JPH02273103A

JPH02273103A - テープ苗作成装置

Info

Publication number: JPH02273103A
Application number: JP9367189A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Moriya; 守屋　利正; Kazuo Furukawa; 古川　和雄
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-04-12
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1990-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は主として藺草・ライ麦等の作物苗束を対象とす
るテープ苗作成装置であって、詳しくは、テープの長手
方向に沿って所定間隔をおいて配置した作物苗束を、前
記テープの長手方向に対して相対移動する縫い付け機構
によって前記テープに縫い込まれる糸で、前記テープに
縫い付けてテープ苗を作成するテープ苗作成装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種のテープ苗作成装置において、従来、テープの幅
方向に対して縫い付け機構は相対移動してはいなかった
。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、−度使用済のテープを再使用する場合に、
既でに開いている孔位置に重なる状態で再度縫い針が差
し込まれることがあり、その為に、作物苗束はテープに
縫い付けられたとしても、糸が貫通する孔が必要以上に
大きくなっているので、糸の張り具合が弱くなって作物
歯末に対する締付力が十分でないことがある。

そうすると、隣接する作物苗束同志が近づきすぎて互い
に絡み合って、その絡み合った作物苗束が同時に植付装
置に投入されたり、絡み合った同志が無理に引離されて
その引離されるときに損傷を受けたりして植付時に支障
を来すことがあった。

本発明の目的はテープと縫い付け機構との相対位置に対
して若干の工夫を凝らすことによって、テープの再使用
においても支障な（作業を行うことのできるものを提供
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記縫い付け機構とテープとの
少なくとも一方を、前記テープの幅方向に対して相対位
置変更させる機構を有している点にあり、その作用効果
は次の通りである。

〔作　用〕

例えば、第２図に示すように、前記相対位置変更させる
機構（３０）によって、テープ（２）の走行位置をその
テープ（２）の幅方向に移動させ、前記縫い付け機構（
２３）のテープ（２）に対する相対位置を変更させるこ
とによって、縫い針（２５）は必ず既設の孔とは一定距
離だけ幅方向に偏位した位置に作用する。

〔発明の効果〕

したがって、縫い針は常にあらたな面に差し込まれるの
で、糸の張りが不足するといったことがなくなり、植付
時に支障を来すことは少な（なり、テープの再使用も行
なえる。

〔実施例〕

テープ苗作成装置について説明する。第１図に示すよう
に、作物苗束（ａ）としての大束藺草より人手によって
株分けされた小束を、左右−対の搬送装置（１）上にそ
の搬送装置（１）の幅方向に稈身を沿わせた状態で落下
供給するとともに、左右一対の搬送装置（１）　、　（
１）の間に位置して作物苗束（ａ）を支持し乍ら移動す
るテープ（２）を繰出しロール（３）より繰出し、前記
搬送装置（１）　、　（１）とテープ（２）で作物苗束
（ａ）を搬送するとともに、搬送装置（１）の終端より
下手側にテープ（２）に載置された作物苗束（ａ）をテ
ープ（２）に縫い付ける縫い付け機構（２３）を設け、
かつ、縫い付け後のテープ苗を前記搬送装置（１）の終
端近くで駆動する上下一対の第１駆動ロール（４０Ａ）
　、　（４０Ｂ）と搬送装置（１）より遠ざかる位置で
テープ苗を下向きに案内する上下一対の第２駆動ロール
（２４Ａ）　、　（２４Ｂ）と垂下させるテープ苗を上
下つづら折れ状に収納する苗収納ケース（４）を設けで
ある。

前記左右一対の搬送装置（１）　、　（１）は、駆動ス
プロケット（８）と従動スプロケット（１０）とに亘っ
て巻回された駆動チェーン（２８）と、この駆動チェー
ン（２８）の各内側リンク（２８Ａ）より上向きに突設
された受止ピン（２９）とでなり、前後に位置する前記
受止ピン（２９）　、　（２９）の間に作物苗束（ａ）
を落し込み供給して、この受止ピン（２９）で搬送する
ように構成しである。第２図に示すように、前記駆動ス
プロケット（８）と従動スプロケット（１０）との中間
位置には、テープ（２）をその幅方向に移動させて、前
記縫い付け機構（２３）と前記テープ（２）との幅方向
での相対位置関係を変更する機構（３０）を設けである
。この変更機構（３０）は、第２図に示すように、フレ
ーム（３１）より片持状に延設された回転軸（３２）と
この回転軸（３２）と一体回転すべくかつ軸心方向（テ
ープ幅方向）に摺動移動可能な案内体（３３）とからな
り、この案内体（３３）は両側端の鍔部（３３ａ）でテ
ープ（２）を挾み込むように保持して位置規制する。そ
して、図示する止めネジ（３４）、（３４）　ｌめて（
ｂ）位置まで移動させると、テープ（２）位置を規制す
る幅（Ｉｌ）を一定に維持し乍ら、縫い針（２５）との
間隔（Ａ）を変更できる。したがって、テープ（２）を
再使用する場合にも、テープ（２）と縫い付け機構（２
３）との相対位置を変更することによって、縫い針（２
５）が既設孔に差し込まれることがない。

縫い付け機構（２３）について説明する。単一の縫い糸
を使用し、この縫い糸をテープ（２）に差し込むべく上
下動する縫い針（２５）　、　（２５）と、この上下動
針（２５）　、　（２５）の作動によってテープ（２）
を貫通した糸（９）を引掛けて輪を形成する回転アーム
（２６）　、　（２６）とを設けて、この回転アーム（
２６）で作った先行する糸（９）の輪の中に次の上下動
針（２５）の−回の上下作動で形成された新たな糸（９
）の輪を挿通させてその新たな糸（９）を前記回転アー
ム（２６）で保持し乍ら抜は止め構造を採る鎖縫い形式
の縫い付け機構（２３）を構成する。この縫い糸（９）
　は左右２列に配置され、テープ（２）への作物苗束（
ａ）の付設姿勢を安定させる構成を採っている。

一方、苗収納ケース（４）では、前記苗収納ケース（４
）の上方を左右に移動するガイドロール（５）でテープ
苗の垂下位置を連続的に切換えて、つづら折れ状態に収
納する構成をとっている。

このガイドロール（５）は、第１図に示すように、縦回
し式に駆動される回動チェーン（６）の一つのリンクに
固定された支持アーム（７）の先端に固着され、この支
持アーム（７）が側面視でＬ字型に曲げ形成されその先
端を前記回動チェーン（６）の左右反転中心を結ぶ線上
に位置させであるので、回動チェーン（６）の一定方向
への回転においても、前記左右反転中心を結ぶ線上を往
復移動する。このように左右往復移動するガイドロール
（５）によってテープ苗はつづら折れに折りたたまれる
。

以上のように、複数段のテープ苗が積重ねられて収納が
終ると、第３図及び第４図に示すように、図外の走行機
体に装着され、植付作業に供される。

次にテープ苗移植機について説明する。第３図に示すよ
うに、前記苗収納ケース（４）につづら折れに収納され
たテープ苗は、苗収納ケース（４）の上端の案内ロール
（４Ａ）を介して下向きに繰出され、分離装置（３５）
まで垂下する。このときに、作物苗束（ａ）は機体横方
向に沿った倒れ姿勢で繰出され、途中で機体前後向き倒
れ姿勢に変換される。

前記分離装置（３５）でテープ（２）より糸（９）をほ
どいて分離した作物苗束（ａ）は落下し乍ら、植付装置
（１３）へ引渡され、この植付装置（１３）によって圃
面に植付けられる。

前記分離装置（３５）はテープ（２）を巻取るテープ巻
取りローラ（３６）と、糸（９）を解いて巻取る糸巻数
ローラ（３７）と、機体前後向きで垂下してくるテープ
苗を挾持して搬送する左右一対のスポンジベルト式搬送
ユニット（３８Ａ）　、　（３８Ｂ）からなり、左側搬
送ユニット（３８Ａ）が駆動系である。

そして、この搬送ユニット（３８Ａ）　、　（３８Ｂ）
の下端でテープ（２）と糸（９）は分離され、作物苗束
（ａ）がテープ（２）より離れて落下する。前記テープ
巻取ローラ（３６）及び糸巻数ローラ（３７）には夫々
スリップ装ｆ　（１１）　、　（１２）が装備され、前
記テープ（２）の送り速度より高速で回転して、テープ
（２）と糸（９）を巻取るようにしである。又は、糸（
９）を巻取る速度は更にテープ（２）に対する巻付長さ
を考慮してテープ巻取ローラ（３６）の回転速度より早
くしである。

この分離装置（３５）の下方には植付装置（１３）が配
置されるとともに、これら分離装置（３５）及び植付装
置（１３）に対して駆動力を供給するフィードケース（
１４）が図外の走行機体後端の昇降リンク（１５）に支
持され、かつ、このフィードケース（１４）に対して前
記苗収納ケース（２）及び分離装置（３５）、植付装置
（１３）、整地フロート（１６）等が連結されてテープ
苗移植機を構成しである。

第３図及び第４図に示すように、前記植付装置（１３）
は、前記フィードケース（１４）後面より後方に向けて
延出された伝動ケース（１７）と、この伝動ケース（１
７）後端の動力取出し部の両横側方に配置され分離袋！
（３５）からの放出苗を受止め作物苗束（ａ）の茎先部
を挾持した状態で回転し圃面上に放出する左右の弾性挟
持回転体（１８Ａ）　。

（１８Ｂ）と、これら左右の弾性挟持回転体（１８Ａ）
の挟持面同志を近接させる第１小径ロール状押し具（１
９）と、圃面上に放出する近傍で左右の弾性挟持回転体
（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）の挟持面を離間させる二叉
棒状開口具（２０）と、前記二叉棒状開口具（２０）で
離間された状態を、作物苗束（ａ）受入保持開始位置ま
で維持する第２小径ロール状押し具（２１）とからなる
。ここに、前記左右の弾性挟持回転体（１８＾）、　（
１８Ｂ）は板厚の厚いゴム板であって、機体前後向き倒
れ姿勢で放出落下された作物苗束（ａ）の茎先部を受入
れ保持して下向きに回転し、作物苗束（ａ）が縦姿勢に
なったところで第１小径ロール状押し具（１９）の押し
作用が解除されて作物苗束（ａ）を放出植付けする。そ
して、この弾性挟持回転体（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）
が分離作物苗束（ａ）を保持開始する位置で分離作物苗
束（ａ）の根部を一旦受止める受止め具（３９）が設け
てあり、分離作物苗束（ａ）を機体前後向き倒れ姿勢に
一旦受は止めて、前記弾性挟持回転体（１８Ａ）　、　
（１８Ｂ）での茎先部保持作用を所期通り行なえるよう
に構成しである。

尚、図中（２２）は前記左右の弾性挟持回転体（１８Ａ
）　、　（１８Ｂ）によって挟持されて回転する作物苗
束（ａ）を圃面上に案内する左右一対の棒状ガイドであ
る。（２７）は作物苗束（ａ）の植付部位を形成する作
溝器である。

（別実施例〕 ■　前記縫い付け機構（２３）とテープ（２）　との幅
方向での相対位置変更機構（２３）としては、縫い付け
機構（２３）側だけを移動させる形態、或いは、両者（
２３）　、　（２）ともに移動できる形態の何れを採用
してもよい。

■　糸（９）の縫い方としては鎖縫い以外に錠縫い等信
の方法を採用してもよい。

作物苗束（ａ）の搬送装置（１）としては、突起付のベ
ルト形式のものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテープ苗作成装置の実施例を示し、
第１図は全体側面図、第２図は相対位置変更機構を示す
正面図、第３図はテープ苗移植機の側面図、第４図はテ
ープ苗移植機の背面図である。（２）・・・・・・テープ、（９）・・・・・・糸、（
２３）・・・・・・縫い付け機構、（３０）・・・・・
・相対位置変更機構、（ａ）・・・・・・作物苗束。

Claims

【特許請求の範囲】

テープ（２）の長手方向に沿って所定間隔をおいて配置
した作物苗束（ａ）を、前記テープ（２）の長手方向に
対して相対移動する縫い付け機構（２３）によって前記
テープ（２）に縫い込まれる糸（９）で、前記テープ（
２）に縫い付けてテープ苗を作成するテープ苗作成装置
であって、前記縫い付け機構（２３）と前記テープ（２
）との少なくとも何れか一方を、前記テープ（２）の幅
方向に対して相対位置変更させる機構（３０）を有して
いるテープ苗作成装置。