JPH02276505A - トラクタの昇降制御装置 - Google Patents
トラクタの昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH02276505A JPH02276505A JP4877490A JP4877490A JPH02276505A JP H02276505 A JPH02276505 A JP H02276505A JP 4877490 A JP4877490 A JP 4877490A JP 4877490 A JP4877490 A JP 4877490A JP H02276505 A JPH02276505 A JP H02276505A
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- JP
- Japan
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- lift
- ground
- hydraulic
- tractor
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、トラクターの昇降制御装置に関し。
このトラクターに連結された対地作業機を微小に。
あるいは、通常の速度で制御できる昇降制御装置を提供
せんとするものである。
せんとするものである。
［従来技術］
従来は、対地作業機を微小に上昇又は下降させる微小昇
降レバーと、通常の大きさに上昇又は下降させる昇降レ
バーを夫々、別個に設けていた。
降レバーと、通常の大きさに上昇又は下降させる昇降レ
バーを夫々、別個に設けていた。
［発明が解決しようとする課ｆｌｌｌｌ対地作業機の作
業高さを所定の位置に例えば下降させる際には、まず、
昇降レバーを下降位置に操作して、略、所定の位置近く
に下降させ、次に微小昇降レバーを操作して僅かに、例
えば下降させることによって所定位置に対地作業機を制
御することになるが、走行舵取操作を行いながら２種類
の昇降レバーを、夫々、上昇方向又は下降方向に間違い
なく操作することは、むつかしいものであって、対地作
業機の位置を注視しながら、上記２種類の操作レバーを
誤りなくその都度手で握って操作するには充分な熟練を
必要とするものである。
業高さを所定の位置に例えば下降させる際には、まず、
昇降レバーを下降位置に操作して、略、所定の位置近く
に下降させ、次に微小昇降レバーを操作して僅かに、例
えば下降させることによって所定位置に対地作業機を制
御することになるが、走行舵取操作を行いながら２種類
の昇降レバーを、夫々、上昇方向又は下降方向に間違い
なく操作することは、むつかしいものであって、対地作
業機の位置を注視しながら、上記２種類の操作レバーを
誤りなくその都度手で握って操作するには充分な熟練を
必要とするものである。
［課題を解決するための手段］
この発明は、微小昇降操作と通常の昇降操作を１本の油
圧操作レバーにて行うことができるように工夫したもの
であって、その構成は、対地作業機２の上昇位置及び下
降位置を設定する位置設定手段工υ、ＩＤと、対地作業
機２の対地高さを検出する手段Ｓ１と、対地作業機２を
昇降動させる油圧昇降機構６とを備えたトラクタの昇降
制御装置において、単一の油圧操作レバー１８による対
地作業機２の昇降動作域を、対地作業機２が微小に移動
する第１操作域と、それより大きく移動する第２操作域
とに分けて設け、前記油圧操作レバー１８を、第１操作
域を越えて第２操作域まで操作すると、前記位置設定手
段ＩＵ、ＩＤで定めた位置まで対地作業機２が移動すべ
く制御するようにしたものである。
圧操作レバーにて行うことができるように工夫したもの
であって、その構成は、対地作業機２の上昇位置及び下
降位置を設定する位置設定手段工υ、ＩＤと、対地作業
機２の対地高さを検出する手段Ｓ１と、対地作業機２を
昇降動させる油圧昇降機構６とを備えたトラクタの昇降
制御装置において、単一の油圧操作レバー１８による対
地作業機２の昇降動作域を、対地作業機２が微小に移動
する第１操作域と、それより大きく移動する第２操作域
とに分けて設け、前記油圧操作レバー１８を、第１操作
域を越えて第２操作域まで操作すると、前記位置設定手
段ＩＵ、ＩＤで定めた位置まで対地作業機２が移動すべ
く制御するようにしたものである。
［作用］
油圧操作レバー１８を微小範囲（ＲＵ）、（ＲＤ）であ
る第１操作域に操作している間は、微小量の設定値が設
定されるので、油圧昇降機構６は微小量で上昇又は下降
することになり、油圧操作レバー１８を、第１操作域を
越えて大きい操作範囲である第２操作域に操作している
間は上昇位置設定器ＩＵ又は下降位置設定器ＬＤにて設
定されている上昇位置設定値又は下降位置設定値に上昇
又は下降動作することになり、このように１本の油圧操
作レバー１８の操作によって、対地作業機２を所定位置
に正確に昇降動作させることができるようになった。
る第１操作域に操作している間は、微小量の設定値が設
定されるので、油圧昇降機構６は微小量で上昇又は下降
することになり、油圧操作レバー１８を、第１操作域を
越えて大きい操作範囲である第２操作域に操作している
間は上昇位置設定器ＩＵ又は下降位置設定器ＬＤにて設
定されている上昇位置設定値又は下降位置設定値に上昇
又は下降動作することになり、このように１本の油圧操
作レバー１８の操作によって、対地作業機２を所定位置
に正確に昇降動作させることができるようになった。
［実施例およびその作用］
以下、図面に基づいて、この発明の一実施例を説明する
。
。
第１図に示すように、トラクタ１に対地作業機２を、左
右下部の口〜ワーリング３．３及び中央上部のトップリ
ンク４からなる作業機連結機構５によって連結し、油圧
昇降機構６のリフトシリンダ７のピストン８の出入動作
に伴って昇降回動する左右のりフトアーム９．９を、左
右のリフトロッド１０．１０を介してロワーリンク３．
３に連結したものであって、オペレータによって設定さ
れる上昇側の設定値又は下降側の設定値に、対地作業Ｉ
ａ２のリフト高さを検出すべく設けであるリフトセンサ
Ｓ、（図示例では、リフトアーム９の回動角を１回動型
ポテンシ１メータにて検出している）のリフト検出値が
一致するように上昇用ソレノイド弁１１又は下降用ソレ
ノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコンピ
ュータの如きものにて構成される制御部１３から上昇用
駆動部１４又は下降用暉動部１５を介して増幅して出力
されるように構成されている。
右下部の口〜ワーリング３．３及び中央上部のトップリ
ンク４からなる作業機連結機構５によって連結し、油圧
昇降機構６のリフトシリンダ７のピストン８の出入動作
に伴って昇降回動する左右のりフトアーム９．９を、左
右のリフトロッド１０．１０を介してロワーリンク３．
３に連結したものであって、オペレータによって設定さ
れる上昇側の設定値又は下降側の設定値に、対地作業Ｉ
ａ２のリフト高さを検出すべく設けであるリフトセンサ
Ｓ、（図示例では、リフトアーム９の回動角を１回動型
ポテンシ１メータにて検出している）のリフト検出値が
一致するように上昇用ソレノイド弁１１又は下降用ソレ
ノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコンピ
ュータの如きものにて構成される制御部１３から上昇用
駆動部１４又は下降用暉動部１５を介して増幅して出力
されるように構成されている。
上昇側の設定値又は下降側の設定値の夫々の設定動作は
、ボリュームの如きものにて構成している上昇位１２Ｒ
定沿工Ｕと下降位置設定器ＩＤを第５図に例示したよう
にトラクタ１の操縦席１６の近傍に設け、第４図に側面
視を示したように、軸１７へ回動白化に設けた油圧操作
レバー１８に、カム１９を取付け、マイクロスイッチの
如きものを用いた微小上昇スイッチＳＵ１、微小下降ス
イッチＳＤい上昇スイッチＳ Ｕ、、下降スイッチＳＤ
８を夫々機枠に取付けて、バネ２０．２１．２２．２３
によって常篤では中立に保持されている油圧操作レバー
１８を、矢繰り方向に小さい操作筒９Ｎ（第１操作域）
ＲＵだけ回動操作するときは、カム１９によって微小上
昇スイッチＳＵ、がオンとなり、矢線り方向に小さい操
作範囲（第１操作域）ＲＤだけ操作したときは微小下降
スイッチＳＤ１がオンとなり、上記操作範囲ＲＵを越え
て大きい操′作範囲（第２操作域）に矢纏り方向に操作
したときには微小上昇スイッチＳＵ１のほか、上昇スイ
ッチＳＵ、もオンとなり、又、操作範囲ＲＤ＆越えて矢
線り方向に大きい操作筒ｌ１ｌ（第２操作城）に操作し
たときには微小下降スイッチＳＤ、のほか、下降スイッ
チＳＤ２もオンとなるように構成し、微小上昇スイッチ
ＳＵ、がオンを続ける間は、微小量α宛、設定値がステ
ップ状に（即ち。
、ボリュームの如きものにて構成している上昇位１２Ｒ
定沿工Ｕと下降位置設定器ＩＤを第５図に例示したよう
にトラクタ１の操縦席１６の近傍に設け、第４図に側面
視を示したように、軸１７へ回動白化に設けた油圧操作
レバー１８に、カム１９を取付け、マイクロスイッチの
如きものを用いた微小上昇スイッチＳＵ１、微小下降ス
イッチＳＤい上昇スイッチＳ Ｕ、、下降スイッチＳＤ
８を夫々機枠に取付けて、バネ２０．２１．２２．２３
によって常篤では中立に保持されている油圧操作レバー
１８を、矢繰り方向に小さい操作筒９Ｎ（第１操作域）
ＲＵだけ回動操作するときは、カム１９によって微小上
昇スイッチＳＵ、がオンとなり、矢線り方向に小さい操
作範囲（第１操作域）ＲＤだけ操作したときは微小下降
スイッチＳＤ１がオンとなり、上記操作範囲ＲＵを越え
て大きい操′作範囲（第２操作域）に矢纏り方向に操作
したときには微小上昇スイッチＳＵ１のほか、上昇スイ
ッチＳＵ、もオンとなり、又、操作範囲ＲＤ＆越えて矢
線り方向に大きい操作筒ｌ１ｌ（第２操作城）に操作し
たときには微小下降スイッチＳＤ、のほか、下降スイッ
チＳＤ２もオンとなるように構成し、微小上昇スイッチ
ＳＵ、がオンを続ける間は、微小量α宛、設定値がステ
ップ状に（即ち。
α、２α、３α・・・・・・の如く）増加し、微小下降
スイッチＳＤ、がオンを続ける間は、微小′１＆（−β
）宛、設定値がステップ状に（即ち、−β、−２β、−
３β、・・・の如く）増加するように制御部１３が作用
し、微小上昇スイッチＳＵ１のほか、上昇スイッチＳＵ
、もオンを続ける間は、上昇位ｉｉ！２設定器ＩＵにて
設定される上昇位置設定値に１１記微小量αが順次付加
された設定値となり、微小下降スイッチＳＤ、のほか、
下降スイッチＳＤ、もオンを続ける間は、ド降位置設定
器ＩＬ）にて設定されるド降位置設定（１１’７に微小
量（−β）が順次付加された設定値となるように制御部
１３が作用して、油圧操作レバー１８が」―昇側に操作
されたときには、上昇側の上記設定値にリフト検出値が
一致するように、又、下降側に操作されたときは、ド降
側の上記設定値にリフト検出値が一致するように制御部
１３が上昇用駆動部１４又は下降用鄭動部１５に出力を
指令するものであって、第３図にこの制御動作をフロー
チャートにて示している。
スイッチＳＤ、がオンを続ける間は、微小′１＆（−β
）宛、設定値がステップ状に（即ち、−β、−２β、−
３β、・・・の如く）増加するように制御部１３が作用
し、微小上昇スイッチＳＵ１のほか、上昇スイッチＳＵ
、もオンを続ける間は、上昇位ｉｉ！２設定器ＩＵにて
設定される上昇位置設定値に１１記微小量αが順次付加
された設定値となり、微小下降スイッチＳＤ、のほか、
下降スイッチＳＤ、もオンを続ける間は、ド降位置設定
器ＩＬ）にて設定されるド降位置設定（１１’７に微小
量（−β）が順次付加された設定値となるように制御部
１３が作用して、油圧操作レバー１８が」―昇側に操作
されたときには、上昇側の上記設定値にリフト検出値が
一致するように、又、下降側に操作されたときは、ド降
側の上記設定値にリフト検出値が一致するように制御部
１３が上昇用駆動部１４又は下降用鄭動部１５に出力を
指令するものであって、第３図にこの制御動作をフロー
チャートにて示している。
したがって１例えば油圧操作レバー１８を矢線Ｕ方向に
操作して第１操作域Ｒυに置いている＋１１１は、リフ
トアーム９は微小量宛、ステップ状に上昇を続けること
になり、この状態のとき、油圧操作レバー１８を第４図
の中立位置Ｎに戻せば、リフトアーム９はその位置で停
止し、その後、第１操作域ＲＵを越えて矢線Ｕ方向に大
きく操作すると、設定値は、」−昇位置設定器ＩＵにて
設定されている上昇位置設定値に改められてリフトアー
ム９は速やかに−１−昇することになり、油圧操作レバ
ー１８をそのまま保持するときは、リフトアーム９は再
び、微小量宛、上昇を続ける。
操作して第１操作域Ｒυに置いている＋１１１は、リフ
トアーム９は微小量宛、ステップ状に上昇を続けること
になり、この状態のとき、油圧操作レバー１８を第４図
の中立位置Ｎに戻せば、リフトアーム９はその位置で停
止し、その後、第１操作域ＲＵを越えて矢線Ｕ方向に大
きく操作すると、設定値は、」−昇位置設定器ＩＵにて
設定されている上昇位置設定値に改められてリフトアー
ム９は速やかに−１−昇することになり、油圧操作レバ
ー１８をそのまま保持するときは、リフトアーム９は再
び、微小量宛、上昇を続ける。
そして、このように１例えば上昇位置にリフトアーム９
が保持されていても、操作部材１８を矢線り方向に操作
して第１操作域ＲＤに置いたときは、設定値が微小′ｆ
＆（−β）宛、逐次減少することになってリフトアーム
９は微小宛、下降を続けることになり、下降スイッチＳ
Ｄ、がオンとなる位置に操作するときは、リフトアーム
９は下降位置設定値に相当する高さまで速やかに下降す
るものである。
が保持されていても、操作部材１８を矢線り方向に操作
して第１操作域ＲＤに置いたときは、設定値が微小′ｆ
＆（−β）宛、逐次減少することになってリフトアーム
９は微小宛、下降を続けることになり、下降スイッチＳ
Ｄ、がオンとなる位置に操作するときは、リフトアーム
９は下降位置設定値に相当する高さまで速やかに下降す
るものである。
上述の実施例では、対地作業機２の上下位置を設定する
所謂位置制御用として利用する場合であるが、リフトセ
ンサＳｊに代えて、対地作業機２の耕深を検出する耕深
センサを用い、耕深レバーによって耕深を設定するよう
に構成して耕深制御用としてこの発明を使用してもよい
。
所謂位置制御用として利用する場合であるが、リフトセ
ンサＳｊに代えて、対地作業機２の耕深を検出する耕深
センサを用い、耕深レバーによって耕深を設定するよう
に構成して耕深制御用としてこの発明を使用してもよい
。
［発明の効果］
この発明は前記の如く構成したので、以下の技術的効果
を奏する。
を奏する。
即ち、油圧操作レバー１８を第１操作域に保持したとき
には、油圧昇降機構６は微小に動作することになって、
対地作業機２の位置合わせが容易になり、また、この油
圧操作レバー１８を第２操作域まで動かすと、対地作業
機２は、位置設定手段ＩＵ、ＬＤにて設定した位置まで
迅速、かつ正確に連続的に上昇又は下降することになり
、この結果、不慣れな者であっても対地作業機２の作業
位置の調整を簡曝に行なうことができるようになった。
には、油圧昇降機構６は微小に動作することになって、
対地作業機２の位置合わせが容易になり、また、この油
圧操作レバー１８を第２操作域まで動かすと、対地作業
機２は、位置設定手段ＩＵ、ＬＤにて設定した位置まで
迅速、かつ正確に連続的に上昇又は下降することになり
、この結果、不慣れな者であっても対地作業機２の作業
位置の調整を簡曝に行なうことができるようになった。
さらに、この位置調節は、従来のように２本の操作部材
を用いることなくは−の操作レバー１８にて行なわれる
ため、操作上の煩わしさもなく、その取扱いが容易にな
った。
を用いることなくは−の操作レバー１８にて行なわれる
ため、操作上の煩わしさもなく、その取扱いが容易にな
った。
図はこの発明の実施例を示し、第１図はトラクタの側面
図、第２図は制御回路図、第３図はフローチャート、第
４図は要部の側面図、第５図は要部の斜視図である。 符号の説明 Ｕ Ｄ ＳＵ。 ＳＤ。 ＳＵ２ ＳＤ□ トラクタ 対地作業機 作業機連結リンク機構 油圧昇降機構 制御部 油圧操作レバー リフトセンサ 上昇位置設定器 下降位置設定器 微小上昇スイッチ 微小下降スイッチ 上昇スイッチ 下降スイッチ
図、第２図は制御回路図、第３図はフローチャート、第
４図は要部の側面図、第５図は要部の斜視図である。 符号の説明 Ｕ Ｄ ＳＵ。 ＳＤ。 ＳＵ２ ＳＤ□ トラクタ 対地作業機 作業機連結リンク機構 油圧昇降機構 制御部 油圧操作レバー リフトセンサ 上昇位置設定器 下降位置設定器 微小上昇スイッチ 微小下降スイッチ 上昇スイッチ 下降スイッチ
Claims (1)
- １）対地作業機２の上昇位置及び下降位置を設定する位
置設定手段ＩＵ、ＩＤと、対地作業機２の対地高さを検
出する手段Ｓ、と、対地作業機２を昇降動させる油圧昇
降機構６とを備えたトラクタの昇降制御装置において、
単一の油圧操作レバー１８による対地作業機２の昇降動
作域を、対地作業機２が微小に移動する第１操作域と、
それより大きく移動する第２操作域とに分けて設け、前
記油圧操作レバー１８を、第１操作域を越えて第２操作
域まで操作すると、前記位置設定手段ＩＵ、ＩＤで定め
た位置まで対地作業機２が移動すべく制御してなるトラ
クタの昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4877490A JPH02276505A (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | トラクタの昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4877490A JPH02276505A (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | トラクタの昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60178982A Division JP2548123B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | トラクタの昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02276505A true JPH02276505A (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=12812615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4877490A Pending JPH02276505A (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | トラクタの昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02276505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH054811U (ja) * | 1991-07-10 | 1993-01-26 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車における作業部の昇降制御装置 |
| JP2015074326A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | 三菱農機株式会社 | トラクタ |
| JP2015074327A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | 三菱農機株式会社 | トラクタ |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP4877490A patent/JPH02276505A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH054811U (ja) * | 1991-07-10 | 1993-01-26 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車における作業部の昇降制御装置 |
| JP2015074326A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | 三菱農機株式会社 | トラクタ |
| JP2015074327A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | 三菱農機株式会社 | トラクタ |
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