JPH02274355A - 連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置 - Google Patents
連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH02274355A JPH02274355A JP9714889A JP9714889A JPH02274355A JP H02274355 A JPH02274355 A JP H02274355A JP 9714889 A JP9714889 A JP 9714889A JP 9714889 A JP9714889 A JP 9714889A JP H02274355 A JPH02274355 A JP H02274355A
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- Japan
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- continuous casting
- casting material
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、所定長さに切断される連続鋳造材の分離を検
出する方法及び装置に関するものである。
出する方法及び装置に関するものである。
（従来の技術〕
鉄鋼業では、連続鋳造機により半製品であるスラブ、ブ
ルーム等が製造されるのが一般的であり、これら半製品
は、連続鋳造機の最終工程において、ガストーチ等の手
段により所定長さに切断される。
ルーム等が製造されるのが一般的であり、これら半製品
は、連続鋳造機の最終工程において、ガストーチ等の手
段により所定長さに切断される。
従来、ガストーチによる切断分離の確認は、第６ａ図お
よび第６ｂ図に示す投受光型検出器９（例えば、商品名
レーザマスター、北陽電機株式会社ｍ＞により行われて
いる。
よび第６ｂ図に示す投受光型検出器９（例えば、商品名
レーザマスター、北陽電機株式会社ｍ＞により行われて
いる。
この投受光型検出器９は、ガストーチによる連続鋳造材
１０の切断ライン５の左右に設置した投光及び受光用の
１対の検出器９ａ、９ｂから構成され、第６ａ図に示す
ように受光器９ｂが投光器９ａから投光されたレーザ光
を受光しないときには連続鋳造材１０は連続しているも
のと判定し。
１０の切断ライン５の左右に設置した投光及び受光用の
１対の検出器９ａ、９ｂから構成され、第６ａ図に示す
ように受光器９ｂが投光器９ａから投光されたレーザ光
を受光しないときには連続鋳造材１０は連続しているも
のと判定し。
第６ｂ図に示すように受光器９ｂが投光器９ａから投光
されたレーザ光を受光するときには連続鋳造材ＩＯが切
断分離されているものと判定する。
されたレーザ光を受光するときには連続鋳造材ＩＯが切
断分離されているものと判定する。
なお、本発明に係る従来技術として特開昭５９−１０４
２６０号公報には鋳片切断速度制御方法が開示されてお
り、特開昭６１−７５２２７号公報および特開昭６１−
２０９３号公報には撮像装置を用いた移動物体の温度測
定装置が開示されている。
２６０号公報には鋳片切断速度制御方法が開示されてお
り、特開昭６１−７５２２７号公報および特開昭６１−
２０９３号公報には撮像装置を用いた移動物体の温度測
定装置が開示されている。
前記の検出器９は、投受光型であるため周囲の雰囲気に
影響されやすく、特に、快削鋼、ステンレスのガス切断
時には粉塵が多くなるため、たびたび誤検出をおこして
いた。また、検出器９を搬送ラインの直近に設置する必
要があるため、連続鋳造材ＩＯの放熱による熱損傷があ
る。さらに、最近は、１台の連続鋳造機でサイズの大幅
に違うスラブ、ブルーム及びビレットまで製造すること
も多く、サイズの小さいビレットの切断検出のように検
出器９を機側に設置するのが困難な状況が生じている。
影響されやすく、特に、快削鋼、ステンレスのガス切断
時には粉塵が多くなるため、たびたび誤検出をおこして
いた。また、検出器９を搬送ラインの直近に設置する必
要があるため、連続鋳造材ＩＯの放熱による熱損傷があ
る。さらに、最近は、１台の連続鋳造機でサイズの大幅
に違うスラブ、ブルーム及びビレットまで製造すること
も多く、サイズの小さいビレットの切断検出のように検
出器９を機側に設置するのが困難な状況が生じている。
また、前記した特開昭５９−１０４２６０号公報は溶断
トーチの切断音から、トーチの移動を制御し切断を容易
とする方法であり、特開昭６１−７５２２７号公報およ
び特開昭６１−２０９３号公報は移動物体の垂直方向か
ら撮像した映像信号の最大輝度レベルから温度を測定す
る装置に係るものであるところから、本発明が目的とす
る連続鋳造材のガス切断による分離確認の検出には適用
できない。
トーチの切断音から、トーチの移動を制御し切断を容易
とする方法であり、特開昭６１−７５２２７号公報およ
び特開昭６１−２０９３号公報は移動物体の垂直方向か
ら撮像した映像信号の最大輝度レベルから温度を測定す
る装置に係るものであるところから、本発明が目的とす
る連続鋳造材のガス切断による分離確認の検出には適用
できない。
〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、こ
のような問題に鑑みてなされたものであり、連続鋳造材
を機側から離れた位置の斜め上方から工業用テレビカメ
ラで撮影し、この撮影画像を解析することにより、連続
鋳造材の切断分離を検出する方法及び装置に関するもの
である。
のような問題に鑑みてなされたものであり、連続鋳造材
を機側から離れた位置の斜め上方から工業用テレビカメ
ラで撮影し、この撮影画像を解析することにより、連続
鋳造材の切断分離を検出する方法及び装置に関するもの
である。
連続鋳造材がガストーチにより所定の長さに切断される
と、切断面は、それ以外の表面より温度が高い状態にあ
るため、工業用テレビカメラで撮影すると１両面のコン
トラストが異なる。そこで、本発明は、このコントラス
トの違いを利用して連続鋳造材の切断分離を検出する。
と、切断面は、それ以外の表面より温度が高い状態にあ
るため、工業用テレビカメラで撮影すると１両面のコン
トラストが異なる。そこで、本発明は、このコントラス
トの違いを利用して連続鋳造材の切断分離を検出する。
以下１本発明の内容を図を用いて詳細に説明する。
第１図に本発明を適用した検出装置を示す。この検出装
置は、連続鋳造材ＩＯを撮影し電気信号に変換する工業
用テレビカメラ１．工業用テレビカメラｌの電気信号を
記憶する画像メモリ２．及び記憶された電気信号を演算
し、連続鋳造材ｌＯの切断分離を判定する信号処理袋Ｗ
３から構成される。
置は、連続鋳造材ＩＯを撮影し電気信号に変換する工業
用テレビカメラ１．工業用テレビカメラｌの電気信号を
記憶する画像メモリ２．及び記憶された電気信号を演算
し、連続鋳造材ｌＯの切断分離を判定する信号処理袋Ｗ
３から構成される。
工業用テレビカメラｌは、連続鋳造材ｌＯを切断するた
めのガストーチを備えた台車上（図示せず）に設置され
ており、斜め下方を向いて連続鋳造材１０の、ガストー
チにより切断されるライン５を中心にその上流側及び下
流を含む所定のエリア４を撮影する。
めのガストーチを備えた台車上（図示せず）に設置され
ており、斜め下方を向いて連続鋳造材１０の、ガストー
チにより切断されるライン５を中心にその上流側及び下
流を含む所定のエリア４を撮影する。
図示していない台車は、連続鋳造材１ｏの鋳造速度に同
期して走行するため、撮影エリア４は連続鋳造材１０の
同一位置を常に撮影する。
期して走行するため、撮影エリア４は連続鋳造材１０の
同一位置を常に撮影する。
第１図に示すように、工業用テレビカメラ１は連続鋳造
材１０がガストーチにより切断されていない時には連続
鋳造材１０の上面を撮影するが。
材１０がガストーチにより切断されていない時には連続
鋳造材１０の上面を撮影するが。
第２図に示すように、連続鋳造材１ｏがガストーチによ
り切断されると、連続鋳造材１０の切断ライン５の上流
側の上面ならびに下流側の切断面および上面の一部を撮
影する。
り切断されると、連続鋳造材１０の切断ライン５の上流
側の上面ならびに下流側の切断面および上面の一部を撮
影する。
工業用テレビカメラ１により撮影されたエリア４の画像
は、 ５１２Ｘ５１２個の画素分割で画像のコントラス
トに対応した電気信号として画像メモリ２に記憶される
。
は、 ５１２Ｘ５１２個の画素分割で画像のコントラス
トに対応した電気信号として画像メモリ２に記憶される
。
本発明の切断分離検出方法を第３図、第４図。
第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。
第３図に示すように１画像メモリ２の記憶した連続鋳造
材の画像６の切断ライン５の上流側および下流側に、そ
れぞれ所定の大きさの判定エリア７および８を設定した
後、まず０判定エリア７内の全画素の電気信号の大きさ
の平均値Ｖ７ａを求める。つまり１次の第（１）式で示
されるように、判定エリア７内の全画素の電気信号の大
きさの累算値Ｓ７を求め、それを全画素数をＮ７で除す
。
材の画像６の切断ライン５の上流側および下流側に、そ
れぞれ所定の大きさの判定エリア７および８を設定した
後、まず０判定エリア７内の全画素の電気信号の大きさ
の平均値Ｖ７ａを求める。つまり１次の第（１）式で示
されるように、判定エリア７内の全画素の電気信号の大
きさの累算値Ｓ７を求め、それを全画素数をＮ７で除す
。
Ｖ７ ａ ＝ Ｓ７ ／ Ｎ７ ・・
・（１）また、この平均値ｖ７ａは、上流側の判定エリ
ア７内の全画素の電気信号の大きさ関して第４図に示す
ような画素数のヒストグラムを作成したとき、そのピー
ク値にほぼ一致する。
・（１）また、この平均値ｖ７ａは、上流側の判定エリ
ア７内の全画素の電気信号の大きさ関して第４図に示す
ような画素数のヒストグラムを作成したとき、そのピー
ク値にほぼ一致する。
次に、下流側に設定した判定エリア８内の各画素（８ｔ
ｔ、８ｔ２・・・・・、８ｍｎ）の各電気信号（Ｖ １
ｔ ＋Ｖ １２ ＋””Ｖｌｌｎ） ニツイテ第（１）
式４：、、にり求めた信号の平均値ｖ７ａで２値化し、
Ｖ７ａより小さい信号を０信号に、ｖ７ａ７ａの信号を
１信号に変換する。すなわち、 ■１１〜ｖＩＩｎくｖ７ａ のとき“０″Ｖ １１〜Ｖ
閤ｎ≧Ｖ７ａ（７）とき“ｌ” −・−（２）とす
る。
ｔ、８ｔ２・・・・・、８ｍｎ）の各電気信号（Ｖ １
ｔ ＋Ｖ １２ ＋””Ｖｌｌｎ） ニツイテ第（１）
式４：、、にり求めた信号の平均値ｖ７ａで２値化し、
Ｖ７ａより小さい信号を０信号に、ｖ７ａ７ａの信号を
１信号に変換する。すなわち、 ■１１〜ｖＩＩｎくｖ７ａ のとき“０″Ｖ １１〜Ｖ
閤ｎ≧Ｖ７ａ（７）とき“ｌ” −・−（２）とす
る。
第５ａ図に示すように、連続鋳造材１０が切断されてい
ない時には、切断ライン５の下流側に設定した判定エリ
ア８内の電気信号の平均値は、上流側と同様のＶ７ａに
ほぼ一致するため、Ｏ信号の画素数と１信号の画素数は
略等しい値になる。
ない時には、切断ライン５の下流側に設定した判定エリ
ア８内の電気信号の平均値は、上流側と同様のＶ７ａに
ほぼ一致するため、Ｏ信号の画素数と１信号の画素数は
略等しい値になる。
これに対して、第５ｂ図に示すように、連続鋳造材１０
が切断された時には、連続鋳造材１０の切断面が撮影さ
れるため１判定エリア８の電気信号レベルは判定エリア
７の値より大幅に高くなる。
が切断された時には、連続鋳造材１０の切断面が撮影さ
れるため１判定エリア８の電気信号レベルは判定エリア
７の値より大幅に高くなる。
従って、信号１の画素数Ｎ８１が判定エリア８内の全画
素数ＮＢに対して予め設定した判定値以上に達した時、
連続鋳造材１０は切断分離されたものと判定する。
素数ＮＢに対して予め設定した判定値以上に達した時、
連続鋳造材１０は切断分離されたものと判定する。
試験によれば、この判定の基準を９０％程度に設定すれ
ば良い。
ば良い。
このような演算を第１図に示す信号処理装置３で行うこ
とにより、連続鋳造材ＩＯのガストーチによる切断分離
を検出することができる。
とにより、連続鋳造材ＩＯのガストーチによる切断分離
を検出することができる。
本発明は、連続鋳造材の側面と切断面とのコントラスト
の相対比較により切断分離を検出するため、周囲の環境
条件が悪くても安定した検出ができる。
の相対比較により切断分離を検出するため、周囲の環境
条件が悪くても安定した検出ができる。
また、スラブ、ブルーム及びビレット等サイズの大幅に
異なる場合、あるいはブルーム、ビレットの同時鋳造本
数１本でなく複数本の場合でも、工業用テレビカメラの
視野の調整及び画像メモリの判定エリアの変更のみで検
出することができる。
異なる場合、あるいはブルーム、ビレットの同時鋳造本
数１本でなく複数本の場合でも、工業用テレビカメラの
視野の調整及び画像メモリの判定エリアの変更のみで検
出することができる。
さらに、連続鋳造機の機側から離れた位置からの計測で
あるため、検出装置の熱損傷等の問題もない。
あるため、検出装置の熱損傷等の問題もない。
以上のように、本発明は産業上極めてすぐれたものであ
る。
る。
第１図は本発明を一例で実施する検出装置の全体構成を
示す説明図、第２図は連続鋳造材の切断された状態の撮
影図を示す説明図、第３図は画像判定エリアの設定方法
を示す説明図、第４図は判定レベルの設定方法を示す説
明図、第５ａ図および第５ｂ図は連続鋳造材の切断分離
の判定方法を示す説明図、第６ａ図および第６ｂ図は従
来の検出方法を示す説明図である。 工業用テレビカメラ（工業用テレビカメラ）画像メモリ
（画像メモリ） 信号処理装置（信号処理手段） 工業用テレビカメラの撮影エリア 連続鋳造材のガストーチによる切断ライン連続鋳造材の
画像 上流側の判定エリア（第１の判定エリア）下流側の判定
エリア（第２の判定エリア）投受光型検出器
１０：連続鋳造材画素 戸１ 図 声３図 声２図 声４図 む、４号 （禿五） 声５ａ因 声５ｂ区 Ｊ６ａ図 第６ｂ図
示す説明図、第２図は連続鋳造材の切断された状態の撮
影図を示す説明図、第３図は画像判定エリアの設定方法
を示す説明図、第４図は判定レベルの設定方法を示す説
明図、第５ａ図および第５ｂ図は連続鋳造材の切断分離
の判定方法を示す説明図、第６ａ図および第６ｂ図は従
来の検出方法を示す説明図である。 工業用テレビカメラ（工業用テレビカメラ）画像メモリ
（画像メモリ） 信号処理装置（信号処理手段） 工業用テレビカメラの撮影エリア 連続鋳造材のガストーチによる切断ライン連続鋳造材の
画像 上流側の判定エリア（第１の判定エリア）下流側の判定
エリア（第２の判定エリア）投受光型検出器
１０：連続鋳造材画素 戸１ 図 声３図 声２図 声４図 む、４号 （禿五） 声５ａ因 声５ｂ区 Ｊ６ａ図 第６ｂ図
Claims (2)
- （１）連続鋳造材を斜め上方から工業用テレビカメラで
撮影し、それを電気信号として画像メモリに記憶し、該
画像メモリの記憶情報のうち連続鋳造材の切断位置を挟
んで上流側に第１の判定エリアを、下流側に第２の判定
エリアをそれぞれ設定し、該第１の判定エリア内の電気
信号の平均値を演算し、該平均値と第２の判定エリア内
の各画素の電気信号との比較により該第２の判定エリア
内の各画素を２値化し、該２値化による一方の値を有す
る画素数に基づいて前記連続鋳造材の切断分離のありな
しを検出することを特徴とする連続鋳造材の切断分離検
出方法。 - （２）連続鋳造材を撮影し画素区分で電気信号に変換す
る工業用テレビカメラ； 前記電気信号を記憶する画像メモリ； 該画像メモリに記憶した電気信号のうち連続鋳造材の切
断位置の上流側に設定された第１の判定エリア内の電気
信号の平均値を演算し、該切断位置の下流側に設定され
た第２の判定エリア内の各画素の電気信号と該平均値と
を比較して該第２の判定エリア内の各画素を２値化し、
該２値化による一方の値を有する画素数に基づいて前記
連続鋳造材の切断分離のありなしを検出する信号処理手
段； を備える連続鋳造材の切断分離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9714889A JPH02274355A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9714889A JPH02274355A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274355A true JPH02274355A (ja) | 1990-11-08 |
| JPH0585256B2 JPH0585256B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=14184488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9714889A Granted JPH02274355A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02274355A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007508150A (ja) * | 2003-10-16 | 2007-04-05 | コンカスト アクチェンゲゼルシャフト | 半完成品の自動認識の方法および装置 |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP9714889A patent/JPH02274355A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007508150A (ja) * | 2003-10-16 | 2007-04-05 | コンカスト アクチェンゲゼルシャフト | 半完成品の自動認識の方法および装置 |
| KR101140593B1 (ko) * | 2003-10-16 | 2012-05-02 | 에스엠에스 콘캐스트 에이지 | 반가공 제품의 자동화된 식별 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585256B2 (ja) | 1993-12-06 |
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