JPH0227482B2 - Norimenshoryosagyoshanomakiagesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は法面を処理する場合、例えばダム、水
路、道路、護岸等の工事で法面を舗装する場合に
おいて、舗装に使用するアスフアルトフイニツシ
ヤのような作業車を法面に沿つて巻上げ巻下げす
るウインチでなる巻上装置に関する。

（従来の技術） 例えば法面舗装によりダムを建設する場合、法
面にこれを横切るように設けた通路に自走式巻上
機を置き、巻上機に搭載したウインチによりアス
フアルトフイニツシヤ等の作業車を巻上げつつ法
面を舗装し、一列の舗装が終つたら巻上機を移動
させて舗装すべき法面の最低位置まで作業車を巻
下げ、再び巻上げつつ舗装するという作業を繰返
すことによつて舗装を行なう必要がある。この場
合、既舗装面と未舗装面との間の境界線は直線で
あるとは限らず、曲線をなす場合があるので、特
公昭49−21932号公報に記載のように、単にウイ
ンチによつて巻上げ巻下げるだけでは境界線に沿
つて作業車を巻上げることが困難で、舗装面が重
なつたり舗装材を舗装できない部分が生じたりす
る。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、前記作業車を巻上機上のウインチに
よつて巻上げ巻下げする場合、既処理面と未処理
面の境界線に沿つて作業車を巻上げ、巻下げする
ことが可能となり、かつ作業車を処理開始点にま
で巻下げる際に、真直に目的値にまで巻下げるこ
とのできる構成の法面処理用作業車の巻上装置を
提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の法面処理用作業車の巻上装置は、法面
処理用作業車を法面に沿つて巻上げ巻下げする２
台の同型のウインチを巻上機上の左右に搭載し、
各ウインチに巻かれるワイヤロープを前記作業車
の前部の牽引フレームの左右の端部にそれぞれ接
続し、前記各ウインチの駆動用油圧モータの油圧
回路には、両油圧モータに供給する作動油の流量
を等流量とする分流装置を設けると共に、該分流
装置と前記油圧モータとの間の各油圧モータ対応
の回路間に、両回路間を連通、遮断する２位置切
換弁を設けたことを特徴とする。すなわち本発明
の巻上装置においては、左右のウインチを巻上げ
方向に作動させる場合には、前記２位置切換弁を
左右のウインチモータへの回路が連通する位置に
することにより、作業車のオペレータのハンドル
操作によつて、作業車の向きが変えられるように
することにより、前記境界線に沿つて作業車が移
動できるようにし、一方巻下げ時には、前記２位
置切換弁を遮断位置とすることによつて２台の同
型のウインチモータに対して等流量の作動油が供
給されて左右のウインチに巻かれたワイヤロープ
が等長ずつ繰出されて作業車が直線的に走行しな
がら巻下げられるようにしたものである。

（実施例） 以下本発明の詳細を図面に示す実施例により説
明する。第２図および第３図は本発明の巻上装置
を搭載した巻上機を使用して法面舗装を行なつて
いる状態を示しており、１は舗装される法面、２
は法面の一部に形成された巻上機の通路で、この
例では通路２の片側も法面３として形成されてい
るが、通路２が土手の頂部となる場合もある。４
は法面処理用巻上機であり、該巻上機４は、クロ
ーラ式走行体５の上に旋回装置６を介して巻上機
本体７を旋回自在に搭載してなる。本体７上には
舵取り手段を有するアスフアルトフイニツシヤ８
を法面１に沿つてロープ１９ａ，１９ｂを介して
巻上げ巻下げするウインチ９Ａ，９Ｂと、バギ車
１０をロープ２１ａ，２１ｂを介して巻上げ巻下
げするウインチ１１と、アスフアルトフイニツシ
ヤ８、バギ車１０をそれぞれ載せる載荷台１２，
１３とを搭載してなる。アスフアルトフイニツシ
ヤ８の載荷台１２は本体７にピン１４を中心とし
て油圧シリンダ１５により上下方向に回動可能に
取付けられ、バギ車１０の載荷台１３は、本体７
にリンク機構１６を介して上下動可能に取付け、
油圧シリンダ１７を収縮させた状態では前記載荷
台１２上に該載荷台１３の先端部が載置され、油
圧シリンダ１７を伸長させると上昇してほぼ水平
の姿勢を取ることができるように構成されてい
る。１８は本体７の載荷台１２の取付け部の側方
に取付けた運転室である。

本発明の特徴となる部分は、アスフアルトフイ
ニツシヤ８の巻上装置であり、本体７上の左右に
搭載されるウインチ９Ａ，９Ｂは同型の油圧モー
タ９ａ，９ｂとドラム９ｃ，９ｄをそれぞれ有す
るもので、各ウインチ９Ａ，９Ｂにそれぞれ巻取
り繰出しされるワイヤロープ１９ａ，１９ｂを、
アスフアルトフイニツシヤ８の前部に設けた牽引
フレーム２０の左右の端部にそれぞれ接続する。
第１図はウインチ９Ａ，９Ｂを作動させる可変容
量形油圧モータ９ａ，９ｂの油圧回路であり、２
２Ａ，２２Ｂはそれぞれ制御装置２３Ａ，２３Ｂ
を有して制御信号２４により両者あるいは一方が
起動される可変容量形油圧ポンプで、その吐出側
管路２７Ａ，２７Ｂは共通の管路２８に接続され
ている。２５は前記油圧モータ９ａ，９ｂへの油
路を切換える方向切換弁であり、その２つの一次
側ポートは前記管路２８とタンク２９にそれぞれ
接続され、２つの二次側ポートはそれぞれ管路３
０，３１に接続され、この内、一方の管路３０
は、分流装置２６を設けた管路３０Ａ，３０Ｂを
介して油圧モータ９ａ、９ｂの各一方の出入口
ｃ，ｄに接続され、他方の管路３１は、それぞれ
カウンタバランス弁３２Ａ，３２Ｂの各チエツク
弁３４Ａ，３４Ｂとリリーフ弁３５Ａ，３５Ｂの
並列回路を介して油圧モータ９ａ，９ｂの各他方
の出入口ｅ，ｆに接続されている。前記分流装置
２６はそれぞれ管路３０Ａ，３０Ｂに挿入した油
圧モータ（または油圧ポンプ・モータ）２６Ａ，
２６Ｂの軸をカツプリング２６Ｃを介して直結す
ることにより、管路３０Ａ，３０Ｂに流れる作動
油の流量が等流量になるように構成されたもので
ある。３３はこれらの管路３０Ａ，３０Ｂの分流
装置２６と油圧モータ９ａ，９ｂとの間の部分間
を連通、遮断する２位置切換弁である。

この装置において、法面１の舗装を行なう場合
は、運転室１８内のオペレータがウインチ９Ａ，
９Ｂ，１１を運転することにより、アスフアルト
フイニツシヤ８をゆつくりと巻上げて舗装すると
共に、バギ車１０をアスフアルト供給車（図示せ
ず）とアスフアルトフイニツシヤ８との間で往復
させてアスフアルトフイニツシヤ８にアスフアル
トを供給しながら作業を行なう。この場合、運転
室１８のオペレータは、油圧ポンプ２２Ａ，２２
Ｂのうちの１台を作動させると同時に、油圧モー
タ９ａ，９ｂの制御部を低速側に切換え、方向切
換弁２５を右位置に切換え、かつ２位置切換弁３
３をａ位置（連通位置）に切換える。これによ
り、油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂのいずれかより吐
出した油圧は管路３１、管路３１Ａ，３１Ｂおよ
びカウンタバランス弁３２Ａ，３２Ｂのチエツク
弁３４Ａ，３４Ｂをそれぞれ通つて油圧モータ９
ａ，９ｂに供給され、これらの油圧モータ９ａ，
９ｂを出た作動油は管路３０Ａ，３０Ｂを通り、
油流量の多い方の管路３０Ａ（または３０Ｂ）の
油が２位置切換弁３３を通して他方の管路３０Ｂ
（または３０Ａ）に流れ込み、その後、分流装置
２６、管路３０、方向切換弁２５を通つてタンク
２９に戻る。従つて、油圧モータ９ａ，９ｂに流
れる流量を変えることができ、アスフアルトフイ
ニツシヤ８上のオペレータはアスフアルトフイニ
ツシヤ８の向きを変えることができ、アスフアル
トの舗装ずみの領域と、未舗装領域との間の境界
線に沿つて上昇方向に移動させることができる。

このようにしてアスフアルトフイニツシヤ８に
よつて舗装できる範囲（一列）について舗装した
後は、第４図に示すように、まずウインチ１１に
よりロープ２１ａ，２１ｂを巻取つてバギ車１０
を載荷台１３上に乗せ、油圧シリンダ１７を伸長
させて載荷台１３を上げることによりアスフアル
トフイニツシヤ８を収容する空間をあけ、次にウ
インチ９Ａ，９Ｂによりロープ１９ａ，１９ｂを
巻取つて載荷台１２上にアスフアルトフイニツシ
ヤ８を乗せ、油圧シリンダ１５を伸長させて載荷
台１２の先端部を浮かせ、走行体５の駆動用油圧
モータを作動させて本体７を舗装作業の一列分移
動させる。

次に載荷台１２を油圧シリンダ１５を収縮させ
ることにより降ろし、方向切換弁２５を左位置に
切換え、２位置切換弁３３をｂ位置（遮断位置）
に切換え、油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂの双方を作
動させ、さらに油圧モータ９ａ，９ｂの制御部を
高速側に切換える。これにより、油圧ポンプ２２
Ａ，２２Ｂより吐出した油圧は管路３０、分流装
置２６、管路３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ通つて油
圧モータ９ａ，９ｂに供給され、これらの油圧モ
ータ９ａ，９ｂを出た作動油はカウンタバランス
弁３２Ａ，３２Ｂのリリーフ弁３５Ａ，３５Ｂお
よび管路３１Ａ，３１Ｂをそれぞれ通り、次に管
路３１、方向切換弁２５を通つてタンク２９に戻
る。従つて、油圧モータ９ａ，９ｂに流れる流量
は等しく、ウインチ９Ａ，９Ｂは等速に回転する
ので、ワイヤロープ１９ａ，１９ｂは等速でかつ
前記巻上げ時よりも高速に繰出され、アスフアル
トフイニツシヤ８は法面１上を直線的に下降し、
正確な位置に下降させることができる。

バギ車１０にもオペレータが乗車していて進行
方向の制御が行なえるようになつており、無線信
号等を利用すればアスフアルトフイニツシヤ８と
バギ車１０のオペレータがそれぞれウインチ９
Ａ，９Ｂおよびウインチ１１を運転するようにす
ることもできる。また、アスフアルトフイニツシ
ヤ８の後方にアスフアルト転圧用の振動ローラを
取付ける場合もある。

なお、上記実施例においては、作業車がアスフ
アルトフイニツシヤである場合について示した
が、舗装材料がコンクリートである場合、あるい
は法面にて列ごとに処理する他の処理用作業車に
ついても本発明を適用することができる。

（発明の効果） 本発明によれば、作業車を巻上機上のウインチ
によつて巻上げ巻下げする場合、既処理面と未処
理面の境界線に沿つて作業車を巻上げ、巻下げす
ることが可能となり、かつ作業車を処理開始点に
まで巻下げる際に、真直に目的値にまで巻下げる
ことのできる。従つて処理残しや重複処理を避
け、法面処理を能率良く、かつ正確に行なうこと
ができる。また実施例で記載したように、作業車
を処理開始点にまで巻下げる際に、高速巻下げを
行なうことにより、さらに能率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す巻上用ウイン
チモータの油圧回路図、第２図は本発明を適用し
た巻上機によつて舗装作業を行なつている状態を
示す側面図、第３図はその平面図、第４図はその
移動時の姿勢を示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 舵取り手段を有する処理用作業車を法面に沿
   つて巻上げ巻下げする２台の同型のウインチを巻
   上機上の左右に搭載し、各ウインチに巻かれるワ
   イヤロープを前記作業車の前部の牽引フレームの
   左右の端部にそれぞれ接続し、前記各ウインチの
   駆動用油圧モータの油圧回路には、両油圧モータ
   に供給する作動油の流量を等流量とする分流装置
   を設けると共に、該分流装置と前記油圧モータと
   の間の各油圧モータ対応の回路間に、両回路間を
   連通、遮断する２位置切換弁を設けたことを特徴
   とする法面処理用作業車の巻上装置。 ２ 前記油圧モータは可変容量形モータでなり、
   かつ該油圧モータの油圧源となる油圧ポンプを複
   数台並列に設置してその駆動台数が選択できるよ
   うに構構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の法面処理用作業車の巻上装置。