JPH03103120A - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの穀粒排出装置に関する。

従来の技術 穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガを、穀粒を排
出する排出位置と機体に対する収納位置との間旋回自在
に制御する旋回制御装置を設けると共に、この排出オー
ガを手動操作によって旋回自在の構成としている。

発明が解決しようとする課題 この排出位置にある排出オーガは、排出位置合せ等のた
めに手動操作によって左右回動される。

このとき、排出オーガが排出位置を越えた位置に旋回さ
れていると、排出位置センサが排出オーガを検出してい
ないから、自動排出スイッチをＯＮ操作すると排出オー
ガは更に旋回し，最大旋回位置迄旋回されてもなお旋回
出力を出し続けるという不具合があった。

そこでこの発明は、最大旋回位置においては旋回出力が
停止するようにして、適正な旋回制御が行えるようにし
ようとするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、穀粒タンクｌ内の穀粒を排出する排出オー
ガ２を排出位置と収納位置との間旋回自在に制御する旋
回制御装置３において、該排帛オーガ２が排出位置へ旋
回したことを検出して旋回を停止させる排出位置センサ
４と、最大旋回位置へ旋回したことを検出して旋回を停
止させる最大旋回位置センサ５とを設けてなるコンバイ
ンの穀粒排出装置の構成とする。

発明の作用、および効果 穀粒タンク１内の穀粒を排出する排出オーガ２は、旋回
制御装置３によって排出位置と収納位置との間を旋回自
在に制御される。排出オーガ２が排出位置へ旋回したこ
とを排出位置センサ４が検出すると旋回を停止させる。

この排出位置を越えて排出オーガ２が旋回されたときに
は、最大旋回位置へ旋回すると最大旋回位置センサ５の
検出によって旋回を巻停止させる。

このように排出オーガ２が最大旋回位置に旋回したこと
を検出して旋回を停止させる最大旋回位置センサ５を設
けたから、排出位置を越えて排出位置センサ４が検出し
ない位置にある排出オーガ２を旋回させたときには、最
大旋回位置へ旋回したことを最大旋回位置センサ５が検
出することによって旋回を停止させる。従って従来技術
のように、最大旋回位置において旋回出力を出し続ける
という問題が解消され、適正な旋回制御を行うことがで
きる。

実施例 なお、図例において、コンバインは左右走行装置７を有
する車体上に、穀程を刈取る刈取装置８、この刈取装置
８で刈取られて移送される穀程を受継して脱穀する後部
の脱穀装置９、この脱穀装置９で脱穀された穀粒を揚穀
機等によって揚穀して収容する穀粒タンク１等を設けて
いる。

穀粒タンク１は、車体上の一側後端部に設けられ、この
底部に沿って後方へ向う穀粒排出樋の後端部に、鉛直方
向へ向けて揚穀筒１０をこの揚穀筒軸の回りに回動自在
に設け、この場穀ｗｊｌｏの上端部に排出オーガ２を上
下回動自在に設け、該排出オーガ２を機体に対して旋回
、かつ上下同動自在の構成としている。

揚穀筒１０は、回動シリンダ１■の伸縮によってギャー
を介して左右回動するように構成されている。又、排出
オーガ２は上下シリンダ１２の伸縮によって揚穀筒１０
に対して上下回動される構成である。

排出オーガ２の上下回動範囲の上限を検出して回動を停
止する上限スイッチｌ３、及び下限を検出して回動を停
止する下隅スイッチ１４を各々設けている。

排出オーガ２が排出位置口にｈＭ回したことを検出して
旋回を停止させる排出位置センサ４、及び該排出オーガ
２が更に旋回して最大旋回位置ハへ旋回したことを検出
して旋回を停止させる最大旋回位置センサ５を設けてい
る。

排出位置センサ４は、機体側に設けられた排出スイッチ
Ｓ１に対して、この排出スイッチＳ１と当接してＯＮ作
動させる排出用カム４ａを前記揚穀筒１０の外周に設け
ており、排出オーガ２が旋回して排出スイッチＳＬがＯ
Ｎすると、諌排出オーガ２が排出位置口となるように構
成している。

最大旋回位置センサ５は、前記排出スイッチＳ１に当接
してこの排出スイッチＳｔをＯＮ作動させる最大旋回用
カム５ａを揚穀筒１０の外周に設けて島り、排出オーガ
２が旋回して排出スイッチＳ１がＯＮすると、該排出オ
ーガ２が最大旋回位置ハとなるように構成している。こ
のように排出位置センサ４と最大旋回位置センサ５は、
単一の排出スイッチＳ１に対して排出用カム４ａと最大
旋回用カム５ａとを各々設けた構成としている。

排出オーガ２が収納位置イヘ旋回したことを検出して旋
回を停止する収納スイッチＳ２を機体側に設け、この収
納スイッチＳ２と当接する収納カム１５を揚穀筒１０の
外周に設けている。

操縦席後部側の脱穀装置９の上面に、排出オーガ２を手
動操作によって上下回動及び左右旋回させる操作レバー
１６を設けている。

操作レバー１６は中立位置から萌後左右方向へ傾動自在
の構成で、前後方向へ傾動すると、下降スイッチ１７、
上昇スイッチ｛８がＯＮとなって上下シリンダ１２の下
降ソレノイド■９、上昇ソレノイド２０へ通電して油路
を切替え、上下シリンダｌ２が伸縮されて排出オーガ２
が上下回動される構成である。又、操作レバーｌ６を左
右方向へ傾動すると、左旋回スイッチ２１，右旋回スイ
ッチ２２がＯＮとなって回動シリンダ１１の左旋回ソレ
ノイド２３、右旋回ソレノイド２４へ通電して油路を切
替え、回動シリンダｌ１が伸縮されて排出オーガ２が左
右方向へ回動される構成である。

排出オーガ２を脱穀装置９上而のオーガ受２５に係止さ
れた収納位置イと、この収納位置イから旋回された排出
位置口とに切替える自動排出スイッチ２６と自動収納ス
イッチ２７を設け、又、この自動旋回中に排出オーガ２
を非常停止する停止スイッチ２８を設けている。

旋回制御装置３に対して、自動排出スイッチ２６、自動
収納スイッチ２７、停止スイッチ２８、上限スイッチ１
３、下限スイッチｌ４、排出位置センサ４、最大旋回位
置センサ５及び収納スイッチＳ２の各操作情報及び検出
情報が入力されると、これらの情報にもとすいて該旋回
制御装置３から上昇ソレノイド２０、下降ソレノイド１
９、左旋回ソレノイド２３、及び右旋回ソレノイド２４
へ各々制御信号が出力されるように制御する構成として
いる。

自動排出スイッチ２６をＯＮすると、旋回制御ら離脱し
て上方へ回動し、上限スイッチ１３がＯＮした位置で停
止する。この上限スイッチ１３のＯＮによって左旋回出
力制御信号が出力され，回動シリンダ１１が伸長して排
出オーガ２は左旋回し、排出スイッチＳ１に排出用カム
４ａが当接してＯＮとなると旋回を停止する。このよう
にして排出オーガ２は収納位置イから排出｛１’／置ロ
ヘ自動旋回制御される。

排出位置口にある排出オーガ２は操作レバーｌ６によっ
て上下回動及び左右旋回され、排出位置合せ等を行うこ
とができる。

排出オーガ２が排出位置口を越えた位置、即ち排出スイ
ッチＳ１がＯＦＦｕた位置にあるときは、自動排出スイ
ッチ２６をＯＮすると排出オーガ２は最大旋回位置ハ迄
旋回され、排出スイッチＳ１に最大旋回用カム５ａが当
接すると旋回が停止する。

排出オーガ２が排出位置口を越えた位置にあるときは、
自動排出スイッチ２６によって最大旋回位置ハ迄の間を
適宜旋回させることが可能となる。

穀粒の排出作業が終了して自動収納スイッチ２７をＯＮ
すると、旋回制御装置３から上昇制御信号が出力されて
上下シリンダ１２が伸長し、排出オーガ２は上限スイッ
チ１３がＯＮとなる迄上方へ回動される。この上限スイ
ッチ１３のＯＮによって右旋回制御信号が出力されて回
動シリンダ１１が縮小し、排出オーガ２は右旋回して収
納スイッチＳ２に収納用カム１５が当接してＯＮとなる
と旋回を停止する。この収納スイッチＳ２のＯＮによっ
て下降制御信号が出力されて上下シリンダｌ２が縮小し
、排出オーガ２は下方へ回動され下限スイッチ１４がＯ
Ｎすると一定時間下降制御信号が出力されて排出オーガ
２は更に下降し、オーガ受２５に受けられる。このよう
にして排出位置口にある排出オーガ２は収納位置イヘ収
納される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は制御
回路図、第２図は一部の拡大平断面図、第３図はコンバ
インの平面図、第４図は側面図である。 図中、符号１は穀粒タンク、２は排出オーガ、３は旋回
制御装置、４は排出位置センサ、５は最大旋回位置セン
サを示す。 特許出ｊＭ人の名称 井関農機株式会社 代表者　水田栄久 第３図 第１図 一１８８− 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀粒タンク１内の穀粒を排出する排出オーガ２を排出位
   置と収納位置との間旋回自在に制御する旋回制御装置３
   において、該排出オーガ２が排出位置へ旋回したことを
   検出して旋回を停止させる排出位置センサ４と、最大旋
   回位置へ旋回したことを検出して旋回を停止させる最大
   旋回位置センサ５とを設けてなるコンバインの穀粒排出
   装置。