JPH02273118A - コンバインの排出オーガ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン作業によって収穫され、穀粒タ
ンク内に収容された穀粒を機外へ排出する排出オーガを
備えたコンバインの穀粒排出装置に関する。

従来の技術 大型のコンバインにおいては、収穫された穀粒を穀粒タ
ンク内に一時収納しておき、この穀粒タンク内の穀粒が
適量になると排出オーガを旋回して、運搬車等へ穀粒を
排出する。

この排出オーガはその全長がほぼ機体の前後方向に亘る
長さに設けられており、機体に対して旋回かつ上下回動
自在に構成されて、刈取作業中や走行中には機体上面に
収納されており、穀粒排出時に排出位置へ旋回して穀粒
を排出し、排出作業が終了すると収納位置へ旋回して収
納する。

このように、排出オーガを旋回、上下回動させるために
モータと油圧シリンダが備えられており、これらモータ
及び油圧シリンダを作動させるために操作レバーが設け
られ、オペレータのレバー操作によってモータ及び油圧
シリンダを作動制御して、排出オーガを所定の位置に回
動させるようにしている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、操作レバーによって排出オーガの旋回、
上下回動操作を行う構成にあっては、オペレータは排出
オーガの移動状態を目視によって確認しながら操作しな
ければならず、この排出オーガの移動操作が煩雑であっ
た。又、排出オーガを所定の排出位置に停止させる際に
行きすぎたり、穀粒の排出作業が長時間化するという課
題があった。

そこでこの発明は、排出オーガを収納位置と穀粒排出位
置とに切替作動するように制御する旋回制御装置を設け
て、排出オーガの移動作業を簡略化し、穀粒排出作業を
短時間化して作業能率の向上を図ろうとするものである
。

課題を解決するための手段 この発明は、穀粒タンク（１）内の穀粒を排出する旋回
自在の排出オーガ（２）を収納位置と排出位置とに切替
作動するように制御する旋回制御装置（３）において、
該排出オーガ（２）を収納位置から排出位置へ旋回する
ように制御する排出スイッチ（４）と、排出位置から収
納位置へ旋回収納するように制御する収納スイッチ（５
）と、これら旋回制御中に該排出オーガ（２）を非常停
止させる停止スイッチ（６）とを設けてなるコンバイン
の穀粒排出装置の構成とする。

発明の作用、および効果 穀粒タンク（１）内の穀粒を排出する排出オーガ（２）
は、旋回制御装置（３）によって、排出スイッチ（４）
を入り操作すると収納位置から所定の排出位置へ旋回制
御され、収納スイッチ（５）を入り操作すると、この排
出位置にある排出オーガ（２）は収納位置へ旋回収納す
るように制御される。又、停止スイッチ（６）を入り操
作すると、これら自動旋回中の排出オーガ（２）は非常
停止される。

このように排出オーガ（２）の収納位置と排出位置との
切替操作を、排出スイッチ（４）と収納スイッチ（５）
の操作によって行うことができるから操作が簡単となり
、穀粒排出作業の能率向上を図ることができる。又、こ
の自動旋回中に停止スイッチ（６）によって排出オーガ
（２）は非常停止することができるから、安全性の向上
を図りうる。

実施例 なお、園側において、コンバインは左右走行装置（７）
を有する車台（８）上に、殻稈を刈取る刈取装置（９）
、この刈取装置（９）で刈取られて移送される穀稈を受
継して脱穀する後部の脱穀装置（１０）　、この脱穀装
置（１０）で脱穀された穀粒を揚穀機等によって揚穀し
て収容する穀粒タンク（１）等を設けている。

穀粒タンク（１）は、車台（８）上の後端部に設けられ
、この底部に沿って後方へ向う穀粒排出樋の後端部に、
鉛直゛方向へ向けて揚穀筒（１１）をこの揚穀筒軸の回
りに回動自在に設け、この揚穀筒（１１）の上端部に排
出オーガ（２）を上下回動自在に設け、該排出オーガ（
２）を機体に対して旋回、かつ、上下回動自在の構成と
している。

揚穀筒（１１）はモータ（１２）の正逆回転によってギ
ヤーを介して回動される構成である。

排出オーガ（２）は、油圧シリンダ（１３）の油圧によ
る伸縮によって上下回動される構成で、この油圧シリン
ダ（１３）に電磁弁（１４）を設けている。これらモー
タ（１２）及び油圧シリンダ（１３）の作動は、操縦席
（２４）横倒の操縦台（２３）に設けられた操作レバー
（１５）によって行いうるちのである。

該操作レバー（１５）は中立位置から前後、及び左右方
向へ傾動自在の構成で、前、又は後方向へ傾動すると、
電磁弁（１４）の下降ソレノイド（１６）、又は上昇ソ
レノイド（１７）を制御連動して油圧シリンダ（１３）
を伸縮させる構成で、又、該操作レバー（１５）を左、
又は右方向へ傾動すると、モータ（１２）の正逆転装置
（１８）を制御連動して該モータ（１２）を正、又は逆
方向へ回転させる構成で、該操作レバー（１５）の操作
によって排出オーガ（２）の左右旋回及び上下回動を行
わせるものである。

排出オーガ（２）が収納位置に旋回したことを検出して
旋回を停止する旋回停止スイッチ（１９）を設け、この
排出オーガ（２〉を下降して脱穀装置（１０）上面の係
止具（２０）に係止された収納位置にあることを検出す
る係止スイッチ（２１）を設けている。又、排出オーガ
（２）が所定の排出位置へ旋回したことを検出して旋回
を停止する位置決めスイッチ（２２）を設けている。又
、この排出オーガ（２）が旋回中に非常停止させる停止
スイッチ（６）を設けている。

該排出オーガ（２）を収納位置と穀粒を排出する排出位
置とに切替作動するように制御する旋回制御装置（３）
を設けている。

旋回制御装置（３）は、ＣＰＵ、メモリ、及び入出力回
路を有しており、この旋回制御装置（３）に対して、該
排出オーガ（２）を収納位置から排出位置へ旋回制御す
る排出スイッチ（４）、及び排出位置から収納位置へ旋
回収納するよう制御する収納スイッチ（５）、及び停止
スイッチ（６）の操作情報、前記旋回停止スイッチ（１
９）　、係止スイッチ（２１）、及び位置決めスイッチ
（２２）の検出情報が各々入力されると、これらの情報
にもとずいて旋回制御装置（３）からモータ（１２）の
正逆転装置（１８）　、及び油圧シリンダ（１３）の上
昇ソレノイド（１７）　、又は下降ソレノイド（１６）
へ各々出力されるように制御する構成としている。

該収納スイッチ（５）、排出スイッチ（４）、及び停止
スイッチ（６）は、操縦席（２４）横倒の操縦台（２３
）に設けた前記操作レバー（１５）の近傍に集中させて
配設している。

コンバイン作業によって収穫された穀粒は、穀粒タンク
（１）内へ収納される。この穀粒タンク（１）内の穀粒
が適量になると、コンバイン作業を中断して農道等に待
機している運搬車や他の容器等へ穀粒を移し替える。

排出スイッチ（４）を入り操作すると、旋回制御装置（
３）からの上昇信号によって油圧シリンダ（１３）が伸
長して排出オーガ（２）が係止具（２０）から上方へ回
動し、設定された方向の旋回信号が出力されてモータ（
１２）を回転制御して排出オーガ（２）は旋回し、位置
決めスイッチ（２２）が作動すると旋回を停止する。こ
のようにして、排出スイッチ（４）の入り操作によって
排出オーガ（２）は、収納位置から排出位置へ旋回制御
される。この排出位置にある排出オーガ（２）は、操作
レバー（１５）によって左右旋回及び上下回動操作して
排出位置合せを行うことができる。

穀粒の排出作業が終って収納スイッチ（５）を入り操作
すると、排出位置への旋回方向とは逆の方向へ旋回され
、旋回停止スイッチ（１９）が作動すると旋回を停止し
て下方へ回動し、係止具（２０）に係止される。このよ
うにして、収納スイッチ（５）によって排出オーガ（２
）は排出位置から収納位置へ旋回収納制御される。

停止スイッチ（６）を入り操作すると、旋回制御中の排
出オーガ（２）は旋回制御装置（３）からの停止信号に
よって非常停止することができる。

このように、スイッチ操作によって収納位置と排出位置
とに切替作動できるから操作が簡単で、かつ的確に切替
制御することができ、操作性の向上が図れると共に、穀
粒排出作業の能率向上を図りうる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
の拡大平面図、第２図は制御ブロック図、第３図はコン
バインの全体平面図、第４図は全体側面図である。 図中、符号（１）は穀粒タンク、　（２）は排出オーガ
、　（３）は旋回制御装置、（４）は排出スイッチ、　
（５）は収納スイッチ、　（６）は停止スイッチを示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀粒タンク（１）内の穀粒を排出する旋回自在の排出オ
   ーガ（２）を収納位置と排出位置とに切替作動するよう
   に制御する旋回制御装置（３）において、該排出オーガ
   （２）を収納位置から排出位置へ旋回するように制御す
   る排出スイッチ（４）と、排出位置から収納位置へ旋回
   収納するように制御する収納スイッチ（５）と、これら
   旋回制御中に該排出オーガ（２）を非常停止させる停止
   スイッチ（６）とを設けてなるコンバインの穀粒排出装
   置。