JPH0227531A

JPH0227531A - ディジタルサーボ回路

Info

Publication number: JPH0227531A
Application number: JP17660488A
Authority: JP
Inventors: Koji Tomimitsu; 康治冨滿
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-07-14
Filing date: 1988-07-14
Publication date: 1990-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はディジタルサーボ回路に関し、特に光デイスク
装置に用いるディジタルサーボ回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のディジタルサーボ回路は、第４図に示す
ように光ディスク１から光ピツクアップ２が読出した信
号は、エラー生成回路６．に入力され、トラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号として出力される。

これらの信号をＡ−Ｄ変換回路５．によりデジタル変換
してディジタル信号処理回路８．で信号処理した後、ド
ライバ７を介して光ピツクアップ２内のアクチュエータ
コイルを駆動し、ディジタルのサーボループを形成して
いる。この時、半導体レーザ、光学部品及び光デイスク
媒体等のばらつきにより、トラッキングエラー及びフォ
ーカスエラーのレベルに差を生じるため、レベル調整回
路２６において半固定可変抵抗器等を用いてレベルの調
整を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のディジタルサーボ回路は、構成部品の製
造ばらつきによる反射光量の差を、半固定可変抵抗器で
装置組立時に調整するようになっているので、調整工数
が増加してコスト高につながるという欠点があり、又経
年変化による差や光デイスク媒体の変化による反射光量
の差に対し、レベル調整ができないという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のディジタルサーボ回路は、光ディスクからの記
録再生信号の再生レベルを検出するレベル検出回路と、
トラッキングエラー及びフォーカスエラーを生成するエ
ラー生成回路と、前記再生レベルと前記トラッキングエ
ラー及びフォーカスエラーをアナログディジタル変換す
るＡ−Ｄ変換回路と、ディジタル変換された再生レベル
によりディジタル変換されたトラッキングエラー及びフ
ォーカスエラーのレベル補正を行うディジタル信号処理
回路とを含んで構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

第１図に示すように、スピンドルモータ１０で回転する
光ディスク１から信号を読取る光ピツクアップ２と、光
ピツクアップ２の出力を増幅して記録再生信号１１を出
力するＲＦ増幅器３と、光ピツクアップ２の出力を入力
してトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
を出′力するエラー生成回路６と、記録再生信号１１を
入力して記録再生信号レベル１５を出力するレベル検出
回路４と、記録再生信号レベル１５とトラッキングエラ
ー及びフォーカスエラーを入力してディジタル変換する
Ａ−Ｄ変換回路５と、ディジタル変換された記録再生信
号レベルとトラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号のディジタル変換値を信号処理するディジタル信
号処理回路８と、ドライバ７と、ディスクコントローラ
９とを含む。

即ち、実施例と前述した第４図のディジタルサーボ回路
と異なる点は、ＲＦ増幅器３から出力される記録再生信
号１１の再生レベルをレベル検出回路４により検出して
、記録再生信号レベル１５を得ていることである。

−ｍに、光ディスクから反射してくる光量に比例して、
記録再生信号とトラッキングエラー信号及びフォーカス
エラー信号は増減する。いま、反射光量をＡとし、基準
記録再生信号レベルをＲＦｏ、基準トラッキングエラー
レベルをＴＥｏ、基準フォーカスエラーレベルをＦＥ、
としたとき、記録再生信号レベルＲＦ、）ラッキングエ
ラーレベルＴＥ、フォーカスエラーレベｌしＦＥはそれ
ぞれ式（１）〜式（３）のように示される（但し、ｋは
比例定数）。

ＲＦ＝に−Ａ−ＲＦｏ　　　−（１）ＴＥ＝に−Ａ−ＴＥｏ　　　−（２）ＦＥ＝に−Ａ−ＦＥｏ　　　−（３）ここで、各々の基準レベルとは、ばらつきのセンタ値で
あり、サーボ系設計時に使用したレベルである。式（１
）〜式（３）から式（４）及び式（５）が導かれる。

ＴＥａ　　＝ＲＦｏ　／ＲＦ−ＴＥ　　　　−（４）Ｆ
　Ｅｏ　＝ＲＦ＋）　／　ＲＦ−Ｆ　Ｅ　　　　・・１
５）従って、記録再生信号レベルＲＦから基準トラッキ
ングエラーレベル及び基準フォーカスエラーレベルを導
くことができる。

第２図は第１図のレベル検出回路のブロック図である。

第２図に示すようにレベル検出回路４（第１図参照）は
上側ピークホールド回路１２と、下側ピークホールド回
路１３と、差分回路１４とから構成される。レベル検出
回路４は記録再生信号１１からその上側及び下側のピー
クホールドを行い、その差分をとって記録再生信号レベ
ル１５を出力する。

次に、記録再生信号レベル１５とエラー生成回路６から
のトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を
Ａ−Ｄ変換回路５でディジタル値に変換する。

第３図は第１図のディジタル信号処理回路のブロック図
である。

即ち、第３図に示すように、ディジタル信号処理回路８
（第１図参照）は比例計算回路２１と、乗算回路２２−
．２２ｂと、ディジタルループフィルタ２３．．２３ｂ
とから構成される。

比例計算回路２１は記録再生信号レベルディジタル変換
値１８を入力して、上述した式（４）及び式（５）にお
けるＲＦｏ／ＲＦの計算を行う回路である。比例計算回
路２１の出力は乗算回路２２−、’２２ｂに入力され、
乗算回路２２．は別にＡ−Ｄ変換回路５から入力される
トラッキングエラーディジタル変換値１９との乗算を行
う。

又、乗算回路２２ｂは別にＡ−Ｄ変換回路５から入力さ
れるフォーカスエラーディジタル変換値２０との乗算を
行う。

後は通常のサーボ系と同様に、ディジタルループフィル
タ２３−．２３ｂを通し、トラッキングアクチュエータ
ドライブ信号２４及びフォーカスアクチュエータドライ
ブ信号２５を得て、ドライバ７を介して光ピツクアップ
２を制御する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、記録再生信号の再生レベ
ルを使用してトラッキングエラー及びフォーカスエラー
の基準値への補正を自動的に行うので、無調整化及びサ
ーボ系の安定化を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック”図、第２図は第
１図のレベル検出回路のブロック図、第３図は第１図の
ディジタル信号処理回路のブロック図、第４図は従来の
ディジタルサーボ回路の一例のブロック図である。１・・・光ディスク、２・・・光ピツクアップ、３・・
・ＲＦ増幅器、４・・・レベル検出回路、５，５．・・
・Ａ−Ｄ変換回路、６，６．・・・エラー生成回路、７
・・・ドライバ、８，８．・・・ディジタル信号処理回
路、９・・・ディスクコントローラ、１０・・・スピン
ドルモータ、１１・・・記録再生信号、１２・・・上側
ピークホールド回路、１３・・・下側ピークホールド回
路、１４・・・差分回路、１５・・・記録再生信号レベ
ル、１６・・・上側ピークホールド信号、１７・・・下
側ピークホールド信号、１８・・・記録再生信号レベル
ディジタル変化値、１９・・・トラッキングエラーディ
ジタル変換値、２０・・・フォーカスエラーディジタル
変換値、２１・・・比例計算回路、２２．．２２ｂ・・
・乗算回路、２３．．２３ｂ・・・ディジタルループフ
ィルタ、２４・・・トラッキングアクチュエータドライ
ブ信号、２５・・・フォーカスアクチュエータドライブ
信号、２６・・・レベル調整回路。代理人　弁理士　　内　原　　晋尤図尤図

Claims

【特許請求の範囲】

　光ディスクからの記録再生信号の再生レベルを検出す
るレベル検出回路と、トラッキングエラー及びフォーカ
スエラーを生成するエラー生成回路と、前記再生レベル
と前記トラッキングエラー及びフォーカスエラーをアナ
ログディジタル変換するＡ−Ｄ変換回路と、ディジタル
変換された再生レベルによりディジタル変換されたトラ
ッキングエラー及びフォーカスエラーのレベル補正を行
うディジタル信号処理回路とを含むことを特徴とするデ
ィジタルサーボ回路。