JPH0585256B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0585256B2 JPH0585256B2 JP9714889A JP9714889A JPH0585256B2 JP H0585256 B2 JPH0585256 B2 JP H0585256B2 JP 9714889 A JP9714889 A JP 9714889A JP 9714889 A JP9714889 A JP 9714889A JP H0585256 B2 JPH0585256 B2 JP H0585256B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuous casting
- casting material
- electrical signals
- cutting
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、所定長さに切断される連続鋳造材の
分離を検出する方法及び装置に関するものであ
る。
分離を検出する方法及び装置に関するものであ
る。
鉄鋼業では、連続鋳造機により半製品であるス
ラブ、ブルーム等が製造されるのが一般的であ
り、これら半製品は、連続鋳造機の最終工程にお
いて、ガストーチ等の手段により所定長さに切断
される。
ラブ、ブルーム等が製造されるのが一般的であ
り、これら半製品は、連続鋳造機の最終工程にお
いて、ガストーチ等の手段により所定長さに切断
される。
従来、ガストーチによる切断分離の確認は、第
６ａ図および第６ｂ図に示す投受光型検出器９
（例えば、商品名レーザマスター、北陽電機株式
会社製）により行われている。
６ａ図および第６ｂ図に示す投受光型検出器９
（例えば、商品名レーザマスター、北陽電機株式
会社製）により行われている。
この投受光型検出器９は、ガストーチによる連
続鋳造材１０の切断ライン５の左右に設置した投
光及び受光用の１対の検出器９ａ，９ｂから構成
され、第６ａ図に示すように受光器９ｂが投光器
９ａから投光されたレーザ光を受光しないときに
は連続鋳造材１０は連続しているものと判定し、
第６ｂ図に示すように受光器９ｂが投光器９ａか
ら投光されたレーザ光を受光するときには連続鋳
造材１０が切断分離されているものと判定する。
続鋳造材１０の切断ライン５の左右に設置した投
光及び受光用の１対の検出器９ａ，９ｂから構成
され、第６ａ図に示すように受光器９ｂが投光器
９ａから投光されたレーザ光を受光しないときに
は連続鋳造材１０は連続しているものと判定し、
第６ｂ図に示すように受光器９ｂが投光器９ａか
ら投光されたレーザ光を受光するときには連続鋳
造材１０が切断分離されているものと判定する。
なお、本発明に係る従来技術として特開昭59−
104260号公報には鋳片切断速度制御方法が開示さ
れており、特開昭61−75227号公報および特開昭
61−2093号公報には撮像装置を用いた移動物体の
温度測定装置が開示されている。
104260号公報には鋳片切断速度制御方法が開示さ
れており、特開昭61−75227号公報および特開昭
61−2093号公報には撮像装置を用いた移動物体の
温度測定装置が開示されている。
前記の検出器９は、投受光型であるため周囲の
雰囲気に影響されやすく、特に、快削鋼、ステン
レスのガス切断時には粉塵が多くなるため、たび
たび誤検出をおこしていた。また、検出器９を搬
送ラインの直近に設置する必要があるため、連続
鋳造材１０の放熱による熱損傷がある。さらに、
最近は、１台の連続鋳造機でサイズの大幅に違う
スラブ、ブルーム及びビレツトまで製造すること
も多く、サイズの小さいビレツトの切断検出のよ
うに検出器９を機側に設置するのが困難な状況が
生じている。
雰囲気に影響されやすく、特に、快削鋼、ステン
レスのガス切断時には粉塵が多くなるため、たび
たび誤検出をおこしていた。また、検出器９を搬
送ラインの直近に設置する必要があるため、連続
鋳造材１０の放熱による熱損傷がある。さらに、
最近は、１台の連続鋳造機でサイズの大幅に違う
スラブ、ブルーム及びビレツトまで製造すること
も多く、サイズの小さいビレツトの切断検出のよ
うに検出器９を機側に設置するのが困難な状況が
生じている。
また、前記した特開昭59−104260号公報は溶断
トーチの切断音から、トーチの移動を制御し切断
を容易とする方法であり、特開昭61−75227号公
報および特開昭61−2093号公報は移動物体の垂直
方向から撮像した映像信号の最大輝度レベルから
温度を測定する装置に係るものであるところか
ら、本発明が目的とする連続鋳造材のガス切断に
よる分離確認の検出には適用できない。
トーチの切断音から、トーチの移動を制御し切断
を容易とする方法であり、特開昭61−75227号公
報および特開昭61−2093号公報は移動物体の垂直
方向から撮像した映像信号の最大輝度レベルから
温度を測定する装置に係るものであるところか
ら、本発明が目的とする連続鋳造材のガス切断に
よる分離確認の検出には適用できない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたも
のであり、連続鋳造材を機側から離れた位置の斜
め上方から工業用テレビカメラで撮影し、この撮
影画像を解析することにより、連続鋳造材の切断
分離を検出する方法及び装置に関するものであ
る。連続鋳造材がガストーチにより所定の長さに
切断されると、切断面は、それ以外の表面より温
度が高い状態にあるため、工業用テレビカメラで
撮影すると、両面のコントラストが異なる。そこ
で、本発明は、このコントラストの違いを利用し
て連続鋳造材の切断分離を検出する。以下、本発
明の内容を図を用いて詳細に説明する。
のであり、連続鋳造材を機側から離れた位置の斜
め上方から工業用テレビカメラで撮影し、この撮
影画像を解析することにより、連続鋳造材の切断
分離を検出する方法及び装置に関するものであ
る。連続鋳造材がガストーチにより所定の長さに
切断されると、切断面は、それ以外の表面より温
度が高い状態にあるため、工業用テレビカメラで
撮影すると、両面のコントラストが異なる。そこ
で、本発明は、このコントラストの違いを利用し
て連続鋳造材の切断分離を検出する。以下、本発
明の内容を図を用いて詳細に説明する。
第１図に本発明を適用した検出装置を示す。こ
の検出装置は、連続鋳造材１０を撮影し電気信号
に変換する工業用テレビカメラ１、工業用テレビ
カメラ１の電気信号を記憶する画像メモリ２、及
び記憶された電気信号を演算し、連続鋳造材１０
の切断分離を判定する信号処理装置３から構成さ
れる。
の検出装置は、連続鋳造材１０を撮影し電気信号
に変換する工業用テレビカメラ１、工業用テレビ
カメラ１の電気信号を記憶する画像メモリ２、及
び記憶された電気信号を演算し、連続鋳造材１０
の切断分離を判定する信号処理装置３から構成さ
れる。
工業用テレビカメラ１は、連続鋳造材１０を切
断するためのガストーチを備えた台車上（図示せ
ず）に設置されており、斜め下方を向いて連続鋳
造材１０の、ガストーチにより切断されるライン
５を中心にその上流側及び下流を含む所定のエリ
ア４を撮影する。
断するためのガストーチを備えた台車上（図示せ
ず）に設置されており、斜め下方を向いて連続鋳
造材１０の、ガストーチにより切断されるライン
５を中心にその上流側及び下流を含む所定のエリ
ア４を撮影する。
図示していない台車は、連続鋳造材１０の鋳造
速度に同期して走行するため、撮影エリア４は連
続鋳造材１０の同一位置を常に撮影する。
速度に同期して走行するため、撮影エリア４は連
続鋳造材１０の同一位置を常に撮影する。
第１図に示すように、工業用テレビカメラ１は
連続鋳造材１０がガストーチにより切断されてい
ない時には連続鋳造材１０の上面を撮影するが、
第２図に示すように、連続鋳造材１０がガストー
チにより切断されると、連続鋳造材１０の切断ラ
イン５の上流側の上面ならびに下流側の切断面お
よび上面の一部を撮影する。
連続鋳造材１０がガストーチにより切断されてい
ない時には連続鋳造材１０の上面を撮影するが、
第２図に示すように、連続鋳造材１０がガストー
チにより切断されると、連続鋳造材１０の切断ラ
イン５の上流側の上面ならびに下流側の切断面お
よび上面の一部を撮影する。
工業用テレビカメラ１により撮影されたエリア
４の画像は、512×512個の画素分割で画像のコン
トラストに対応した電気信号として画像メモリ２
に記憶される。
４の画像は、512×512個の画素分割で画像のコン
トラストに対応した電気信号として画像メモリ２
に記憶される。
本発明の切断分離検出方法を第３図、第４図、
第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。
第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。
第３図に示すように、画像メモリ２の記憶した
連続鋳造材の画像６の切断ライン５の上流側およ
び下流側に、それぞれ所定の大きさの判定エリア
７および８を設定した後、まず、判定エリア７内
の全画素の電気信号の大きさの平均値V7aを求め
る。つまり、次の第(1)式で示されるように、判定
エリア７内の全画素の電気信号の大きさの累算値
S7を求め、それを全画素数をN7で除す。
連続鋳造材の画像６の切断ライン５の上流側およ
び下流側に、それぞれ所定の大きさの判定エリア
７および８を設定した後、まず、判定エリア７内
の全画素の電気信号の大きさの平均値V7aを求め
る。つまり、次の第(1)式で示されるように、判定
エリア７内の全画素の電気信号の大きさの累算値
S7を求め、それを全画素数をN7で除す。
V7a＝S7／N7 …(1)
また、この平均値V7aは、上流側の判定エリア
７内の全画素の電気信号の大きさ関して第４図に
示すような画素数のヒストグラムを作成したと
き、そのピーク値にほぼ一致する。
７内の全画素の電気信号の大きさ関して第４図に
示すような画素数のヒストグラムを作成したと
き、そのピーク値にほぼ一致する。
次に、下流側に設定した判定エリア８内の各画
素（８11，８12…，８no）の各電気信号（V11，
V12，…Vno）について第(1)式により求めた信号
の平均値V7aで２値化し、V7aより小さい信号を
０信号に、V7a以上の信号を１信号に変換する。
すなわち、 V11〜Vno＜V7aのとき“０” V11〜Vno≧V7aのとき“１” …(2) とする。
素（８11，８12…，８no）の各電気信号（V11，
V12，…Vno）について第(1)式により求めた信号
の平均値V7aで２値化し、V7aより小さい信号を
０信号に、V7a以上の信号を１信号に変換する。
すなわち、 V11〜Vno＜V7aのとき“０” V11〜Vno≧V7aのとき“１” …(2) とする。
第５ａ図に示すように、連続鋳造材１０が切断
されていない時には、切断ライン５の下流側に設
定した判定エリア８内の電気信号の平均値は、上
流側と同様のV7aにほぼ一致するため、０信号の
画素数と１信号の画素数は略等しい値になる。
されていない時には、切断ライン５の下流側に設
定した判定エリア８内の電気信号の平均値は、上
流側と同様のV7aにほぼ一致するため、０信号の
画素数と１信号の画素数は略等しい値になる。
これに対して、第５ｂ図に示すように、連続鋳
造材１０が切断された時には、連続鋳造材１０の
切断面が撮影されるため、判定エリア８の電気信
号レベルは判定エリア７の値より大幅に高くな
る。
造材１０が切断された時には、連続鋳造材１０の
切断面が撮影されるため、判定エリア８の電気信
号レベルは判定エリア７の値より大幅に高くな
る。
従つて、信号１の画素数N81が判定エリア８内
の全画素数N8に対して予め設定した判定値以上
に達した時、連続鋳造材１０は切断分離されたも
のと判定する。
の全画素数N8に対して予め設定した判定値以上
に達した時、連続鋳造材１０は切断分離されたも
のと判定する。
試験によれば、この判定の基準を90％程度に設
定すれば良い。
定すれば良い。
このような演算を第１図に示す信号処理装置３
で行うことにより、連続鋳造材１０のガストーチ
による切断分離を検出することができる。
で行うことにより、連続鋳造材１０のガストーチ
による切断分離を検出することができる。
本発明は、連続鋳造材の側面と切断面とのコン
トラストの相対比較により切断分離を検出するた
め、周囲の環境条件が悪くても安定した検出がで
きる。
トラストの相対比較により切断分離を検出するた
め、周囲の環境条件が悪くても安定した検出がで
きる。
また、スラブ、ブルーム及びビレツト等サイズ
の大幅に異なる場合、あるいはブルーム、ビレツ
トの同時鋳造本数１本でなく複数本の場合でも、
工業用テレビカメラの視野の調整及び画像メモリ
の判定エリアの変更のみで検出することができ
る。
の大幅に異なる場合、あるいはブルーム、ビレツ
トの同時鋳造本数１本でなく複数本の場合でも、
工業用テレビカメラの視野の調整及び画像メモリ
の判定エリアの変更のみで検出することができ
る。
さらに、連続鋳造機の機側から離れた位置から
の計測であるため、検出装置の熱損傷等の問題も
ない。
の計測であるため、検出装置の熱損傷等の問題も
ない。
以上のように、本発明は産業上極めてすぐれた
ものである。
ものである。
第１図は本発明を一例で実施する検出装置の全
体構成を示す説明図、第２図は連続鋳造材の切断
された状態の撮影図を示す説明図、第３図は画像
判定エリアの設定方法を示す説明図、第４図は判
定レベルの設定方法を示す説明図、第５ａ図およ
び第５ｂ図は連続鋳造材の切断分離の判定方法を
示す説明図、第６ａ図および第６ｂ図は従来の検
出方法を示す説明図である。 １：工業用テレビカメラ（工業用テレビカメ
ラ）、２：画像メモリ（画像メモリ）、３：信号処
理装置（信号処理手段）、４：工業用テレビカメ
ラの撮影エリア、５：連続鋳造材のガストーチに
よる切断ライン、６：連続鋳造材の画像、７：上
流側の判定エリア（第１の判定エリア）、８：下
流側の判定エリア（第２の判定エリア）、９：投
受光型検出器、１０：連続鋳造材、１１：画素。
体構成を示す説明図、第２図は連続鋳造材の切断
された状態の撮影図を示す説明図、第３図は画像
判定エリアの設定方法を示す説明図、第４図は判
定レベルの設定方法を示す説明図、第５ａ図およ
び第５ｂ図は連続鋳造材の切断分離の判定方法を
示す説明図、第６ａ図および第６ｂ図は従来の検
出方法を示す説明図である。 １：工業用テレビカメラ（工業用テレビカメ
ラ）、２：画像メモリ（画像メモリ）、３：信号処
理装置（信号処理手段）、４：工業用テレビカメ
ラの撮影エリア、５：連続鋳造材のガストーチに
よる切断ライン、６：連続鋳造材の画像、７：上
流側の判定エリア（第１の判定エリア）、８：下
流側の判定エリア（第２の判定エリア）、９：投
受光型検出器、１０：連続鋳造材、１１：画素。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続鋳造材を斜め上方から工業用テレビカメ
ラで撮影し、それを電気信号として画像メモリに
記憶し、該画像メモリの記憶情報のうち連続鋳造
材の切断位置を挟んで上流側に第１の判定エリア
を、下流側に第２の判定エリアをそれぞれ設定
し、該第１の判定エリア内の電気信号の平均値を
演算し、該平均値と第２の判定エリア内の各画素
の電気信号との比較により該第２の判定エリア内
の各画素を２値化し、該２値化による一方の値を
有する画素数に基づいて前記連続鋳造材の切断分
離のありなしを検出することを特徴とする連続鋳
造材の切断分離検出方法。 ２ 連続鋳造材を撮影し画素区分で電気信号に変
換する工業用テレビカメラ； 前記電気信号を記憶する画像メモリ； 該画像メモリに記憶した電気信号のうち連続鋳
造材の切断位置の上流側に設定された第１の判定
エリア内の電気信号の平均値を演算し、該切断位
置の下流側に設定された第２の判定エリア内の各
画素の電気信号と該平均値とを比較して該第２の
判定エリア内の各画素を２値化し、該２値化によ
る一方の値を有する画素数に基づいて前記連続鋳
造材の切断分離のありなしを検出する信号処理手
段； を備える連続鋳造材の切断分離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9714889A JPH02274355A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9714889A JPH02274355A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274355A JPH02274355A (ja) | 1990-11-08 |
| JPH0585256B2 true JPH0585256B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=14184488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9714889A Granted JPH02274355A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 連続鋳造材の切断分離検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02274355A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2279046T3 (es) * | 2003-10-16 | 2007-08-16 | Concast Ag | Procedimiento y dispositivo para la identificacion automatizada de productos semiacabados. |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP9714889A patent/JPH02274355A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02274355A (ja) | 1990-11-08 |
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