JPH02275047A - 車輌用電子制御装置 - Google Patents
車輌用電子制御装置Info
- Publication number
- JPH02275047A JPH02275047A JP9610289A JP9610289A JPH02275047A JP H02275047 A JPH02275047 A JP H02275047A JP 9610289 A JP9610289 A JP 9610289A JP 9610289 A JP9610289 A JP 9610289A JP H02275047 A JPH02275047 A JP H02275047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sub
- control device
- processing program
- processing
- data exchange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/445—Program loading or initiating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2422—Selective use of one or more tables
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車輌の制御動作における基本処理と個別処理
とを別個の装置で行う車輌用電子制御装置に関する。
とを別個の装置で行う車輌用電子制御装置に関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、自
動車などの車輌にマイクロコンピュータが搭載されるよ
うになり、以来、エンジン制御を始めとする各種制御機
能が飛躍的に向上するようになった。
動車などの車輌にマイクロコンピュータが搭載されるよ
うになり、以来、エンジン制御を始めとする各種制御機
能が飛躍的に向上するようになった。
機能の高度化と共に上記マイクロコンピュータによる制
御技術は、以下に述べる基本的な２つの方向で改良発展
が重ねら・れてきた。
御技術は、以下に述べる基本的な２つの方向で改良発展
が重ねら・れてきた。
すなわち、
■１個のマイクロコンピュータにて中央集約的に全ての
機能を制御する。
機能を制御する。
■複数のマイクロコンピュータに機能の分散を図り、各
マイクロコンピュータ門で互いにデータ交換を行う。
マイクロコンピュータ門で互いにデータ交換を行う。
上記■の技術は、マイクロコンピュータが自動車に搭載
されて以来の従来の技術の延長であり、例えば、３２ビ
ツト、６４ビツトなどの高機能、大容量のマイクロコン
ピュータにより総合的なリアルタイム制御が期待される
が、製品コスト、周辺技術の確立など克服しなければな
らない課題が残されている。
されて以来の従来の技術の延長であり、例えば、３２ビ
ツト、６４ビツトなどの高機能、大容量のマイクロコン
ピュータにより総合的なリアルタイム制御が期待される
が、製品コスト、周辺技術の確立など克服しなければな
らない課題が残されている。
また、上記■の技術は、比較的低位のマイクロコンピュ
ータであっても複数配設することにより′１１１機能が
達成できる。
ータであっても複数配設することにより′１１１機能が
達成できる。
しかしながら、例えば、特開昭６１−２１２６５１号公
報、特開昭６１−２７７８４９号公報などに開示されて
いるように、従来、上記■の技術においては、燃料噴射
制御、点火時期制御などの同等機能レベルの制御を分散
処理しているため、例えば、６気筒エンジンと４気筒エ
ンジンの如く、エンジン回転数の算出、ノック検出とい
った処理が機種及び仕様によって異なり、場合によって
は全く別のシステムを用意しなければならない。
報、特開昭６１−２７７８４９号公報などに開示されて
いるように、従来、上記■の技術においては、燃料噴射
制御、点火時期制御などの同等機能レベルの制御を分散
処理しているため、例えば、６気筒エンジンと４気筒エ
ンジンの如く、エンジン回転数の算出、ノック検出とい
った処理が機種及び仕様によって異なり、場合によって
は全く別のシステムを用意しなければならない。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、機種及び
仕様に依存しない基本プログラムと複数の個別処理プロ
グラムとを別個の装置に格納し、各装置が協調して制御
を行うことにより多機能な車輌用電子制御装置を提供す
ることを目的としている。
仕様に依存しない基本プログラムと複数の個別処理プロ
グラムとを別個の装置に格納し、各装置が協調して制御
を行うことにより多機能な車輌用電子制御装置を提供す
ることを目的としている。
［課題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌用電子制御装置は、機種及び仕様に対する依存性を排
除した基本処理プログラムを有し、この基本処理プログ
ラムの実行に際して副制御装置に所定の処理プログラム
の実行を指示する主制御装置と、互いに独立した複数の
処理プログラムを有し、上記主制御装置からの指示によ
り前記複数の処理プログラムから所定の処理プログラム
を選択的に実行する副制御袋εと、上記主制御装置と上
記副制御装置とが互いにデータ交換可能なデータ交換装
置とを備えたものである。
輌用電子制御装置は、機種及び仕様に対する依存性を排
除した基本処理プログラムを有し、この基本処理プログ
ラムの実行に際して副制御装置に所定の処理プログラム
の実行を指示する主制御装置と、互いに独立した複数の
処理プログラムを有し、上記主制御装置からの指示によ
り前記複数の処理プログラムから所定の処理プログラム
を選択的に実行する副制御袋εと、上記主制御装置と上
記副制御装置とが互いにデータ交換可能なデータ交換装
置とを備えたものである。
すなわち、上記主制御装置では機種及び仕様に依存しな
い基本プログラムの実行に際して、上記データ交換装置
を介して上記副制御装置に所定の処理プログラムの実行
を指示する。すると、上記副制御装置では、上記データ
交換装置を介して上記主制御装置からの指示を受取り、
互いに独立した複数の処理プログラムから所定の処理プ
ログラム、例えば、エンジン回転数の算出、ノック検出
などの処理プログラムを選択して実行する。
い基本プログラムの実行に際して、上記データ交換装置
を介して上記副制御装置に所定の処理プログラムの実行
を指示する。すると、上記副制御装置では、上記データ
交換装置を介して上記主制御装置からの指示を受取り、
互いに独立した複数の処理プログラムから所定の処理プ
ログラム、例えば、エンジン回転数の算出、ノック検出
などの処理プログラムを選択して実行する。
これにより、機種及び仕様に依存しない基本プログラム
と、機種あるいは仕様によって異なる処、理プログラム
とが、上記主制御装置と副制御装置とで並列に実行され
る。
と、機種あるいは仕様によって異なる処、理プログラム
とが、上記主制御装置と副制御装置とで並列に実行され
る。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電子制ｔｌｌ
装置の機能ブロック図、第２図は回路ブロック図、第３
図は主制御装置の処理手順を示すフローチャート、第４
図はａｌ制御装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。
装置の機能ブロック図、第２図は回路ブロック図、第３
図は主制御装置の処理手順を示すフローチャート、第４
図はａｌ制御装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。
（構 成）
第２図において、符号１は自動車などの車輌に搭載され
る電子制御装置であり、この電子制御装＠１は、マイク
ロコンピュータからなる副制御袋ｆｆ１ｌａ、同じくマ
イクロコンピュータからなる主制御装置１ｂ、及び、駆
動回路１Ｃから構成されている。
る電子制御装置であり、この電子制御装＠１は、マイク
ロコンピュータからなる副制御袋ｆｆ１ｌａ、同じくマ
イクロコンピュータからなる主制御装置１ｂ、及び、駆
動回路１Ｃから構成されている。
上記副制御装置１ａは、サブＣＰＣＰＵ１０１ＲＯ１、
ＲＡＭＩ ２、入出力（Ｉｌｏ）インタフェイス１３、
及び、シリアルインターフェイス（ＳＣＩ）１４がパス
ライン１５を介して接続されており、また、上記主制御
装置１ｂは、同様に、メインＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、
ＲＡＭ２２．入出力（Ｉｌｏ）インターフェイス２３、
及び、シリアルインターフェイス（Ｓ（１）２４がパス
ライン２５を介して接続されている。
ＲＡＭＩ ２、入出力（Ｉｌｏ）インタフェイス１３、
及び、シリアルインターフェイス（ＳＣＩ）１４がパス
ライン１５を介して接続されており、また、上記主制御
装置１ｂは、同様に、メインＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、
ＲＡＭ２２．入出力（Ｉｌｏ）インターフェイス２３、
及び、シリアルインターフェイス（Ｓ（１）２４がパス
ライン２５を介して接続されている。
上記８１１．ｌＪ御装置１ａのＩ１０インターフェイス
１３の入力ボートには、運転状態を検出する各種センサ
類、スイッチ類が接続され、また、上記主υＪ１１１１
装Ｎ１ｂのＩ１０インターフェイス２３の出力ボートに
は、駆動回路１ｃを介してインジェクタ、点火コイルな
どの各種アクチュエータが接続されている。
１３の入力ボートには、運転状態を検出する各種センサ
類、スイッチ類が接続され、また、上記主υＪ１１１１
装Ｎ１ｂのＩ１０インターフェイス２３の出力ボートに
は、駆動回路１ｃを介してインジェクタ、点火コイルな
どの各種アクチュエータが接続されている。
上記サブＣＰＬＪ１０と上記メインＣＰＵ２０とは互い
にデータの送受信を行い、本実施例においては、それぞ
れ５Ｃ１１４，２４を介してデータ通信を行う。
にデータの送受信を行い、本実施例においては、それぞ
れ５Ｃ１１４，２４を介してデータ通信を行う。
上記メインＣＰＵ２０に接続される上記ＲＯＭ２１には
、例えば、燃料噴射制御、点火時期制御などにおける燃
料噴射量の演算、点火時期の演算など機種及び仕様に依
存しない基本処理プログラム、及び、上記ザブｃｐｕｉ
ｏにおける個別処理の認識番号データ（ｄｌ、 Ｉｄ
２．・・・、Ｉｄｎが記憶されており、一方、上記サブ
ＣＰＵ １０に接続される上記ＲＯＭ１１には、各種セ
ンサ類、スイッチ類からの信号に基づき、エンジン回転
数の弾出、吸入空気量の算出、ノック検出処理など、機
種あるいは仕様によって異なる独立した処理プログラム
が、上記認識番号）ｄｌ、 ｌｄ２．・・・ Ｉｄｎ
にそれぞれ対応した先頭アドレスから記憶されている。
、例えば、燃料噴射制御、点火時期制御などにおける燃
料噴射量の演算、点火時期の演算など機種及び仕様に依
存しない基本処理プログラム、及び、上記ザブｃｐｕｉ
ｏにおける個別処理の認識番号データ（ｄｌ、 Ｉｄ
２．・・・、Ｉｄｎが記憶されており、一方、上記サブ
ＣＰＵ １０に接続される上記ＲＯＭ１１には、各種セ
ンサ類、スイッチ類からの信号に基づき、エンジン回転
数の弾出、吸入空気量の算出、ノック検出処理など、機
種あるいは仕様によって異なる独立した処理プログラム
が、上記認識番号）ｄｌ、 ｌｄ２．・・・ Ｉｄｎ
にそれぞれ対応した先頭アドレスから記憶されている。
上記メインＣＰＵ２０は、上記基本処理プログラムの実
行に際して、上記Ｓ（，１２４を介して上記サブＣＰＵ
１０へ機種、仕様に応じた認識番号Ｉｄｉ・・・を送信
する。一方、上記サブＣＰＵ１０では、上記ＳＣＩ １
４を介して上記認識番号Ｉ旧・・・を受信し、この認識
番号１ｄｉ・・・に対応する先頭アドレスから処理プロ
グラムの実行を開始する。
行に際して、上記Ｓ（，１２４を介して上記サブＣＰＵ
１０へ機種、仕様に応じた認識番号Ｉｄｉ・・・を送信
する。一方、上記サブＣＰＵ１０では、上記ＳＣＩ １
４を介して上記認識番号Ｉ旧・・・を受信し、この認識
番号１ｄｉ・・・に対応する先頭アドレスから処理プロ
グラムの実行を開始する。
これにより、例えば６気筒エンジンと４気筒エンジンと
でクランク角センサ、ノックセンサなどの仕様が異なり
、その信号処理が異なる場合においても、システムを変
更することなく対応が可能となる。
でクランク角センサ、ノックセンサなどの仕様が異なり
、その信号処理が異なる場合においても、システムを変
更することなく対応が可能となる。
（電子制御装置の機能構成）
第１図に示すように、上記副制御装置１ａは、副演算処
理手段３０、入力処理手段３１、処理プログラム選択手
段３２、処理プログラム記憶手段３３から構成され、ま
た、上記主制御装置１ｂは、主演算処理手段４０、入力
処理手段４１、基本処理プログラム記憶手段４２、出力
処理手段４３から構成され、上記主制御装置１ａ及び上
記副制御装置１ｂは共にデータ交換装置５０で結合され
ている。
理手段３０、入力処理手段３１、処理プログラム選択手
段３２、処理プログラム記憶手段３３から構成され、ま
た、上記主制御装置１ｂは、主演算処理手段４０、入力
処理手段４１、基本処理プログラム記憶手段４２、出力
処理手段４３から構成され、上記主制御装置１ａ及び上
記副制御装置１ｂは共にデータ交換装置５０で結合され
ている。
副演算処理手段３０では、入力処理手段３１から取込ん
だ各種運転状態パラメータ信号及びタイミング信号に基
づいて、処理プログラム選択手段３２によって選択され
た処理を実行し、処理結果をデータ交換装置５０を介し
て主制御装置１ｂに出力する。
だ各種運転状態パラメータ信号及びタイミング信号に基
づいて、処理プログラム選択手段３２によって選択され
た処理を実行し、処理結果をデータ交換装置５０を介し
て主制御装置１ｂに出力する。
入力処理手段３１では、運転状態を検出する各種センサ
類、スイッチ類からなる運転状態検出手段５１からの入
力信号、及び、クランク角センサなどのタイミング検出
手段５２からのタイミング信号を処理し、上記副演算処
理手段３０に出力する。
類、スイッチ類からなる運転状態検出手段５１からの入
力信号、及び、クランク角センサなどのタイミング検出
手段５２からのタイミング信号を処理し、上記副演算処
理手段３０に出力する。
処理プログラム選択手段３２では、データ交換手段５０
を介して主制御装置１ｂから認識番号Ｉｄ・・・を受取
り、このＷ１！ｉ１番号１ｄ・・・に対応する処理プロ
グラムを処理プログラム記憶手段３３から選択し、上記
副演算処理手段３０に出力する。
を介して主制御装置１ｂから認識番号Ｉｄ・・・を受取
り、このＷ１！ｉ１番号１ｄ・・・に対応する処理プロ
グラムを処理プログラム記憶手段３３から選択し、上記
副演算処理手段３０に出力する。
処理プログラム記憶手段３３には、例えば、エンジン回
転数算出処理、ノック検出処理などの機種及び仕様によ
って異なる個別処理プログラムＰ１、ｐ２．・・・、Ｐ
ｎが記憶されており、上記認識番号■旧・・・により個
々の処理プログラムの先頭アドレスが指定される。
転数算出処理、ノック検出処理などの機種及び仕様によ
って異なる個別処理プログラムＰ１、ｐ２．・・・、Ｐ
ｎが記憶されており、上記認識番号■旧・・・により個
々の処理プログラムの先頭アドレスが指定される。
主演算処理手段４０では、基本処理プログラム記憶手段
４２に記憶された基本処理プログラム、例えば、燃料噴
射量、点火時期などの演算処理プログラムの実行に際し
て、エンジン回転数の算出、吸入空気量の算出、ノック
検出などの機種、仕様によって異なる個別処理の認識番
号１ｄ・・・をデータ交換装置５０を介して副制御装置
１ａに送り、その処理結果に基づき、上記基本プログラ
ムを実行し、入力処理手段４１によって取込まれた所定
のタイミングで、出力処理手段４３を介してアクチュエ
ータに制御信号を出力する。
４２に記憶された基本処理プログラム、例えば、燃料噴
射量、点火時期などの演算処理プログラムの実行に際し
て、エンジン回転数の算出、吸入空気量の算出、ノック
検出などの機種、仕様によって異なる個別処理の認識番
号１ｄ・・・をデータ交換装置５０を介して副制御装置
１ａに送り、その処理結果に基づき、上記基本プログラ
ムを実行し、入力処理手段４１によって取込まれた所定
のタイミングで、出力処理手段４３を介してアクチュエ
ータに制御信号を出力する。
基本処理プログラム記憶手段４２には、機種及び仕様に
依存しない基本処理１０グラムが記憶されており、この
基本処理プログラムは、例えば、エンジン制御において
は、上記副制御装置１ａによって処理されたエンジン回
転数Ｎ、吸入空気量Ｑ、ノック検出信号などの制御パラ
メータに基づいて、燃料噴射量、点火時期などの演算処
理を行う。
依存しない基本処理１０グラムが記憶されており、この
基本処理プログラムは、例えば、エンジン制御において
は、上記副制御装置１ａによって処理されたエンジン回
転数Ｎ、吸入空気量Ｑ、ノック検出信号などの制御パラ
メータに基づいて、燃料噴射量、点火時期などの演算処
理を行う。
データ交換装置５０は、上記副制御装置１ａと主制御装
置１ｂとのデータ交換を行うもので、本実施例において
は、上記副制御装置１ａ及び主制御装置１ｂの５Ｃ１１
４，２４によって構成され、シリアル伝送によりデータ
交換が行われる。
置１ｂとのデータ交換を行うもので、本実施例において
は、上記副制御装置１ａ及び主制御装置１ｂの５Ｃ１１
４，２４によって構成され、シリアル伝送によりデータ
交換が行われる。
尚、このデータ交換装置５０は、例えばデュアルポート
ＲＡＭなどの、上記８１制御装置１ａと主制御装置１ｂ
との共有メモリで構成しても良く、また、Ｉ１０インタ
ーフェイス１３．２３により構成し、パラレル伝送によ
りデータ交換を行っても良い。
ＲＡＭなどの、上記８１制御装置１ａと主制御装置１ｂ
との共有メモリで構成しても良く、また、Ｉ１０インタ
ーフェイス１３．２３により構成し、パラレル伝送によ
りデータ交換を行っても良い。
（動 作）
上記構成による電子制御装置１の制御手順について、第
３図及び第４図のフローチャートに従って説明する。
３図及び第４図のフローチャートに従って説明する。
（主制御装置の処理手順）
主制御装置１ｂは、まず、図示しないキースイッチがＯ
Ｎされると、第３図のフローチャートのステップ５１０
１で、各種レジスタ、フラグ類、Ｉ１０インターフェイ
ス２３の各ボート、５ＣＩ２４などのイニシャライズを
行い、ステップ５１０２へ進んで、通信状態確認のため
サブＣＰＵｌ０へ送信する。
Ｎされると、第３図のフローチャートのステップ５１０
１で、各種レジスタ、フラグ類、Ｉ１０インターフェイ
ス２３の各ボート、５ＣＩ２４などのイニシャライズを
行い、ステップ５１０２へ進んで、通信状態確認のため
サブＣＰＵｌ０へ送信する。
次いで、ステップ５１０３へ進み、上記サブＣＰＵ１０
の通信準備がＯＫか否かの確認を行い、通信準備がＯＫ
の場合、ステップ５１０４へ進み、上記サブＣＰＵ１０
の通信準備ができていない場合はステップ５１０２へ戻
って上記サブＣＰＩＪ１０が通信可能状態となるまで持
つ。
の通信準備がＯＫか否かの確認を行い、通信準備がＯＫ
の場合、ステップ５１０４へ進み、上記サブＣＰＵ１０
の通信準備ができていない場合はステップ５１０２へ戻
って上記サブＣＰＩＪ１０が通信可能状態となるまで持
つ。
上記サブｃｐｕｉｏが通信可能状態となると、ステップ
５１０４へ進み、予め基本処理プログラムに実行に先立
って必要な所定の処理に対応する認識番号！ｄ・・・を
上記サブＣＰＵ１０へ送信する。
５１０４へ進み、予め基本処理プログラムに実行に先立
って必要な所定の処理に対応する認識番号！ｄ・・・を
上記サブＣＰＵ１０へ送信する。
次にステップ３１０５へ進み、上記認識番号１ｄ・・・
に対応して上記サブＣＰＵ１０にて処理されたデータを
受信し、燃料噴射量、点火時期１ｌＪＩ算などの基本プ
ログラムを実行する。
に対応して上記サブＣＰＵ１０にて処理されたデータを
受信し、燃料噴射量、点火時期１ｌＪＩ算などの基本プ
ログラムを実行する。
（副制御装置の処理手順）
次に、副制御装置１ａの処理手順を第４図のフローチャ
ートに従って説明する。
ートに従って説明する。
ステップ８２０１でイニシャライズが完了すると、ステ
ップ５２０２へ進み、上記メインＣＰＵ２０に対して、
通信準備完了を送信する。
ップ５２０２へ進み、上記メインＣＰＵ２０に対して、
通信準備完了を送信する。
次いで、ステップ５２０３へ進んで上記メインＣＰＵ２
０からの認識番号Ｉｄ・・・の送信を持ち、認識番号１
ｄ・・・を受信するとＲＡＭ１２の所定アドレスに格納
し、ステップ５２０４へ進む。
０からの認識番号Ｉｄ・・・の送信を持ち、認識番号１
ｄ・・・を受信するとＲＡＭ１２の所定アドレスに格納
し、ステップ５２０４へ進む。
ステップ５２０４では、受信した認識番号Ｉｄ・・・に
対応する処理プログラムの先頭アドレスにジャンプして
処理を実行し、ステップ５２０５へ進む。
対応する処理プログラムの先頭アドレスにジャンプして
処理を実行し、ステップ５２０５へ進む。
そして、ステップ５２０５へ進むと、上記ステップ５２
０４で処理した結果をＳＣ■１４を介して上記メインＣ
ＰＩＪ２０へ送信する。この場合、１つの処理が終了す
ると、再び上記認識番号■ｄ・・・が格納されたＲＡＭ
１２のアドレスが参照され、次の処理プログラムの先頭
アドレスにジャンプする。
０４で処理した結果をＳＣ■１４を介して上記メインＣ
ＰＩＪ２０へ送信する。この場合、１つの処理が終了す
ると、再び上記認識番号■ｄ・・・が格納されたＲＡＭ
１２のアドレスが参照され、次の処理プログラムの先頭
アドレスにジャンプする。
そして、受信した認識番＠Ｉｄ・・・に対応する処理プ
ログラムの実行を全て終了するとステップ５２０３へ戻
り、上記メインＣＰＵ２０から次に実行すべき処理に対
応する認識番号の送信を待つ。
ログラムの実行を全て終了するとステップ５２０３へ戻
り、上記メインＣＰＵ２０から次に実行すべき処理に対
応する認識番号の送信を待つ。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、機種及び仕様に対
する依存性を排除した基本処理プログラムを有し、この
基本処理プログラムの実行に際して副制御装置に所定の
処理プログラムの実行を指示する主制御装置と、互いに
独立した複数の処理プログラムを有し、上記主制御ＩＩ
装置からの指示により前記複数の処理プログラムから所
定の処理プログラムを選択的に実行する副制御装置と、
上記主制御装置と上記副制御装置とが互いにデータ交換
可能なデータ交換装置とを備えたため、同一のシステム
で機種、仕様によって異なる個別処理が選択的に実行で
きて機種及び仕様毎にシステムを用意づる必要がなくな
り、システムの柔軟性が向上する。また、機能分担によ
り制御性が向上し、コスト低減が図れるばかりでなく、
多機能なシステムが実現できるなど優れた効果が奏され
る。
する依存性を排除した基本処理プログラムを有し、この
基本処理プログラムの実行に際して副制御装置に所定の
処理プログラムの実行を指示する主制御装置と、互いに
独立した複数の処理プログラムを有し、上記主制御ＩＩ
装置からの指示により前記複数の処理プログラムから所
定の処理プログラムを選択的に実行する副制御装置と、
上記主制御装置と上記副制御装置とが互いにデータ交換
可能なデータ交換装置とを備えたため、同一のシステム
で機種、仕様によって異なる個別処理が選択的に実行で
きて機種及び仕様毎にシステムを用意づる必要がなくな
り、システムの柔軟性が向上する。また、機能分担によ
り制御性が向上し、コスト低減が図れるばかりでなく、
多機能なシステムが実現できるなど優れた効果が奏され
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電子制御装置
の機能ブロック図、第２図は回路ブロック図、第３図は
主制御装置の処理手順を示すフローチャート、第４図は
副１．１１１１１装置の処理手順を示すフローチャート
である。 １・・・電子制御装置、 １ａ・・・ｎ１制罪装置、 １ｂ・・・主制御装置、 ５０・・・データ交換装置。 第３図
の機能ブロック図、第２図は回路ブロック図、第３図は
主制御装置の処理手順を示すフローチャート、第４図は
副１．１１１１１装置の処理手順を示すフローチャート
である。 １・・・電子制御装置、 １ａ・・・ｎ１制罪装置、 １ｂ・・・主制御装置、 ５０・・・データ交換装置。 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機種及び仕様に対する依存性を排除した基本処理プロ
グラムを有し、この基本処理プログラムの実行に際して
副制御装置に所定の処理プログラムの実行を指示する主
制御装置と、 互いに独立した複数の処理プログラムを有し、上記主制
御装置からの指示により前記複数の処理プログラムから
所定の処理プログラムを選択的に実行する副制御装置と
、 上記主制御装置と上記副制御装置とが互いにデータ交換
可能なデータ交換装置とを備えたことを特徴とする車輌
用電子制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9610289A JPH02275047A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 車輌用電子制御装置 |
| GB9007842A GB2232272A (en) | 1989-04-13 | 1990-04-06 | Electronic control system for a motor vehicle |
| DE19904012003 DE4012003A1 (de) | 1989-04-13 | 1990-04-12 | Elektronisches steuersystem fuer ein kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9610289A JPH02275047A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 車輌用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275047A true JPH02275047A (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=14156027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9610289A Pending JPH02275047A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 車輌用電子制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275047A (ja) |
| DE (1) | DE4012003A1 (ja) |
| GB (1) | GB2232272A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339158A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
| JPH07259626A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-09 | Nippondenso Co Ltd | 多気筒エンジンの電子制御装置 |
| CN109356737A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种多缸发动机的控制方法及系统 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9019423D0 (en) * | 1990-09-06 | 1990-10-24 | Gen Motors Luxembourg Operatio | Electronic controller for vehicle |
| DE4105075A1 (de) * | 1991-02-19 | 1992-08-27 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Elektronisches steuersystem fuer brennkraftmaschinen |
| DE4117393A1 (de) * | 1991-05-28 | 1992-12-03 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Einrichtung zur steuerung der kraftstoffeinspritzung einer brennkraftmaschine |
| DE4140693A1 (de) * | 1991-12-10 | 1993-06-17 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronisches steuergeraet mit mehreren darin abgelegten datensaetzen und/oder datensatzteilen |
| US5680172A (en) | 1992-01-21 | 1997-10-21 | Video Post & Transfer, Inc. | Consecutive frame scanning of cinematographic film |
| DE4436371B4 (de) * | 1994-10-12 | 2006-07-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19527353A1 (de) * | 1995-07-26 | 1997-01-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronisches Steuergerät für ein Aggregat eines Kraftfahrzeugs |
| DE19720285A1 (de) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur manipulationssicheren Konfigurierung eines Kfz-Steuergerätes sowie Steuergerät |
| DE19964013B4 (de) * | 1999-12-30 | 2015-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug |
| DE60023838T2 (de) | 2000-04-01 | 2006-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerparametern in einem Steuersystem |
| DE10052121B4 (de) * | 2000-10-19 | 2016-03-31 | Volkswagen Ag | Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Motorsteuergeräten |
| DE10153447B4 (de) * | 2001-10-30 | 2017-12-14 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Steuergeräts eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
| AU2003254617A1 (en) * | 2002-07-04 | 2004-01-23 | Ip2H Ag | Method for producing a product and a product for carrying out said method |
| US8994494B2 (en) | 2008-10-10 | 2015-03-31 | Polaris Industries Inc. | Vehicle security system |
| US11209286B2 (en) | 2013-02-26 | 2021-12-28 | Polaris Industies Inc. | Recreational vehicle interactive telemetry, mapping and trip planning system |
| BR112015020500A2 (pt) | 2013-02-26 | 2017-07-18 | Polaris Inc | métodos para facilitar o uso de um veículo, medidor para um veículo fora de estrada, sistema interativo para o uso em conexão com o uso de veículos de passeio, e, aplicativo incorporado em uma mídia legível por computador |
| US9324195B2 (en) | 2013-02-26 | 2016-04-26 | Polaris Industries Inc. | Recreational vehicle interactive, telemetry, mapping, and trip planning system |
| MX391895B (es) | 2016-02-10 | 2025-03-21 | Polaris Inc | Sistemas de administración para grupo de vehículos recreativos. |
| US11400997B2 (en) | 2016-05-23 | 2022-08-02 | Indian Motorcycle International, LLC | Display systems and methods for a recreational vehicle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3673578D1 (de) * | 1985-05-09 | 1990-09-27 | Voest Alpine Automotive | Mikrorechnersystem. |
| DE3624456C2 (de) * | 1986-07-19 | 1994-11-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronisches System für ein Kraftfahrzeug |
| DE3723024A1 (de) * | 1987-07-11 | 1989-01-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von technischen anlagen und maschinen |
| JPH0776724B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP9610289A patent/JPH02275047A/ja active Pending
-
1990
- 1990-04-06 GB GB9007842A patent/GB2232272A/en not_active Withdrawn
- 1990-04-12 DE DE19904012003 patent/DE4012003A1/de active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339158A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
| JPH07259626A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-09 | Nippondenso Co Ltd | 多気筒エンジンの電子制御装置 |
| CN109356737A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种多缸发动机的控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4012003A1 (de) | 1990-10-18 |
| GB2232272A (en) | 1990-12-05 |
| GB9007842D0 (en) | 1990-06-06 |
| DE4012003C2 (ja) | 1993-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02275047A (ja) | 車輌用電子制御装置 | |
| EP0425199B1 (en) | Motor vehicle control system and control unit thereof | |
| EP1136325B1 (en) | Vehicle control apparatus having multiple ecus loaded with respective control programs | |
| JPH0776733B2 (ja) | 車輌診断システム | |
| US5745048A (en) | Communication system | |
| US5826211A (en) | Electronic controller having excellent control program and control data overwriting capabilities | |
| US20050154475A1 (en) | Control device | |
| JPS6116250A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP3111752B2 (ja) | 自動車制御方法及び制御システム | |
| JPH089476A (ja) | 車両通信システム | |
| JP2000047883A (ja) | タスク制御方法および記録媒体 | |
| JP3925062B2 (ja) | 車載電子制御装置 | |
| JPH08177608A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH0776731B2 (ja) | 車輌診断システム | |
| JP3296043B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JPH03243426A (ja) | 自動車用制御装置及びこの装置に用いられる制御ユニット | |
| JP3768544B2 (ja) | エンジン制御用電子制御装置 | |
| JP2002303203A (ja) | 車両制御装置及びその組み付け方法 | |
| JP2003138973A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP2573330B2 (ja) | 車輌診断システム | |
| JPH08136411A (ja) | 故障診断装置 | |
| JP3050337B2 (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JP3381388B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JPH05302544A (ja) | 電子制御装置 | |
| JPH03130558A (ja) | ２バンク形内燃機関のスロットル制御装置 |