JPH02276512A - 培地掻出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は培地掻出装置に関し、更に詳細には茸等の栽培
が完了した栽培瓶からの培地掻出作業を容易に自動化で
きる培地掻出装置に関する。

（従来技術） 茸等の人工栽培においては、広口の栽培瓶が汎用され、
茸等の酸相後に栽培）１ハを再利用するために栽培瓶内
の培地を掻出すことがなされている。

その際に、培地内には菌糸が密にはびこっているため、
培地は極めて固く１通常、培地掻出装置が用いられてい
る。

かかる培地掻出装置においては、倒立状態にある栽培瓶
の瓶口から掻出歯を挿入し、掻出歯を回転させつつ培地
を掻出すことが行なわれている。

この様な培地掻出作業は、作業効率等の観点から、複数
本の掻出歯によって倒立状態にある複数本の栽培瓶から
培地を同時に掻出すことがなされている。

しかし、従来、複数本の栽培瓶を倒立状態にする作業は
人手によってなされており、−日当り数万木の栽培瓶を
処理する様な場合には、作業者にとって極めて大きな負
担となっている。しかも、茸等の人口栽培は通年栽培に
移行しつつある。

かかる大きな負担を軽減すべく、実公昭５６−２２６８
２号公報しこは、複数本の栽培瓶が収納されている容器
を固定させつつ反転する反転台を具備する培地掻出装置
が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公報に提案されている培地掻出装置によれば、従来
の人手による栽培瓶の反転作業を機械力で行うことがで
きるため、作業者の負担を軽減することができる。

しかしながら、かかる培地掻出装置においては、反転台
の回転中心が反転台の端部にあるため、反転半径が大き
く且つ反転台の強度や反転力も大としなければならず、
装置全体が大型化せざるを得ない。

更に、この培地掻出装置を用いて複数本の栽培）ＩＫが
収容されている容器（以下、コンテナと称することがあ
る）を連続的に処理して培地掻出作業のより一層の軽減
化を図ろうとしても、装置全体が大型化し且つ操作も複
雑化するため、前記コンテリーの連続処理を容易に行う
ことができず、培地掻出作業の全体に亘って自動化する
ことができなかった。

そこで、本発明の目的は、複数個のコンテナを連続的に
処理することができ、培地掻出作業の全体に亘って容易
に自動化することができる培地掻出装置を提案すること
にある。

（課題を解決する手段） 本発明者は、前記目的を達成するには、基台にコンテナ
の送り込み手段、回転台、及び送り出しを設け、前記回
転台の中央部近傍を回転中心にしてコンテナに収容され
ている栽培瓶を固定しつつ反転又は回転させることが有
効ではないかと考え検討した結果、本発明に到達した。

即ち、本発明は、基台と、基台に設けられ、互いに反対
側に位置する両側端面の略中央に設けられている軸を中
心として反転又は回転自在に設けられている回転台と、
培地が充填されている複数本の栽培］１１（がＭＫ口を
上方に向けて収容されている容器の前記回転台への送り
込み手段と、回転台に設けられ且つ回転台上に送り込ま
れた前記容器に収容されている各栽培瓶の肩部を押圧し
て容器と共に栽培瓶を回転台上に解除自在に固定する固
定手段と、回転台を前記軸を中心として水平位置から１
８０°の角度で反転又は回転させる回転手段と、回転台
の下方に設けられており、回転台に固定されて回転台と
共に反転し倒立状態となった複数本の栽培瓶に接離し、
瓶口の下方から上昇しつつ栽培瓶内の培地を掻出す複数
本の培地掻出刃と、培地掻出が完了した複数本の栽培瓶
が収容されている容器を回転台から送り出す送り出し手
段とを具備することを特徴とする培地掻出装置にある。

（作用） 本発明によれば、複数本の栽培瓶を収容したコンテナの
送り込み手段と送り出し手段との間に前記コンテナに掲
載されている栽培瓶を固定しつつ反転又は回転する回転
台が設けられ、且つ回転台がその略中央部近傍を中心に
して反転又は回転するため、反転台の端部を反転中心と
する場合に比較して、コンテナの回転台への送り込み及
び送り出しを容易にでき、更に回転台の反転又は回転半
径１回転台の強度、及び回転装置の反転又は回転力も共
に小さくすることができる。

このため、装置全体をコンパクト化することができ、そ
の操作も簡略にすることができる。

（実施例） 本発明を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す側面図であり、複数本
の脚１８によって支えられている一対の側枠５０ａ、ｂ
から構成されている基台には、培地が充填されている栽
培瓶１の複数本が収容されているコンテナ２の送り込み
部３、複数本の栽培瓶１をコンテナと共に固定しつつ反
転又は回転させる回転台４．及び培地の掻出が終了した
栽培）ｆＫが収容されているコンテナ２を送り出す送り
出し部５が設けられている。

前記各部及び回転台には複数本のローラ１０．１１．１
２が設けられており、就中、ローラ１０ｋ、１１に、１
２には駆動ローラである。

尚、栽培瓶１等は回転台４を構成する複数本のローラ１
１上に固定される。

また、送り込み部３が位置する一対の側枠５０ａ、ｂの
各々には、コンテナ２をガイドするガイドレール１９が
設けられており、更に回転台４の送り込み部３方向の端
部に位置する側枠５０ａ、ｂには、光センサ１３　（ａ
、ｂ）　、１４　（ａ、ｂ）が、回転台４の送り出し部
５方向の端部に位置する側枠５Ｑａｂには、光センサ１
５　（ａ、ｂ）、１６　（ａ、ｂ）が各々設けられてい
る。

回転台４には、コンテナ２に収容されている各栽培■（
の肩部を押圧してコンテナ２と共に回転台４に固定する
固定板６が一対の固定板昇降用シリンダ７ａ、ｂによっ
て昇降自在に設けられ、かかる回転台４の下方には、一
対の掻出刃１０１．１０２から成る掻出歯８が複数対取
り付けられている機台７が機台昇降用シリンダ９によっ
て昇降自在に設けられている。

この様な本実施例に係る培地掻出装置の回転台４の構造
について、第２図を用いて説明する第２図は、第１図の
ｘ−Ｘ面での断面図であって、回転台４は、側枠５０ａ
、ｂに固定されている横桟５１上で且つ回転台４の互い
に反対側に位置する両側端面の略中央に設けられている
スプロケット２０と共に回転するシャフト（図示せず）
によって軸支されており、回転台４の両端部には、固定
板６を昇降する一対の固定板昇降用シリンダ７ａ、ｂが
取り付けられている。

かかる回転台４の反転又は回転は、モータ（図示せず）
とスプロケット２０との間に掛は渡されているチェーン
２１によってスプロケット２０をｌ／２回転又は１回転
させることにより行う。

このスプロケット２０の回転制御は、モータシャフトの
回転数をエンコーダ等で検出することによって行うこと
ができる。

また、回転台４の側壁には、ストップピン嵌入孔２４が
開孔されている板２３ａ、ｂが取り付けられており、ス
トップピン嵌入孔２４には、第３図に示す如く、ストッ
プビン２５が横桟５１上に設けられているストップピン
シリンダ２２によって嵌入・抜き出しが自在となってい
る。

かかるストップピン２４は、回転台４の静止状態を確実
なものとし、培地掻出作業やコンテナ２の搬送中の安全
を確保するためのものである。

つまり、ストップビン２４は、第２図に示す様に、回転
台４が反転して栽培瓶１を倒立状態とする場合には、仮
２３ｂのストップピン嵌入孔２４に、他方、回転台４が
第２図の状態から反転して栽培瓶１を上方に向けて直立
状態とする場合には、仮２３ａのストップピン嵌入孔２
４ａに各々嵌入し、回転台４の静止状態を確保する。

回転台４を構成するローラ１１、ｌｌｋ等の複数個のロ
ーラ上に栽培瓶１を固定する固定板６には、コンテナ２
に収容されている各栽培瓶１の瓶口に相当する位置に瓶
口孔２６が開孔されており、前記瓶口孔１は、栽培瓶１
の瓶口部が挿入される瓶口挿入部２８と掻出刃８が挿入
される掻出刃挿入部２７とから成る。

これら瓶口挿入部２８及び掻出刃挿入部２７は、いずれ
も開口部の径が最大となるテーパ状であって、栽培瓶１
の瓶口及び掻出刃８を容易に所定の場所に案内すること
ができる。

尚、光センサ１３　（ａ、ｂ）　、１４　（ａ、ｂ）、
１５　（ａ、ｂ）　、１６　（ａ、ｂ）は、第２図に示
す光センサ１４　（ａ、ｂ）の様に、側枠５０ａと５０
ｂとに一対のセンサが互いに対向する位置に収り付けら
れている。

本実施例の培地掻出装置においては、第１〜２図に示ず
様に、栽培瓶１を倒立状態にし下方から機台１７と共に
上昇する掻出歯８を、栽培瓶ｌの培地に接触させつつ回
転させることによって培地を削り落とす。

かかる掻出歯は、少なくとも二枚の掻出刃が各々の回転
領域を異にしつつ互いに反対方向に回転可能に設けられ
、且つ二枚の掻出刃のうち少なくとも栽培瓶の１１１（
壁に最も近接する掻出刃の回転軸がイ・１勢部材によっ
て回転中心方向に付勢されており、前記回転軸が回転し
つつ付勢部材の付勢力に抗して回転中心に対して外方向
に揺動可能に設けられているものであり、第４〜６図を
用いて説明する。

第４図は掻出歯８の構造を説明する説明図であって、掻
出刃１０１は回転軸１０５の上端部に設けられており、
その上面水平部分に切削部１１５が設けられ且つ前記水
平部分先端が丸味を帯びるように滑らかに加工されてい
る。

かかる掻出刃１０１が設けられている回転軸１０５は固
定回転軸１１３にピン１１１によって軸着されつつバネ
１０３で付勢されている。

この様な回転軸１０５は、バネ１０３の付勢力によって
固定回転軸１１３が静止しているときには、略垂直状態
に維持されおり、固定回転軸１１３が回転するときには
、バネ１０３の付勢力に抗してピン１１１を中心にして
揺動するため、回転＋１’ｌｌｌ　１０５の上端部に設
けられている掻出刃１１１が回転しつつ回転中心に対し
て外方向く矢印Ａの方向）に揺動する。

また、掻出刃１１２は回転軸１０６の上端部で且つ掻出
刃１０１よりも下方の位置に設けられており、その水平
部分先端に切削部１１６が設けられている。

かかる掻出刃１０２が設けられている回転軸１０６は、
固定回転軸１１４にピン１１２によって軸着されつつバ
ネ１０４で付勢されており、固定回転軸１１４はその下
端部が筒状回転体１０７の側部に螺着されている。

尚、筒状回転体１０７の中央部近傍に設けられている内
筒に固定回転軸１１３が挿通され、固定回転軸１１３と
筒状回転体１０７の内壁面との間にはベアリング１２２
が設けられている。

この様な回転軸１０６は固定回転軸１１４が静止してい
るときには、略垂直状態に維持されており、固定回転軸
１１４が回転するときには、バネ１０４の付勢力に抗し
てピン１１２を中心にして揺動するため、回転軸１０６
の上端部に設けられている掻出刃１０２は回転しつつ回
転中心に対して外方向（矢印Ｂの方向）に揺動する。

固定回転軸１１Ｂ及び筒状回転体１０７は、その各々の
下端にプーリー１０８．１０９が設けられており、モー
ター（図示せず）で矢印Ｃ，Ｄの方向、つまり互いに反
対方向に駆動されているベル１〜によって回転されてい
る。

このため、掻出刃１０１．１０２は、その回転１１心を
異にし且つ互いに反対方向に回転しつつ回転中心に対し
て外方向（矢印Ａ、Ｂ）の方向に各々揺動することがで
きる。

この揺動角度はバネ１０３．１０４の付勢力をＪ’Ｊ　
整することによって任意に調整することができる。

かかる木実施例の掻出１イ８は、機台１７に固定されて
おり、機台１７の上下方向く矢印Ｅの方向）の移動と共
に上下動する。

また、プーリー１０８．１０９を回転させるベルトを駆
動するモーターを１台とし、このモータを機台１７内に
設けて機台１７と共にモータも上下動するようにしても
よい、この際には、ベルトの一方をオープンベルトとし
、他方のベルトを８の字状に掛は渡すクロスベルトとす
ることによって、モーターが１白であってもプーリー１
０８．１０９を互いに反対方向に回転させることができ
る。

この培地掻出機の回転軸１０５，１０６と固定回転軸１
１３，１１４との連結部を第２図を用いて説明する。

第５図（イ）は第４図の矢印Ｆの方向から見た固定軸１
０６と固定回転軸１１４との連結部であり、第５図（ロ
）は第５図（イ）の矢印Ｇの方向から見た連結部である
。

第５図において、回転軸１０６と固定回転軸１１４とは
、ピン１１２に軸着されつつ凹凸係合されており、回転
軸１０６がバネ１０４によって回転中心方向、即ち略垂
直状態になるように付勢されている。

更に、固定回転軸１１４の上端部には、回転軸１０６が
バネ１０４の付勢力によって略垂直状態よりも回転中心
方向に倒れることのないように、ストッパー１２５が設
けられている。

尚、本実施例においては、回転軸１０５と固定回転軸１
１３との連結部も、第２図に示す回転軸１０６と固定回
転軸１１４との連結部と同様な構造である。

この様な掻出ｔＭ８を用いて栽培瓶の培地を掻出す際に
は、先ず倒立状態にある瓶口から挿入する掻出刃１０１
を回転させて培地を削り落しつつ上方に移動させ、次い
で掻出刃１０２が培地に達したときに掻出刃１０２を回
転させて培地を削り落とす、この際の、掻出刃１０１．
１０２を回転させる固定回転軸１１３．１１４の回転数
は略同数である。

倒立状態にある栽培Ｍハｌにおいては、掻出刃１０１．
１０２は回転領域を異にしつつ互いに反対方向に回転し
つつ揺動するため、第６図に示す様に、掻出刃１０１に
よって培地の大部分が削り落とされ、瓶壁面近傍に残留
している培地も掻出刃１０２によって削り落とされる。

また、培地が収縮して掻出刃１０１と共に回転するよう
な場合においても、掻出刃１０１と反対方向に回転する
掻出刃１０２によって培地の回転を阻止することができ
、培地の削落速度を低下させることなく培地を削り落と
すことができる。

かかる掻出刃８では、掻出刃−１０１，１０２の接触を
避けるため、掻出刃１０２が掻出刃１０１よりも下方の
位置に設けられているが、培地が掻出刃と共に回転する
ことは、培地の掻出がある程度進行してからの場合が多
く、この場合には既に掻出刃１０１，１０２が共に培地
に達しているため、培地の回転を発生させることなく培
地を掻出すことができる。

例え、掻出刃１０２が培地に達する前に掻出刃１０１に
よって培地の回転が発生したとしても、掻出刃１０２が
培地に達するまでの掻出刃１０１の培地削落速度は劣る
ものの、掻出刃１０２が培地に達した後には通常の削落
速度で培地を削り落とずことができる。

本実施例の掻出歯８においては、掻出刃１０１゜１０２
が共に回転しつつ揺動するものであるが、栽培瓶の培地
の中央部近傍を削り落とす掻出刃１０１が揺動すること
なく回転、即ち回転軸１０５と固定回転軸１１３とが一
体に連結されて回転軸１０５が揺動することなく回転す
るものであってもよく、掻出刃１０１．１０２が回転中
に互いに接触することがないならば、静止時には同一平
面上に位置するよう設けてもよい。

また、掻出刃１０２の回転開始時を掻出刃１０１の回転
開始時よりも遅らせているが、両者を同時に回転させて
もよく、更に回転中に互いに接触することがない場合に
は、掻出刃１０１，１０２の揺動角を調整するため、回
転数に差異を付けてもよい。

尚、本実施例においては、固定回転軸１１３゜１１４の
回転をベルトｌ（Ｉ　動としているが、ギア１ｒｉＡ動
或いはチェーン駆動であってもよく、掻出刃１０１．１
０２も従来から使用されてきているものを任意に使用す
ることができる。

以上、述べてきた本実施例に係る培地掻出装置は、シー
ケンス制御されており、第７図に示すフローチャートに
従って作動する。

先ず、ストップピン２５を板２３ａのストップビン嵌入
孔２４に嵌入させて回転台４の静止状態を確筺してから
送り込み部３及び回転台４の駆動ローラ１０ｋ、ｌｌｋ
を駆動し、複数本の栽培瓶ｌが収納されているコンテナ
２を回転台４上に設けられている固定板昇降用シリンダ
７ａと７ｂとの間に搬送する。その際に、光センサ１４
（ａ、ｂ）及び１５　（ａ、ｂ）が非受光状態となり、
且つ光センサ１３（ａ、ｂ）及び１６　（ａ、ｂ）が受
光状態となったとき、コンテナ２が回転台４上の所定の
位置に達したため、駆動ローラ１０ｋ、１１ｋを停止す
る。

回転台４上に搬送された栽培瓶１の各々は、固定板６が
固定板昇降用シリンダ７ａ、ｂによって上方から下降し
、固定ｆｊｉＥ６に開孔されている瓶口孔２６に瓶口が
挿入されて回転台４のローラ１１、１１に上にコンテナ
２と共に固定される。

かかる状態は、固定板昇降用シリンダ７ａ、７ｂにリミ
ットスイッチ等を収り付けることによって知ることがで
きる。

この様に栽培）ＩＫｌが固定された回転台４は、栽培Ｍ
ハ１と共に反転する。

かかる動作は、ストップビン２５が板２３ａのストップ
ビン嵌入孔２４からストップビンシリンダ２２によって
抜き出された後、モータ（図示せず）によって駆動され
るチェーン２１によりスプロケット２０を１／２回転さ
せて行う、このスプロケット２０の回転数の制御は、エ
ンコーダ等でモータシャフトの回転数を検出することに
よって行うことができる。

１８０°反転した回転台４には、スト・フプピン２５が
ストップビンシリンダ２２によって板２３ｂのストップ
ビン嵌入孔２４に挿入され、回転台４の静止状態を確保
する。

かかる回転台４の反転によって、コンテナ２に収容され
ている栽培Ｍｌの各々は瓶口を下方に向けた倒立状態と
なっており、栽培）１ハ各々の】１五口の下方から掻出
刃８が機台昇降用シリンダ９によって機台１７と共に上
昇し栽培瓶中の培地を掻出す。

この際に、掻出歯８の先端部が固定板６の近傍に達する
までは高速で機台１７を上昇させ、その後、掻出歯８の
上昇速度を緩和し、掻出歯８の先端部が瓶口内に入った
とき、掻出歯８を構成する掻出刃の回転を開始する。

掻出の完了は機台１７が所定の位置に達したことによっ
て知ることができるため、この位置に機台１７が達した
ときには、掻出刃の回転を停止し機台１７の降下を開始
する。

機台１７の降下が完了した後、ストップビン２５を板２
３ｂのストップビン嵌入孔２４から抜き出し、スプロケ
ット２０を１／２回転させて回転台４を更に１８０°回
転させコンテナ２に収納されている栽培３［Ｋ１の瓶口
を上方に向けた直立状態となす。

尚、回転ｉ！：ｉ４の回転が完了したときには、ストッ
プビン２５がストップビンシリンダ２２によって仮２３
ａのストップビン嵌入孔２４に挿入される。

次いで、回転台４の固定板用昇降シリンダ７ａ、ｂが上
方に移動して栽培瓶ｌの固定状態を解除した後、回転台
４の駆動ローラｌｌｋ、及び送り出し部５の駆動ローラ
１２ｋを駆動させて空の栽培Ｊｌｊが収容されているコ
ンテナ２を回転台４から送り出す、コンテナ２の回転台
４からの送り出しは、光センサ１５　（ａ、ｂ）、１６
　（ａ、ｂ）が受光状態になったときに、駆動ローラｌ
ｌｋ、１２ｋを停止して完了する。

この様に本実施例の培地提出装置は、装置をコンバク１
〜にすることができ、且つ複数本の栽培瓶が収容されて
いる＝１ンテナの搬送、及び栽培瓶の反転・培地の掻出
を自動化することができ、培地描出作業の労力負担を軽
減することができる。

尚、本実施例においては、掻出ｔ）ｉ１８が一対の掻出
刃によって構成されているが、前掲の実公昭５６　２２
６８２号公報に記載されている様に、−枚の掻出刃であ
ってもよい。

（発明の効果） 本発明の培地掻出装置によ′れば、装置をコンパクトに
することができ、且つ操作も筒略化することができるた
め、培地掻出操作の全体に亘って容易に自動化を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第り
図のＸ−Ｘ面での断面図、第３図はストップビン及びス
トップビン嵌入孔の構造を示す断面図、第４図は第１図
に示す培地掻出装置の掻出歯を説明する説明図、第５図
は第４図に示す回転軸１０６と固定回転軸１１４との連
結部の側面図、第６図は第４図に示す掻出歯の掻出状態
を説明する説明図、第７図は第１図の地掻出装置の動作
を示すフローチャートを各々示す。 ＩＡにおいて、 ｌ・・・栽培瓶、　　２・・・コンテナ、３・・・送り
込み部、４・・・回転台、５・・・送り出し部、６・・
・固定板、７ａ、ｂ・・・固定板昇降用シリンダ、８・
・・掻出歯、 ９・・・機台１７の昇降用シリンダ、 １０．１１．１２・・・ローラ、 １０ｋ、ｌｌｋ、１２ｋ・・・駆動ローラ、１３．１４
．１５．１６・・・光センサ、２０・・・スプロケット
、 ２１・・・チェーン、 ２５・・・ストップビン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基台と、 基台に設けられ、互いに反対側に位置する両側端面の略
   中央に設けられている軸を中心として反転又は回転自在
   に設けられている回転台と、培地が充填されている複数
   本の栽培瓶が瓶口を上方に向けて収容されている容器の
   前記回転台への送り込み手段と、 回転台に設けられ且つ回転台上に送り込まれた前記容器
   に収容されている各栽培瓶の肩部を押圧して容器と共に
   栽培瓶を回転台上に解除自在に固定する固定手段と、 回転台を前記軸を中心として水平位置から１８０°の角
   度で反転又は回転させる回転手段と、回転台の下方に設
   けられており、回転台に固定されて回転台と共に反転し
   倒立状態となった複数本の栽培瓶に接離し、瓶口の下方
   から上昇しつつ栽培瓶内の培地を掻出す複数本の培地掻
   出刃と、 培地掻出が完了した複数本の栽培瓶が収容されている容
   器を回転台から送り出す送り出し手段とを具備すること
   を特徴とする培地掻出装置。