JPH07259626A - 多気筒エンジンの電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 只１つの装置をもって、気筒数の異なる複数
種のエンジンを汎用的に制御することのできる多気筒エ
ンジンの電子制御装置を提供する。 【構成】 ワンチップマイクロコンピュータのマスクＲ
ＯＭに格納するエンジン制御プログラムとしては、８気
筒エンジン用の制御プログラムのみを設定する。制御対
象となるエンジンには、任意の角度基準をもとにして同
エンジンの気筒数分のパルス信号を出力する角度センサ
を設け、該出力されるパルス信号の数から同エンジンの
気筒数を判別する。そして、この判別された気筒数が例
えば６気筒であった場合には、同パルス信号のパルス周
期時間を（３／４）倍して、これを８気筒エンジンの場
合のパルス周期時間に換算する。上記設定されている８
気筒エンジン用の制御プログラムには、この換算された
パルス周期時間を与えるようにする。これら気筒判別や
換算を行うプログラムもマスクＲＯＭに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多気筒エンジンの燃
料噴射時期や点火時期等を電子的に制御する多気筒エン
ジンの電子制御装置に関し、特に、同電子制御装置とし
てワンチップマイクロコンピュータを具えて、気筒数の
異なるエンジンを汎用的に制御するのに好適な装置構成
の具現に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車のエンジン制御等に使用さ
れる電子制御装置の多くはワンチップのマイクロコンピ
ュータ、すなわちＣＰＵをはじめとして、ＲＯＭやＲＡ
Ｍ、入出力制御部等を１つのＩＣ（ＬＳＩ）チップ内に
集積したマイクロコンピュータを使用している。

【０００３】ところで、こうしたワンチップのマイクロ
コンピュータにあっては通常、その内部ＲＯＭとして、
ＩＣ（ＬＳＩ）製造工程で用いるマスクによってプログ
ラムやデータを固定的に書き込む、いわゆるマスクＲＯ
Ｍを用いている。このため、ワンチップマイクロコンピ
ュータとしての量産性や経済性は向上されるものの、そ
こに記述（記憶）されたプログラムやデータについての
変更は不可能となり、同マイクロコンピュータとしての
汎用性は逆に損なわれることとなっている。

【０００４】そこで昨今は、電気的に書き換え可能で且
つ、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrical
ly Erasable and Programmable ROM：エレクトリカリ・
イレーサブル・アンド・プログラマブルＲＯＭ）をＩＣ
チップ内に併せ搭載したワンチップマイクロコンピュー
タなども開発されている。

【０００５】こうしたＥＥＰＲＯＭを搭載することによ
り、例えば ・上記エンジン制御等に必要とされる各種データをこの
ＥＥＰＲＯＭに書き込むようにすることによって、多く
の機種で１つのマイクロコンピュータを共用することが
できるようになる。 ・小規模な仕様変更があったとしても、これに迅速に対
応することができるようになる。 等々、ワンチップマイクロコンピュータとしての汎用性
を大きく向上させることができるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで通常、制御対
象となるエンジンの気筒数が異なれば、たとえエンジン
回転数が同一であったとしても、その燃料噴射時期や点
火時期等は異なった時期に制御される必要がある。

【０００７】また、上記エンジンの回転数自体、通常
は、それら気筒に対応した所定の角度位置毎に、それら
気筒の数と同じ数だけ、そのクランク軸の回転に同期し
て発生されるパルス信号のパルス周期に基づいて演算さ
れる。

【０００８】因みにこのパルス周期は、例えば８気筒エ
ンジンでは９０゜ＣＡ（クランク角）周期となり、６気
筒エンジンでは１２０゜ＣＡ周期となる。このため、エ
ンジン回転数を演算するためのプログラムはもとより、
その演算された回転数に基づいて同エンジンの点火時期
等を演算するプログラムなど、該パルス周期をもとにそ
の制御量を演算するプログラムは全て、それら気筒数の
別に用意される必要があった。

【０００９】このように、ＥＥＰＲＯＭを搭載すること
でワンチップマイクロコンピュータとしての汎用性が向
上されるようになったとはいえ、マスクＲＯＭに記憶さ
れるこれら制御プログラム自体は、それら制御対象とな
るエンジンの気筒数に大きく依存したものとなってい
る。そして結局は、同ワンチップマイクロコンピュータ
としても、８気筒エンジン用、或いは６気筒エンジン用
等々、気筒数の別に製造され、用意される必要があっ
た。

【００１０】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、上記気筒数の違いを好適に吸収して、気
筒数の異なるエンジンについても只１つの装置にて汎用
的に機関制御することのできる多気筒エンジンの電子制
御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明では、多気筒エンジンの回転角度情報を
検出する角度センサと、同エンジンの気筒数情報が登録
される気筒数情報登録手段と、この登録された気筒数情
報をもとに前記検出される回転角度情報を特定気筒数の
エンジンの回転角度情報に換算する角度情報換算手段
と、この換算された回転角度情報に基づいて前記特定気
筒数のエンジンに対応した機関制御を実行する制御手段
とを具えて、上記多気筒エンジンの電子制御装置を構成
するようにする。

【００１２】

【作用】上記制御手段は、エンジンの回転数や点火時
期、燃料噴射時期等々を演算してその機関制御を実行す
る、例えば８気筒エンジン用等の特定気筒数のエンジン
に対応した制御プログラムである。

【００１３】また、上記角度情報換算手段とは、上記制
御手段が例えばこの８気筒エンジンに対応したものであ
る場合に、上記登録された気筒数情報が例えば６気筒を
示すものであれば、その６気筒のものとして検出される
回転角度情報を８気筒のものとして換算処理する部分で
ある。すなわち、上記角度センサを通じて検出される回
転角度情報が、例えばその制御対象とするエンジンの気
筒数に対応した所定の角度位置毎に、それら気筒の数と
同じ数だけ発生されるパルス信号であるとすると、この
例の場合には、 ８気筒対応のパルス周期時間 ＝６気筒のものとして検出されるパルス周期時間×（９
０゜ＣＡ／１２０゜ＣＡ） ＝６気筒のものとして検出されるパルス周期時間×（３
／４） といったかたちで、上記６気筒のものとして検出される
パルス周期時間を８気筒対応のパルス周期時間に換算す
る。

【００１４】このように角度情報換算手段によれば、上
記気筒数情報登録手段に登録される制御対象エンジンの
気筒数さえ判れば、上記角度センサを通じて検出される
回転角度情報は全てある特定の気筒数（上記の例では気
筒数８）に対応した回転角度情報に換算されるようにな
る。

【００１５】このため、上記制御手段としては、例えば
８気筒エンジン用等の特定気筒数のエンジンに対応した
只１つの制御プログラムを具えることで、如何なる気筒
数のエンジンについてもその機関制御を適正に実行する
ことができるようになる。

【００１６】また、上記角度情報換算手段自体も、制御
対象となる可能性のあるエンジンの種類（気筒数の種
類）が判っていれば、それら各気筒数のものとして検出
される回転角度情報を全て特定の気筒数の回転角度情報
に多岐的に換算処理する只１つの処理プログラムとし
て、その手続きを固定設定することができる。

【００１７】そして、こうして角度情報換算手段や制御
手段を気筒数の別に拘らない只１つの手続きとして固定
設定することができることにより、上記電子制御装置と
しても、只１つの装置にて気筒数の異なる複数種のエン
ジンを汎用的に制御することができるようになる。

【００１８】なお、同電子制御装置を、 ・ＣＰＵとマスクＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコ
ンピュータが１つのチップに実装されたワンチップマイ
クロコンピュータを用いて構成する場合には、少なくと
も角度情報換算手段や制御手段についてはこれを固定の
手続きとしてマスクＲＯＭに予登録することができる。
そしてその場合には、只１つのワンチップマイクロコン
ピュータを通じて上記気筒数の違いを好適に吸収するこ
とができ、気筒数の異なる複数種のエンジンをこの只１
つのワンチップマイクロコンピュータを通じて汎用的に
制御することができるようになる。

【００１９】また、上記気筒数情報登録手段としては、
上記角度センサが、制御対象となる多気筒エンジンの１
回転につき、任意の角度基準をもとにしてそれら気筒数
分のパルス信号を出力するものとして、 ・Ａの構成： （ａ）角度基準の間に出力されるパルス信号数を計数し
て当該多気筒エンジンの気筒数を判別する気筒数判別手
段と、（ｂ）この判別される気筒数の別にそれぞれ対応
する識別フラグがセットされる識別フラグ記憶手段と、
を具えるもの、或いは同電子制御装置（ワンチップマイ
クロコンピュータ）として前述したＥＥＰＲＯＭを具え
る場合には、 ・Ｂの構成： （ｄ）書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
と、（ｅ）角度基準の間に出力されるパルス信号数を計
数して当該多気筒エンジンの気筒数を判別する気筒数判
別手段と、（ｆ）この判別される気筒数の別にそれぞれ
対応する識別フラグを前記書き換え可能な不揮発性メモ
リに書き込む識別フラグ書き込み手段と、を具えるも
の、としてこれを実現することができる。

【００２０】この気筒数情報登録手段が、特に上記Ａの
構成によって実現される場合には、上記（ａ）の気筒数
判別手段としてはマスクＲＯＭを使用し、上記（ｂ）の
識別フラグ記憶手段としてはＲＡＭを使用することがで
きるようになる。すなわち、必ずしもＥＥＰＲＯＭ等を
必要としない必要最小限の規模にて、上述した汎用性あ
る電子制御装置を構成することができるようになる。

【００２１】一方、この気筒数情報登録手段が上記Ｂの
構成によって実現される場合には、上記（ｅ）の気筒数
判別手段による気筒数の判別処理、並びに上記（ｆ）の
識別フラグ書き込み手段による書き込み処理は、電源投
入に伴う初期化時や当該多気筒エンジンの試運転時等に
最低１回実行されればよいことになる。したがって以
後、それら気筒数の判別や識別フラグ書き込みにかかる
処理を割愛することができ、同電子制御装置（ワンチッ
プマイクロコンピュータ）全体としての処理量を軽減す
ることができるようになる。

【００２２】また、ＥＥＰＲＯＭを用いることによるこ
うした特質に鑑みれば、上記気筒数情報登録手段として
は更に、 ・Ｃの構成： （ｇ）書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
と、（ｈ）多気筒エンジン別の制御データとしてそれら
制御対象となるエンジンの気筒数情報を前記不揮発性メ
モリに外部から書き込む外部装置と、を具えるもの、と
してこれを実現することもできる。

【００２３】このＣの構成によれば、同電子制御装置
（ワンチップマイクロコンピュータ）として、上述した
気筒数の判別や識別フラグ書き込みにかかる処理を行う
必要はなくなり、この場合も同様に、同電子制御装置全
体としての処理量は軽減されるようになる。またこの場
合、上記角度センサは、制御対象となる多気筒エンジン
の１回転につき、それら気筒数分のパルス信号を出力す
るものであればよく、同信号に上記角度基準が設定され
る必要もない。

【００２４】また、同電子制御装置としての上記構成に
よれば、制御対象となるエンジンの気筒数が上記気筒数
情報登録手段に登録され、この登録された気筒数に基づ
いて上記角度情報換算手段が角度センサから得られる回
転角度情報を特定の気筒数の情報に換算することとなる
が、同装置としては他に、・多気筒エンジンの回転角度
情報を検出する角度センサと、該検出される回転角度情
報に基づいて当該多気筒エンジンの気筒数を判別する気
筒数判別手段と、この判別される気筒数をもとに、前記
検出される回転角度情報を特定気筒数のエンジンの回転
角度情報に換算する角度情報換算手段と、この換算され
た回転角度情報に基づいて前記特定気筒数のエンジンに
対応した機関制御を実行する制御手段とを具える、構成
とすることもできる。

【００２５】こうした構成によれば、上記気筒数判別手
段を通じて判別される気筒数が直接参照されて、上記角
度情報換算手段による回転角度情報の換算処理が行われ
るようになる。また、同電子制御装置を上述したワンチ
ップマイクロコンピュータを用いて構成する場合には、
上記気筒判別手段から上記制御手段までを固定の手続き
として、上記マスクＲＯＭに一括して予登録することが
できるようにもなる。そして勿論、この場合であって
も、只１つのワンチップマイクロコンピュータを通じて
上記気筒数の違いを好適に吸収することができ、ひいて
は気筒数の異なる複数種のエンジンを汎用的に制御する
ことができるようになる。

【００２６】

【実施例】図１に、この発明にかかる多気筒エンジンの
電子制御装置についてその第１の実施例の装置構成を示
す。

【００２７】この実施例の装置は、エンジン制御プログ
ラムとして８気筒エンジン用の制御プログラムのみを搭
載しながら、４気筒エンジン、６気筒エンジン、及び８
気筒エンジンの何れをもその制御対象として好適に制御
することのできる装置として構成されている。

【００２８】また、同実施例の装置には、上記エンジン
制御プログラムとして、それらエンジンの回転数を演算
し、更には該演算した回転数に基づいて点火時期を制御
するプログラムが搭載されているものとする。

【００２９】はじめに、同図１並びに図２〜図４を参照
して、該第１の実施例の装置の構成について説明する。
この実施例の装置において、電子制御装置１は、自動車
等に搭載される８気筒エンジンの点火時期を電子的に制
御する装置であり、その内部には、ワンチップマイクロ
コンピュータ５が設けられている。

【００３０】また、この電子制御装置１には併せて、波
形整形回路２や入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３、
及び外部装置接続インターフェース（Ｉ／Ｆ）４が設け
られており、これら波形整形回路２並びにインターフェ
ース３及び４を通じて、・角度センサ６をはじめ、その
他のセンサ・アクチュエータ等７とワンチップマイクロ
コンピュータ５との間でのデータ授受、及び・外部装置
８とワンチップマイクロコンピュータ５との間でのデー
タ授受、がそれぞれ実現されるようになっている。

【００３１】ここで、上記角度センサ６は、制御対象と
なる多気筒エンジンの回転角度情報として、同エンジン
の１回転につき、任意の角度基準をもとにしてその気筒
数分のパルス信号を出力するセンサである。この実施例
の装置では、制御対象とするエンジンとして、上記４気
筒エンジン、６気筒エンジン、及び８気筒エンジンの３
種類のエンジンを想定しており、同角度センサ６は、そ
れらエンジンの別に、それぞれ図２（ａ）〜（ｃ）に示
される態様で構成されている。

【００３２】例えば、４気筒エンジンに装着される角度
センサ６０１の場合、その構成は同図２（ａ）に示され
るものとなっている。すなわち、この角度センサ６０１
において、回転体６１は、４気筒エンジンのクランク軸
に同期して（正確には２：１の関係を保って）回転する
部材である。この回転体６１の円周上には、磁性体から
なって等角度間隔に配設される４つの被検出体６２ａ〜
６２ｄと、同じく磁性体からなって被検出体６２ｄの近
傍に配される特異点パルス形成体６３とが設けられてい
る。そしてこれら被検出体６２ａ〜６２ｄ、及び特異点
パルス形成体６３の回転通過が、その近傍に固設された
電磁ピックアップセンサ６４によって検出される。この
ためこの角度センサ６０１（電磁ピックアップセンサ６
４）からは、４気筒エンジンの回転角度に同期して、そ
の１回転につき、 ・上記被検出体６２ａ〜６２ｄに対応した１８０゜ＣＡ
（クランク角）間隔の４つのパルス信号と、 ・上記特異点パルス形成体６３に対応した１つのパルス
信号と、が時系列的に出力されるようになる。

【００３３】また、６気筒エンジンに装着される角度セ
ンサ６０２、及び８気筒エンジンに装着される角度セン
サ６０３の構成は、それぞれ同図２（ｂ）及び（ｃ）に
示されるものとなる。

【００３４】これら角度センサ６０２と６０３はそれぞ
れ、上記等角度間隔に配設される被検出体６２の数がそ
の対象とするエンジンの気筒数に応じて異なるのみで、
他の基本的な構成は上記角度センサ６０１と同様であ
る。

【００３５】したがって、角度センサ６０２からは、６
気筒エンジンの回転角度に同期して、その１回転につ
き、 ・被検出体６２ａ〜６２ｆに対応した１２０゜ＣＡ（ク
ランク角）間隔の６つのパルス信号と、 ・特異点パルス形成体６３に対応した１つのパルス信号
と、が時系列的に出力されるようになり、角度センサ６
０３からは、８気筒エンジンの回転角度に同期して、そ
の１回転につき、 ・被検出体６２ａ〜６２ｈに対応した９０゜ＣＡ（クラ
ンク角）間隔の８つのパルス信号と、 ・特異点パルス形成体６３に対応した１つのパルス信号
と、が時系列的に出力されるようになる。

【００３６】角度センサ６（６０１〜６０３）からこう
した態様をもって出力されるパルス信号時系列は、図１
に示されるこの実施例の装置の電子制御装置１内にある
上記波形整形回路２に入力され、ここで２値のパルス信
号列に波形整形される。そしてこの波形整形信号は、入
出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３を介して上記ワンチ
ップマイクロコンピュータ５に取り込まれるようにな
る。

【００３７】また、図１に示すこの実施例の装置におい
て、上記外部装置８は、データ通信機能を備えたパーソ
ナルコンピュータ等からなる装置であって、ここでは特
に、該実施例の装置が制御対象とするエンジンの制御デ
ータについて、例えば ・点火時期マップや点火コイルへの通電時間情報等、機
種毎に変更が必要となるデータを、必要に応じて上記ワ
ンチップマイクロコンピュータ５に転送する装置として
利用される。

【００３８】なお、上記機種毎に変更が必要となるデー
タは通常、例えば出荷時等に各制御対象とする機種に応
じた内容のデータとして作成され、この外部装置８を通
じてワンチップマイクロコンピュータ５に転送される。

【００３９】さて、上述した波形整形信号（以下、回転
信号Ｎという）をはじめとする各種センサデータや上記
外部装置８からの転送データが入力されるワンチップマ
イクロコンピュータ５は、同図１に併せ示されるよう
に、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯ
Ｍ５４、そしてこれら各要素と上記インターフェース３
及び４とを電気的に接続するアドレスデータバス５５が
１つのＩＣ（ＬＳＩ）チップ内に集積された構成となっ
ている。

【００４０】ここで、上記ＲＯＭ５２は前述したマスク
ＲＯＭとして形成されており、そのメモリ構造は、図３
に模式的に示される態様となっている。すなわち、図３
に示すＲＯＭ５２のメモリ構造において、初期化ルーチ
ン領域５２１は、当該マイクロコンピュータ５への電源
投入時に最初に実行される初期化ルーチンが設定登録さ
れた領域である。

【００４１】また、同ＲＯＭ５２において、気筒数判別
ルーチン領域５２２及び気筒数換算ルーチン領域５２３
は、上記４気筒エンジン、６気筒エンジン、及び８気筒
エンジンを共通に制御対象とするための後述する気筒数
判別ルーチン及び気筒数換算ルーチンが設定登録された
領域である。

【００４２】また、同ＲＯＭ５２において、８気筒エン
ジン用点火時期制御ルーチン５２４は、従来の電子制御
装置と同様、ここでは８気筒エンジン用に特化された点
火時期についての制御ルーチンが設定登録された領域で
ある。このように気筒数に応じて特化される制御ルーチ
ン（プログラム）としては他に、燃料噴射時期について
の制御ルーチンなどがある。

【００４３】そして、同ＲＯＭ５２において、共通デー
タ領域５２５は、共通データ、すなわち ・エンジンの水温や油圧等を検出するセンサの特性等、
制御対象とするエンジンに共通して使用することのでき
る当該電子制御装置の開発時点でのデータが設定登録さ
れた領域である。

【００４４】一方、ＥＥＰＲＯＭ５４は前述したよう
に、書き換え可能な不揮発性メモリであり、ここでは特
に、図４に示されるようなメモリ構造を有しているとす
る。すなわち図４に示すＥＥＰＲＯＭ５４のメモリ構造
において、点火時期マップ領域５４１及び通電時間情報
領域５４２は、上述した機種毎に変更が必要となるデー
タとして上記外部装置８から転送される点火時期マップ
データ及び通電時間情報がそれぞれ書き込まれる領域で
ある。これらデータが通常、例えば出荷時等に各制御対
象とするエンジンに応じた内容のデータとして作成さ
れ、転送されることも上述した。

【００４５】なおこのＥＥＰＲＯＭ５４において、同図
４に破線にて示すＣＩ（ｎ）またはＣＦＬＡＧ（ｎ）領
域５４３とは、気筒数情報ＣＩ（ｎ）または気筒数識別
フラグＣＦＬＡＧ（ｎ）が書き込まれる領域であるが、
この第１の実施例の装置では用いられない。

【００４６】また、このＥＥＰＲＯＭ５４には、これら
機種毎に変更が必要となるデータに限らず、ＲＯＭ５２
に格納されるべき上記共通データが併せて格納される構
成としても勿論よい。こうした構成とすることにより、
小規模な仕様変更があったとしても、上記外部装置８に
よるデータ更新操作を通じて、これに迅速に対応するこ
とができるようになることは前述した通りである。

【００４７】図５は、同第１の実施例の装置の主に電子
制御装置１について、その機能的な構成をブロック化し
て示したものであり、また図６〜図８は、それら各ブロ
ックにおける処理手続きの一例を示したものであり、次
に、これら図５〜図８を併せ参照して、同実施例の装置
の機能並びに動作を更に詳述する。

【００４８】この第１の実施例の装置において、上記角
度センサ６から（正確には波形整形回路２から）出力さ
れる回転信号Ｎは、気筒数情報登録部１０Ａを構成する
気筒数判別部１１と、気筒数換算部２０とにそれぞれ加
えられる。

【００４９】ここで、気筒数判別部１１は、上記回転信
号Ｎの特異点パルス（前記特異点パルス形成体６３に対
応して電磁ピックアップセンサ６４から出力されるパル
ス）に基づいてその間のパルス数を計数し、実際に制御
対象となっているエンジンの気筒数を判別する部分であ
る。該気筒数判別部１１によるこうした判別処理は、図
６に示される気筒数判別ルーチン１００に従って実行さ
れる。この気筒数判別ルーチン１００は、上記回転信号
Ｎの立下りエッジによって割り込み起動されるルーチン
であり、前記ＲＯＭ５２の気筒数判別ルーチン領域５２
２に予登録設定されている。

【００５０】さてこの気筒数判別ルーチン１００におい
て、気筒数判別部１１はまず、上記回転信号Ｎが基準位
置にあるか否かを判断する（図６ステップ１１０）。回
転信号Ｎは、この実施例の装置が制御対象とする４気筒
エンジン、６気筒エンジン、及び８気筒エンジンの各々
に応じてそれぞれ図７（ａ）、図７（ｃ）、及び図７
（ｅ）に示される態様で出力される。すなわち前述した
ように、実際に制御対象となっているエンジンが４気筒
エンジンであれば、角度センサ６（６０１）からは、同
エンジンの１回転につき、 ・各気筒に対応した１８０゜ＣＡ間隔の４つのパルスと
１つの特異点パルスが出力され（図７（ａ）参照）、６
気筒エンジンであれば、角度センサ６（６０２）から
は、同エンジンの１回転につき、 ・各気筒に対応した１２０゜ＣＡ間隔の６つのパルスと
１つの特異点パルスが出力され（図７（ｃ）参照）、８
気筒エンジンであれば、角度センサ６（６０３）から
は、同エンジンの１回転につき、 ・各気筒に対応した９０゜ＣＡ間隔の８つのパルスと１
つの特異点パルスが出力される（図７（ｅ）参照）。

【００５１】そこで、この気筒数判別部１１では、 （１）同ルーチン１００が割り込み起動される毎にその
時間間隔を求める。すなわち、回転信号Ｎの立下りエッ
ジに基づくパルス周期を求める。 （２）このパルス周期が異常に短くなるパルスを上記特
異点パルスと判断して、その次のパルス（気筒）を基準
位置として認識する。 といった態様で、上記回転信号Ｎが基準位置にあるか否
かの判断を実行する。

【００５２】そしてこの結果、当該割り込みパルスが基
準位置ではない旨判断される場合にはパルスカウンタＮ
Ｃをインクリメントする。すなわち、 ＮＣ＝ＮＣ＋１ とする（図６ステップ１１１）。該パルスカウンタＮＣ
の推移は、図７（ａ）、図７（ｃ）、及び図７（ｅ）に
示される各気筒数の回転信号Ｎに対応して、図７
（ｂ）、図７（ｄ）、及び図７（ｆ）にそれぞれ示され
る。すなわち、制御対象となっているエンジンが４気筒
エンジンであれば、 ・その基準位置でのパルスカウンタＮＣの値は「３」と
なり、６気筒エンジンであれば、 ・その基準位置でのパルスカウンタＮＣの値は「５」と
なり、８気筒エンジンであれば、 ・その基準位置でのパルスカウンタＮＣの値は「７」 となる。なお、このインクリメント操作において、上記
特異点パルスによる割り込みは無視されるものとする。
すなわち同パルスカウンタＮＣは、特異点パルスによっ
てはインクリメントされない。

【００５３】こうしてパルスカウンタＮＣをインクリメ
ントした気筒数判別部１１は、当該気筒数判別ルーチン
１００を一旦抜け、次に同回転信号Ｎによる割り込みが
あるまで待機する。

【００５４】一方、回転信号Ｎが基準位置にあるか否か
の上記判断（図６ステップ１１０）において、当該割り
込みパルスが基準位置である旨判断される場合、気筒数
判別部１１では、実際に制御対象となっているエンジン
の気筒数を以下の態様で判別する。

【００５５】すなわち、同回転信号Ｎが基準位置にある
場合、この実施例の装置が制御対象とする４気筒エンジ
ン、６気筒エンジン、及び８気筒エンジンでは、上記パ
ルスカウンタＮＣの値が、上記「３」、「５」、或いは
「７」の何れかに確定されている。したがって気筒数判
別部１１では、同図６に示されるように、 （１）パルスカウンタＮＣの値が「３」であれば、制御
対象としているエンジンが４気筒エンジンである旨判別
して、同気筒数情報登録部１０Ａを構成する識別フラグ
記憶部１２に対し、４気筒フラグＣＦＬＡＧ（４）をセ
ットする（図６ステップ１２０及び１２１）。 （２）パルスカウンタＮＣの値が「５」であれば、制御
対象としているエンジンが６気筒エンジンである旨判別
して、同気筒数情報登録部１０Ａを構成する識別フラグ
記憶部１２に対し、６気筒フラグＣＦＬＡＧ（６）をセ
ットする（図６ステップ１３０及び１３１）。 （３）パルスカウンタＮＣの値が「３」或いは「５」以
外であれば、制御対象としているエンジンが８気筒エン
ジンである旨判別して、同気筒数情報登録部１０Ａを構
成する識別フラグ記憶部１２に対し、８気筒フラグＣＦ
ＬＡＧ（８）をセットする（図６ステップ１４０）。 といった態様で、実際に制御対象となっているエンジン
の気筒数を判別し、その判別結果を識別フラグ記憶部１
２に登録する。この識別フラグ記憶部１２は、同実施例
の装置における前述したＲＡＭ５３に相当する。

【００５６】こうして気筒数の判別、並びに登録を終え
た気筒数判別部１１は、上記パルスカウンタＮＣを
「０」にリセットして（図６ステップ１５０）、当該気
筒数判別ルーチン１００を一旦抜ける。そして、次に同
回転信号Ｎによる割り込みがあるまで待機する。

【００５７】他方、図５に機能的構成を示した同第１の
実施例の装置において、同じく上記角度センサ６から出
力される回転信号Ｎが加えられる気筒数換算部２０は、
この登録された気筒数識別フラグＣＦＬＡＧ（ｎ）をも
とに、回転信号Ｎの上記計測されるパルス周期時間を８
気筒エンジンのパルス周期時間Ｔ９０に換算する部分で
ある。

【００５８】因みに、この実施例の装置が制御対象とす
る上記３種類のエンジンは、たとえその回転数が同一回
転数であったとしても、回転信号Ｎのパルス周期時間と
なると、それら気筒数に応じて次のように異なったもの
となる。

【００５９】例えば、それらエンジンの回転数が全て３
０００ｒｐｍであったとしても、 ・１８０゜ＣＡ間隔にてパルスが出力される４気筒エン
ジンの場合： パルス周期時間＝１０ｍ秒 ・１２０゜ＣＡ間隔にてパルスが出力される６気筒エン
ジンの場合： パルス周期時間＝６．６７ｍ秒 ・９０゜ＣＡ間隔にてパルスが出力される８気筒エンジ
ンの場合： パルス周期時間＝５ｍ秒 となる。

【００６０】通常、それらエンジンの回転数の演算に
は、 Ｎｅ＝（６０秒／３６０゜）×（Ｃ／Ｔ） ＝Ｃ／６Ｔ …（１） ただし、Ｎｅ：回転数（ｒｐｍ） Ｔ ：パルス周期時間（ｍ秒） Ｃ ：パルス発生角度（゜ＣＡ） といった式が用いられる。すなわち、パルス発生角度Ｃ
が同一である同一気筒数のエンジンについては、上記パ
ルス周期時間Ｔを計測してこれをこの（１）式に代入す
るといった同一の演算プログラムを用いてその回転数Ｎ
ｅを求めることができる。換言すれば、該パルス発生角
度Ｃが異なるエンジンの場合には、それら異なるパルス
発生角度Ｃを用いる専用の演算プログラムを用いない限
り、それらエンジンの回転数Ｎｅを正確に求めることは
できない。

【００６１】また、この回転数Ｎｅに基づき得られる点
火時期から点火時刻を求めるような場合にも、上記計測
されるパルス周期時間Ｔをこのパルス発生角度Ｃで除算
して１゜ＣＡの回転に要する時間を求める必要がある。
そして、 点火時刻＝点火時期×１゜ＣＡの回転に要する時間 …（２） ただし、１゜ＣＡの回転に要する時間＝Ｔ／Ｃ といった態様で、点火時刻を求めることとなる。したが
ってこの場合にも、上記パルス発生角度Ｃが異なるエン
ジンについては、それら異なるパルス発生角度Ｃを用い
る専用の演算プログラムが必要となる。

【００６２】このように、回転信号Ｎのパルス周期時間
Ｔを用いる演算にあっては通常、各対応するパルス発生
角度Ｃについての情報を各別にもつ、各別の演算プログ
ラムが必要となる。

【００６３】しかし、このことは、回転信号Ｎのパルス
周期時間Ｔさえこれを、ある特定の気筒数のエンジンの
パルス周期時間Ｔに換算することができれば、同パルス
周期時間Ｔを用いる各演算プログラムとしても、この特
定の気筒数のエンジンに特化した只１つのプログラムを
共用することができるようになることをも同時に意味す
る。

【００６４】そこで、この実施例の装置では、気筒数換
算部２０を通じて、それらエンジンのパルス周期を全て
８気筒エンジンのパルス周期時間Ｔ９０に換算するよう
にしている。該気筒数換算部２０によるこうした換算処
理は、図８に示される気筒数換算ルーチン２００に従っ
て実行される。この気筒数換算ルーチン２００も、回転
信号Ｎの同期ルーチンとして、例えば同回転信号Ｎの立
上りエッジ、若しくは立下りエッジ、或いは各パルス間
の適宜のタイミングに同期して起動されるルーチンであ
る。そしてこの気筒数換算ルーチン２００は、前記ＲＯ
Ｍ５２の気筒数換算ルーチン領域５２３に予登録設定さ
れている。

【００６５】さてこの気筒数換算ルーチン２００におい
て、気筒数換算部２０はまず、上記識別フラグ記憶部１
２に登録されている気筒数識別フラグＣＦＬＡＧ（ｎ）
が、４気筒、６気筒、及び８気筒のうちの何れの気筒数
を示しているかを判断する。そしてその判断のもとに、
以下の態様で、上記入力される回転信号Ｎのパルス周期
時間を８気筒エンジンのパルス周期時間Ｔ９０に換算す
る。（１）登録されている気筒数識別フラグＣＦＬＡＧ
（ｎ）がＣＦＬＡＧ（４）、すなわち制御対象となって
いるエンジンが４気筒エンジンであった場合（図８ステ
ップ２１０）、気筒数換算部２０では、 Ｔ９０＝検出されるパルス周期時間Ｔ１８０ ×（９０゜ＣＡ／１８０゜ＣＡ） ＝（ＺＰ−ＺＯ）×（１／２） …（３） ただし、ＺＰ：今回のパルス立下り時刻 ＺＯ：前回のパルス立下り時刻 といったかたちで、この４気筒のものとして検出される
パルス周期時間Ｔ１８０を８気筒対応のパルス周期時間
Ｔ９０に換算する（図８ステップ２１１）。なおこの場
合、上記パルス周期時間Ｔ１８０、並びに今回のパルス
立下り時刻ＺＰ、及び前回のパルス立下り時刻ＺＯは、
図７（ａ）に示される通りである。（２）登録されてい
る気筒数識別フラグＣＦＬＡＧ（ｎ）がＣＦＬＡＧ
（６）、すなわち制御対象となっているエンジンが６気
筒エンジンであった場合（図８ステップ２２０）、気筒
数換算部２０では、 Ｔ９０＝検出されるパルス周期時間Ｔ１２０ ×（９０゜ＣＡ／１２０゜ＣＡ） ＝（ＺＰ−ＺＯ）×（３／４） …（４） ただし、ＺＰ：今回のパルス立下り時刻 ＺＯ：前回のパルス立下り時刻 といったかたちで、この６気筒のものとして検出される
パルス周期時間Ｔ１２０を８気筒対応のパルス周期時間
Ｔ９０に換算する（図８ステップ２２１）。なおこの場
合、上記パルス周期時間Ｔ１２０、並びに今回のパルス
立下り時刻ＺＰ、及び前回のパルス立下り時刻ＺＯは、
図７（ｃ）に示される通りである。（３）登録されてい
る気筒数識別フラグＣＦＬＡＧ（ｎ）が上記ＣＦＬＡＧ
（４）或いはＣＦＬＡＧ（６）以外、すなわち制御対象
となっているエンジンが８気筒エンジンであった場合
（図８ステップ２２０）、気筒数換算部２０では、 Ｔ９０＝検出されるパルス周期時間Ｔ９０ ＝ＺＰ−ＺＯ …（５） ただし、ＺＰ：今回のパルス立下り時刻 ＺＯ：前回のパルス立下り時刻 といったかたちで、この８気筒のものとして検出される
パルス周期時間Ｔ９０をそのまま、今回のパルス立下り
時刻ＺＰと前回のパルス立下り時刻ＺＯとの差分から求
める（図８ステップ２３０）。なおこの場合、上記パル
ス周期時間Ｔ９０、並びに今回のパルス立下り時刻Ｚ
Ｐ、及び前回のパルス立下り時刻ＺＯは、図７（ｅ）に
示される通りである。 気筒数換算部２０を通じてこう
して換算され、或いは求められた８気筒対応のパルス周
期時間Ｔ９０は、図５に機能的構成を示したこの第１の
実施例の装置において最後に、８気筒用エンジン制御部
３０に与えられる。

【００６６】この８気筒用エンジン制御部３０は、例え
ば上述した回転数の演算処理や点火時期並びに点火時刻
等についての演算処理が、８気筒エンジンに特化したか
たちで固定的に設定された部分である。８気筒用エンジ
ン制御部３０によるこうした演算処理は、図８に併せ示
される回転数演算サブルーチン３００、及び点火時期演
算サブルーチン４００として実行される。これらサブル
ーチン（エンジン制御ルーチン）は、前記ＲＯＭ５２の
８気筒用エンジン制御ルーチン領域５２４に予登録設定
されている。

【００６７】さてこの８気筒用エンジン制御部３０で
は、回転数演算サブルーチン３００として、上記８気筒
対応のパルス周期時間Ｔ９０として与えられたパルス周
期時間Ｔを上記（１）式に代入して、制御対象となって
いるエンジンの回転数Ｎｅを求める。この求められた回
転数Ｎｅの値は、同実施例の装置のデータメモリを構成
するＲＡＭ５３に一時格納される。なお、この８気筒用
エンジン制御部３０の場合、上記（１）式におけるパル
ス発生角度Ｃが９０゜ＣＡに固定設定されていることは
いうまでもない。

【００６８】同８気筒用エンジン制御部３０は次いで、
点火時期演算サブルーチン４００として、例えば図９に
示される手順にて、点火時期並びに点火時刻を演算す
る。すなわち、この図９に示される点火時期演算サブル
ーチン４００において、同８気筒用エンジン制御部３０
ではまず、上記ＲＡＭ５３に格納されている回転数Ｎｅ
についての演算値を読み込み（図９ステップ４１０）、
その値をもとに点火時期をマップ演算する（図９ステッ
プ４２０）。

【００６９】このマップ演算に用いられる点火時期マッ
プは、実際に制御対象となっているエンジンに対応した
ものが、前記外部装置８を通じて、ＥＥＰＲＯＭ５４の
点火時期マップ領域５４１に予め書き込み登録されてい
る。またそのマップ内容は、図１０に模式的に示される
態様のものとなっている。例えば８気筒エンジンの場
合、回転数Ｎｅが「３０００ｒｐｍ」であれば、点火時
期として「１８゜ＣＡ」程度の値が選ばれるようなマッ
プとなる。なお、これら回転数Ｎｅと点火時期との関係
は、テーブルとして登録されるものであっても勿論よ
い。

【００７０】こうして点火時期を求めた８気筒用エンジ
ン制御部３０は更に、上記（２）式に基づいて、該求め
た点火時期から点火時刻を演算し（図９ステップ４３
０）、その演算値をＲＡＭ５３に一時格納して（図９ス
テップ４４０）、当該サブルーチン４００を終了する。

【００７１】このＲＡＭ５３に一時格納された点火時刻
の演算値は、例えば上述した気筒数判別ルーチン１００
など、回転信号Ｎの立下りエッジにより割り込み起動さ
れるルーチンにおいて、図７（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）
にそれぞれ破線にて付記する態様で、点火時刻ｔｓとし
てタイマセットされる。こうしてタイマセットされた時
刻ｔｓが、図示しない点火コイルへの通電開始タイミン
グ或いは通電遮断タイミングを制御する値として点火回
路等へ与えられるようになることはよく知られている。

【００７２】このように、この第１の実施例の装置によ
れば、上記気筒数判別部１１を通じて、実際に制御対象
となっているエンジンの気筒数が自動判別されるととも
に、上記気筒数換算部２０を通じて、それら制御対象と
なっているエンジンの気筒数の違いが良好に吸収される
ようになる。

【００７３】したがって、エンジン制御部として上記８
気筒用エンジン制御部３０のような特定の気筒数に特化
された只１つの制御部をマスクＲＯＭ内に固定的に設定
することで、それら気筒数の異なるエンジンを汎用的
に、且つ適正に制御することができるようになる。

【００７４】次に、図１１として、この発明にかかる多
気筒エンジンの電子制御装置の第２の実施例を示す。こ
の図１１は、同第２の実施例の装置について、先の図５
に対応するかたちでその電子制御装置内部の機能的な構
成をブロック化して示したものである。なおこの図１１
において、先の図１或いは図５に示される要素と同一の
同素にはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それ
ら要素についての重複する説明は割愛する。

【００７５】さて、この第２の実施例の装置は、同図１
１に示されるように、外部装置８とＥＥＰＲＯＭ５４と
で、気筒数情報登録部１０Ｂを構成するようにしたもの
である。

【００７６】すなわち、この第２の実施例の装置では、
実際に制御対象となるエンジンの気筒数を気筒数情報Ｃ
Ｉ（ｎ）として、これを１度だけ、ＥＥＰＲＯＭ５４の
前記ＣＩ（ｎ）領域５４３（図４）に外部装置８を通じ
て書き込むようにしたものである。因みに、この制御対
象となるエンジンが４気筒エンジンであれば、気筒数情
報ＣＩ（ｎ）としてＣＩ（４）が書き込まれ、６気筒エ
ンジンであれば、同気筒数情報ＣＩ（ｎ）としてＣＩ
（６）が書き込まれ、８気筒エンジンであれば、同気筒
数情報ＣＩ（ｎ）としてＣＩ（８）が書き込まれる。

【００７７】そして同第２の実施例の装置の場合、気筒
数換算部２０は、このＥＥＰＲＯＭ５４に書き込まれて
いる気筒数情報ＣＩ（ｎ）を参照して、回転信号Ｎに基
づき計測されるパルス周期時間Ｔを８気筒エンジンのパ
ルス周期時間Ｔ９０に換算するようになる。この換算処
理そのものは、先の図８に示した気筒数換算ルーチン２
００に準じたものとなっている。

【００７８】したがって、この第２の実施例の装置によ
っても、上記第１の実施例の装置と同様、エンジン制御
部として８気筒用エンジン制御部３０のような特定の気
筒数に特化された只１つの制御部をマスクＲＯＭ内に固
定的に設定することで、それら気筒数の異なるエンジン
を汎用的に、且つ適正に制御することができるようにな
る。

【００７９】しかも、この第２の実施例の装置にあって
は、外部装置８を通じて１度だけ、上記気筒数情報ＣＩ
（ｎ）についての書き込みを行えば、以後は、上記第１
の実施例の装置によるような気筒数の判別や識別フラグ
書き込みにかかる処理を行う必要はなくなる。したがっ
て、電子制御装置１全体としての処理量は軽減されるよ
うになる。

【００８０】なおこの第２の実施例の装置の場合、角度
センサ６は、制御対象となる多気筒エンジンの１回転に
つき、それら気筒数分のパルス信号を出力するものであ
ればよく、同信号Ｎに前記特異点パルス（角度基準）が
設定される必要はない。すなわちこの第２の実施例の装
置あっては、角度センサ６に対して前記特異点パルス形
成体６３（図２）を配設する必要はない。

【００８１】また、図１２には、この発明にかかる多気
筒エンジンの電子制御装置の第３の実施例を示す。この
図１２も、同第３の実施例の装置について、先の図５に
対応するかたちでその電子制御装置内部の機能的な構成
をブロック化して示したものである。そしてこの図１２
においても、先の図１或いは図５に示される要素と同一
の同素にはそれぞれ同一の符号を付して示しており、そ
れら要素についての重複する説明は割愛する。

【００８２】さて、この第３の実施例の装置は、気筒数
判別部１１によって自動判別される制御対象エンジンの
気筒数が、識別フラグＣＦＬＡＦ（ｎ）としてＥＥＰＲ
ＯＭ５４に書き込まれるようにしたものである。該識別
フラグＣＦＬＡＦ（ｎ）は、識別フラグ書き込み部１３
を通じて、少なくとも１度、ＥＥＰＲＯＭ５４の前記Ｃ
ＦＬＡＧ（ｎ）領域５４３（図４）に書き込まれるよう
になる。すなわちこの第３の実施例の装置の場合、上記
気筒数判別部１１、識別フラグ書き込み部１３、及びＥ
ＥＰＲＯＭ５４によって気筒数情報登録部１０Ｃが構成
されている。

【００８３】そして、この第３の実施例の装置の場合
も、気筒数換算部２０は、このＥＥＰＲＯＭ５４に書き
込まれている気筒数識別フラグＣＦＬＡＧ（ｎ）を参照
して、回転信号Ｎに基づき計測されるパルス周期時間Ｔ
を８気筒エンジンのパルス周期時間Ｔ９０に換算するよ
うになる。この換算処理も先の図８に示した気筒数換算
ルーチン２００に準じたものとなっている。

【００８４】したがって、この第３の実施例の装置によ
っても、上記第１の実施例の装置や第２の実施例の装置
と同様、エンジン制御部として８気筒用エンジン制御部
３０のような特定の気筒数に特化された只１つの制御部
をマスクＲＯＭ内に固定的に設定することで、それら気
筒数の異なるエンジンを汎用的に、しかも適正に制御す
ることができるようになる。

【００８５】しかも、この第３の実施例の装置にあって
は、上記識別フラグ書き込み部１３による気筒数識別フ
ラグＣＦＬＡＧ（ｎ）の書き込みは、例えば同電子制御
装置への電源投入時に１度だけ実行される初期化ルーチ
ンや、制御対象エンジンの試運転等を通じて最低１回実
行されればよい。このため、この第３の実施例の装置に
よっても、以後の気筒数の判別や識別フラグ書き込みに
かかる処理を割愛することができ、同電子制御装置全体
としての処理量を軽減することができるようになる。

【００８６】また、図１３には、この発明にかかる多気
筒エンジンの電子制御装置の第４の実施例を示す。この
図１３も、同第４の実施例の装置について、先の図５に
対応するかたちでその電子制御装置内部の機能的な構成
をブロック化して示している。そしてこの図１３におい
ても、先の図１或いは図５に示される要素と同一の同素
にはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それら要
素についての重複する説明は割愛する。

【００８７】さて、この第４の実施例の装置では、気筒
数情報登録部を特に設けずに、気筒数判別部１１を通じ
て判別される制御対象エンジンの気筒数Ｃ（ｎ）が直
接、気筒数換算部２０に入力されるようにしている。

【００８８】図１４に、この第４の実施例の装置による
気筒数判別、並びに気筒数換算にかかる処理手順を示
す。すなわち、この図１４に回転信号同期ルーチン５０
０として示されるように、同第４の実施例の装置ではま
ず、回転信号Ｎの例えば立下りエッジに同期して、同回
転信号Ｎが基準位置か否かの判断を行う（図１４ステッ
プ５１０）。そして基準位置でない旨判断される場合に
は、前述同様、パルスカウンタＮＣをインクリメントす
る（図１４ステップ５１１）。他方、基準位置である旨
判断される場合には、以下の態様にて、制御対象エンジ
ンの気筒数Ｃ（ｎ）を判別し、気筒数の換算を実行す
る。 （１）パルスカウンタＮＣの内容が「３」であれば、制
御対象エンジンが４気筒エンジン、すなわちＣ（ｎ）＝
Ｃ（４）である旨判別して（図１４ステップ５２０）、
先の（３）式に基づき、その検出されるパルス周期時間
（Ｔ１８０）を８気筒エンジンのパルス周期時間Ｔ９０
に換算する（図１４ステップ５２１）。 （２）パルスカウンタＮＣの内容が「５」であれば、制
御対象エンジンが６気筒エンジン、すなわちＣ（ｎ）＝
Ｃ（６）である旨判別して（図１４ステップ５３０）、
先の（４）式に基づき、その検出されるパルス周期時間
（Ｔ１２０）を８気筒エンジンのパルス周期時間Ｔ９０
に換算する（図１４ステップ５３１）。 （３）パルスカウンタＮＣの内容が「３」或いは「５」
以外であれば、制御対象エンジンが８気筒エンジン、す
なわちＣ（ｎ）＝Ｃ（８）である旨判別して（図１４ス
テップ５３０）、先の（５）式に基づきそのパルス周期
時間Ｔ９０を差分演算する（図１４ステップ５４０）。 （４）こうしてパルス周期時間Ｔ９０を求めた後は、上
記パルスカウンタＮＣを「０」にリセットする（図１４
ステップ５５０）。

【００８９】気筒数換算部２０を通じてこうして換算さ
れ、或いは求められた８気筒対応のパルス周期時間Ｔ９
０が８気筒用エンジン制御部３０に与えられ、ここで例
えば回転数演算サブルーチン３００や点火時期演算サブ
ルーチン４００が実行されるようになることは上記第１
〜第３の実施例の装置の場合と同様である。

【００９０】このように、この第４の実施例の装置によ
っても、上記第１〜第３の実施例の装置と同様、エンジ
ン制御部として８気筒用エンジン制御部３０のような特
定の気筒数に特化された只１つの制御部をマスクＲＯＭ
内に固定的に設定することで、それら気筒数の異なるエ
ンジンを汎用的に、しかも適正に制御することができる
ようになる。

【００９１】しかもこの第４の実施例の装置の場合、気
筒数判別部１１を通じて判別される気筒数が、他の記憶
手段を介することなく、直接気筒数換算部２０に入力さ
れてその気筒数換算処理に供されるようになっている。
このため、同電子制御装置として１度に実行すべき処理
量は拡大されるものの、上記気筒数判別部１１、気筒数
換算部２０、及び８気筒用エンジン制御部３０の全てを
固定の手続きとして、マスクＲＯＭ５２に一括登録する
ことができるようになる。そしてその場合でも、同電子
制御装置としての汎用性が損なわれることはない。

【００９２】なお、上記各実施例の装置では何れも、４
気筒、６気筒、及び８気筒の３種類のエンジンを制御対
象とする場合について示したが、この発明にかかる電子
制御装置がその他の多気筒エンジンについても同様に適
用できるものであることはいうまでもない。

【００９３】また、エンジン制御プログラムとして８気
筒エンジン用の制御プログラムのみを搭載するとした
が、その選定も任意である。要は、４気筒用であれ、６
気筒用であれ、或いはその他の多気筒用であれ、それら
選定する特定の気筒数に応じてその入力される回転信号
の例えばパルス周期時間を換算する角度情報換算手段を
具えるものであればよい。

【００９４】また、上記各実施例の装置では、多気筒エ
ンジンの電子制御装置としてそれらエンジンの点火時期
を制御する装置を例にとったが、こうした電子制御装置
としては他に、それらエンジンの燃料噴射時期を制御す
る装置などもある。そしてこの発明は、該燃料噴射時期
を制御する装置など、気筒数によってそれらエンジンの
回転角度情報に対する扱いが特化される処理を含む全て
の制御装置について適用することができ、それら制御装
置の気筒数によらない汎用化を実現することができる。

【００９５】また、特に上記第１の実施例の装置、並び
に上記第３及び第４の実施例の装置では、角度センサ６
から出力される回転信号Ｎに特異点を形成するために、 ・同角度センサ６内部に特異点パルス形成体６３を設
け、該特異点パルス形成体６３の検出に基づく短パルス
幅の得点パルスが追加される構成、を採用しているが、
こうした特異点を形成するための角度センサ構成も任意
である。他に例えば、 ・別途に特異点パルス形成体６３を設けるのではなく、
被検出体６２の何れか１つのみを狭幅に、若しくは広幅
に形成するなど、その１つの被検出体に他の全ての被検
出体と異なる形状をもたせる構成、なども適宜採用する
ことができる。

【００９６】なお、この明細書において角度センサと
は、エンジンの出力軸に同期してその回転角度情報を得
ることのできるセンサの全てを意味し、具体的には、上
述した磁性体からなる被検出体の回転通過を検出する電
磁ピックアップセンサをはじめ、磁気抵抗素子センサ、
ホールセンサ、或いは光センサなども全て含むものとす
る。上記被検出体としても、それら使用されるセンサに
対してパルスを誘起し得る材質若しくは形状を有する部
材が用いられる。

【００９７】また、この明細書においてＥＥＰＲＯＭと
は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリの全てを意
味し、具体的には、ＥＡＲＯＭ（Electrically Alterab
le ROM：エレクトリカリ・オルタエイブルＲＯＭ）やＦ
ＥＥＰＲＯＭ（Flash Electrical Erasable and Progra
mmable ROM：フラッシュ・エレクトリカル・イレーサブ
ル・アンド・プログラマブルＲＯＭ）なども全て含むも
のとする。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、 （イ）制御装置には特定気筒数のエンジンの制御プログ
ラムのみを搭載する。 （ロ）制御対象となるエンジン毎にその気筒数を登録
し、角度センサを通じて検出される同エンジンの回転角
度情報についてはこれを、この登録された気筒数に応じ
て上記特定気筒数のエンジンの回転角度情報に換算す
る。 （ハ）上記特定気筒数のエンジンの制御プログラムに
は、この換算した回転角度情報を与える。 こととしていることから、多気筒エンジンの電子制御装
置として、この只１つの装置をもって、気筒数の異なる
複数種のエンジンを汎用的に制御することができるよう
になる。

【００９９】なお、同電子制御装置にワンチップマイク
ロコンピュータを用いる場合には、少なくとも上記回転
角度情報を換算するプログラム（角度情報換算手段）や
上記エンジン制御プログラム（制御手段）を固定の手続
きとしてマスクＲＯＭに予登録することができる。この
場合であっても、同装置としての汎用性が損なわれるこ
とはない。

【０１００】また、この発明によれば、 （イ）制御装置には特定気筒数のエンジンの制御プログ
ラムのみを搭載する。 （ロ’）制御対象となるエンジン毎にその気筒数を判別
し、角度センサを通じて検出される同エンジンの回転角
度情報についてはこれを、この判別された気筒数に応じ
て上記特定気筒数のエンジンの回転角度情報に換算す
る。 （ハ）上記特定気筒数のエンジンの制御プログラムに
は、この換算した回転角度情報を与える。 ことともしている。こうした構成によっても、多気筒エ
ンジンの電子制御装置として、この只１つの装置をもっ
て、気筒数の異なる複数種のエンジンを汎用的に制御す
ることができるようになる。

【０１０１】また、同電子制御装置にワンチップマイク
ロコンピュータを用いる場合には、上記気筒数を判別す
るプログラム（気筒数判別手段）から上記エンジン制御
プログラム（制御手段）までを固定の手続きとして、こ
れらを一括してマスクＲＯＭに予登録することができ
る。勿論この場合であっても、同装置としての汎用性が
損なわれることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる多気筒エンジンの電子制御装
置についてその第１の実施例の装置構成を示すブロック
図である。

【図２】図１に示される角度センサについて、適用され
る気筒数のエンジン別にその構成を模式的に示すブロッ
ク図である。

【図３】図１に示されるＲＯＭ（マスクＲＯＭ）につい
てそのメモリ構造を模式的に示す略図である。

【図４】図１に示されるＥＥＰＲＯＭについてそのメモ
リ構造を模式的に示す略図である。

【図５】同第１の実施例について、主にその電子制御装
置内部の機能的な構成を示すブロック図である。

【図６】同第１の実施例の装置による制御対象エンジン
の気筒数判別手順を示すフローチャートである。

【図７】同第１の実施例の装置による制御対象エンジン
の気筒数判別態様を示すタイミングチャートである。

【図８】同第１の実施例の装置による気筒数換算手順を
示すフローチャートである。

【図９】同第１の実施例の装置による点火時期演算手順
を示すフローチャートである。

【図１０】図１に示されるＥＥＰＲＯＭに書き込まれる
点火時期マップの一例を示すグラフである。

【図１１】この発明にかかる多気筒エンジンの電子制御
装置の第２の実施例について、主にその電子制御装置内
部の機能的な構成を示すブロック図である。

【図１２】この発明にかかる多気筒エンジンの電子制御
装置の第３の実施例について、主にその電子制御装置内
部の機能的な構成を示すブロック図である。

【図１３】この発明にかかる多気筒エンジンの電子制御
装置の第４の実施例について、主にその電子制御装置内
部の機能的な構成を示すブロック図である。

【図１４】同第４の実施例の装置による制御対象エンジ
ンの気筒数判別、並びに気筒数換算手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１…電子制御装置、２…波形整形回路、３…入出力イン
ターフェース、４…外部装置接続インターフェース、５
…ワンチップマイクロコンピュータ、５１…ＣＰＵ、５
２…ＲＯＭ（マスクＲＯＭ）、５３…ＲＡＭ、５４…Ｅ
ＥＰＲＯＭ、５５…アドレスデータバス、６（６０１〜
６０３）…角度センサ、６１…回転体、６２（６２ａ〜
６２ｈ）…被検出体、６３…特異点パルス形成体、６４
…電磁ピックアップセンサ、７…その他のセンサ・アク
チュエータ等、８…外部装置、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
…気筒数情報登録部、１１…気筒数判別部、１２…識別
フラグ記憶部、１３…識別フラグ書き込み部、２０…気
筒数換算部、３０…８気筒用エンジン制御部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多気筒エンジンの回転角度情報を検出する
   角度センサと、 同エンジンの気筒数情報が登録される気筒数情報登録手
   段と、 この登録された気筒数情報をもとに、前記検出される回
   転角度情報を特定気筒数のエンジンの回転角度情報に換
   算する角度情報換算手段と、 この換算された回転角度情報に基づいて前記特定気筒数
   のエンジンに対応した機関制御を実行する制御手段と、 を具えることを特徴とする多気筒エンジンの電子制御装
   置。
2. 【請求項２】前記角度センサは、制御対象となる多気筒
   エンジンの１回転につき、任意の角度基準をもとにして
   それら気筒数分のパルス信号を出力するものであり、 前記気筒数情報登録手段は、 前記角度基準の間に出力されるパルス信号数を計数して
   当該多気筒エンジンの気筒数を判別する気筒数判別手段
   と、 この判別される気筒数の別にそれぞれ対応する識別フラ
   グがセットされる識別フラグ記憶手段と、 を具えるものである請求項１に記載の多気筒エンジンの
   電子制御装置。
3. 【請求項３】前記気筒数情報登録手段は、 書き換え可能な不揮発性メモリと、 多気筒エンジン別の制御データとしてそれら制御対象と
   なるエンジンの気筒数情報を前記書き換え可能な不揮発
   性メモリに外部から書き込む外部装置と、 を具えるものである請求項１に記載の多気筒エンジンの
   電子制御装置。
4. 【請求項４】前記角度センサは、制御対象となる多気筒
   エンジンの１回転につき、任意の角度基準をもとにして
   それら気筒数分のパルス信号を出力するものであり、 前記気筒数情報登録手段は、 書き換え可能な不揮発性メモリと、 前記角度基準の間に出力されるパルス信号数を計数して
   当該多気筒エンジンの気筒数を判別する気筒数判別手段
   と、 この判別される気筒数の別にそれぞれ対応する識別フラ
   グを前記書き換え可能な不揮発性メモリに書き込む識別
   フラグ書き込み手段と、 を具えるものである請求項１に記載の多気筒エンジンの
   電子制御装置。
5. 【請求項５】請求項１から４の何れかに記載の多気筒エ
   ンジンの電子制御装置において、 前記電子制御装置は、ＣＰＵとマスクＲＯＭ、ＲＡＭ等
   を有するマイクロコンピュータが１つのチップに実装さ
   れたワンチップマイクロコンピュータを具えて構成され
   るものであり、 少なくとも前記角度情報換算手段、及び前記制御手段
   は、固定の手続きとして前記マスクＲＯＭに登録される
   ものであることを特徴とする多気筒エンジンの電子制御
   装置。
6. 【請求項６】多気筒エンジンの回転角度情報を検出する
   角度センサと、 該検出される回転角度情報に基づいて当該多気筒エンジ
   ンの気筒数を判別する気筒数判別手段と、 この判別される気筒数をもとに、前記検出される回転角
   度情報を特定気筒数のエンジンの回転角度情報に換算す
   る角度情報換算手段と、 この換算された回転角度情報に基づいて前記特定気筒数
   のエンジンに対応した機関制御を実行する制御手段と、 を具えることを特徴とする多気筒エンジンの電子制御装
   置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の多気筒エンジンの電子制
   御装置において、前記電子制御装置は、ＣＰＵとマスク
   ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータが１つ
   のチップに実装されたワンチップマイクロコンピュータ
   を具えて構成されるものであり、 前記気筒数判別手段、及び前記角度情報換算手段、及び
   前記制御手段は、固定の手続きとして前記マスクＲＯＭ
   に登録されるものであることを特徴とする多気筒エンジ
   ンの電子制御装置。