JPH02274437A - 歯付部品の組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、雄スプラインと雌スプラインのような相互
に係合する歯をもった歯付部品の組付装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

謹スプラインと雌スプラインを有する一対の部品として
、例えば等速ジヨイントのシャフトと、ジヨイント複合
部品（内外輪、保持器及び球から成るもの）とがある。

この場合、シャフトに雄スプラインが形成され、ジヨイ
ント複合部品の内輪に雌スプラインが形成される。上記
の両部品を組付けるために従来から行なわれている方法
は、シャフトのスプラインを内輪の軸穴に挿入し、両方
のスプラインを相互にかみ合わせることにより回り止め
を図り、またシャフトのスプラインに形成した周溝にサ
ークリップを嵌め、そのサークリップを内輪に係合させ
ることにより相互の抜は止めを図るという方法がとられ
る。この場合、サークリップの外径は、通常状態におい
ては内輪のスプライン穴の内径より大であるので、シャ
フトを内輪に挿入する際、外部から力を加えてサークリ
ップの径を縮小させる必要がある。

サークリップの径を縮小させる方法として、従来は専用
のニッパ−を使用し、手作業によりサークリップを縮小
させると共に、シャフトと内輪のスプライン相互の位相
を合わせてシャフトを圧入する作業が行われていた。

しかし、この方法は専用ニッパ−の使用に熟練を必要と
すると共に、作業工数のばらつきが大きい等の問題があ
る。

このため、上記の作業を自動的に行なうようにした自動
組付装置の提案がある（特開昭６１−２８４３３３号公
報参照）。この装置は、サークリップを縮小させる手段
として、テーパ穴を有する案内部材を設け、その案内部
材を内輪の前面に同軸状態に重ねて配置する。上記のテ
ーバ穴にはシャフトのスプラインと合致するスプライン
が形成され、その小径側内径は内輪の内径と一部する。

上記の装置は、サークリップを装着したシャフトを案内
部材のテーバ穴の大径側端部に臨ませ、シャフトとテー
バ穴とのスプラインの位相合ねせを行なった後、シャフ
トを挿入してテーパ穴内でサークリップを縮小させる。

シャフトの先端が内輪の端部に臨むと再びシャフトと内
輪とのスプラインの位相合わせを行なった後、サークリ
ップと共にシャフトを内輪に圧入するようになっている
。

Ｃ発明が解決しようとするｔｌ！！題〕上記の自動組付
装置においては、シャフトとテーバ穴のスプラインの位
相合わせ、及びシャフトと内輪のスプラインの位相合わ
せを２度行なう必要があるため、装置が複雑になり、作
業能率も低いという問題がある。

そこで、この発明は位相合わせの回数を１回に減らすこ
とにより、装置を簡単にすると共に、作業の能率化を図
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明の歯付部品の組
付装置は、雄歯を有する第１部品と雌歯を有する第２部
品を同一軸線上で独立に支持しかつ軸線方向に相対移動
させる第１支持手段と第２支持手段を設け、いずれか一
方の支持手段に他方の支持手段に対して軸線上で所要角
度回転させる雌雄の歯の位相合せ手段を設け、上記軸線
の両側にサークリップ圧縮手段を配置し、その圧縮手段
に軸線に対し直角かつ相い対向する方向に進退する圧縮
治具を設けたものである。

〔作用〕

第１部品の雄歯部分に形成した周溝に、予めサークリッ
プを緩るく嵌める。第１部品と第２部品をそれぞれ第１
支持手段と第２支持手段に支持せしめると共に、第１支
持手段を移動させ、第１部品のサークリップ装着部分が
圧縮治具の位置に来たときにその移動を停止させる。

この状態で圧縮治具を両側から進出させてサークリップ
を圧縮し、縮径させる。

その後、圧縮治具によりサークリップを圧縮しながら第
１支持手段と第２支持手段のいずれか一方又は両方を相
互に接近する方向に移動させ、両部品が接触した状態で
移動を一時的に停止させると共に、圧縮治具を第２部品
の雌歯の穴の端面に当てる。この状態で位相合わせ手段
を駆動して両方の歯の位相を合わせたのち、上記の移動
を再開し、両部品相互の嵌合を行なう、嵌合の進行によ
り、サークリップは圧縮治具の内面で案内され縮径状態
を保持したま一部２部品内へ移行し、所定の係合位置ま
で移動する。

〔実施例］ 第１図に示す実施例の歯付部品の組付装置は、等速ジヨ
イントのシャフト１と、それ以外の部品、即ち外輪、内
輪、保持器及び球からなるジヨイント複合部品２との組
付装置を示す。シャフト１は両端部にスプライン３を有
しく第５図）そのスプライン３の部分に周溝４を形成し
、その周溝４にサークリップ５を緩く装着している。サ
ークリップ５は、第４図に示すように、金属リングの一
部に切離し部分６を設けたものである。

ジヨイント複合部品２（第５図）の内輪７には軸穴８が
形成され、その内周面にスプライン９が形成される（第
６図）。またそのスプラインＳの途中に周溝１０が形成
され、シャフト１の周溝４と共にサークリップ５の収納
空間を形成する。

第１図に示すように、シャフト１の支持装置１１は、固
定枠１２に主加圧シリンダ１３を搭１３ｉＬ、１４に可
動枠１５を取付け、上記固定枠１２と可動枠１５との間
に軸受１６を介在している。可動枠１５は主加圧シリン
ダ１３により上下方向（矢印ａ参照）に駆動される。

可動枠１５の段１７に補助加圧シリンダ１８が搭載され
、そのピストン軸１９を上下に移動する軸受箱２０に接
続する。軸受箱２０は、上記の段１７に固定されたガイ
ド棒２１により上下方向に案内される。軸受箱２０は中
継軸２２の上端を回転自在に支持する。

中継軸２２は、可動枠１５に固定した軸受箱２３を貫通
し、可動枠１５の下端に達している。

また、可動枠１５の側面には、ブラケット２４によりモ
ータ２５が取付けられ、下方に延び出したモータ軸２６
の下端に偏心カム板２７が取付けられる。また上記のブ
ラケット２４には、平面形状り形の揺動アーム２８が支
持軸２９により揺動自在に取付けられる（第３図参照）
、揺動アーム２８には、その中程に前記の偏心輪２７が
遊嵌する長孔３０が形成される。また移動アーム２８の
先端にガイド棒３１が固定される。ガイド棒３１の中程
には、Ｕ字形の保合部を有する揺動リンク３２が嵌合さ
れる。

移動リンク３２は、その中程において前記の中継軸２２
とビン３３により連結される。また、揺動リンク３２の
先端にはチャック３４が取付けられる。チャック３４は
中継軸２２の下方へ延び出したチャックアーム３５を有
する。

チャックアーム３５は、シャフト１の上端を保持してこ
れを中継軸２２の下端に押し当て、シャフト１を中継軸
２２と同一軸線上に支持する。

上述の支持装置ｌｌの下方には、これと対向してジヨイ
ント複合部品２の支持装置３８が設けられる０図示の場
合は、固定の基板面にジヨイント複合部品２のシャフト
部分を挿入する穴を設けた簡単な構成になっており、ジ
ヨイント複合部品２の内輪７の軸線がシャフト１の軸線
と一致するように位置決めする。

また、上述の支持装置３８の両側にはサークリップ圧縮
装置３９が設けられ、その圧縮治具４０がシャフト１の
下端とジヨイント複合部品２の中間部分において対向配
置される。

サークリップ圧縮装置３９は、基台４１上に、シャフト
１の軸線と直角方向（矢印す参照）にスライドする可動
台４２を搭載し、基台４１に取付けた水平シリンダ４３
により可動台４２をスライドさせる。可動台４２を前進
させると圧縮治具４０がシャフト１の方向に移動する。

可動台４２には垂直シリンダ４４が搭載され、その垂直
シリンダ４４の下端には、治具支持台４５が設けられる
。治具支持台４５は軸受４６を介して可動台４２の垂直
面を上下方向に移動する（矢印Ｃ参照）。

上記の治具支持台４５に支持された圧縮治具４０の先端
下面には、屈曲面４７が形成される。その屈曲面４７の
形状は、内輪７の軸穴８のテーパ面４８（第６図）と合
致する形状になっている。

次に、上記装置の作用を説明する。図示の場合、シャフ
ト１には予め２個のブーツ４９及びブーツバンド５０が
挿入され（第１図）、その上端のスプライン部分がチャ
ックアーム３５により支持される。

また、ジヨイント複合部品２は、下部の支持装置３８に
挿入され、上記のシャフト１を同一軸線上で相い対向す
る。

主加圧シリンダ１３を駆動して可動枠１５を下降せしめ
（第６図）、その下端部分のスプライン３に形成した周
溝４が圧縮治具４０の高さに達した状態で停止させる（
第７図）０次にサークリップ圧縮装置３９の水平シリン
ダ４３を駆動して圧縮治具４０を前進させ、これをサー
クリップ５の両側−押し当てることにより縮径させる（
第８図）。

次に、補助加圧シリンダ１８と、垂直シリンダ４４を同
時かつ同一速度で下降させてシャフト１のスプライン３
の下端を内輪７のスプライン９の上端に当接させ、同時
に圧縮治具４０の曲面４７を内輪７の軸穴８のテーパ面
に押し当てる（第９図）。

この状態でモータ２５及び補助加圧シリンダ１８を同時
に駆動する。モータ２５は、偏心カム板２７、揺動アー
ム２８、揺動リンク３２、チャック３４及びチャックア
ーム３５を通じてシャフト■に一定角度の揺動回転を与
え、シャフト１のスプライン３の位相と内輪７のスプラ
イン９の位相とを合わせる。

なお、揺動リンク３２の揺動により中継軸２２も一定角
度回転し、シャフト１の上端面との摩擦を無くする。

また、モータ２５と同時に駆動される補助加圧シリンダ
１８の駆動により、そのピストン軸１９、これと一体の
軸受箱２０、中継軸２２を介してシャフト１の下端を内
輪７の開口端に押し付ける。

シャフト１は上記のようにモータ２５の回転により一定
角度回転されるので、そのスプライン３の位相が内輪７
のスプライン９の位相に合致した時点で補助加圧シリン
ダ１８のストローク量だけシリンダ１を軸穴８内に押込
む（第１θ図）。

このとき、サークリップ５は圧縮治具４０の対向内面を
すべりながら下降し、縮径状態を維持したままシリンダ
１と共に軸穴８に移行する。サークリップ５が軸穴８へ
移行すると、圧縮治具４０は元の状態に後退する（第１
１図）。

主加圧シリンダ１３によりシャフト１を更に下降させる
と軸穴８の周溝９部分でシャフト１の周溝４が合致し、
サークリップ５がその弾性により両方の周溝４．１０に
より形成された環状の空所において広がり、シャフト１
のそれ以上の嵌入を阻止する（第１２図）。

シャフト１に加わる荷重が一定以上になると、適宜設け
た荷重測定器により荷重を判定し、主加圧シリンダ１３
を停止せしめる。第５図はこのようにして、シャフト１
とジヨイント複合部品２との組合せを完了した等速ジヨ
イントである。

なお、万一サークリップ５が周溝４に嵌っていないこと
があると、主加圧シリンダ１３又は補助加圧シリンダ１
８に作用する反力が通常の場合より小さくなるので、反
力の大きさを適当な荷重センサにより検出するようにす
れば、サークリップ５の有無を検査することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は歯付部品の組付けの移動方向
に対して直角方向に進退する対向一対の圧縮治具を設け
、出れによりサークリップを縮径するようにしたもので
あるから、縮径時に雌雄の歯の位相合わせの必要がな（
、位相合わせは雄歯を雌歯に噛み合わせる時点の１回だ
けでよい、このため、組付装置の構成が簡単となり、生
産能率も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の装置の縦断側面図、第２図は同上の縦
断正面図、第３図は第２図の一部拡大横断平面図、第４
図はサークリップの正面図、第５図は組付完了後の等速
ジヨイントの断面図、第６図から第１２図は作用の順序
を説明する断面図である。 １・・・・・・シャフト、 ２・・・・・・ジヨイント複合部品、 ３・・・・・・スプライン、　　　４・・・・・・周溝
、５・・・・・・サークリップ、　７・・・・・・内輪
、８・・・・・・軸穴、　　　　　　９・・・・・・ス
プライン、１０・・・・・・周溝、　　　　　１１・・
・・・・支持装置、１２・・・・・・固定枠、　　　　
１３・・・・・・主加圧シリンダ、１４・・・・・・ピ
ストン軸、１５・・・用可動枠、１６・・・・・・軸受
、　　　　　１７・・・・・・段、１８・・・・・・補
助加圧シリンダ、 １９・・・・・・ピストン軸、　２０・・・・・・軸受
箱、２１・・・・・・ガイド棒、　　２２・・・・・・
中継軸、２３・・・・・・軸受箱、　　　２４・・・・
・・ブラケット、２５・・・・・・モータ、　　　　２
６・・・・・・モータ軸、２７・・・・・・偏心カム板
、　２８・・・・・・揺動アーム、２９・・・・・・支
持軸、　　　３０・・・・・・長孔、３１・・・・・・
ガイド棒、　　３２・・・・・・揺動リンク、３３・・
・・・・ピン、　　　　　３４・・・・・・チャック、
３５・・・・・・チャックアーム、 ３８・・・・・・支持装置、 ３９・・・・・・サークリップ圧縮装置、４０・・・・
・・圧縮治具、　　４１・・・・・・基台、４２・・・
・・・可動台、　　　４３・・・・・・水平シリンダ、
４４・・・・・・垂直シリンダ、４５・・・・・・治具
支持台、４６・・・・・・軸受、　　　　４７・・・・
・・屈曲面、４８・・・・・・テーパ面、４９・・・・
・・ブーツ、５０・・・・・・ブーツバンド。 第６図 第１０図 第７図 第１１図 第８図 第１２図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）雄歯を有する第１部品と雌歯を有する第２部品を
   同一軸線上で独立に支持しかつ軸線方向に相対移動させ
   る第１支持手段と第２支持手段を設け、いずれか一方の
   支持手段に他方の支持手段に対して軸線上で所要角度回
   転させる雌雄の歯の位相合わせ手段を設け、上記軸線の
   両側にサークリップ圧縮手段を配置し、その圧縮手段に
   軸線に対し直角かつ相い対向する方向に進退する圧縮治
   具を設けてなる歯付部品の組付装置。