JPH02276504A - トラクタの昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 二の発明は、トラクターの昇降制御装置番こ関し、この
トラクターに連結された対地作業機を微小に。

あるいは１通常の速度で制御できる昇降制御装置を提供
せんとするものである。

［従来技ｖ＃］ 従来は、対地作業機を微小に上昇又は下降させる微小昇
降レバーと、通常の大きさに上昇又は下降させる昇降レ
バーを夫々、別個に設けていた。

［発明が解決しようとする課ｗＡ］ 対地作業機の作業高さを所定の位置に例えば下降させる
際には、まず、昇降レバーを下降位置に操作して、略、
所定の位置近くに下降させ、次に微小昇降レバーを操作
して僅かに、例えば下降させることによって所定位置に
対地作業機を制御することになるが、走行舵取操作を行
ｂ）ながら２種類の昇降レバーを、夫々、上昇方向又は
下降方向に聞達いなく操作することは、むつかしいもの
であって、対地作業機の位置を注視しながら、上記２種
類の操作レバーを誤りなくその都度手で握って操作する
には充分な熟練を必要とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は、微小昇降操作と通常のシ１．降操作を１本
の油圧操作レバーにて行うことができるように工夫した
ものであって、その構成は、対地作業機２の上昇位置及
び下降位置を設定する位置設定手段ＩＵ、ＩＤと、対地
作業機２の対地高さを検出する手段Ｓ、と、対地作業機
２を昇降動させる油圧昇降機構６とを備えたトラクタの
昇降制御装置において、単一の油圧操作レバー１８によ
る対地作業機２の昇降動作域を、中立域と、対地作業機
２が微小に移動する第１操作域と、それより大きく移動
する第２操作域とに分けて設け、中立域の外側には第１
操作域を設定し、さらにその外側には第２操作域を設定
し、前記油圧操作レバー１８を、第１操作域を越えて第
２操作域まで操作すると、前記位置設定手段ＩＵ、ＩＤ
で定めた位置まで対地作業機２が移動すべく制御すると
共に、前記油圧操作レバー１８は常時中立位置に復帰す
べく構成したものである。

［作用］ 油圧操作レバー１８を微小範囲（ＲＵ　）、（ＲＤ）で
ある第１操作域に操作している間は、微小′量の設定値
が設定されるので、油圧昇降機構６は微小量で上昇又は
下降することになり、油圧操作レバー１８を、第１操作
域を越えて大きい操作範囲である第２操作域に操作して
いる間は上昇位置設定器ＩＩＪ又は下降位置設定器ＩＩ
）にて設定されている上昇位置設定値又は下降位置設定
値に上昇又は下降動作することになり、このように１本
の油圧操作レバー１８の操作によって、対地作業機２を
所定位置に正確に昇降動作させることができるほか、油
圧操作レバー１８から手を離せばこのレバー１８は直ち
に中立位置に復帰することになって対地作業機２の昇降
動が停止されるため、安全に、しかも正確に操作するこ
とが出来る。

［実施例およびその作用］ 以下１図面に基づいて、この発明の一実施例を説明する
。

第１図に示すように、トラクタｌに対地作業機２を、左
右下部のロワーリンク３．３及び中央上部のトップリン
ク４からなる作業機連結機構５によって連結し、油圧昇
降機構６のリフトシリンダ７のピストン８の出入動作に
伴って昇降同動する左右のリフ１〜アーム９，９を、左
右のリフトロッド１０．１０を介してロワー、リンク３
，３に連結したものであって、オペレータによって設定
される上昇側の設定値又は下降側の設定値に、対地作業
機２のリフト高さを検出すべく設けであるリフトセンサ
Ｓ、（図示例では、リフトアーム９の同動角を、回動型
ポテンシ１メータにて検出している）のリフト検出値が
一致するように−ｔｔ昇用ソレノイド弁１１又は下降用
ソレノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコ
ンピュータの如きものにて構成される制御部１３から上
昇用朋動部１４又は下降用駆動部１５を介して増幅して
出力されるように構成されている。

上昇側の設定値又は下降側の設定値の夫々の設定動作は
、ボリュームの如きものにて構成している上昇位置設定
器ＩＵと下降位置設定器ＩＤを第５図に例示したように
トラクタ１の操縦席１６の近傍に設け、第４図に側面視
を示したように、軸１７八回動自在に設けた油圧操作レ
バー１８に、カム１９を取付け、マイクロスイッチの如
きものを用いた微小上昇スイッチＳＵ１、微小下降スイ
ッチＳＤ、、上昇スイッチＳＵ、、下降スイッチＳＤ８
を夫々機枠に取付けて、バネ２０，２１．２２．２３に
よって常態では中立に保持されている油圧操作レバー１
８を、矢線Ｕ方向に小さい操作範囲（第１操作域）ＲＵ
だけ回動操作するときは。

カム１９によって微小上昇スイッチＳＵ、がオンとなり
、矢線り方向に小さい操作範囲（第１操作域）ＲＤだけ
操作したときは微小下降スイッチＳＤ、がオンとなり、
上記操作範囲ＲＵを越えて大きい操作範囲（第２操作域
）に矢線Ｕ方向に操作したときには微小上昇スイッチＳ
Ｕ、のほか、上昇スイッチＳＵ、もオンとなり、又、操
作範囲ＲＤを越えて矢線り方向に大きい操作範囲（第２
操作域）に操作したときには微小下降スイッチＳＤ、の
ほか、下降スイッチＳＤ、もオンとなるように構成し、
微小上昇スイッチＳＵ、がオンを続ける間は、微小閂α
宛、設定値がステップ状に（即ち、α、２α、３α・・
・・・・の如く）増加し、微小下降スイッチＳＤ、がオ
ンを続ける間は、微小Ｍ（−β）宛、設定値がステップ
状に（即ち、−β、−２β。

−３β、・・・の如く）増加するように制御部１３が作
用し、微小上昇スイッチＳＵ、のほか、」〕昇スイッチ
ＳＵ、もオンを続ける間は、上昇位置設定器ＩＵにて設
定される」―昇位置設定値に上記微小量αが順次付加さ
れた設定値となり、微小下降スイッチＳＤ、のほか、下
降スイッチＳＤ、ｌもオンを続ける間は、下降位置設定
器ＩＤにて設定される下降位置設定値に微小量（−β）
が順次付加された設定値となるように制御部１３が作用
して、油圧操作レバー１８が上昇側に操作されたときに
は、上昇側の上記設定値にリフト検出値が一致するよう
に、又、下降側に操作されたときは、下降側の上記設定
値にリフト検出値が一致するように制御部１３が上昇用
暉動部１４又は下降用駆動部１５に出力を指令するもの
であって、第３図にこの制御動作をフローチャートにて
示している。

したがって、例えば油圧操作レバー１８を矢線Ｕ方向に
操作して第１操作域ＲＩＪに置いている間は、リフトア
ーム９は微小量宛、ステップ状に上昇を続けることにな
り、この状態のとき、油圧操作レバー１８を第４図の中
立位ＷＩＮに戻せば、リフトアーム９はその位置で停止
し、その後、第１操作域ＲＵを越えて矢線Ｕ方向に大き
く操作すると、設定値は、上昇位置設定器ＩＵにて設定
されている上昇位置設定値に改められてリフトアーム９
は速やかに上昇することになり、油圧操作レバー１８を
そのまま保持するときは、リフトアーム９は再び、微小
斌宛、上昇を続ける。

そして、このように、例えば上昇位置にリフトアーム９
が保持されていても、操作部材１８を矢線り方向に操作
して第１操作域ＲＤに置いたときは、設定値が微小量（
−β）宛、逐次減少することになってリフトアーム９は
微小量、下降を続けることになり、下降スイッチＳＤ、
がオンとなる位置に操作するときは、リフトアーム９は
下降位置設定値に相当する高さまで速やかに下降するも
のである。

上述の実施例では、対地作業ＩＩａ２の上下位置を設定
する所謂位置制御用として利用する場合であるが、リフ
トセンサＳ、に代えて、対地作業機２の耕深を検出する
耕深センサを用い、耕深レバーによって耕深を設定する
ように構成して耕深制御用としてこの発明を使用しても
よい。

［発明の効果］ この発明は前記の如く構成したので、以下の技術的効果
を奏する。

即ち、油圧操作レバー１８を第１操作域に保持したとき
には、油圧昇降機構６は微小に動作することになって、
対地作業機２の位置合わせが容易になり、また、この油
圧操作レバー１８を第２操作域まで動かすと、対地作業
機２は、位置設定手段ＩＵ、ＩＤにて設定した位置まで
連続的に上昇又は下降することになり、この結果、目標
とする位置に対して対地作業機２をオーバーシュートさ
せることなく正確に目標位置まで移動させることが可能
となった。

また、中立域を挾んでその外側に微小操作域である第１
操作域を設け、さらにその外側に大きく移動する第２操
作域を設け、さらに油圧操作レバー１８は、オペレータ
が手を離すと常にこのレバー１８が中立域に復帰するよ
うに構成しているので基準となる中立位置の把握確認が
容易になり。

不慣れなオペレータが操作を誤って危険な状態になった
場合には、油圧操作レバー１８から手を離すだけで対地
作業機２を直ちに停止させることができて安全である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図はトラクタの側面
図、第２ｙ４は制御回路図、第３図はフローチャート、
第４図は要部の側面図、第５図は要部の斜視図である。 符号の説明 １　　　トラクタ Ｓ Ｕ Ｄ ＳＵ。 ＳＤ。 ＳＵ２ ＳＤ。 対地作業機 作業機連結リンク機構 油圧昇降機構 制御部 油圧操作レバー リフトセンサ 上昇位置設定器 下降位置設定器 微小上昇スイッチ 微小下降スイッチ 上昇スイッチ 下降スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）対地作業機２の上昇位置及び下降位置を設定する位
   置設定手段ＩＵ、ＩＤと、対地作業機２の対地高さを検
   出する手段Ｓ，と、対地作業機２を昇降動させる油圧昇
   降機構６とを備えたトラクタの昇降制御装置において、
   単一の油圧操作レバー１８による対地作業機２の昇降動
   作域を、中立域と、対地作業機２が微小に移動する第１
   操作域と、それより大きく移動する第２操作域とに分け
   て設け、中立域の外側には第１操作域を設定し、さらに
   その外側には第２操作域を設定し、前記油圧操作レバー
   １８を、第１操作域を越えて第２操作域まで操作すると
   、前記位置設定手段ＩＵ、ＩＤで定めた位置まで対地作
   業機２が移動すべく制御すると共に、前記油圧操作レバ
   ー１８は常時中立位置に復帰すべく構成されていること
   を特徴とするトラクタの昇降制御装置。