JPH02274311A - Ｓ型ぜんまいばねの１次巻供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、Ｓ型ぜんまいばねを製造するための製造設
備に組み込まれ、時効処理済みのいわゆる１次巻を２次
巻締め装置に供給するための１次巻供給機に関する。

（従来の技術） ぜんまいばねの１つに、いわゆるＳ型ぜんまいばねが知
られているが、このＳ型ぜんまいばねは、Ｆ型ぜんまい
ばねに比べて、比較的疲労強度が大きいばかりでなく、
一定のトルクが得られ、しかも、同一のトルクを得る場
合には、小形化を図れる等の利点がある。このため、Ｓ
型ぜんまいばねは、自動車等の座席に装着されている安
全ベルトの復帰ばねとして広く使用されている。

ところで、Ｓ型ぜんまいばねは、先ず、帯状のばね材に
一定の曲率で曲げ加工を施していわゆる１次巻を形成し
、この後、この１次巻に時効処理を施してから、２次巻
締めをなすことで製造されることになるが、ここで、１
次巻の時効処理は、１次巻を搬送する搬送コンベアが時
効処理炉を通過することでなされるようになっている。

また、１次巻は、搬送コンベア上に複数列にして搬送す
るのが好ましく、このようにすれば、多数の１次巻に対
し同時に時効処理を施すことが可能となる。

（発明が解決しようとする課題） 時効処理が施された１次巻は、更に搬送されて、搬送コ
ンベアの終端部に達し、そして、次工程の２次巻締め装
置に供給されることになるが、しかしながら、搬送コン
ベアの終端部では、各列の１次巻が不規則な順序で次々
に達することになるから、搬送コンベアから２次巻締め
装置への１次巻の供給を効率良く行なうには、従来、人
手に頼らざるを得ないものであった。

この発明は、このような事情に基づいてなされたもので
、その目的とするところは、時効処理済みの１次巻を搬
送コンベアから２次巻締め装置に向けて自動的に供給で
きるばかりでなく、この供給を効率良〈実施できるＳ型
ぜんまいばねの１次巻供給機を堤供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明のＳ型ぜんまいばねの１次巻供給機によれば、
１次巻したぜんまいばねを次工程の２次巻締め装置に供
給するための１次巻供給機において、１次巻ぜんまいば
ねを搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの終端部に
１次巻ぜんまいばねの搬送を停止させる受け止め部と、
各受け止め部に１次巻ぜんまいばねの検出信号を出力す
るセンサと、このセンサからの検出信号を受け取った順
序で受け止め部に止められている１次巻ぜんまいばねを
２次巻締め装置に渡す受渡し装置とを備え、受渡し装置
は、１次巻ぜんまいばねを把持可能なチャックと、旋回
アームを移動させる移動機構と、チャックを前記受け止
め部と対応した位置に位置決めする位置決め機構とを含
んでなることを特徴とする。

（作用） 上述の１次巻供給機によれば、搬送コンベア側の各受け
止め部に時効処理済みの１次巻が達すると、１次巻は、
その到達順序でもって、上記受渡し装置のチャックに把
持されて、搬送コンベアから２次巻締め装置に向けて供
給されることになる。

（実施例） 以下、図面を参照して、この発明の一実施例に係わるＳ
型ぜんまいばねの１次巻供給について説明する。

第１図を参照すれば、搬送コンベア１が示されている。

第１図には、搬送コンへアｌの終端部のみが図示されて
いるだけであるが、この搬送コンベア１は、図示しない
時効処理炉を貫通して延びている。それ故、この搬送コ
ンベアｌの走行に伴い、複数列、例えば、４列にし搬送
されてくるＳ型ぜんまいばねの１次壱Ｅには、既に所定
の時効処理が施されている。尚、１次巻Ｅの成形加工に
関しては詳細に説明することはしないが、１次壱Ｅには
、その巻回部から直線状をなした突出片部りが突出され
ており、この突出片部りの先端は更に直角に折り曲げら
れている。また、第１図から明らかなように、搬送コン
ベア１上の各列の１次巻Ｅは、その巻回部を先頭にして
搬送されてくるようになっている。

搬送コンベアｌの終端部直上には、４個の受け止め部２
が並べて配置されている。各受け止め部２は、搬送コン
ベアｌ上を搬送されてくる各列の１次ｔ！Ｅに対応して
位置付けられている。この実施例の場合、各受け止め部
２は、矩形プレートの一辺に３角形状の切欠を形成した
形状を有しており、この切欠の所で、対応した列の１次
巻Ｅを受け止めるようになっている。

そして、各受け止め部２に於ける切欠の底部には、セン
サ３が取り付けられており、このセンサ３は、対応する
列の１次＠Ｅが受け止め部２に達した否かを検出し、そ
して、その検出信号を出力する。従って、各受け止め部
２のセンサ３は、各列の１次ｊｆａＢが受け止め部２に
達した順序でもって、検出信号を出力することになる。

尚、４個の受け止め部２は、第１図に示されているよう
に、搬送コンベアｌの走行を妨げないように、支持プレ
ート４に支持されている。

そして、搬送コンベア１の終端近傍には、第２受渡し装
置としての供給ロボット５が配置されており、以下に、
この供給ロボット５について説明する。

供給ロボット５は、基台６を備えており、この基台６上
には、平行に延びる一対のガイドレール７が配置されて
いる。これらガイドレール７は、搬送コンベアｌとは直
交する方向に延びている。

ガイドレール７上には、キャリ・ノジ８が摺動自在に取
り付けられており、このキャリッジ８のガイドレール７
に沿う往復動は、基台６にガイドレール７に沿って取り
付ぼられたロッドレスシリンダ９によってなされるよう
になっている。

キャリッジ８は、ガイドレール７に対して垂直な垂直壁
ｌＯを有しており、この垂直壁ｌＯには、上下方向及び
ガイドレール７を横切る方向、即ち、搬送コンベアｌの
搬送方向に夫々移動可能な可動プレート１１が取り付け
られている。この可動プレー）１１の上下方向及び搬送
方向への移動に関しては、詳細には図示しないが、その
上下動は、昇降シリンダ１２によってなされ、一方、そ
の搬送方向への移動は、微動モータ１３によりなされる
ようになっている。

そして、可動プレート１１には、ロークリアクチュエー
タ１４が取り付けられており、このロークリアクチュエ
ータ１４の出力軸には、この出力軸と直交する方向、即
ち、搬送コンベアｌの搬送方向と同じ方向に延びる旋回
アーム１５が取り付けられている。この旋回アームＩ５
は、ロークリアクチュエータ１４により、第１図に示さ
れた状態からほぼ１８０°だけ鉛直面内で旋回すること
ができ、これにより、旋回アーム１５の先端側を図示し
ない２次巻締め装置に向けて導（ことができる。

また、旋回アーム１５の先端には、上記のロークリアク
チュエータ１４よりも小形のロークリアクチュエータ１
６が取り付けられており、このロータリアクチュエータ
１６の出力軸には、空圧作動型のチャック１７が取り付
けられている。第１図には、チャック１７と搬送コンベ
アｌ側の受け止め部２とは、搬送コンベアｌの搬送方向
に離間しているように図示されているが、しかしながら
、実際には、旋回アーム１５が搬送コンベア１側に旋回
されているとき、チャック１７は、ｖＩｉ送コンベアｌ
の受け止め部２の上方に位置するようになっている。チ
ャック１７は、開閉作動される一対のチャック爪１８．
１９を有し、これらチャック爪１８．１９間に１次壱Ｅ
の巻回部を第２図及び第３図に示される如（、その突出
片部りと直交する方向から把持可能となっている。

従って、上述した供給ロボット５のチャック１７は、前
述したようにキャリッジ８がロッドレスシリンダ９によ
りガイドレール７に沿って移動可能であり、また、可動
プレート１ｍ即ち、旋回アーム１５が上下方向及び搬送
コンベア１の搬送方向に移動可能であるから、旋回アー
ム１５とともに、上下方向、並びに、搬送コンベアｌの
幅方向及びその搬送方向の３方向に移動可能である。こ
こで、可動プレート１１を移動させる機構は、旋回アー
ム１５の移動機構３０を構成している。

更に、供給ロボット５は、搬送コンベアｌと基台６との
間に、位置決め機構３１を備えている。

この位置決め機構３１は、基台６寄り側に位置した位置
決めストッパ２０を有しており、この位置決めストッパ
２０は、垂直に据え付けられたサボシリンダ２１に支持
されいる。従って、位置決めストッパ２０は、サーボシ
リンダ２１の伸縮により、昇降可能となっている。位置
決めストッパ２０は、第１図から明らかなように、その
上面が階段形状に形成されたプレート部材からなり、こ
れにより、位置決めストッパ２０の上面には、その段差
面により、搬送コンベアｌの幅方向に離間した３個のス
トッパ面２２，２３．２４が形成されている。これらス
トッパ面２２，２３．２４は、搬送コンベアｌに於ける
４個の受け止め部２のうち、Ｐ１位置乃至Ｐ３位置にあ
る３個の受け止め部２に対応して位置付けられている。

一方、キャリッジ８からは、位置決めストッパ２０に向
かい、この位置決めストッパ２０と協動する係合部材２
５が突出されている。保合部材２５は、位置決めストッ
パ２０の１つのストッパ面のみと係合する大きさを有し
ており、位置決めストッパ２０の各ストッパ面と対向す
る保合部材２５の端面には、クツション層２６が張り付
けられている。

従って、位置決めストッパ２００１つのストッパ面が係
合部材２５と同一の水準位置となるように、位置決めス
トッパ２０の昇降位置をサーボシリンダ２１で調整すれ
ば、キャリ・ノジ８の移動に伴い、保合部材２５が位置
決めストッパ２０のストッパ面に当接することで、キャ
リッジ８、即ち、チャック１７をＰ１位置乃至Ｐ３位置
のいずれかにある受け止め部２の上方に選択して位置付
けることができる。また、チャック１７をＰ４位置にあ
る受け止め部２の上方に位置付けるには、キャリッジＢ
自体をその往復動範囲の端位置に位置付けることで自動
的になされる。即ち、第４図に概略的に示されているよ
うに、キャリッジ８が自身のためのストッパ２７に当接
することで、チャック１７をＰ４位置にある受け止め部
２の上方に位置付けることができる。ストッパ２７は、
基台６に固定した取り付けられているものである。

上述した供給ロボット５は、搬送コンベア１に於ける受
け止め部２の１つに１次巻Ｅが到達して受け止められる
ことで作動され、そして、チャック１７により、その１
次巻Ｅを把持して２次巻締め装置に供給するが、ここで
、上記チャック１７の動きは、１次巻Ｅが受け止め部２
に達した順序、つまり、受け止め部２に於けるセンサ３
がその検出信号を出力する順序に従って制御される。

即ち、ここで、Ｐ４位置にある受け止め部２に最初に対
応する搬送列の１次巻Ｅが受け止められたとすると、こ
の受け止め部２のセンサ３から出力された信号に基づき
、チャック１７は、キャリッジ８がストッパ２７と当接
するまで移動されることで、Ｐ４位置の上方に移動した
後、チャック爪１８．１９を開いた状態で下降し、そし
て、チャック爪１８．１９を閉じて、１次巻Ｅを第３図
に示されるように挟持する。

この後、チャック１７は、１次巻Ｅを挟持した状態で上
昇し、この上昇位置で、ロークリアクチュエータ１６に
より、９０１回転される。そして、ロークリアクチエエ
ータ１４により、旋回アーム１５が１８０°旋回される
に伴い、１次巻Ｅは、チャック１７とともに、２次巻締
め装置へのローディング位置に位置付けられる。ここで
、第１図には、旋回アーム１５が旋回される過程での１
次巻Ｅの姿勢をも併せて図示されており、これから明ら
かなように、１次巻Ｅが上記ローディング位置に位置付
けられたとき、１次ＳＥは、その突出片部りが２次巻締
め装置側に位置争、且つ、突出片部りに於ける先端の折
り曲げ端が上方を向いた姿勢となる。

この後、微動モータ１３により、チャック１７が２次巻
締め装置に向かって若干移動されることで、チャンク１
７の１次巻Ｅは、このチャ・ツク１７から２次！締め装
置に供給されて、この２次巻締め装置により、Ｓ型ぜん
まいばねに成形される。

尚、２次巻締め装置への１次巻Ｅの装着は、この１次巻
Ｅに於ける突出片部りの先端を、２次巻締め装置側のワ
ーク軸に差込み、そして、このワーク軸に突出片部りを
巻き込むことでなされる。

このようにしてチャック１７から２次巻締め装置に１次
巻Ｅが供給されると、チャック１７は、微動モータ１３
により元の位置まで後退した後、旋回アーム１５が逆方
向に旋回されて、Ｐ４位置にある受け止め部２の上方に
戻される。

尚、上述の説明では、Ｐ４位置にある受け止め部２で受
け止められた１次巻Ｅの移送に関して説明したが、他の
ｐｔ位置乃至Ｐ４位置にある受け止め部２で受け止めら
れた１次壱已についても、その受け止め部２に達した順
序で、２次巻締め装置に向けて同様にして順次移送する
ことができる。

即ち、第４図を参照すれば、Ｐ１位置乃至Ｐ３位置にあ
る受け止め部２から１次ＳＢを受け取るためのチャック
１７の移動が概略的に示されている。

この第４図から明かなように、Ｐ４位置以外の受け止め
部２から１次巻Ｅを受け取ったチャック１７は、−旦、
Ｐ４位置に復帰した後、旋回アーム１５により旋回され
ることで、把持した１次巻Ｅを同様にして上記ローディ
ング位置に位置付けることができる。つまり、供給ロボ
ット５に於いては、チャック１７の原点位置がＰ４位置
に設定されており、この２４位置が２次巻締め装置への
ローディング位置に対応付けられている。また、第４図
には、チャック１７をＰｉ乃至Ｐ３位置に夫々位置決め
するために使用される位置決めストッパ２０の各昇降位
置をも併せて図示されており、同図中、１点鎖線は、係
合部材２５の移動軌跡を示している。

更に、この実施例の場合、搬送コンベアｌの終端近傍に
は、バッファストック２８が配置されている。このバッ
ファストック２８は、万一、２次巻締め装置側で故障が
生じたときに、チャック１７に既に把持されている１次
巻Ｂを回収したり、また、搬送コンベアｌの終端部に１
次ＩＥが溜り過ぎた場合に、搬送コンベアｌ上からチャ
ック１７を利用して取り除いた１次ｔＩＥを、回収して
蓄えておくのに使用される。このようなバッファストッ
ク２８を備えていれば、２次巻締め装置側で故障が生じ
ても、搬送コンベアｌの走行を停止する必要がなくなる
ことから、時効処理炉内にある１次壱Ｅの時効処理を安
定して行える利点があるばかりでなく、搬送コンベア！
の終端に時効処理済みの１次巻Ｅが未だ到達していない
ときでも、バッファストック２８に蓄えられている時効
処理済みの１次壱Ｅをチャック１７を利用して、２次巻
締め装置に供給できる利点がある。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の１次巻供給機によれば
、搬送コンベアにより複数列にして時効処理済みの１次
巻が搬送されてきても、各搬送列の１次巻を受け止め部
により受け止めて、その受け止め部に達した１次巻の順
序をセンサにより検出するようにしたから、このセンサ
からの検出信号を受けて、受渡し機構の作動を制御する
ことで、搬送コンベアから２次巻締め装置への１次巻の
移送を自動化することができ、また、搬送コンベア上の
１次巻が特定の搬送列に於て溜り過ぎたりすることもな
く、１次巻の移送を効率良く行える等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、１次巻
供給機の斜視図、第２図は、受け止め部の平面図、第３
図は、供給ロボットに於けるチャックの拡大側面図、第
４図は、チャックの動きを説明するための図である。 ｌ・・・搬送コンベア、２・・・受け止め部、３・・・
センサ、５・・・供給ロボット（受渡し装置）、１５・
・・旋回アーム、１７・・・チャック、３０・・・移動
機構、３１・・・位置決め機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １次巻したぜんまいばねを次工程の２次巻締め装置に供
   給するための１次巻供給機において、１次巻ぜんまいば
   ねを搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの終端部に
   １次巻ぜんまいばねの搬送を停止させる受け止め部と、
   各受け止め部に１次巻ぜんまいばねの検出信号を出力す
   るセンサと、このセンサからの検出信号を受け取った順
   序で受け止め部に止められている１次巻ぜんまいばねを
   ２次巻締め装置に渡す受渡し装置とを備え、受渡し装置
   は、１次巻ぜんまいばねを把持可能なチャックと、旋回
   アームを移動させる移動機構と、チャックを前記受け止
   め部と対応した位置に位置決めする位置決め機構とを含
   んでなることを特徴とするＳ型ぜんまいばねの１次巻供
   給機。