JPH0435700A - 衣類乾燥機 - Google Patents
衣類乾燥機Info
- Publication number
- JPH0435700A JPH0435700A JP2143178A JP14317890A JPH0435700A JP H0435700 A JPH0435700 A JP H0435700A JP 2143178 A JP2143178 A JP 2143178A JP 14317890 A JP14317890 A JP 14317890A JP H0435700 A JPH0435700 A JP H0435700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- motor
- predetermined position
- rotational position
- lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、衣類を収納するドラムの外周面に衣類投入用
の蓋を有した衣類乾燥機に関するものである。
の蓋を有した衣類乾燥機に関するものである。
従来の技術
従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置の構成はミ第
４図に示すように、入力部９によりドラム４の停止が設
定されると、動作制御部２は回転位置検出手段８の回転
位置検出信号を入力した後、モータ駆動部１０によりモ
ータ３の電磁制動と反転駆動を一定の回数繰り返し行っ
た後、モタ３をＯＦＦとし、ドラム蓋５を所定位置に停
止させていた。このドラム４は水平方向に回転するもの
で、その外周には衣類出し入れ用のドラム蓋５を設けて
いるため、ドラム４を所定位置で停止させ、ドラム蓋５
を開いたときに衣類が確実に取り出せるようにしている
。
４図に示すように、入力部９によりドラム４の停止が設
定されると、動作制御部２は回転位置検出手段８の回転
位置検出信号を入力した後、モータ駆動部１０によりモ
ータ３の電磁制動と反転駆動を一定の回数繰り返し行っ
た後、モタ３をＯＦＦとし、ドラム蓋５を所定位置に停
止させていた。このドラム４は水平方向に回転するもの
で、その外周には衣類出し入れ用のドラム蓋５を設けて
いるため、ドラム４を所定位置で停止させ、ドラム蓋５
を開いたときに衣類が確実に取り出せるようにしている
。
発明が解決しようとする課題
このような従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置で
は、ドラム蓋５を所定位置で停止させるとき、モータ３
の電磁制動と反転駆動を繰り返し行った後、回転位置検
出手段８により、ドラム蓋５が所定位置に達したことを
検出し、即モータ３をＯＦＦとしていたので、ドラム４
の惰性回転によりドラム蓋５が所定位置からずれて停止
する場合があり、衣類出し入れ時に、使い勝手が悪いと
言う課題を有していた。
は、ドラム蓋５を所定位置で停止させるとき、モータ３
の電磁制動と反転駆動を繰り返し行った後、回転位置検
出手段８により、ドラム蓋５が所定位置に達したことを
検出し、即モータ３をＯＦＦとしていたので、ドラム４
の惰性回転によりドラム蓋５が所定位置からずれて停止
する場合があり、衣類出し入れ時に、使い勝手が悪いと
言う課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、ドラム蓋を精度良く所定位置
で停止させることを目的とする。
で停止させることを目的とする。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の衣類乾燥機は、水平
方向を中心に回転するドラムと、前記ドラムの外周面の
一部に設けられた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前記ド
ラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回
転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記ドラム
を駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ、駆
動部とを備え、前記ドラムの停止を行うとき、前記モー
タに対する電磁制動と正反転駆動を繰り返し行うことに
より、前記ドラム蓋が所定位置に達したことを前記回転
位置検出手段で検出し、短時間の電磁制動をかけた後、
前記モータをＯＦＦとし、前記ドラム蓋を所定位置で停
止するように構成している。
方向を中心に回転するドラムと、前記ドラムの外周面の
一部に設けられた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前記ド
ラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回
転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記ドラム
を駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ、駆
動部とを備え、前記ドラムの停止を行うとき、前記モー
タに対する電磁制動と正反転駆動を繰り返し行うことに
より、前記ドラム蓋が所定位置に達したことを前記回転
位置検出手段で検出し、短時間の電磁制動をかけた後、
前記モータをＯＦＦとし、前記ドラム蓋を所定位置で停
止するように構成している。
作用
この構成により、ドラム蓋を所定位置で停止させる・と
き、短時間の電磁制動をかけるので、ドラムの惰性回転
によるドラム蓋の所定位置からのずれがなくなり、衣類
出し入れ時の操作性が向上する。
き、短時間の電磁制動をかけるので、ドラムの惰性回転
によるドラム蓋の所定位置からのずれがなくなり、衣類
出し入れ時の操作性が向上する。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。第１図に本発明の実施例における衣類乾燥機
のドラム定位置制御装置の構成を示し、第２図に本発明
の実施例におけるドラム定位置制御方法のフローチャー
トを示し、第３図に本発明の実施例におけるドラム定位
置制御時のドラム４の回転位置検出信号のＯＮ・ＯＦＦ
信号波形とドラム４を正逆方向に回転させるためのモー
タ３の０Ｎ−ＯＦＦ波形を示す。
説明する。第１図に本発明の実施例における衣類乾燥機
のドラム定位置制御装置の構成を示し、第２図に本発明
の実施例におけるドラム定位置制御方法のフローチャー
トを示し、第３図に本発明の実施例におけるドラム定位
置制御時のドラム４の回転位置検出信号のＯＮ・ＯＦＦ
信号波形とドラム４を正逆方向に回転させるためのモー
タ３の０Ｎ−ＯＦＦ波形を示す。
まず、第１図において、電源部１により、動作制御部２
．モータ３に電源が供給される。また、ドラム４が回転
しているとき、ドラム蓋５が所定位置を通過するごとに
近接スイッチ６と磁石７と回転位置検出手段８により所
定位置検出信号か動作制御部２に入力される。動作制御
部２は、モタ３の逆転方向の制御を行う逆転運転制御部
２ａと、モータ３の正転方向の制御を行う正転運転制御
部２ｃと、逆転運転制御部２ａを制御してモータ３に電
磁制動をかけるようにする電磁制動手段を有している。
．モータ３に電源が供給される。また、ドラム４が回転
しているとき、ドラム蓋５が所定位置を通過するごとに
近接スイッチ６と磁石７と回転位置検出手段８により所
定位置検出信号か動作制御部２に入力される。動作制御
部２は、モタ３の逆転方向の制御を行う逆転運転制御部
２ａと、モータ３の正転方向の制御を行う正転運転制御
部２ｃと、逆転運転制御部２ａを制御してモータ３に電
磁制動をかけるようにする電磁制動手段を有している。
また、モータ駆動部１０は動作制御部２の逆転運動制御
手段２ａの信号によりモータ３の主巻線側への通電制御
を行う逆転駆動部１０ｂと、正転運転制御手段２Ｃの信
号によりモータ３の補助巻線への通電制御を行う正転駆
動部１０ａ七を有している。また、電磁制動制御手段２
ｂは、逆転運転制御手段２ａを制御し、逆転駆動部１０
ｂがモータ３の補助巻線に短パルス状の通電を行うこと
により電磁制動をかけている。
手段２ａの信号によりモータ３の主巻線側への通電制御
を行う逆転駆動部１０ｂと、正転運転制御手段２Ｃの信
号によりモータ３の補助巻線への通電制御を行う正転駆
動部１０ａ七を有している。また、電磁制動制御手段２
ｂは、逆転運転制御手段２ａを制御し、逆転駆動部１０
ｂがモータ３の補助巻線に短パルス状の通電を行うこと
により電磁制動をかけている。
ここで、第２図及び第３図において、入力部９によりド
ラム４の停止が設定されると（ステップ１）、回転位置
検出信号かＯＮしたかとうかを判定しくステップ２）、
ＯＮを検出するとモータ３の補助巻線に５／６パルスカ
ツトの通電を行い、ドラム４の逆方向に２，０秒間電磁
制動をかける（ステップ３）。
ラム４の停止が設定されると（ステップ１）、回転位置
検出信号かＯＮしたかとうかを判定しくステップ２）、
ＯＮを検出するとモータ３の補助巻線に５／６パルスカ
ツトの通電を行い、ドラム４の逆方向に２，０秒間電磁
制動をかける（ステップ３）。
０．３秒間のモータ３への通電停止（ステップ４）の後
、モータ３の主巻線に第３図のＡに示すＯＮ時間０．１
秒、０．１秒、０．２秒、０．４秒・・・・・ＯＦＦ時
間０．３秒・・・・・・の間欠通電を行い、ドラム４を
正方向に低速回転させる（ステップ５）。
、モータ３の主巻線に第３図のＡに示すＯＮ時間０．１
秒、０．１秒、０．２秒、０．４秒・・・・・ＯＦＦ時
間０．３秒・・・・・・の間欠通電を行い、ドラム４を
正方向に低速回転させる（ステップ５）。
ドラム蓋５の所定位置通過にともない回転位置検出信号
がＯ，Ｎすると（ステップ６）、モータ３の補助巻線に
第３図のＢに示すＯＮ時間０．５秒０．３秒、０．２秒
・・・・・・ ＯＦＦ時間０．４秒・・・・・の間欠通
電を行い、ドラム４を逆方向に低速回転させる（ステッ
プ７）。間欠通電の０Ｎ−ＯＦＦ通電比率を変えながら
、ドラム４の正逆反転駆動を繰り返し行うことにより（
ステップ８．９）、最終的にドラム蓋５は所定位置に達
するが（ステップ１０）、ここで、即モータ３への通電
を停止すると、ドラム４の惰性回転によりドラム蓋５が
所定位置からずれて停止してしまい、衣類取り出し時に
使い勝手が悪くなる。そこで、モータ３の補助巻線に第
３図のＣに示す１／４パルスカツトの通電を行い、ドラ
ム４の逆方向に０．１秒間電磁制動をかけることにより
、ドラム蓋５を所定位置からのずれなく停止させること
ができる（ステップ１１）。その後、モータ３への通電
停止により（ステップ１２）、ドラム蓋５は所定位置に
確実に停止する。
がＯ，Ｎすると（ステップ６）、モータ３の補助巻線に
第３図のＢに示すＯＮ時間０．５秒０．３秒、０．２秒
・・・・・・ ＯＦＦ時間０．４秒・・・・・の間欠通
電を行い、ドラム４を逆方向に低速回転させる（ステッ
プ７）。間欠通電の０Ｎ−ＯＦＦ通電比率を変えながら
、ドラム４の正逆反転駆動を繰り返し行うことにより（
ステップ８．９）、最終的にドラム蓋５は所定位置に達
するが（ステップ１０）、ここで、即モータ３への通電
を停止すると、ドラム４の惰性回転によりドラム蓋５が
所定位置からずれて停止してしまい、衣類取り出し時に
使い勝手が悪くなる。そこで、モータ３の補助巻線に第
３図のＣに示す１／４パルスカツトの通電を行い、ドラ
ム４の逆方向に０．１秒間電磁制動をかけることにより
、ドラム蓋５を所定位置からのずれなく停止させること
ができる（ステップ１１）。その後、モータ３への通電
停止により（ステップ１２）、ドラム蓋５は所定位置に
確実に停止する。
以上のようにドラム蓋５が最終的に所定位置に達したと
きに電磁制動をかけることにより、充分な制動効果があ
り、かつ、振動や騒音が少なく、確実にドラム蓋を所定
位置で停止させる衣類乾燥機のドラム定位置制御が実現
できる。
きに電磁制動をかけることにより、充分な制動効果があ
り、かつ、振動や騒音が少なく、確実にドラム蓋を所定
位置で停止させる衣類乾燥機のドラム定位置制御が実現
できる。
なお、本実施例において回転位置検出のために近接スイ
ッチ６と磁石７を用いたが、ホール素子と磁石、発光部
品と受光部品としてもよい。
ッチ６と磁石７を用いたが、ホール素子と磁石、発光部
品と受光部品としてもよい。
また、モータ３に対する間欠通電により、ドラム４の低
速回転を実現したが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。
速回転を実現したが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。
その他、本発明は上述あるいは図面に示す実施例のみに
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわない。
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわない。
発明の効果
以上のように本発明は、ドラム蓋が最終的に所定位置喀
こ達したとき、短時間の電磁制動をかけることによりド
ラム蓋を精度良く所定位置で停止させることができるの
で、衣類出し入れ時の操作性が向上する。
こ達したとき、短時間の電磁制動をかけることによりド
ラム蓋を精度良く所定位置で停止させることができるの
で、衣類出し入れ時の操作性が向上する。
第１図は本発明の実施例における衣類乾燥機のブロック
図、第２図は動作制御部の制御手順を示すフローチャー
ト、第３図は回転位置検出信号及びドラム蓋の所定位置
停止のためのモータの０Ｎ−ＯＦＦ通電信号のタイムチ
ャート、第４図は従来の衣類乾燥機のブロック図である
。 ２・・・・・・動作制御部、３・・・・・・モータ、４
・・・・・・ドラム、５・・・・・・ドラム蓋、６・・
・・・・近接スイッチ、７・・・・・・磁石、８・・・
・・・回転位置検出手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第２図 １０ １６４洗 第 図
図、第２図は動作制御部の制御手順を示すフローチャー
ト、第３図は回転位置検出信号及びドラム蓋の所定位置
停止のためのモータの０Ｎ−ＯＦＦ通電信号のタイムチ
ャート、第４図は従来の衣類乾燥機のブロック図である
。 ２・・・・・・動作制御部、３・・・・・・モータ、４
・・・・・・ドラム、５・・・・・・ドラム蓋、６・・
・・・・近接スイッチ、７・・・・・・磁石、８・・・
・・・回転位置検出手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第２図 １０ １６４洗 第 図
Claims (1)
- 水平方向を中心に回転するドラムと、前記ドラム外周面
の一部に設けられた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前記
ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記
回転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記ドラ
ムを駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ駆
動部とを備え、前記動作制御部は、前記ドラムの停止を
行うとき、前記モータ駆動部を制御して前記モータに対
する電磁制動と正反転駆動を繰り返し行い、前記ドラム
蓋が所定位置に達したことを前記回転位置検出手段で検
出し、短時間の電磁制動をかけた後、前記モータをＯＦ
Ｆとし、前記ドラム蓋を所定位置で停止するようにした
衣類乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143178A JPH0435700A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 衣類乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143178A JPH0435700A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 衣類乾燥機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435700A true JPH0435700A (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15332717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2143178A Pending JPH0435700A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 衣類乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435700A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2143178A patent/JPH0435700A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
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