JPH0353801A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば藺草・ライ麦等の作物苗を一旦テープに
付設してそのテープを巻取って形成したテープ苗を，ほ
どいて作物苗を取出し植付ける苗移植機であって、詳し
くは複数の作物苗をテープの長手力向に所定間隔を持っ
て付設して形成したテープ苗より、所定位置で作物苗を
分離する分離装置を設けるとともに、この分離装置で分
離された作物苗を水平姿勢の状態で落下させ、この作物
苗の茎部を、縦向き姿勢で回転する左右一対の回転板の
間隔内に挿入し、この回転板で挾持して受止め、その作
物苗を挾持した状態で回転し植付面上で前記回転板での
挾持を解除し植付ける回転円板式の植付機構を設けてあ
る苗移植機に関する。

〔従来の技術〕

この種の苗移植機においては、前記左右一対の回転円板
で挾んだ作物苗を、前記回転円板が横軸心周りで回転す
るごとに作物苗を圃面の所定位置に移動位置させ、そこ
で作物苗への挾持を解いて、作物苗を縦姿勢で放出植付
ける形態を採っていた。

ただし、この場合には作物苗は前記左右−・対の回転円
板の挾持を解除され圃面上へ放出されるだけの植付形態
を採っているので、植付後の姿勢が不安定で自立できな
いものもあった。

そこで、従来は、実公昭５８−４９０６２号公報で示す
ように、植付後の作物苗の両側方より土を寄せて作物苗
を自立させる土寄せ具（公報内では鎮圧輪と呼称される
）を設けていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

確かに、この土寄せ具で作物苗の自立力を向上させるこ
とができるのでありますが、この土寄せ具は圃面との接
触で回転して常に新たな鎮圧面が土寄せ作用を行って、
形態としては固定の板状土寄せ具が常に同し姿勢で土寄
せ作用を行っているだけであるから、作物苗の根部に対
して寄せた土を締め付ける作用において、未だ十分では
なく、作物苗を完全に自立させるまでには到ってはなか
った。

本発明の目的は土寄せ具に簡単な改造を加えることによ
って、作物苗の自立性を向上させることができるものを
提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構威は前記植付面に植付けられた作物
苗の根部に対して両側面より土を寄せる土寄せ具を、前
記作物苗が植付けられる毎に土寄せ作用をさせる駆動装
置を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

〔作　用〕

つまり、前記上寄せ具は圃面の所定位置に対して自身の
移動力で土寄せを行いその寄せて来た土を作物苗の根部
に盛土し、更に、その移動力で盛土を固締めする。した
がって、土寄せ具の締め付け作用で盛土が均一・にかた
められ、作物苗を自立させる。

〔発明の効果〕

土寄せ具を間欠作用させることによって、寄せた土に対
する締付け力を現出させることができ、単に土を寄せる
だけの場合に比べて寄せ土自体の支持力を高め、作物苗
の自立性をより向上させることができる。

〔実施例〕

テープ苗移植機（１）は一旦テープ苗作威装置（図外）
で作成されたテープ苗を苗収納ケース（２）に上下重な
り合う状態でつづら折れに収納して、そこからテープ苗
を繰出し、作物苗（ａ）をテープ（３）より分離して植
付けるものである。

前記テープ苗は、単一の連続テープ（３）に対して母株
より人手によって株分けされた小株の作物苗（ａ）を、
その稈身方向がテープ（３）の幅方向に沿う状態でかつ
テープ（３）の長手方向に所定間隔を持って配置し、図
外のミシンによってテープ（３）に縫い付けて形成され
る。糸（１０）は作物苗（ａ）の根部と茎先部との二箇
所を止め付けるべく２列ある。

第１図に示すように、苗収納ケース（２）につづら折れ
に収納されたテープ苗は、苗収納ケース（２）の上端の
案内ロール（４）を介して下向きに繰出され、分離装置
（５）まで垂下する。このときに、作物苗（ａ）は機体
横方向に沿った倒れ姿勢で繰出され、途中で機体前後向
き倒れ姿勢に変換される。

前記分離装置（５）は、テープ（３）を巻取るローラ（
６）と、縫い糸（ＩＯ）を解いて巻取るローラ（７）と
、作物苗（ａ）の分離部位で作物苗（ａ）を放出したテ
ープ（３）を前記テープ巻取ローラ（６）に案内する駆
動案内ローラ（８）と、糸（１０）を前記糸巻取ローラ
（７）に案内するローラ（９）とからなり、テープ巻取
ローラ（６）及び糸巻取ローラ（７）には夫々スリップ
装置（１１）　，　（１２）が装備されている。前記駆
動案内ローラ（８）と前記糸案内ローラ（９）との案内
外周面には、夫々、スポンジ製の被覆体（８Ａ）　．　
（９Ａ）が被覆してあり、かつ、それらの被覆体（８Ａ
）　，　’（９Ａ）が略接するように両案内ローラ（８
）　，　（９）は配設されている。

ただし、前記駆動案内ローラ（８）と糸案内ローラ（９
）との案内外周面に互いに係合する突起を設け、この突
起の引掛係止力でテープに付設された作物苗を係止して
搬送する構或でもよい。

又、前記テープ（３）の送り速度は前記第２駆動案内ロ
ーラ（８）の回転速度によって決まり、テープ巻取ロー
ラ（６）の回転速度はスリップ装置（１１）を介して前
記第２駆動案内ローラ（８）より速く回転するように設
定してある。一方、糸巻取ローラ（７）の回転速度はテ
ープ（３）に対する巻付長さを考慮してテープ巻取ロー
ラ（６）の回転速度より速くしてある。

この分離装置（５）の下方には植付機構（ｌ３）が配置
されるとともに、これら分離装置（５）及び植付機構（
１３）に対して駆動力を供給するフィードケース（ｌ４
）が図外の走行機体後端の昇降リンク（１５）に支持さ
れ、かつ、このフィードケース（１４）に対して前記苗
収納ケース（２）及び分離装置（５）、植付機構（１３
）、整地フロート（工６）等が連結されて苗移植機を構
成している。

第１図及び第２図に示すように、前記植イリ機構（１３
）は、前記フィードケース（１４）後面より後方に向け
て延出された前後向き伝動ケース（１７）と、この伝動
ケース（ｌ７）後端の動力取出し部の両横側方に配置さ
れ分離装置（５）からの放出苗を受止め作物苗（ａ）の
茎先部を挾持した状態で回転し圃面上に放出する左右の
弾性挾持回転板（１８Ａ）　，　（１８Ｂ）と、これら
左右の弾性挾持回転板（１８Ａ）　，　（１８Ｂ）の挾
持面同志を近接させる第１小径ロール状押し具（１９）
と、圃面上に放出する近傍で左右の弾性挾持回転板（１
８Ａ）　，　（１８Ｂ）の挾持面を離間させる三叉棒状
開口具（２０）と、前記三叉棒状開口具（２０）で離間
された状態を、作物苗（ａ）受入保持開始位置まで紺持
する第２小径ロール状押し具（２１）とからなる。ここ
に、前記左右の弾性挾持回転板（１８Ａ）．．　（１８
Ｂ）は板厚の厚いゴム板であって、機体前後向き倒れ姿
勢で放出落下された作物苗（ａ）の茎先部を受入れ保持
して下向きに回転し、作物苗束（ａ）が縦姿勢になった
ところで第１小径ロール状押し具（１９）の押し作用が
解除されて作物苗（ａ）を放出植付けする。そして、こ
の弾性挾持回転板（１８＾），（１８Ｂ）が分離作物苗
（ａ）を保持開始する位置で分離作物苗（ａ）の根部を
一旦受止める受止め具（２４）が設けてあり、分離作物
苗（ａ）を機体前後向き倒れ姿勢に一旦受け止めて、前
記弾性挾持回転板（１８／ｌ）　．　（１８Ｂ）での茎
先部保持作用を所期通り行なえるように構成してある。

尚、図中（２２）は前記左右の弾性挾持回転板（１８＾
）　．　（１８Ｂ）によって挾持されて回転する作物苗
（ａ）を圃面上に案内する左右一対の棒状ガイドである
。そして、この棒状ガイド（２２）の下方に作溝器（２
３）が設けてあり、ごの作溝器（２３）で溝を作ってこ
の溝内で作物苗（ａ）を植付ける構或がとられている。

次に、糸案内ローラ（９）から糸巻取りローラ（７）へ
向けての糸（１０）移動経路に対して設けられるブレー
キ機構（２８）について説明する。このブレーキ機構（
２８）は、第３図に示すように、片持状に枢支された回
転軸（２５）の中程に回転軸（２５）と一体回転する固
定筒（２６）を設けるとともに、この固定筒（２６）の
両側に二木の糸（１０）を挾持して抵抗を与える挾持部
（２７）　，　（２７）を設Ｌノてある。この挾持部（
２７）は固定筒（２６）の両端面に固設してある皿状の
第ｌ挾持体（２７Ａ）　．　（２７Ａ）とこの第１挾持
体（２７Ａ）　，　（２７Ａ）に対して近接する方向に
スプリング付勢された皿状の第２挾持体（２７口），（
２７Ｂ）　　とからなる。そして、これら二組の挾持体
（２７Ａ）　．　（２７Ｂ）の間に夫々糸（１０）　，
　（１０）を挾んで移動抵抗力を与えるのである。

したがって、作物苗（ａ）の茎の違いによるテンション
力の変動が生しる条件であっても、前記ブレーキ力によ
って大きなテンション力が糸に作用せず、前記作物苗分
離部位よりテープ苗繰出し方向上手側で糸（１０）がほ
どけることはない。

又、作物苗（ａ）をテープ（３）に縫い付ける連続糸（
１０）は二列あって、夫々の糸（１０）　，　（１０）
が茎先部と茎根元部とを縫い付けるが、茎先部の方が茎
根元部に比べて茎が小さい為に、同条件で糸巻取り機構
（７）によって巻取るとすると茎先部側の糸（１０）が
強い緊張力で引張られている為に、前記作物苗分離部位
よりテープ苗繰出し１０ 方向上手側で糸（１０）がテープ（３）よりはとｚノる
ことになる。したがって、前記両糸（１０）　，　（１
０）を巻取る糸巻取りロール（７）　，　（７）は別個
のスリップ装置（１２）　，　（１２）を介して回転軸
に取付けてあり、茎根元部の糸（１０）が長いので速い
同転数で糸（１０）を巻取って行く。このことは、前記
ブレーキ機構（２８）での左右の挾持体（２７八）　，
　（２７Ｂ）の抵抗力はその速度の違い分だけ茎根元部
側の方が大きくなり、かつ、前記糸巻取りロール（７）
　，　（７）でのスリップ力も茎根元部の方が前記抵抗
力に見合って大きくなる。何れにしても、このように前
記ブレーキ機構（２８）によって、テープ（３）より分
離される糸（１０）に必要以上の弓張力がかかることを
防止している。

次に土寄せ具（２９）について説明する。第１図、第２
図及び第４図に示すように、前記伝動ケース（ｌ７）の
後端において左右横向きに伝動軸（３０）を突出してこ
の伝動軸（３０）に前記弾性挾持回転板（１８４）　，
　（１８Ｂ）を一体回転可能に取付けるとともに、前記
伝動ケース（１７）と前記左右横向き伝動軸（３０）を
カバーする左右伝動ケース（３１）とより、側面視で逆
山形状になるように互いに前後反対向で下向きに延出さ
れかつ左右に離間した一対の支持フレーム（３２＾），
（３２Ｂ）を延出してある。この左右の支持フレーム（
３２Ａ）　，　（３２Ｂ）の下端同志に亘って左右向き
の回転軸（３３）を架設するとともに、この回転軸（３
３）に対して左右の土寄せ具（２９）を一体回転可能に
取付けてある。この上寄せ具（２９）に対する駆動装置
（３４）は、前記左右向き伝動軸（３０）に一体回転す
べく取付けられた駆動回転体（３５）と、前記左右支持
フレーム（３２Ａ）に軸支され前記駆動回転体（３５）
との保合によって間欠駆動される連動リンク（３６）と
からなり、前記連動リンク（３６）の他端を前記土寄せ
具（２９）に連係して、土寄せ具（２９）を植付作動に
合せて間欠作動ずべく構威してある。

［別実施例］ ■　第５図及び第６図に示すように、圃面上に作物苗（
ａ）の根部を受け入れ定着させる受け入れ孔を形成する
孔形或具（３７）と、この受け■ ２ 入れ孔に投入された作物苗（ａ）に対して土寄せ作用を
行う土寄｛！，ｊ−ｊ（２９）とを、前記整地フロート
（１６）上のブラケット（３８）に対して上下揺動可能
に枢支するとともに、これら孔形戒具（３７）と土寄せ
具（２９）とを電磁ソレノイト（３９）によって下向き
に揺動させるようになっている。そして、前記弾性挾持
回転板（１８Ａ）（１８Ｂ）に挾持された作物苗（ａ）
が圃面に放出される位置まで移動されたことを接触感知
するリミットスイッチ（４０）を設け、このリミットス
イッチ（４０）の感知作動に基づいて前記電磁ソレノイ
ド（３９）を作動させるべく構威してある。したがって
、前記り尖ツＩ・スイッチ（４０）が作動する毎に、土
寄せ具（２９）とともに、孔形或具（３７）が作動して
、次の作物苗（ａ）の植イ」けの為に孔を形成する。

■　前記土寄せ具（２９）としては左右方向に開閉して
土寄せ作用を行うものでもよい。

■　前記分離装置（５）としてはテープ（３）より作物
苗（ａ）をはがし取るような専用具を設け１３ てもよい。

■　又、テープ苗としては２本の連続テープで作物苗束
（ａ）を挾持する構成でもよい。

■　前記植付機構（１３）としては、前記回転板（１８
Ａ）　，　（１８Ｂ）の苗放出位置後方に、前記回転板
（１８Ａ）　，　（１８Ｂ）が放出する直前の苗（ａ）
を受け止め、所期の縦姿勢に規制する位置決め板を設け
てもよい。この位置決め板としては必ずしも縦姿勢でな
くても、やや傾斜する姿勢のものであってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
全体側面図、第２図は全体背面図、第３図はブレーキ機
構を示す縦断面図、第４図は土寄せ具とその駆動構造を
示す側面図、第５図は土寄せ具の別実施例を示す側面図
、第６図は１４ 第５図における平面図である。 （３）・・・・・・テープ、　（５）・・・・・分離装
置、（１３）・・・・・植付機構、　（１８Ａ）　，　
（１８Ｂ）・・・・・・回転板、（２９）・・・・・・
土寄せ具、（３４）・・・・・・駆動装置、（ａ）・・
・・・・作物苗束。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の作物苗（ａ）をテープ（３）の長手方向に所定間
   隔を持って付設して形成したテープ苗より、所定位置で
   作物苗（ａ）を分離する分離装置（５）を設けるととも
   に、この分離装置（５）で分離された作物苗（ａ）を水
   平姿勢の状態で落下させ、この作物苗（ａ）の茎部を、
   縦向き姿勢で回転する左右一対の回転板（１８Ａ），（
   １８Ｂ）の間隔内に挿入し、この回転板（１８Ａ），（
   １８Ｂ）で挾持して受止め、その作物苗（ａ）を挟持し
   た状態で回転し植付面上で前記回転板（１８Ａ），（１
   ８Ｂ）での挾持を解除し植付ける回転円板式の植付機構
   （１３）を設けてある苗移植機であって、 前記植付面に植付けられた作物苗（ａ）の根部に対して
   両側面より土を寄せる土寄せ具（２９）を、前記作物苗
   （ａ）が植付けられる毎に土寄せ作用をさせる駆動装置
   （３４）を設けてある苗移植機。