JPH0227206B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、引出された筒状フイルムを所定長さ
にカツトするとともにそのカツト部分をシールし
て袋状となし、その包装袋の口部を拡開してここ
から収容物を入れ、その口部を封着して排出する
青果物用等の袋詰包装機に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 従来、この種の袋詰包装機としては、特公昭54
−29956号公報に記載されたものがある。この装
置は一本のチエーンが横方向に掛渡され、このチ
エーンに複数のマンドレルを吊下げるようにした
ものである。

ところが、この構成の袋詰包装機では次に示す
問題が考えられる。

すなわち、マンドレルは横方向に掛渡された一
本のチエーンに吊下げられているので、チエーン
の回転力により、各マンドレルには横方向への力
が働いて各マンドレルが横振れし易くなり、各包
装工程作業に支障をきたす。

また、前記マンドレルの横振れを防止するため
には２本のチエーンを内外周二重にしてこの間に
マンドレルを掛渡す必要があるが、この場合、内
外のチエーンの回転速度を変えて各マンドレルの
移動を円滑に行わなければならないので内外のチ
エーンの制御が大変困難になる。

さらには、前記包装機は一対のスプロケツトに
掛渡されたチエーンのうち、同スプロケツトに掛
渡された部分を除いた二辺部でしか各包装工程作
業をすることができないため、大きな径のスプロ
ツケツトを用いるこの包装袋では同包装機全体が
大きなものとなつてしまう。

本発明の目的は、一対の無端状メインチエーン
の縦方向に掛渡して横向きに対向させた状態で配
設し、この両メインチエーン間には開閉可能なク
ランプ部を有する複数の移送部材を取付け、包装
作業の一工程を担う各種装置をそれぞれメインチ
エーンに沿つて順次配設することにより、各種装
置が有効的に協働して連続運転を行ない、包装作
業の短縮を図り得るばかりでなく、機械内部の空
間を有効に利用して機械全体をコンパクト化する
ことができ、しかも各移送部材の横振れも防止す
ることができる新規な袋詰包装機を提供すること
にある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例で示すよう
に、後辺部１ａと下辺部１ｃと前辺部１ｄと上辺
部１ｅとを設けた一対の無端状メインチエーン１
を縦方向に掛渡して横向きに対向させた状態で配
設し、この両メインチエーン１間には常にばね力
により把持方向に付勢されて接離可能な一対のク
ランプ部１１，１３を有し、且つ各クランプ部１
１，１３にはばね力により付勢されて挾持・解除
可能な把持部１１ａ，１４をそれぞれ設けた複数
の移送部材６を取付け、近接移動する移送部材６
のクランプ部１１，１３に当接して同クランプ６
を反把持方向に駆動するとともに、近接移動する
移送部材６が所定位置に達する時、その把持方向
への駆動を解除するカム部材２８を備え、予め筒
状に成形された筒状フイルムＦの口端を開口して
保持する拡開器１９から上方へ突出する筒状袋
F′の両口端縁Ｆ１，Ｆ２を前記所定位置に位置す
る移送部材６の把持部１１ａ，１４により把持し
て引出す保持引出装置Ａと、この保持引出装置Ａ
から引出された筒状フイルムＦを、カツト後の筒
状フイルムＦ両端開口縁を前記拡開器１９から突
出して残すように所定長さにカツトするとともに
そのカツト部分をシールして１枚の包装袋ｆとな
すシールカツト装置Ｂと、このシールカツト装置
Ｂから移送部材６により送られてくる包装袋ｆの
収容物投入口部ｆ１を開いて収納物を投入して後
再び閉じるように両クランプ部１１，１３を開閉
する袋口部開閉装置Ｃと、この袋口部開閉装置Ｃ
から移送部材６により送られてくる包装袋ｆの口
部ｆ１を封着するとともに、この封着された包装
袋ｆを移送部材６のクランプ部１１，１３から離
脱させるようにクランプ部１１，１３の把持部１
１ａ，１４の把持を解除させる閉塞把持解除装置
Ｄとを設け、前記保持引出装置Ａを後辺部１ａと
下辺部１ｃとの間の方向転換部１ｂにおいて配置
し、且つ袋状フイルムＦがシールカツト装置Ｂに
て所定長さ分カツトされて除去された後、後辺部
１ａ接線方向に復帰するように後辺部ａと下辺部
１ｃとの接線方向間で揺動可能に支持し、前記シ
ールカツト装置Ｂを下辺部１ｃに対応して、前記
閉塞把持解除装置Ｄを上辺部１ｅに対応してそれ
ぞれ配置し、この両メインチエーン１の回転に伴
う移送部材６の移動に前記保持引出装置Ａ、シー
ルカツト装置Ｂの袋口部開閉装置Ｃ及び閉塞把持
解除装置Ｄを同期させるようにしたものである。

（作用） このように構成された本発明によれば、両メイ
ンチエーン１の回転に伴い移送部材６が後辺部１
ａに沿つて下降し、方向転換部１ｂにおいて、筒
状フイルムＦがセツト保持された拡開器１９のカ
ム部材２８に当接すると、移送部材６のクランプ
部１１，１３が開き、所定位置に達すると、クラ
ンプ部１１，１３が閉じる。すると、移送部材６
の把持部１１ａ，１４で同筒状部フイルムＦの両
口端部Ｆ１，Ｆ２を把持する。

その後、下辺部１ｃにおいて、前記移送部材６
により引出された筒状フイルムＦはカツター４５
により所定長さにカツトされるとともに両把持板
４８，５１間でシールされて１枚の包装袋ｆとな
る。次いで、前辺部１ｄにおいて、移送部材６に
より送られてくる包装袋ｆはクランプ部１１，１
３が開くことにより主要部投入部ｆ１が開かれて
その包装袋ｆ内に収納物が投入され、その後、ク
ランプ部１１，１３が閉じることにより収納物投
入部ｆ１が再び閉じられる。上辺部１ｅにおい
て、移送部材６により送られてくる包装袋ｆの口
部ｆ１は結束機６１により封着され、その後、ク
ランプ部１１，１３の把持部１１ａ，１４の把持
が解除されて封着された包装袋ｆは移送部材６か
ら離脱する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
ると、第１図及び第２図に示すように、一対の無
端状メインチエーン１は各スプロケツト２，３
ａ，３ｂ，４，５に対し縦方向に掛渡されて横向
きに対向させた状態で配設され、後上部のスプロ
ケツト２と後下部のスプロケツト３ａとの間の後
辺部としての後辺垂立部１ａと、後下部の両スプ
ロケツト３ａ，３ｂ間の方向転換部としての後辺
斜状部１ｂと、後下部のスプロケツト３ｂと前下
部のスプロケツト４との間の下辺部としての下辺
水平部１ｃと、前下部のスプロケツト４と前上部
のスプロケツト５との間の前辺部としての前辺垂
立部１ｄと、前上部のスプロケツト５と後上部の
スプロケツト２との間と上辺部としての上辺水平
部１ｅとから構成されている。この両メインチエ
ーン１間には４体の移送部材６がそれぞれ等間隔
になるように取付けられている。

この移送部材６においては、第２図に示すよう
に両メインチエーン１の内側にそれぞれ固定アー
ム７が取着され、この両固定アーム７の上端に第
１５図に示すように回動可能に軸９着された回動
アーム８がスプリング１０の付勢により第３図に
示すように固定アーム７に対し常には閉じるよう
になつている。この両固定アーム７間及び両回動
アーム８間には固定挾持板１１が架設され、この
両固定挾持板１１の上面に支承された支軸１２に
は、それぞれ一対ずつ、二叉状に形成された移動
挾持板１３が回動可能かつ軸線方向へ移動可能に
支持されている。この支軸１２の内側から下方へ
延びる各移動挾持板１３の挾持腕１４は固定挾持
板１１の内側の挾持面１１ａに当接し得るように
なつている。又、前記支軸１２から固定挾持板１
１の外側へ延びる各移動挾持板１３の可動腕１５
にはカムローラ１６がスライド軸１７で支持さ
れ、移動挾持板１３の可動腕１５が支軸１２に沿
つて移動するときカムローラ１６も可動腕１５と
ともにこのスライド軸１７に沿つて移動するよう
になつている。このスライド軸１７の両端部はス
プリング１８によりａ矢印方向へ付勢され、移動
挾持板１３の挾持腕１４と固定挾持板１１の挾持
面１１ａとが常には閉じるようになつている。そ
して、前記固定挾持板１１と移動挾持板１３とに
よりクランプ部が構成され、挾持面１１ａと挾持
腕１４とで把持部が構成される。

次に、前記両メインチエーン１の回転に伴う移
送部材６の移動に同期させて包装作業の一工程を
なすようにメインチエーン１に沿つて順次配設さ
れた各装置についてその概略を説明する。

予め筒状に成形された筒状フイルムＦを袋状に
開口して保持する拡開器１９からその筒状袋F′の
両口端縁Ｆ１，Ｆ２を前記移送部材６のクランプ
部１１，１３で把持して引出す保持引出装置Ａに
ついて第１図〜第７図に従つて説明すると、第２
図〜第４図に示すようにメインチエーン１の後辺
斜状部１ｂ間に対応して配設された拡開器１９に
おいては、機枠２０に対し斜状に固着された両ガ
イドレール２１に車台２２が移動可能に嵌込まれ
るとともにスプリング２３により常にはｂ矢印方
向へ付勢され、拡開器１９の左右両側の支軸２４
がこの車台２２に対し回動可能に支持されてい
る。この拡開器１９は第３図に示すようにスプリ
ング２５により常にはｃ矢印方向へ付勢され、ス
トツパピン２６との当接で常には後辺垂立部１ａ
の接線方向に向くように直立状態すなわち待機位
置Ｐ１に保持されている。この拡開器１９の内部
に支持された支脚板２７は閉塞状態のまま帯状に
繰出される筒状フイルムＦの口部から差込まれ、
この筒状フイルムＦの口部を細長の長方形を呈す
る半開き状に開口して筒状袋F′としている。そし
て、この筒状袋F′の両口端縁Ｆ１，Ｆ２は支脚板
２７の上端部から外方へ若干張出されるようにな
つている。このようにして筒状フイルムＦがセツ
ト保持された拡開器１９へ向けて前記移送部材６
がメインチエーン１の後辺垂立部１ａに沿つて降
下する。

前記筒状袋F′の口端縁Ｆ１，Ｆ２の上方近接位
置において拡開器１９へ向けて移動する移送部材
６の両外側には、各移動挾持板１３に対応して一
対ずつカム部材としてのカム板２８，２９が互い
に対向して配設され、このカム板２８，２９の上
端縁を入口２８ａ，２９ａとするとともに、その
下端線を出口２８ｂ，２９ｂとしている。第３図
に示すようにこのカム板２８，２９の内面間の距
離Ｌは拡開器１９に近づくほど狭くなつている。
そして、移送部材６が拡開器１９へ向けて移動す
るとき、各移動挾持板１３の可動腕１５のカムロ
ーラ１６が第５図に想像線で示すようにカム板２
８，２９の入口２８ａ，２９ａを通つてそれらの
内面に当接し、この可動腕１５がスプリング１８
の付勢に抗して反ａ矢印方向へ回動され、各移動
挾持板１３の挾持腕１４と固定挾持板１１の挾持
面１１ａとが開かれる。その後、可動腕１５のカ
ムローラ１６がカム板２８，２９の出口２８ｂ，
２９ｂを通つてその内面から離れると、可動腕１
５がスプリング１８の付勢により復帰して第５図
の実線で示すように移動挾持板１３の挾持腕１４
と固定挾持板１１の挾持面１１ａとが再び閉じ、
前記拡開器１９にセツト保持された筒状フイルム
Ｆの両口端縁Ｆ１，Ｆ２が把持される。

さらに、拡開器１９にセツト保持された筒状袋
F′の口端縁Ｆ１，Ｆ２を移送部材６が把持した後
の筒状袋F′のシールカツト装置Ｂへの移送につい
て詳述すると、第２図及び第３図に示すように、
前記移送部材６の両固定アーム７には連結孔３０
が形成され、又前記拡開器１９の上端部左右両側
にはその連結孔３０に対応して連結突起３１が突
設されている。そして、第５図に示すように、移
送部材６が把持位置Ｑ１で筒状袋F′の両口端縁Ｆ
１，Ｆ２を把持すると同時に前記連結孔３０に連
結突起３２が導入され、移送部材６と拡開器１９
が一体的に結合される。移送部材６がメインチエ
ーン１の後辺垂立部１ａから後辺斜状部１ｂを経
て下辺水平部１ｃへ移動して第５図に示す把持位
置Ｑ１から第７図に示す引出位置Ｑ２に方向転換
するに伴い、車台２２がスプリング２３の付勢に
抗してガイドレール２１上を移動し、拡開器１９
もスプリング２５の付勢に抗して支軸２４を中心
に回動しながら移送部材６と一体的に第３図に示
す待機位置Ｐ１から第７図に示す下辺水平部１ｃ
の接線方向に向くように倒伏状態すなわち被引出
位置Ｐ２へと方向転換される。

又、前記拡開器１９の左右両側には係合突片３
２が突設されるとともに、この拡開器１９の近接
位置において回動軸３３に固着された一対の係合
部材３４がスプリング３５の係合により常にはｄ
矢印方向へ付勢されている。そして、前述したよ
うに拡開器１９が倒伏するとき、この係合部材３
４は回動軸３３の回動により第３図に想像線で示
すようにスプリング３５の付勢に抗して倒れる。
拡開器１９が移送部材６とともに完全に倒伏した
後は、係合部材３４が第７図の実線で示すように
スプリング３５の付勢により復帰して前記拡開器
１９の係合突片３２と係合する。従つて、拡開器
１９は倒伏状態すなわち被引出位置Ｐ２で保持さ
れる。

その後、第７図の想像線で示すように移送部材
６の横行により筒状袋F′の口端縁Ｆ１，Ｆ２が拡
開器１９から引出されながら移送部材６と拡開器
１９とが離れると、引出された筒状袋F′は次に説
明するシールカツト装置Ｂにおいて所定長さにカ
ツトされるとともにそのカツト部分でシールさ
れ、筒状袋F′は１枚の包装袋となる。一方このシ
ールカツトとほぼ同時に、拡開器１９内には前述
した場合と同様に筒状袋F′がセツト保持されると
ともに、前記係合突片３２と係合部材３４との係
合が解除されて拡開器１９はスプリング２３，２
５の付勢により再び待機位置Ｐ１へ復帰される。
そして、次の移送部材６が拡開器１９へ向けて降
下し、連続運転が行なわれる。

なお、詳述はしないが、前記カム板２８，２８
及び２９，２９を互いに接近離間させることによ
り、第６図に示すように両移動挾持板１３の間隔
を変更して筒状袋F′の口端縁Ｆ１，Ｆ２のくわえ
幅を一定範囲内で自由に変更することができるよ
うになつている。

前記保持引出装置Ａから引出された筒状フイル
ムＦを所定長さにカツトするとともにそのカツト
部分をシールして１枚の包装袋となすシールカツ
ト装置Ｂについて第１図及び第８図〜第１１図に
従つて説明すると、第８図及び第９図に示すよう
に前記両メインチエーン１の下辺水平部１ｃの外
側には無端状の従動チエーン３６，３７が上下一
対ずつのスプロケツト３８間に掛渡されている。
又、この従動チエーン３６，３７の下方には台板
３９がレール４０に沿つて前記移送部材６の移送
方向と同方向へ移動可能に支持されている。この
台板３９の左右両側には支柱４１が前記従動チエ
ーン３６，３７の内側に近接して立設されてい
る。この両支柱４１には上下一対の移動筒４２，
４３が挿嵌され、上側の移動筒４２が上側の前記
無端状従動チエーン３６に取着されるとともに、
下側の移動筒４３が下側の前記無端状従動チエー
ン３７に取着されている。これらの移動筒４２，
４３の位置関係については、第８図に示すよう
に、上側の移動筒４２が上側の従動チエーン３６
の上部軌道に位置するときには、下側移動筒４３
は下側の従動チエーン３７の下部軌道に位置する
ようになつている。従つて、上下両移動筒４２，
４３は両従動チエーン３６，３７の回転に伴い支
柱４１に沿つて上下動し、互いに周期的に接近離
間する。

前記両支柱４１に挿嵌された上下両移動筒４
２，４３のうち、上側の両移動筒４２間には支持
台４４が架設され、その支持台４４の左右両側に
形成された門形部４４ａに挾まれた部分にはカツ
ター機構が載設されている。このカツター機構は
第９図に示すようにスプリング４６により常には
ｅ矢印方向すなわち被切断方向へ付勢されたカツ
ター４５と、このカツター４５をスプリング４６
の付勢に抗して反ｅ矢印方向すなわち切断方向へ
可動させるソレノイド４７とから構成されてい
る。又、このカツター４５の内側すなわち移送部
材６の移送方向側において、前記支持台４４の下
側には挾持板４８がカツター４５に対応してスプ
リング４９により常にはｇ矢印方向へ付勢されて
取付けられている。一方、下側の両移動筒４３間
に架設された支持台５０には前記上側の挾持板４
８に対向して同様な挾持熱板５１が取着されてい
る。

そして、第８図に示すように、上側の移動筒４
２が上側の無端状従動チエーン３６の上部軌道に
位置するときには、カツター４５及び上側の挾持
板４８は最上昇位置にあり、又下側の移動筒４３
が下側の無端状従動チエーン３７の下部軌道に位
置するときには下側の挾持熱板５１が最下降位置
にあり、第９図に示すように各々の間を移送部材
６が通過することを許容する。移送部材６の通過
後は第１１図に示すように、上側の移動筒４２が
上側の従動チエーン３６に上部軌道から下部軌道
へスプロケツト３８の外周に沿つて移動するとと
もに、下側の移動筒４３が下側の従動チエーン３
７の下部軌道から上部軌道へスプロケツト３８の
外周に沿つて移動するに従い、カツター４５が降
下するとともに上下の両挾持板４８，５１が閉
じ、前記拡開器１９から引出された筒状袋F′が両
挾持板４８，５１により挾持されて熱によりシー
ルされる。この熱シールとほぼ同時に、前記上側
の支持台４４の門形部４４ａによりカツター動作
用のリミツトスイツチ５２がONされて前記カツ
ター機構のソレノイド４７が作動し、カツター４
５がスプリング４６の付勢に抗して反ｅ矢印方向
へ下動して筒状袋F′の熱シール部分付近を切断す
る。このようにして所定長さにカツトされた筒状
袋F′は１枚の包装袋ｆとなり、移送部材６のクラ
ンプ部１１，１３と両挾持板４８，５１との間で
把持される。この状態のまま移送部材６が移送さ
れると、前記上側の支持台４４の門形部４４ａが
カツター動作用のリミツトスイツチ５２から離
れ、同スイツチ５２がOFFされてカツター４５
がスプリング４６の付勢によりｅ矢印方向へ上動
する。その後、移動筒４２，４３の離間に伴い前
記両挾持板４８，５１が再び離間すると、１枚の
包装袋ｆは移送部材６により次工程の袋口部開閉
装置Ｃへ移送される。一方、切断後前記拡開器１
９内には前述したように次の筒状袋F′がセツト保
持され、拡開器１９は第９図の想像線で示す直立
状態へ再び復帰される。

なお、詳述はしないが、前記移送部材６を移送
するメインチエーン１とカツター機構を取着した
無端状の従動チエーン３６との連動を第１０図に
示すクラツチ４Ａにより解除して同従動チエーン
３６を単独で作動させることができ、これによつ
て移送部材６とカツター機構との相対的な位置関
係を変更して筒状フイルムＦのカツト長さを調節
することができるようになつている。

前記シールカツト装置Ｂから移送部材６により
送られてくる包装袋ｆの収納物投入口部ｆ１を開
閉するように両クランプ部１１，１３を開閉する
袋口部開閉装置Ｃについて第１図及び第１２図〜
第１５図に従つて説明すると、前記メインチエー
ン１が掛渡されるスプロケツトのうち前下部のス
プロケツト４の付近に架設された台板５３には、
左右両メインチエーン１の前辺垂立部１ｄ間にお
いて移送部材６の移動方向に沿つて立設されたガ
イド部材５４がその下端部で回動可能に軸５５着
されている。このガイド部材５４は左右両側のガ
イド杆５６とその下端部の入口部５６ａ及び上端
部の出口部５６ｂを除く両ガイド杆５６間に架設
された収納物振れ止め板５７とからなつている。
この両ガイド杆５６にはその長手方向に沿つてガ
イド面５８が形成され、このガイド面５８と前記
移送部材６の移動軌跡すなわちメインチエーン１
の前辺垂立部１ｄとの間隔Ｍが、入口部５６ａ及
び出口部５６ｂ付近では狭くそれらの間では広く
なるようになつている。又、前記振れ止め板５７
の内側に連結された操作棒５９を操作すると、第
１３図の想像線で示すように前記ガイド部材５４
がその下端部の軸５５を中心に一定角度範囲傾動
する。

第１３図及び第１４図に示すように前記移送部
材６の両回動アーム８の先端部には係合突部６０
が内側へ向けて突設されている。この係合突部６
０は移送部材６がメインチエーン１の前辺垂立部
１ｄに沿つて上方へ移動するとき第１４図に示す
ように前記両ガイド杆５６の入口部５６ａに入つ
てガイド面５８に当接し、移送部材６の上昇に伴
いこのガイド面５８に接触して案内規制される。
すなわち、前記間隔Ｍが次第に広がると、第１５
図に示すように移送部材６の回動アーム８が固定
アーム７に対しスプリング１０の付勢に抗して強
制的に開かれ、それにより移送部材６の両クラン
フ部１１，１３が閉状態から開かれて包装袋ｆの
口部ｆ１が開口される。このとき、開口された包
装袋ｆには収納物が投入される。収納物投入後に
出口部５６ｂで前記間隔Ｍが次第に挾まると、ス
プリング１０の付勢により回動アーム８が固定ア
ーム７に対し次第に閉じ、両クランプ部１１，１
３が再び閉じる。なお、前記包装袋ｆの開口幅を
調節する場合には、前述したように操作棒５９を
操作してガイド部材５４を傾動調節する。

前記袋口部開閉装置Ｃから移送部材６により送
られてくる包装袋ｆの口部ｆ１を封着するととも
に、この封着された包装袋ｆを移送部材６のクラ
ンプ部１１，１３から離脱させるようにクランプ
部１１，１３の把持を解除させる閉塞把持解除装
置Ｄについて第１図及び第１６図〜第２０図に従
つて説明すると、第１６図及び第１７図の想像線
で示す結束器６１は市販されている公知のものを
使用しており、第２０図に示すように包装袋ｆの
口部ｆ１をテープＴにより結束して封着すること
ができるようになつている。前記移送部材６は包
装袋ｆの口部ｆ１を吊下支持した状態でメインチ
エーン１の上辺水平部１ｅに沿つて第１７図のｈ
矢印方向へ移動し、包装袋ｆはその口部ｆ１を捩
りながら搬送する搬送部６２（特願昭57−233141
号参照）を経て前記結束器６１へ移送されるよう
になつている。

前記両メインチエーン１の上辺水平部１ｅ間の
上方には第１８図に示すように支軸６３に回動可
能に支持されたガイド板６４が前記移送部材６の
移動方向へ向けて延設され、このガイド板６４の
基端側上面に固定されたブラケツト６５とその上
方の駆動軸６６に固定された回転アーム６７の先
端部との間に連結棒６８が回動可能に軸６９，７
０着されている。そして、駆動軸６６の回転に伴
い、回転アーム６７が旋回すると、前記ガイド板
６４は支軸６３を中心に連結棒６８を介して第１
８図に示す最上昇位置と第１９図に示す最下降位
置との間で傾動するようになつている。なお、最
上昇位置にあるガイド板６４は移送部材６の移動
方向に向かうに従い上方へ傾斜し、又最下降位置
にあるガイド板６４はほぼ水平になつている。

第１８図に示すように前記ガイド板６４には押
え部材７１が移動可能に支持され、この押え部材
７１はガイド板６４に沿つて転動するローラ７２
ａを有する車台７２とその車台７２の下部に取付
けられた一対の押え板７３とからなり、この両押
え板７３は下方へ向かうに従い互いに間隔を広げ
るように配設されている。又、ガイド板６４の基
端側にはストツパ７４が位置調節可能に固定さ
れ、第１８図に示すようにガイド板６４が最上昇
位置にあるとき押え部材７１の車台７２がこのス
トツパ７４に当接してこれ以上ガイド板６４の基
端側へ移動しないようになつている。

移送部材６が前記搬送部６２上を移動して結束
器６１の手前に至つたとき、ガイド板６４が第１
８図に示すように最上昇位置から下方へ傾動する
と、押え部材７１がその傾動に伴い降下し、第１
８図の想像線で示すようにその両押え板７３の内
面が移送部材６の移動挾持板１３のカムローラ１
６に接触する。この接触により、押え部材７１は
移送部材６の移動に伴い、ガイド板６４に沿つて
移動する。その間に包装袋ｆの口部ｆ１は結束器
６１に至りテープＴで結束される。結束後さらに
ガイド板６４が第１９図に示す最下降位置まで傾
動すると、その傾動により押え部材７１が移送部
材６とともに移動しながら降下してその押え板７
３が移動挾持板１３のカムローラ１６に食込む。
そして、移動挾持板１３の可動腕１５がスプリン
グ１８の付勢に抗して反ａ矢印方向へ回動し、固
定挾持板１１の挾持面１１ａと移動挾持板１３の
挾持腕１４とが開き、包装袋ｆが第１図に示すシ
ユーター７５上に落下する。その後、ガイド板６
４が第１９図に示す最下降位置から上方へ傾動す
ると、その傾動により押え部材７１が移送部材６
とともに移動しながら上昇し、その上昇に伴い押
え部材７１の押え板７３が移動挾持板１３のカム
ローラ１６から離れて移動挾持板１３の可動腕１
５がスプリング１８の付勢により復帰し、固定挾
持板１１の挾持面１１ａと移動挾持板１３の挾持
腕１４との間が再び閉じる。さらに、ガイド板６
４が上方へ傾動するに従い、押え部材７１は斜状
のガイド板６４に沿つてその基端側へ移動し、第
１８図に示す最下降位置でストツパ７４に当接す
る。この状態では、次の移送部材６が押え部材７
１の下方まで移動され、前述した場合と同様な作
用のもとで包装袋ｆの把持解除が行われる。

その後、移送部材６はメインチエーン１の上辺
水平部１ｅから後辺垂立部１ａへ方向転換され、
前記保持引出装置Ａの拡開器１９へ向けて降下す
る。

なお、前記メインチエーン１はほぼ正方形状を
なすように掛渡されているが、メインチエーン１
を横方向に長くなるように掛渡し、前記袋口部開
閉装置Ｃをメインチエーン１の上辺水平部１ｅに
配設してもよい。又、実施例では移送部材６を４
体としたが、２体以上であれば適宜変更可能であ
る。

（発明の効果） 以上詳述した本発明は、後辺部１ａと下辺部１
ｃと前辺部１ｄと上辺部１ｅとを設けた一対の無
端状メインチエーン１を縦方向に掛渡して横向き
に対向させた状態で配設し、この両メインチエー
ン１間には開閉可能な一対のクランプ部１１，１
３を有し且つこのクランプ部１１，１３に把持部
１１ａ，１４を設けた複数の移送部材６をそれぞ
れ等間隔になるように取付け、この両メインチエ
ーン１の回転に伴う移送部材６の移動に同期させ
て、前述した保持引出装置Ａとシールカツト装置
Ｂと袋口部開閉装置Ｃと閉塞把持解除装置Ｄとを
それぞれメインチエーン１に沿つて順次配設した
ので、各装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが有効的に協働して
連続運転を行ない、包装作業の短縮を図り得るば
かりでなく、機械内部の空間を有効的に利用して
機械全体をコンパクト化することができ、しかも
各移送部材６の横振れも防止することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である袋詰包装機を
示す概略側面図、第２図〜第７図は保持引出装置
を示し、第２図はその正面図、第３図は同じく側
面側から見た断面図、第４図は拡開器の支持構造
を示す部分断面図、第５図は移送部材のクランプ
部の開閉動作を示す作用説明図、第６図は移送部
材の移動挾持板の移動調節動作を示す作用説明
図、第７図は移送部材及び拡開器の方向転換動作
を示す作用説明図、第８図〜第１１図はシールカ
ツト装置を示し、第８図はその正面側から見た断
面図、第９図は同じく側面側から見た断面図、第
１０図はメインチエーンから従動チエーンへの連
動機構を示す部分断面図、第１１図はカツト長さ
調節作用を示す断面図、第１２図〜第１５図は袋
口部開閉装置を示し、第１２図はその正面図、第
１３図は同じく側面図、第１４図及び第１５図は
包装袋の開閉作用を示す部分断面図、第１６図〜
第１９図は閉塞把持解除装置を示し、第１６図は
その正面図、第１７図は第１６図のＸ−Ｘ線断面
図、第１８図及び第１９図は把持解除作用を示す
説明図、第２０図は包装袋をテープで結束した状
態を示す部分斜視図である。 メインチエーン……１、後辺垂立部……１ａ、
後辺斜状部……１ｂ、下辺水平部……１ｃ、前辺
垂立部……１ｄ、上辺水平部……１ｅ、移送部材
……６、保持引出装置……Ａ、シールカツト装置
……Ｂ、袋口部開閉装置……Ｃ、閉塞把持解除装
置……Ｄ、筒状フイルム……Ｆ、筒状袋……F′、
包装袋……ｆ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後辺部１ａと下辺部１ｃと前辺部１ｄと上辺
   部１ｅとを設けた一対の無端状メインチエーン１
   を縦方向に掛渡して横向きに対向させた状態で配
   設し、この両メインチエーン１間には常にばね力
   により把持方向に付勢されて接離可能な一対のク
   ランプ部１１，１３を有し、且つ各クランプ部１
   １，１３にはばね力により付勢されて挾持・解除
   可能な把持部１１ａ，１４をそれぞれ設けた複数
   の移送部材６を取付け、 近接移動する移送部材６のクランプ部１１，１
   ３に当接して同クランプ６を反把持方向に駆動す
   るとともに、近接移動する移送部材６が所定位置
   に位置する時、その把持方向への駆動を解除する
   カム部材２８を備え、予め筒状に成形された筒状
   フイルムＦの口端を開口して保持する拡開器１９
   から上方へ突出する筒状袋F′の両口端縁Ｆ１，Ｆ
   ２を前記所定位置に位置する移送部材６の把持部
   １１ａ，１４により把持して引出す保持引出装置
   Ａと、 この保持引出装置Ａから引出された筒状フイル
   ムＦを、カツト後の筒状フイルムＦ両端開口縁を
   前記拡開器１９から突出して残すように所定長さ
   にカツトするとともにそのカツト部分をシールし
   て１枚の包装袋ｆとなすシールカツト装置Ｂと、 このシールカツト装置Ｂから移送部材６により
   送られてくる包装袋ｆの収容物投入口部ｆ１を開
   いて収納物を投入して後再び閉じるように両クラ
   ンプ部１１，１３を開閉する袋口部開閉装置Ｃ
   と、 この袋口部開閉装置Ｃから移送部材６により送
   られてくる包装袋ｆの口部ｆ１を封着するととも
   に、この封着された包装袋ｆを移送部材６のクラ
   ンプ部１１，１３から離脱させるようにクランプ
   部１１，１３の把持部１１ａ，１４の把持を解除
   させる閉塞把持解除装置Ｄと を設け、 前記保持引出装置Ａを後辺部１ａと下辺部１ｃ
   との間の方向転換部１ｂにおいて配置し、且つ袋
   状フイルムＦがシールカツト装置Ｂにて所定長さ
   分カツトされて除去された後、後辺部１ａ接線方
   向に復帰するように後辺部ａと下辺部１ｃとの接
   線方向間で揺動可能に支持し、 前記シールカツト装置Ｂを下辺部１ｃに対応し
   て、前記袋口部開閉装置Ｃを前辺部１ｄに対応し
   て、前記閉塞把持解除装置Ｄを上辺部１ｅに対応
   してそれぞれ配置し、 この両メインチエーン１の回転に伴う移送部材
   ６の移動に前記保持引出装置Ａ、シールカツト装
   置Ｂ、袋口部開閉装置Ｃ及び閉塞把持解除装置Ｄ
   を同期させるようにしたことを特徴とする袋詰包
   装機。