919471B1 (de) | 2004-11-10 |
| CA2255090C (en) | 2007-04-17 |
| JP3917307B2 (ja) | 2007-05-23 |
| US6151867A (en) | 2000-11-28 |
| EP0919471A3 (de) | 1999-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3917307B2 (ja) | 特に、ソフトフィルムパックを処理する装置 | |
| JP5237097B2 (ja) | 搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置 | |
| US8572937B2 (en) | Device and method for filling of a container | |
| KR102061432B1 (ko) | 진공 포장기 | |
| JPH0212805B2 (ja) | ||
| JP5319737B2 (ja) | ロータリー式定位置投入装置 | |
| JPH0419086B2 (ja) | ||
| JP2001219912A (ja) | 平物品を包装するための方法および装置 | |
| JPH0413212B2 (ja) | ||
| JP3929242B2 (ja) | カートン組立機構 | |
| CN107406154B (zh) | 用于制造用于香烟的长方体形的包装的设备和方法 | |
| JP2795936B2 (ja) | 紙巻タバコの箱詰め方法 | |
| JP2001097307A (ja) | 箱詰め装置及び箱詰め方法 | |
| JP5859482B2 (ja) | 横形製袋充填機 | |
| US20090145088A1 (en) | Device for producing shrink film-covered packs | |
| JPH06278854A (ja) | 物品取り扱いシステムの搬入装置 | |
| JP3024063B2 (ja) | 横型製袋充填包装機のボックスモーション型被包装物移送装置 | |
| KR100666803B1 (ko) | 두 개의 다른 타입의 카톤 공급장치 및 포장방법 | |
| US6381920B1 (en) | Packaging machine with rotary wrapping assembly | |
| JP3767851B2 (ja) | 包装装置 | |
| EP0860362B1 (en) | Device for transferring bags from a filling station to a conveyor | |
| JPH02191107A (ja) | カップ包装装置 | |
| JP5944656B2 (ja) | シール装置 | |
| JPH0739851Y2 (ja) | 包装袋転倒装置 | |
| JPH08281575A (ja) | ワークの自動箱詰め方法及びそのために用いる箱詰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050301 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060606 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20060906 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060911 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070208 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100216 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140216 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |