JPH0227217A - 道路修正機能付ナビゲータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は道路修正機能付ナビゲータに関し、特に自動車
などの車輌の現在位置情報を与えるナビゲーション・シ
ステムにおいて、道路に変更があった時に新しい道路デ
ータを修正して表示できるようにした道路修正機能付ナ
ビゲータに関する。

（従来の技術） 従来の自動車などの車輌の現在位置情報を表示するナビ
ゲーション・システムでは、道路データをＣＤ−ＲＯＭ
から読み出し、これを再生して表示を行なう方式がとら
れている。

この種のシステムの従来例として、例えば特りｎ昭６１
−２２６７７７号公報に開示されているナビゲータがあ
る。この公報には、地図データをコンパクトディスクか
ら読み出して、地図表示装置に表示する装置が開示され
ている。

（発明か解決しようとする課題） 上記従来技術においては、道路変更時の表示について配
慮がされておらず、実際の道路に即した表示が行われな
いという問題があった。

また、常に正しい道路表示をさせようとすると、変更さ
れた道路情報が記録されたコンパクトディスクを、道路
が変更されるたびに買イ〕なければならず、不経済であ
るという問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の間居点を解決し、簡易
な手段で、常に実際の道路に即した表示が行なえるよう
にしたナビゲーション・システムを提供することにある
。

（課題を解決するための１段） 本発明は、前記目的を達成するために、第１図に示され
ているように、地図データ記憶手段に記憶された地図デ
ータの中から′現在位置周辺道路データを読み込む手段
１１と、修正道路データ記憶手段１２と、該修正道路デ
ータ記憶手段１２に記憶された修正用データを読み込む
手段１３と、前記現在位置周辺道路データと前記修正用
データのエリアとが一致するかどうかを判断する手段１
４と、一致したと判断された時に、前記現（１：位置周
辺道路データを修正する手段１５とを具備した点に特徴
がある。

また、前記エリア一致判断手段１４および道路データ修
正手段１５に代えて、地図番号一致判断手段１７を設け
た点に特徴がある。

（作用） 本発明においては、前記現在位置周辺道路データ読み込
み手段１１によって読み込まれた現在位置周辺道路デー
タと、前３ｅ修正道路データ読み込み手段１３によって
読み込まれた修正道路データとのエリアが一致するかど
うかを判断し、一致している場合には、前記道路データ
修正手段１５が道路データの修正を行う。

これにより、修正された道路データが道路表示処理手段
１６に供給され、正しい道路表示が行われることになる
。

また、地図番号一致判断手段１７により、地図番号が一
致した時には、修正道路データ読み込み手段１３によっ
て読み込まれた修正道路データを道路表示処理手段１６
に供給するようにすることにより、正しい道路表示を行
うことができる。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第２図は本発明によるナビゲーション・システムの一実
施例を示すブロック図である。図において、１は車速セ
ンサ、２は方位センサ、３は操作スイッチ、４は後述の
修正データ等が記憶される半導体メモリ、５は演算処理
部、６は道路データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ、７は道
路地図の表示装置である。

次に、本実施例の動作を説明する。演算処理部５は、現
在位置周辺の道路データをＣＤ−ＲＯＭ６から読み込む
。読み込まれた道路データは、１＊算処理部５により表
示装置７で表示出来る様にデータ変換された後、表示装
置７に送られる。この結果、道路が表示装置７に表示さ
れる。

車速センサ１は車速に応じたパルスを出力し、このパル
スは演算処理部５に供給される。演算処理部５はパルス
周波数から車輌の移動速度を検出する。一方、方位セン
サ２は車輌の進行方位を検出し、演算処理部５に供給さ
れる。

演算処理部５は供給された進行方位および移動速度から
車輌の現在位置を求め、該現在位置情報を表示装置７に
送る。この結果、該表示装置７に現在位置が道路上に重
ね合わせ表示される。

次に、前記ＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路データが現実
の道路と異るものになった時の本実施例の動作について
説明する。

第３図は、このような場合の一例を示すものであり、同
図（ａ）はＣＤ−ＲＯＭ作成時の道路形状、同図（ｂ）
は現在の道路形状を示す。該第３図は、同図（ａ）のノ
ード３０１〜３０２間が同図（ｂ）の道路形状に変更さ
れたことを示している。

本実施例では、ＣＤ−ＲＯＭ作成時の道路形状と、現在
の道路形状とが異るものになった時には、例えば操作ス
イッチ３から道路の修正情報か前記半導体メモリ４に書
き込まれる。第３図の例の場合には、同図（ｂ）の修正
道路データが該゛ト導体メモリ４に書き込まれる。

次に、演算処理部５の動作の一例を第４図のフローチャ
ートを参照して説明する。

まず、現在位置周辺の道路データを読み込む処理を行う
（ステップＳｌ）。次に、半導体メモリ４をアクセスし
、修正用データを読む動作を行う（ステップＳ２）。次
いで、前記ステップＳ１でＣＤ−ＲＯＭ６から読み出し
た現在位置周辺道路データのエリアと、前記ステップＳ
２で半導体メモリ４から読み出した修正用データのエリ
アとが一致しているかどうかの判断を行う（ステップＳ
３）。

例えば、第３図の道路データの場合には、ノードが一致
するかどうかで、エリアの一致、不一致の判断をする。

この例では、ノード３０１〜３０２間が一致するので、
前記ステップＳ３の処理はイエスとなり、ステップＳ４
に進む。

ステップＳ４では、ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出された道
路データを、該修正用データで修正する、すなわち該修
正用データに置換する処理が行われる。次いで、ステッ
プＳ５に進み、修正データが終りかどうか、換言すれば
道路データの修正が完了したかどうかの判断が行われる
。

第３図の場合には、ノード３０１からノード３０２まで
の道路データの修正が行われると、前記ステップＳ５は
イエスになる。

上記のようにして、道路データの修正が終了すると、道
路表示処理が行われる（ステップＳ６）。

該道路表示処理後の情報は表示装置７に送られて表示さ
れる。

以上のように、本実施例によれば、道路データの修正部
分のみ、書き込みおよび消去自在の半導体メモリ４に記
憶させるようにしているので、簡易な操作で、かつ常に
正確な道路情報を表示装置７上に映出させることができ
る。

なお、該実施例では、現在位置周辺道路データと修正用
データのエリアの一致不一致をノードの一致不一致で判
断するようにしたが、本発明はこれに限定されず、地図
の緯度、経度の一致不一致で判断するようにしてもよい
。また、地図の番号で判断するようにしてもよい。

該地図の番号で道路データを修正する場合の前記演算処
理部５の動作の一例を第５図のフローチャートを参照し
て説明する。

該演算処理部５は、まず現在位置を含む地図の番号と、
半導体メモリ４に記憶されている修正用地図の中の一つ
の番号とが一致するかどうかの判断をする（ステップ５
１１）。不一致であれば、ステップＳＬ２に進み、前記
現在位置を含む地図の番号と、半導体メモリ４に記憶さ
れている修正用地図の全ての番号との比較が行われたか
どうかの判断をし、ノウであれば、再びステップＳｌｌ
に戻って、半導体メモリ４に記憶されている修正用地図
の他の番号との比較が行われる。

該比較の結果、一致する地図番号があった時には（ステ
ップＳｌｌがイエス）、半導体メモリ４から該地図番号
の道路データが演算処理部５に読み込まれる（ステップ
５１３）。一方、半導体メモリ４の中に現在位置を含む
地図番号と同じ番号がなかった時（ステップＳ１２がイ
エス）には、ステップＳ１４に進んで、ＣＤ−ＲＯＭ６
から道路データが読み込まれる。

ｅＬ算処理部５は、読み込まれたデータを表示に適した
形に変換する道路表示処理を行って（ステップ５１５）
、表示装置７に送る。この結果、表示装置７には、道路
の変更に伴う道路データの修正が行われた道路表示が行
われることになる。

なお、前記の実施例では、修正道路データを書き込む２
ａｔｉ！媒体として、半導体メモリを用いたが、本発明
は半導体メモリに限定されず、他の書き込みおよび消去
が簡単に行える記憶媒体であれば、何でもよい。例えば
、磁気テープ、バブルメモリ等を使用してもよい。

第１図は前記演算処理部５の機能プロ０．り図である。

ただし、図中の修正道路データ記憶手段１２は前記半導
体メモリ４に相当する。該第１図の説明は、（課題を解
決するための手段）および（作用）の所でなされている
ので省略する。

（発明の効果） 本発明によれば、道路の変更に伴う道路データを、簡単
な手段および操作で修正することができるので、実際の
道路に促した道路表示が常に可能となり、従来のナビゲ
ータより格段に優れた機能を有するナビゲータを提供す
ることができる。

また、道路データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを、道路変
更があるたびに買い替える必要がなくなるので、ユーザ
にとって経済的であるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例のＩ＼−ド構成を示すブロック図、第
３図は道路形状例を示す図、第４図は第２図における演
算処理部の処理手順の一つの実施例を説明するフローチ
ャート、第５図は該処理手段の他の実施例を説明するフ
ローチャートである。 １・・・車速センサ、２・・・方位センサ、３・・・操
作スイッチ、４・・・半導体メモリ、５・・・演算処理
部、６・・・ＣＤ−ＲＯＭ、？・・・表示装置代理人　
弁理士　平木通人　外１２ 第 図 図 第　　３ 図 （ａ） （ｂ） 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）地図データ記憶手段に記憶された地図データの中
   から現在位置周辺道路データを読み込む手段と、修正道
   路データ記憶手段と、該修正道路データ記憶手段に記憶
   された修正用データを読み込む手段と、前記現在位置周
   辺道路データと前記修正用データのエリアが一致するか
   否かを判断する手段と、一致した時に前記現在位置周辺
   道路データを前記修正用データで修正する手段とを具備
   し、前記エリア一致判断手段により一致したと判断され
   た時に前記修正された道路データを選択し、不一致と判
   断された時には前記地図データ記憶手段から読み込まれ
   た現在位置周辺道路データを選択するようにしたことを
   特徴とする道路修正機能付ナビゲータ。
2. （２）地図データ記憶手段に記憶された地図データの中
   から現在位置周辺道路データを読み込む手段と、修正道
   路データ記憶手段と、該修正道路データ記憶手段に記憶
   された修正用データを読み込む手段と、前記読み込まれ
   た現在位置周辺道路データの地図番号と、前記修正道路
   データ記憶手段に記憶されている修正道路データの地図
   番号との一致を判断する手段と、一致時には前記修正道
   路データ記憶手段から読み込まれた修正道路データを選
   択し、不一致時には前記地図データ記憶手段から読み込
   まれた現在位置周辺道路データを選択するようにしたこ
   とを特徴とする道路修正機能付ナビゲータ。