JPH02274312A - 突出片部を有したぜんまいばねの受渡し整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ぜんまいばねを製造するための製造設備に
組み込まれて、ぜんまいばねを時効処理炉に向は整列し
て供給するためのぜんまいばねの受渡し装置に係わり、
特に、ばね材を巻回した巻回部から直線状の突出片部が
残されて形成されているようなぜんまいばねを取り扱う
のに好適した受渡し装置に関する。

（従来の技術） ぜんまいばねの１つに、いわゆるＳ型ぜんまいばねが知
られているが、このＳ型ぜんまいばねは、Ｆ型ぜんまい
ばねに比べて、比較的疲労強度が大きいばかりでなく、
一定のトルクが得られ、しかも、同一のトルクを得る場
合には、小形化を図れる等の利点がある。このため、Ｓ
型ぜんまいばねは、自動車等の座席に装着されている安
全ヘルドの復帰ばねとして広（使用されている。

ところで、Ｓ型ぜんまいばねは、先ず、帯状のばね材に
一定の曲率で曲げ加工を施していわゆる１次巻を形成し
、この後、この１次巻に時効処理を施してから、２次巻
締めをなすことで形成されるものであるが、ここで、１
次巻は、次工程での２次巻締めのために、直線状の突出
片部を残して形成されている。

（発明が解決しようとする課題） Ｓ型ぜんまいばねの１次巻が上述したような形状を有し
ていると、多数の１次巻を搬送コンベアにより同時に搬
送して、時効処理炉中を通過させる際、隣接する１次巻
が時効処理炉中に於て互いに絡み合う等して、多数の１
次巻が団子状になる虞がある。このように１次巻が団子
状になると、個々の１次巻に対する時効処理、即ち、加
熱特性が不均一となる不具合がある。

このため、時効処理炉に向かう搬送コンベアに対し、１
次巻を供給する際には、これら１次巻が団子状になるの
を避けるため、１次巻を複数列に並べて搬送コンベア上
に載置するようにしているが、従来、この作業は、１次
巻が上述したように独特の形状をなしていることから、
自動化を図ることが困難であり、人手に顛らざるを得な
かった。

この発明は、このような事情に基づいてなされたもので
、その目的とするところは、時効処理炉に向かう搬送コ
ンベア上に、直線状の突出片部を有するぜんまいばねを
整列させて供給することがで、多数のぜんまいばねの時
効処理を安定して行なわせることができるぜんまいばね
の受渡し整列装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明のぜんまいばねの受渡し整列装置は、搬送コン
ベアの終端部に、直線状の突出片部を有するぜんまいば
ねの受け止め部を配置した第１搬送コンベアと、ぜんま
いばねを整列にして搬送する第２搬送コンベアと、第２
ＴＩ送コンベアから第１搬送コンベアの受け止め部に移
動可能なチャックを備え、このチャックにより、第１搬
送コンベア上の受け止め部にあるぜんまいぼねを把持し
て第２搬送コンベア上に載置する受渡し機構と、前記受
渡し機構により、ぜんまいばねが第２ｖｔＬ送コンベア
上に載置される際、ぜんまいばねの突出片部を接触させ
ながら、この突出片部の下降を案内する案内具とを具備
したことを特徴とする。

（作用） この発明の受渡し整列装置によれば、第２１１１送コン
ベアの直上に複数の案内具を配置するようにしたから、
受渡し機構により、ぜんまいばねを第１送コンベア１１
図２搬送コンベアまで移送した後、この第２搬送コンベ
ア上に向けて降下させる際、１つの案内具に対し、ぜん
まいばねの突出片部を接触させながら、ぜんまいばねは
、第２１１ａ送コンベア上に載置されることになる。こ
の後、他の案内具を利用して、第２１１１送コンベア上
に順次、ぜんまいばねを載置することにより、第２搬送
コンベア上には、ぜんまいばねが複数列に整列して供給
されることになる。

（実施例） 以下、図面を参照して、この発明の一実施例に係わるぜ
んまいばねの受渡し整列装置を説明する。

第１図を参照すると、第１送コンベア１が示されている
。この第１搬送コンベアｌ上には、ぜんまいばね、この
実施例の場合には、Ｓ型ぜんまいばねの１次ＳＳが一列
の状態で載置され、これら１次巻Ｓは、第１送コンベア
１の走行に伴って、順次、第１ｖａ送コンベア１の終端
部に向かって搬送されるようになっている。

即ち、図示されていないけれども、第１搬送コンベアｌ
の始端側には、定曲率曲げ加工装置が配置されており、
この定曲率曲げ加工装置では、帯状をなしたばね材に一
定の曲率で曲げ加工を施して、上記１次巻Ｓが形成され
るようになっており、そして、このようにして形成され
た１次＠Ｓは、定曲率曲げ加工装置から第１Ｗｉ送コン
ベアｌ上に順次供給されるようになっている。ここで、
第１図に示されている１次巻Ｓの形状から明かな如く、
１次ＳＳには、直線状をなした突出片部りが設けられて
おり、この突出片部りは、１次巻ＳからＳ型ぜんまいば
ねを成形する２次巻締め装置への装着部として機能する
ものである。また、定曲率曲げ加工装置から第１搬送コ
ンベアｌに１次巻Ｓが供給される際、各１次巻Ｓは、第
１搬送コンベアｌの走行方向でみて、突出片部りが後方
に位置し、且つ、巻回部Ｃが前方に位置するような姿勢
で、供給されるようになっている。

第１搬送コンベア１の上方には、必要に応じて、スタン
プユニット２が配置されていおり、このスタンプユニッ
ト２は、鉛直な姿勢で下向きに配置された空圧シリンダ
３と、この空圧シリンダ３に於けるピストンロッド４の
下端に取り付けたスタンプ５とから構成されている、こ
のスタンプ５は、その直下に１次巻Ｓが達したときに下
降されて、１次巻Ｓの巻回部Ｃを叩き、これにより、１
次巻Ｓの巻回部Ｃを平坦にする機能を有している。即ち
、前述した定曲率曲げ加工装置で成形された１次Ｓｓの
巻回部Ｃは、いわゆる竹の子ばねのようになる虞がある
ことから、１次巻Ｓの巻回部Ｃをスタンプ５でもって上
方から叩くことにより、１次ＳＳの巻回部Ｃを平坦にで
きるものである。更に、第１図に示されているように、
第ｔｉｌｌ送コンベアｌの上方に於いては、スタンプユ
ニット２よりも上流側に位置して、１次巻Ｓ、つまり、
この１次ＳＳの巻回部Ｃの通過を検出するためのセンサ
６が配置されている。

第１ＩＩ送コンベアｌの終端部には、第１搬送コンベア
ｌの走行を妨げることがないように、１次巻Ｓの受け止
め部７が配置されている。この実施例の場合、受け止め
部７は、１次巻Ｓのストッパ８と、このストッパ８から
１次巻Ｓの搬送方向とは逆方向に延びる一対のガイドプ
レート９ａ、９ｂから構成されている。これらガイドプ
レート９ａ。

９ｂは、第１図から明らかなように、搬送方向とは逆方
向に向かい拡開するように位置付けられており、これに
より、第１搬送コンベア１上を搬送されてくる１次巻Ｓ
の姿勢が搬送過程に於いてずれたりしても、１次巻Ｓの
を回部Ｃを確実にスト・ツバ８に導くことができる。

また、一方のガイドプレート９ａに於いては、ストッパ
８側の端部にセンサ１０が取り付けられており、このセ
ンサｌＯは、１個の１次巻Ｓがストッパ８まで達した否
かを検出して、その検出信号を出力する。

そして、ストッパ８は、板状をなしたベースｔ■と、こ
のベース１１から一対のガイドプレート９ａ。

９ｂと夫々連なるように、搬送方向上流側に向がって突
出した一対のストップアーム部１２とから構成されてお
り、各ストップアーム部１１の先端部には、ストッパ８
、即ち、ストップアーム部１２に対し、１次巻Ｓが常時
安定した一定の位置で停止されるように、傾斜面１３が
形成されている。

また、各ストッパアーム部１２の長さは、これらストッ
パアーム部１２に１次ＳＳが当接されたとき、第２図に
示されるように、１次Ｓｓとストッパ８のベース１１と
の間に、所定の大きさの間隙Ｇを確保できるように設定
されている。尚、第１図には、図示されていないけれど
も、ストッパ８及びガイドプレート９ａ、９ｂは、図示
しないサポートにより、第１１１１送コンベアｌの走行
を妨げることなく、支持されていることは勿論である。

そして、第１搬送コンベアｌの終端近傍には、第２搬送
コンベア１４が配置されている。この実施例の場合、第
２ｖｌｉ送コンベア１４は、第１！１１送コンベアｌの
終端部と上下方向でみて、その一部が重なり、且つ、同
一の方向に延びている。ここで、第２搬送コンベア１４
は、第１搬送コンベ°ｒｌに比べて幅が広く、例えば、
１次巻Ｓを４列にして搬送可能な幅寸法を有しており、
また、第２９送コンベア１４は、図示されていないが、
時効処理炉を貫通して延びている。

第１１１１送コンベアｌの終端近傍に位置し、且つ、第
２１１１送コンベア１４の上方には、第１ＩＭ送コンベ
アｌから第２１１Ｇ送コンベア１４に１次巻Ｓを移送す
るための受渡し機構、この実施例では、受渡し機構とし
ての整列ロボット１５が配置されている。

以下に、整列ロボット１５について説明すれば、この整
列ロボッ１−１５は、一対の平行なガイドレール１６を
備えており、これらガイドレール１６は、第２搬送コン
へ７１４の上方をこの第２搬送コンベア１４の走行方向
とは直交する方向に延びている。

一対のガイドレール１６には、キャリッジ１７が摺動自
在に取り付けられており、キャリッジ１７のガイドレー
ル１６に沿う往復動は、空圧シリンダ１８によってなさ
れるようになっている。この空圧シリンダ１８は、第２
搬送コンベア１４の近傍に位置付けられたサポート台１
９に支持されており、また、このサポート台１９は、一
対のガイドレール１６の支持にも兼用されている。尚、
第１図には、図示されていないけれども、空圧シリンダ
１８とは反対側に位置して、キャリッジ１７の復帰用の
空圧シリンダを別に設けるようにしてもよい。

キャリッジ１７には、角柱形状をなしたポスト２０が立
設されており、このポスト２０には、昇降台プレート２
１が図示しないガイドに沿って昇降自在に取り付けられ
ている。この昇降台プレー）２１の昇降は、ポスト２０
に沿って配置された空圧シリンダ２２によってなされる
ようになっている。

そして、昇降台プレート２１には、第２搬送コンベア１
４の走行方向、即ち、第１搬送コンベア１に対して接離
する方向に摺動自在な伸縮台プレート２２が取り付けら
れており、この伸縮台プレート２２は、昇降台プレート
２１に取り付けられた空圧シリンダ２３によってなされ
るようになっている。

伸縮台プレート２２に於いて、第１搬送コンベア１例の
端部には、取り付はプレート２４を介して空圧作動のチ
ャック２５が吊り下げるようにして取り付けられている
。このチャック２５は、開閉作動される一対のチャック
爪２６．２７を有している。これらチャック爪２６．２
７の断面形状は、第２図に想像線で示されており、一方
のチャック爪２７は、前述した間隙Ｇに十分に侵入でき
る大きさとなっている。

従って、上述したチャック２５は、キャリ・７ジ１７、
昇降台プレーＬ２１及び伸縮台プレート２２の動きを組
み合わせることで、上下方向、並びに、第１搬送コンベ
ア１４の走行方向及び幅方向に移動可能となっている。

また、ポスト２０には、チャック２５の昇降範囲を規制
するために利用される一対のセンサ２８．２９が取り付
けられているとともに、伸縮台プレート２２には、チャ
ック２５の上記走行方向に沿う移動範囲を規制するため
に利用されるセンサ３０が取り付けられている。

更に、第２搬送コンベア１４の直上には、整列ロボット
１５と第１搬送コンベアｌとの間に位置して、プレート
状をなした４個の案内具３１が垂直に配置されている。

第１図には、１個の案内具３１のみしか図示されていな
いが、これら案内具３１は、第２Ｗｉ送コンベア１４の
幅方向に等間隔所定の間隔を存し、且つ、互いに平行に
して、即ち、第１搬送コンベア１４の走行方向に沿うよ
うに配置されている０図示されていない他の案内具は、
第１図にその取り付は位置のみが印されている。

この実施例の場合、各案内具３１のト端は、同一の向き
に湾曲されて円弧部３１ａとなっており、この円弧部３
１ａの外側円弧面及びこの外側円弧面に連なる案内具の
側面が１次巻Ｓの突出片部しに対する案内面３２として
機能する。

尚、各案内具３１は、第２１１１２送コンベア１４から
所定の間隙を存して支持されるべきものであり、それ故
、第１図には、４個の案内具３１を支持するための支持
部材３３の一部が図示されている。

次に、第３図乃至第６図を参照すれば、整列ロボット１
５に於けるチャック２５の作動が図示されており、この
チャック２５は、第１搬送コンベアｌのストッパ８に１
次ＳＳが達すると、第３図に示されるように、第１１１
１送コンベア１に向かい案内具３１を越えて、第１ＷＩ
送コンベアｌの上方まで前進した後、チャック爪２６．
２７を開いた状態で下降する。これにより、チャック２
５のチャック爪２６．２７は、その一方のチャック爪２
７が１大巻Ｓとストッパ８との間の間隙Ｇに侵入するよ
うにして、１大巻Ｓを挟持する位置に位置付けられる。

この後、チャック２５のチャック爪２６２７は、第７図
に示されるように閉じて、１大巻Ｓの巻回部Ｃを挟持す
る。この状態で、チャック２５は、上昇した後、第４図
に示されるように、第２搬送コンベア１４の上方で且つ
案内具３１を越えた所定の位置まで後退する。この後、
チャック２５は、下降して第２Ｗｉ送コンベア１４上に
１大巻Ｓを載置することになるが、この際、チャック２
５に挟持された１大巻Ｓは、第８図から明かなように、
その突出片部りが１つの案内具３１に於ける円弧部３１
ａの外側円弧面に当接した後、この外側円弧面から案内
具３１の側面に沿って降下されて、第２搬送コンベア１
４上に！！置される。

第２搬送コンベア１４上に１大巻Ｓが載置された時点で
、チャック２５は、開かれて、元の上昇位置まで上昇さ
れる。

上述したように、第２１１ａ送コンベア１４上に１次Ｓ
Ｓが載置されるとき、１次ＳＳの突出片部りは、対応す
る案内具３１に当接した状態にあるから、上記突出片部
りのｔあれを抑えて、１大巻Ｓを第２Ｗｉ送コンベア１
４上に供給することができる。

従って、チャック２５が開かれることで、第２搬送コン
ベア１４上の１大巻Ｓが開放されても、この１大巻Ｓが
不用意に動いて、その姿勢を変えることはない。即ち、
１次＠Ｓは、その巻回部Ｃが先頭となり、且つ、突出片
部しか第２搬送コンベア１４の走行方向に沿う姿勢で、
第２搬送コンベア１４上に供給されることになる。

上述したようにして、第２搬送コンベア上から第２搬送
コンベア１４上に供給される１大巻Ｓは、この実施例の
場合、第５図に示されるように、先ず、Ｐ３位置にある
案内具３１を利用して第２搬送コンベア１４上に供給さ
れ、この後、チャック２５により挟持されて第１ＩＩＩ
送コンベア１から第２搬送コンベア１４の上方に導かれ
る１大巻Ｓは、順次、Ｐ４位置、Ｐ１位置、そして、Ｐ
２位置にある案内具３１を夫々利用して、第２搬送コン
ベア１４上に供給される。第６図には、Ｐ３位置にあっ
たチャック２５がＰ４位置に移動した状態が示されてい
る。

この実施例の場合、Ｐ３位置の案内具３１は、第りｍ送
コンベアｌ側のストッパ８と対応した位置にあり、従っ
て、チャック２５が第１１１送コンへアＩ上から１次Ｓ
Ｓを受け取る際には、チャック２５は、常に原点となる
Ｐ３位置に復帰してから、上述の作動を繰り返すことに
なるや上述の説明から明かなように、第２ｖａ送コンベ
ア１４上には、ｐｉ位置乃至Ｐ４位置に夫々、１大巻Ｓ
が供給されることから、第２搬送コンベア１４上には、
１大巻Ｓが４列の搬送流れとなって、第２搬送コンベア
１４の走行に伴い搬送されることになる。

このようにして第２ｙ１＋送コンベア１４上に供給され
た４列の１大巻Ｓは、第２搬送コンベア１４の走行に伴
って、前述した時効処理炉中を通過し、この時効処理炉
内に於いて、所定の加熱処理がなされる。この後、時効
処理済みの１大巻Ｓは、次工程、即ち、２次巻締め装置
に向けて供給されて、ここで、Ｓ型ぜんまいばねとなる
。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明のぜんまいばねの受渡し
整列装置によれば、第２′Ｉａ送コンベアの直上に複数
の案内具を配置するようにしたから、第２搬送コンベア
上に１次巻を供給する際には、この１次巻の突出片部を
案内具に沿わせながら、１次巻を降下させて第２１１１
送コンベア上に載置することが可能となる。従って、チ
ャックによる移送中に、１次巻の突出片部が描れても、
このｊすれを案内具により抑制することができるから、
第２搬送コンベア上での１次巻の姿勢を常に安定させる
ことができる。それ故、第２搬送コンベア上に於いて、
１次巻を複数列にして流しても、これら１次巻は、整列
した状態で搬送されるから、１次巻が互いに絡み合って
団子状になることはない。

この結果、第２搬送コンベア上に多数の１次巻を供給し
ても、個々の１次巻の時効処理を均一にで４゜ きることから、ぜんまいばねの品質を安定化させて尚且
つその多量生産に好適したものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、受渡し
整列装置の斜視図、第２図は、第１搬送コンベア上の受
け止め部を示す平面図、第３図乃至第６図は、受渡し機
構のチャックの動きを順に示す図、第７図は、チャック
の拡大側面図、第８図は、案内具の正面図である。 １・・・第１搬送コンベア、１４・・・第２搬送コンベ
ア、１５・・・整列ロボット（受渡し機構）、２５・・
・チャック、３１・・・案内具、Ｌ・・・突出片部、Ｓ
・・弓次巻。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送コンベアの終端部に、直線状の突出片部を有
   するぜんまいばねの受け止め部を配置した第１搬送コン
   ベアと、ぜんまいばねを整列にして搬送する第２搬送コ
   ンベアと、第２搬送コンベアから第１搬送コンベアの受
   け止め部に移動可能なチャックを備え、このチャックに
   より、第１搬送コンベア上の受け止め部にあるぜんまい
   ばねを把持して第２搬送コンベア上に載置する受渡し機
   構と、前記受渡し機構により、ぜんまいばねが第２搬送
   コンベア上に載置される際、ぜんまいばねの突出片部を
   接触させながら、この突出片部の下降を案内する案内具
   とを具備したことを特徴とする突出片部を有したぜんま
   いばねの受渡し整列装置。
2. （２）前記案内具は、第２搬送コンベアの直上で立設さ
   れ、上端に円弧部が形成された案内プレートからなり、
   案内プレートに於ける円弧部の外側円弧面及びこの外側
   円弧面に連なる側面がぜんまいばねの突出片部を案内す
   ることを特徴とする請求項１に記載の突出片部を有した
   ぜんまいばねの受渡し整列装置。
3. （３）前記案内具は、上記側面が第２搬送コンベアの走
   行方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項
   ２に記載の突出片部を有したぜんまいばねの受渡し整列
   装置。